KR100929332B1

KR100929332B1 - 교차로의 회전지점 안내 방법 및 네비게이션 시스템

Info

Publication number: KR100929332B1
Application number: KR1020070053319A
Authority: KR
Inventors: 강정민
Original assignee: 팅크웨어(주)
Priority date: 2007-05-31
Filing date: 2007-05-31
Publication date: 2009-12-03
Also published as: KR20080105565A

Abstract

교차로의 회전지점 안내 방법 및 네비게이션 시스템을 개시한다. 교차로의 회전지점 안내 방법은 사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 상기 탐색된 이동 경로에 따라 경로 안내를 수행하는 단계; 및, 상기 이동 경로에서 교차로가 감지될 경우 상기 이동 경로를 기준으로 동일 회전방향의 서로 인접한 진입로를 고려하여 상기 교차로의 회전 안내를 수행하는 단계를 포함한다.

교차로, 회전안내, 회전지점, 진입로, 주변 진입로, 주변 교차로 정보

Description

교차로의 회전지점 안내 방법 및 네비게이션 시스템{METHOD FOR GUIDING TURN POING OF CROSSROAD AND NAVIGATION SYSTEM}

도1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 도시한 도면이다.

도2는 주행방향을 기준으로 동일 회전방향으로 서로 인접한 진입로를 포함한 교차로의 일례를 도시한 도면이다.

도3은 본 발명에 따른 교차로의 회전지점 안내 방법의 전 과정을 도시한 도면이다.

도4는 교차로의 회전지점 안내에 대한 일례로, 이동경로에 해당하는 주행방향을 기준으로 동일 회전방향의 인접한 진입로를 고려한 회전 안내 형태를 도시한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: GPS 모듈 20: 경로 산출부

30: 저장부 40: 사용자 인터페이스부

50: 디스플레이부 60: 음성 출력부

70: 제어부

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보다 진보한 교차로 회전 안내를 제공하기 위한 교차로의 회전지점 안내 방법 및 네비게이션 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 네비게이션 시스템(Navigation System)은 인공 위성을 이용하여 차량 등 운송 장치(vehicle)의 주행을 위한 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다.

상기 네비게이션 시스템은 GPS(global positioning system) 수신기를 이용하여 지구상에 떠있는 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고 상기 수신된 데이터에 기초하여 자신의 위치를 계산한다.

자신의 위치 정보에 기초하여 사용자에게 현재 차량의 위치를 알려주고(Location), 원하는 목적지까지의 이동 경로를 계산하며(Routing), 상기 이동 경로에 따라 사용자를 안내하는(Guidance) 등 운전에 도움이 되는 각종 정보를 제공할 수 있다.

상기 네비게이션 시스템은 전체 지도에 대한 지리 정보(geometry data)와 지도 상의 건물, 도로 등을 나타내는 POI(Point Of Interest) 정보를 내부에 저장하고 상기 저장된 지리 정보 및 POI 정보를 경로 안내를 위한 정보로 활용하고 있다.

즉, GPS 위성들로부터 위도와 경도 정보를 포함하는 신호를 입력받아 사용자의 위치를 계산하여 출력하고, 위도와 경도에 따라 배치한 지리 정보에 POI 정보 를 맵매칭(map matching)하면서 현재 위치에서 사용자가 원하는 목적지까지의 이동 경로를 안내한다.

최근 차량의 증가로 인하여 도로가 확장되거나 증설됨에 따라 다수의 진입로를 가진 교차로가 증가하고 있으며, 이러한 교차로가 이동 경로 상에 존재할 경우 교차로에서의 진출방향과 진입방향에 대한 정보를 지리 정보 상에 이미지로 표현함과 아울러 거리를 기준으로 진입방향에 대한 음성 안내를 제공한다.

그러나, 기존의 교차로 안내는 현재 위치를 기준으로 거리 안내를 통해 회전 안내(예를 들어, 500m 전방에서 우회전입니다.)를 제공하기 때문에 거리에 대한 판단 능력이 떨어지거나 거리 판단에 익숙하지 않은 사용자의 경우 교차로에서의 진입 지점을 판단하는데 어려움이 있다.

