KR20160055482A - 회전 교차로 교통 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

회전 교차로 교통 안내 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전 교차로 교통 안내 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 회전 교차로에서 진입 시기를 안내할 수 있는 회전 교차로 교통 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 교차로 교통 안내 시스템은 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 감지하는 감지 모듈; 상기 회전 차량이 회전 교차로에 존재할 경우 상기 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 이용하여 진입 위험도를 연산하고, 상기 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 설정하는 제어 모듈; 및 상기 진입 안내 신호를 출력하는 안내 모듈을 포함하며, 상기 차량 정보는 차속 및 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

Description

회전 교차로 교통 안내 시스템 및 방법{TRAFFIC INFORMATION SYSTEM AND METHOD FOR ROUNDABOUT}
본 발명은 회전 교차로 교통 안내 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 회전 교차로에서 진입 시기를 안내할 수 있는 회전 교차로 교통 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현재 제공되고 있는 신호기가 없는 로터리 운영방식은 안전사고의 위험이 높아 교차로 개선사업을 통하여 삼거리 혹은 사거리 이상의 평면 교차로로 전환하여 사용하고 있는 실정이며, 부족한 도시의 녹지공간이 감소하게 될 뿐 아니라 도시 미관적 측면에서 바람직하지 못하다.
특히 도시의 교통체증을 해소하기 위하여 지하철 공사를 시행하는 도시의 교차로 같은 곳에서는 더욱 많은 문제를 야기시키게 된다.
즉, 3개 방향 이상의 교통량이 집중되는 교차로는 지하철 역사가 있어 공사공법이 개착식이든 터널공법이든 단계별로 교차로 내부를 일부 또는 전부를 개착 후 복공 처리하는 방식을 채택하게 된다.
개착식 공법은 단계 별로 교차로 전체를 복광판으로 포장하여야 하므로 이로 인한 빈번한 노면 변경으로 운전자의 혼란을 초래하고, 복공판 위의 차량 운전으로 승차감이 상당히 저하된다. 또한, 개착식 공법은 차량의 감가상각비 증가의 요인이 되고 있을 뿐 아니라 공사가 장기간에 걸쳐 진행되므로 공사로 인한 교통혼잡이 발생되며, 이로 인한 사회경제적 비용 부담이 가중되고 있는 등의 문제점이 발생한다.
이에 2011년 국토해양부 보도에 의하면 이러한 종래의 신호등 대신에 회전 교차로의 도입을 활성화하여 도로건설에 적극 적용할 계획이라고 한다. 회전 교차로는 신호등이 없어 자동차가 교차로 중앙에 설치된 로터리를 중심으로 회전하여 통과하도록 하는 평면교차로의 일종이다. 이러한 회전 교차로는 신호등이 필요 없어 비상 상황에서도 교통 혼잡 우려가 적고, 적은 비용으로 설치가 가능하며, 신호가 바뀌길 기다릴 필요가 없어 차량 흐름이 원활해지고 이산화탄소 배출량을 감소시킬 수 있다.
그러나 운전자가 회전 교차로의 이용 방법을 모를 경우에는 일반 교차로보다 사고 위험율이 높다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
등록특허공보 제10-0929332호(2009.11.24.) 공개특허공보 제10-2014-0000488호(2014.01.03.)
본 발명의 실시 예는 회전 교차로를 진입하는 시기를 안내할 수 있는 회전 교차로 교통 안내 시스템 및 방법을 제공한다.
그리고, 본 발명의 실시 예는 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호의 범위를 달리하여 운전자에게 안내할 수 있는 회전 교차로 교통 안내 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에서는 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 감지하는 감지 모듈; 상기 회전 차량이 회전 교차로에 존재할 경우 상기 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 이용하여 진입 위험도를 연산하고, 상기 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 설정하는 제어 모듈; 및 상기 진입 안내 신호를 출력하는 안내 모듈을 포함하며, 상기 차량 정보는 차속 및 위치 중 적어도 하나를 포함하는 회전 교차로 교통 안내 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은 상기 차량 정보와 비례하여 상기 진입 위험도를 연산할 수 있다.
또한, 상기 진입 안내 신호는 진입 가능 신호, 진입 주의 신호, 진입 금지 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은 상기 진입 위험도가 제1 기준값 미만이면 상기 진입 안내 신호를 진입 가능 신호로 설정하고, 상기 진입 위험도가 제1 기준값 이상이고, 제2 기준값 미만이면 상기 진입 안내 신호를 진입 주의 신호로 설정하며, 상기 진입 위험도가 제2 기준값 이상이면 상기 진입 안내 신호를 진입 금지 신호로 설정할 수 있다.
또한, 상기 안내 모듈은 안테나 또는 위험 지시 알림 장치일 수 있다.
또한, 상기 위험 지시 알림 장치는 상기 회전 교차로의 중심부에 설치되는 구조물; 및 상기 구조물의 둘레를 따라서 다수개가 일정 간격으로 이격되어 장착되는 위험 지시등을 포함할 수 있다.
또한, 상기 위험 지시등은 상기 진입 안내 신호에 따라 색을 상이하게 출력할 수 있다.
또한, 상기 안테나는 상기 진입 차량의 위치에 따라 상기 진입 차량으로 각기 상이한 진입 안내 신호를 전송할 수 있다.
그리고 본 발명의 다른 실시 예에서는 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 감지하는 단계; 상기 진입 차량이 회전 교차로로 진입할 경우 회전 교차로에 회전 차량이 존재하는지를 판단하는 단계; 상기 회전 교차로에 회전 차량이 존재하