특히, 동일 회전방향에 대하여 일정 거리 이내에 여러 개의 진입로가 인접하여 존재할 경우 거리 안내를 통한 회전 안내만으로 실제 진입해야 하는 진입로를 선택하여 주행하기가 다소 어려운 문제가 있다.

이러한 이유로 교차로에서 진입로를 혼동하여 잘못 들어서가나 지나치는 경우가 빈번하게 발생하며, 교차로의 진입에 대한 의구심으로 당황스러워 하는 등 안전 운전을 방해하는 요인이 될 수 있다.

본 발명은 교차로에서의 회전이 정확하고 안전하게 이루어질 수 있도록 보다 진보한 회전 안내를 제공하기 위한 교차로의 회전지점 안내 방법 및 네비게이션 시스템을 제공한다.

본 발명은 주변 교차로 정보를 고려하여 회전 안내 정보를 개선하기 위한 교차로의 회전지점 안내 방법 및 네비게이션 시스템을 제공한다.

본 발명은 사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 상기 탐색된 이동 경로에 따라 경로 안내를 수행하는 단계; 및, 상기 이동 경로에서 교차로가 감지될 경우 상기 이동 경로를 기준으로 동일 회전방향의 서로 인접한 진입로를 고려하여 상기 교차로의 회전 안내를 수행하는 단계를 포함하는 교차로의 회전지점 안내 방법을 제공한다.

그리고, 본 발명은 전국 지도의 각 교차로에서 진입 가능한 진입로 정보와, 각 진입로와 인접한 주변 진입로 정보를 포함한 데이터베이스; 및, 사용자가 지정한 이동 경로에서 교차로가 감지될 경우 상기 이동 경로에 해당하는 상기 교차로에서의 진입로를 판단하고 상기 데이터베이스로부터 상기 판단된 진입로와 인접한 주변 진입로를 읽어와 상기 주변 진입로를 고려하여 상기 교차로의 진입로에 대한 회전 안내를 제공하는 제어부를 포함하는 네비게이션 시스템을 제공한다.

본 발명에 의하면, 주변 교차로 정보의 분석을 통해 이동경로의 주행방향을 기준으로 동일 회전방향의 서로 인접한 진입로를 고려하여 교차로의 회전지점 안내를 제공할 수 있다.

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 네비게이션 시스템 및 교차로의 회전지점 안내 방법을 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 교차로 안내를 위한 네비게이션 시스템의 구성을 설명한다.

본 발명은, 적어도 3개의 GPS 위성으로부터 위치신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 GPS(global positioning system) 모듈(10)을 구비한 네비게이션 시스템이다.

본 발명의 네비게이션 시스템은 사용자에 의해 지정된 목적지까지의 이동 경로를 안내하는 사용자 단말기로, 특히 상기 이동 경로 중 교차로 안내시 동일 회전방향의 서로 인접한 진입로를 고려하여 교차로의 회전 안내를 수행하는데 특징이 있다.

본 발명에 따른 네비게이션 시스템은, 도시한 바와 같이 경로 산출부(20), 저장부(30), 사용자 인터페이스부(40), 디스플레이부(50), 음성 출력부(60), 제어부(70)를 포함한다.

상기 저장부(30)는 전국 지도에 대한 지도 데이터와 상기 지도 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 구축한 지도 데이터베이스를 포함한다. 상기 저장부(30)는 경로 안내 기능과 상기 경로 안내 중 교차로에 대한 회전 안내 기능을 포함한 네비게이션 시스템의 전반 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램을 저장한다.

상기 교차로의 회전 안내는 서로 인접한 진입로(이하, '주변 진입로'라 칭함)를 고려하여 교차로의 회전 방향을 안내하는데, 이를 위해서는 주변 교차로 정보에 대한 데이터베이스(이하, '교차로 데이터베이스'라 칭함)의 구축이 필요하다.

전국 지도의 교차로 별로 교차로 및 분기점 정보를 이용하여 동일한 회전방향으로 서로 인접하고 있는 주변 진입로에 대한 정보를 분석하여 상기 교차로 데이터베이스를 구축하는 것이 바람직하다.

상기 교차로 데이터베이스는 전국 지도에 포함된 교차로와, 교차로 별로 가능한 회전방향과, 각 회전방향에 대하여 일정 거리 이내로 서로 인접한 진입로를 조사하여 입력하는 것으로, 상기 저장부(30)에 포함되어 구성된다.

상기 교차로의 회전방향은 교차로 별로 교통법상 가능한 회전 주행코스로, 좌회전, 우회전, U형 회전, P형 회전, 로터리 회전 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 교차로 별로 주행 가능한 각 주행코스에 따라 주변 진입로를 조사하여 상기 교차로 데이터베이스에 입력한다.

도2는 주행방향을 기준으로 동일 회전방향의 서로 인접한 진입로를 포함한 교차로의 일례를 도시한 도면이다.

도시한 바와 같이, 교차로가 5개의 진입로(A, B, C, D, E)를 포함하고 진입로 (A) 또는 (E)를 기준으로 동일 회전방향을 갖는 진입로 (B)와 진입로 (C)가 소정 거리 이내에 인접하여 위치한다고 가정한다.

상기한 경우, 진입로 (A)를 기준으로 진입로 (B) 또는 진입로 (C)로 이동하는 회전방향과, 진입로 (E)를 기준으로 진입로 (B) 또는 진입로 (C)로 이동하는 회전방향에 대하여 상기 진입로 (B) 또는 진입로 (C)를 주변 진입로로 지정하여 상기 교차로 데이터베이스에 입력한다.

예를 들어, 상기 이동 경로 중 교차로의 진입로 (A)에서 진입로 (C)로 우회 전 안내를 할 경우 상기 진입로 (C)와 동일 회전방향의 진입로 (B)를 고려하기 위하여 해당 회전방향에 대한 주변 진입로로 진입로 (B)를 입력한다.

따라서, 교차로 별로 주행 가능한 회전방향을 정의하여 각 회전방향에 해당하는 진출지점 및 진입지점과, 각 회전방향에 대하여 서로 인접한 주변 진입로(이하, 동일한 의미의 용어로 '주변 진입지점'과 구분 없이 사용함)를 상기 교차로 데이터베이스에 입력한다. 상기 진출지점은 교차로에서의 회전방향에 의해 출발지점이 되는 진입로를 의미하고 상기 진입지점은 해당 회전방향에 의해 진입하고자 하는 진입로를 의미한다.

상기 교차로 데이터베이스는 정보 갱신을 위한 업데이트를 고려하여 각 교차로 및 회전방향 별 주변 진입지점에 각각 ID를 부여하여 저장하는 것이 바람직하다. 상기 교차로 데이터베이스의 ID 테이블을 업데이트함으로써 교차로 및 주변 진입로에 대한 정보 변경이 가능하다.

상기한 교차로 데이터베이스는 하기의 표1과 같이 교차로 별 ID와, 교차로 별 각 회전방향에 대한 진출지점 및 진입지점과, 각 회전방향의 주변 진입지점 별 ID를 포함하여 구성된다.

교차로 ID

진출지점

진입지점

주변 진입지점 ID

이때, 상기 주변 진입로는 적어도 하나 이상이 존재하며 복수 개의 주변 진입지점으로 구성될 수도 있다.

상기 교차로 데이터베이스에 저장된 교차로 ID와 진출지점 및 진입지점을 통해 해당 교차로의 회전방향에 대한 주변 진입지점의 존재 여부를 판단할 수 있으며 해당 회전방향에 대하여 주변 진입지점이 존재할 경우 상기 주변 진입지점을 고려하여 교차로의 회전 안내를 제공할 수 있다.

상기 경로 산출부(20)는 GPS 모듈(10)을 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 사용자의 현재 위치를 파악한 후 상기 저장부(30)의 지도 데이터베이스에 저장된 지도 데이터로부터 현재 위치에서 사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 경로 정보를 생성한다.

상기 제어부(70)는 상기 경로 산출부(20)에서 생성된 경로 정보를 기초하여 상기 이동 경로에 따른 경로 안내를 수행한다. 그리고, 상기 이동 경로 중 교차로에 접근할 경우 상기 저장부(30)의 교차로 데이터베이스에 저장된 정보를 근거로 주변 진입로를 고려한 교차로의 회전 안내를 수행한다.

그리고, 상기 디스플레이부(50)는 시스템 전반의 동작에 따른 각종 표시내용과 상기 경로 안내를 위한 지도 정보를 표시하기 위한 수단으로, 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 또는 유기 EL(Electro Luminescence) 등을 이용할 수 있다.

상기 사용자 인터페이스부(40)는 경로 안내 기능에 대한 목적지를 입력하는 등 네비게이션 시스템에 대한 사용자 명령을 입력하기 위한 입력수단으로, 상기 디스플레이부(50)와 일체화된 터치 패드로 구성되어 사용자 그래픽 인터페이스 수단을 제공한다. 상기 네비게이션 시스템의 경로 안내 기능에 관련된 모든 메뉴환경을 상기 디스플레이부(50)를 통해 그래픽 화면으로 제공하여 상기 그래픽 화면의 특정위치를 스타일러스 펜(stylus pen)이나 손가락 등으로 터치하는 방식으로 사용자 명령을 입력한다.

상기 음성 출력부(60)는 이동 경로에 대한 경로 안내 기능시 음성 안내를 수행하기 위한 수단으로, 상기 교차로의 회전 안내시 회전방향에 해당하는 주변 진입로를 고려한 음성 안내를 제공한다.

본 발명에 따른 교차로의 회전지점 안내 방법은 도3을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

사용자가 목적지 설정을 위한 사용자 메뉴를 실행하여 상기 사용자 메뉴를 통해 경로 안내 기능에 대한 목적지를 설정한다(S10).

상기 설정한 목적지에 대하여 경로 안내 서비스를 요청하면 상기 GPS 모듈(10)을 통해 수신된 위치신호로부터 사용자의 현재 위치를 산출하고 상기 산출된 현재 위치에서 상기 설정된 목적지까지의 이동 경로를 탐색한다(S20).

이후, 상기 탐색된 이동 경로에 따라 사용자의 주행이 이루어지도록 해당 이동 경로에 대한 지도 화면과 음성 안내를 구현하여 경로 안내를 제공한다(S30).

상기 목적지까지의 경로 안내를 수행하는 과정에서 일정 주기로 주행 방향의 전방에 위치하는 교차로를 탐색한다(S40). 상기 교차로 탐색은 상기 지도 데이터베이스에 저장된 지도 데이터 및 교차로 위치정보를 참조하여 현재 위치에서 소정 거리 전방에 상기 교차로의 좌표 값 즉, 교차점이 존재하는지 여부를 판단하는 방식으로 이루어질 수 있다.

상기 탐색과정(S40)에서, 소정 거리의 전방에 교차로가 감지되면 상기 이동 경로의 주행방향에 따른 상기 교차로에서의 회전방향을 인식하고 상기 회전방향에 해당하는 교차로의 진출지점과 진입지점을 인식한다(S50).

상기 저장부(30)의 교차로 데이터베이스에 저장된 교차로 별 ID를 통해 해당 교차로의 정보에 접근하여 상기 인식한 진출지점과 진입지점에 해당하는 주변 진입지점을 읽어온다(S60).

상기 읽어온 주변 진입지점을 이용하여 상기 교차로의 회전에 대한 안내 정보를 생성하고 상기 생성된 안내 정보를 출력하여 교차로의 회전 안내를 제공한다(S70).

상기 교차로의 회전 안내는 해당 회전방향에 따라 진입하고자 하는 진입지점을 상기 읽어온 주변 진입지점과 상이한 표시형태로 표시하거나 상기 주변 진입지점을 고려한 음성안내를 제공하는 방식으로 수행한다.

상기 주변 진입지점을 고려한 음성 안내는, 상기 이동 경로에 해당하는 진입지점과 상기 주변 진입지점의 위치를 비교하여 사용자의 현재 위치를 기준으로 상기 진입지점의 위치 순을 안내하는 방식을 이용할 수 있다.

도4는 교차로의 회전지점 안내에 대한 일례로, 이동경로의 주행방향에 해당하는 주변 진입지점을 고려한 회전 안내 형태를 도시한 도면이다.

예를 들어, 진입로 (A)를 기준으로 우회전 방향에 진입로 (B)와 진입로 (C)가 일정 거리 인접하여 위치하여 있을 경우, 진입로 (A)에서 (B)로 이동하는 교차로의 회전방향에 대하여 진입로 (C)를 주변 진입지점(47)으로 하고 진입로 (A)에서 (C)로 이동하는 교차로의 회전방향에 대하여 진입로 (B)를 주변 진입지점(45)로 하여 상기 교차로 데이터베이스에 입력한다.

도시한 바와 같이, 목적지까지의 이동경로(41)가 교차로의 진입로 (A)에서 (C)로 이동하는 경로를 포함한다고 가정할 경우, 상기 교차로가 감지되는 시점에 상기 이동 경로(41)에 해당하는 교차로에서의 회전방향(43)을 판단한다.

그리고, 상기 교차로 데이터베이스에 저장된 해당 교차로의 정보로부터 상기 회전방향(43)에 해당하는 진출지점(진입로 (A))과 진입지점(진입로(C))을 판단하고 상기 교차로 데이터베이스로부터 상기 회전방향(43)에 해당하는 주변 진입지점(진입로 (B))을 읽어온다.

즉, 상기 이동경로(41)의 회전방향(43)에 해당하는 주변 진입지점은 상기 진입로 (C)와 인접하게 위치하고 사용자의 현재 위치(A)를 기준으로 동일한 회전방향을 갖는 진입로 (B)에 해당한다.

상기 이동 경로(41) 상에서 사용자가 동일한 회전방향에 존재하는 진입로를 혼동하지 않고 주행할 수 있도록 상기 진입로 (A)에서 진입로 (C)으로 이동하는 회전방향(43)을 표시함과 아울러 상기 주변 진입지점 (B)을 고려한 음성안내(예를 들어, "지금부터 500미터 앞 두 번째 교차로에서 우회전입니다.")를 제공한다.

상기 회전방향에 해당하는 진입지점인 진입로와 이와 인접한 적어도 하나의 주변 진입로의 위치를 비교하여 해당 교차로에서 진입해야 하는 진입로의 위치가 주변 진입로와 비교했을 때 몇 번째 순의 위치인지 여부를 음성 안내를 통해 제공할 수 있다.

따라서, 본 발명은 교차로 감지시 교차로 데이터베이스에 저장된 정보를 근거로 동일 회전방향에 존재하는 인접한 진입로를 고려하여 교차로의 정확한 회전안내를 제공한다.

본 발명에 따른 교차로의 회전지점 안내 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

본 발명에 따른 교차로의 회전지점 안내 방법 및 네비게이션 시스템은, 사용자의 현재 위치를 기준으로 동일 회전방향에 존재하는 인접한 진입로를 고려하여 교차로의 회전방향을 안내함으로써 보다 정확하고 진보한 안내 방식을 제공할 수 있다.

따라서, 본 발명은 교차로를 주행하는 사용자에게 보다 익숙하고 쉬운 정보 형태로 교차로의 회전안내를 제공함으로써 교차로의 진입이나 회전에 대한 사용자의 혼동을 최소화할 수 있고 더욱 안전한 주행환경을 제공할 수 있다.

Claims

사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 상기 탐색된 이동 경로에 따라 경로 안내를 수행하는 단계; 및,

상기 이동 경로에서 교차로가 감지될 경우 상기 이동 경로를 기준으로 동일 회전방향의 서로 인접한 진입로를 고려하여 상기 교차로의 회전 안내를 수행하는 단계를 포함하고,

상기 교차로의 회전 안내를 수행하는 단계는,

상기 이동 경로의 주행방향에 해당하는 상기 교차로에서의 진출지점과 진입지점을 판단하는 단계와,

상기 판단된 진입지점과 일정 거리 이내에 인접한 주변 진입지점을 판단하는 단계와,

상기 판단된 진입지점과 주변 진입지점을 이용하여 안내 정보를 생성하는 단계와,

상기 생성된 안내 정보를 출력하여 상기 판단된 진입지점에 대한 회전 안내를 제공하는 단계를 포함하는 교차로의 회전지점 안내 방법.
삭제
제1항에 있어서,

전국 지도에 대한 교차로 정보를 수집하여 데이터베이스를 구축하는 단계를 더 포함하고,

상기 데이터베이스에 저장된 교차로 정보를 통해 상기 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 교차로의 회전지점 안내 방법.
제3항에 있어서,

상기 데이터베이스를 구축하는 단계는,

전국 지도의 교차로에 대하여 각 교차로 별 ID를 부여하는 단계와,

각 교차로에서 가능한 진출지점과 진입지점을 지정하는 단계와,

상기 지정된 진입지점과 일정 거리 이내의 인접한 주변 진입지점을 지정하여 상기 주변 진입지점 별 ID를 부여하는 단계와,

상기 교차로 별 ID와, 진출지점 및 진입지점과, 주변 진입지점 별 ID를 포함하는 데이터베이스를 구축하는 단계

를 포함하는 교차로의 회전지점 안내 방법.
제4항에 있어서,

상기 교차로의 진출지점과 진입지점은,

각 교차로 별로 주행 가능한 회전방향을 정의하고 각 회전방향에 따른 진출 지점과 진입지점을 지정하여 상기 데이터베이스에 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로의 회전지점 안내 방법.
제5항에 있어서,

상기 회전방향은,

각 교차로 별로 교통법상 가능한 주행코스로 좌회전, 우회전, U형 회전, P형 회전, 로터리 회전 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로의 회전지점 안내 방법.
제4항에 있어서,

상기 주변 진입지점은,

동일한 회전방향에 대하여 상기 진입지점과 일정 거리 이내의 인접한 주변 진입지점을 지정하여 상기 데이터베이스에 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로의 회전지점 안내 방법.
제4항에 있어서,

상기 데이터베이스의 업데이트시 상기 데이터베이스에 구성된 교차로 별 ID와, 진출지점과 진입지점, 주변 진입지점 별 ID를 변경하는 것을 특징으로 하는 교차로의 회전지점 안내 방법.
제4항에 있어서,

상기 교차로의 회전 안내를 수행하는 단계는,

사용자가 상기 이동 경로에 해당하는 진입지점으로 주행하도록 상기 진입지점을 상기 인접한 주변 진입지점과 상이한 표시형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 교차로의 회전지점 안내 방법.
제4항에 있어서,

상기 교차로의 회전 안내를 수행하는 단계는,

사용자가 상기 이동 경로에 해당하는 진입지점으로 주행하도록 상기 진입지점과 인접한 주변 진입지점을 고려한 음성 안내를 수행하는 것을 특징으로 하는 교차로의 회전지점 안내 방법.
제10항에 있어서,

상기 주변 진입지점을 고려한 음성 안내는,

상기 이동 경로에 해당하는 진입지점과 상기 주변 진입지점의 위치를 비교하여 사용자의 현재 위치를 기준으로 상기 진입지점의 위치 순을 안내하는 것을 특징으로 하는 교차로의 회전지점 안내 방법.
제1항에 있어서,

상기 이동 경로에 해당하는 교차로의 진출지점과 진입지점을 판단하는 단계는,

상기 이동 경로에 따라 상기 교차로에서의 회전방향을 인식하여 상기 회전 방향의 기점에 해당하는 지점을 진출지점으로 판단하고 상기 회전방향의 종점에 해당하는 지점을 진입지점으로 판단하는 것을 특징으로 하는 교차로의 회전지점 안내 방법.
제1항, 제3항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
전국 지도의 각 교차로에서 가능한 진출지점과 진입지점 및, 상기 진입지점과 인접한 주변 진입지점을 포함한 데이터베이스; 및,

사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 상기 탐색된 이동 경로에 따라 경로 안내를 수행하고 상기 이동 경로에서 교차로가 감지될 경우 상기 이동 경로를 기준으로 동일 회전방향의 서로 인접한 진입로를 고려하여 상기 교차로의 회전 안내를 수행하는 제어부를 포함하고,

상기 제어부는,

상기 데이터베이스로부터 상기 이동 경로의 주행방향에 해당하는 상기 교차로에서의 진출지점과 진입지점 및, 상기 진입지점과 일정 거리 이내에 인접한 주변 진입지점을 판단하고 상기 판단된 진입 지점과 주변 진입지점을 이용하여 안내 정보를 생성한 후 상기 생성된 안내 정보를 출력하여 상기 진입지점에 대한 회전 안내를 제공하는, 네비게이션 시스템.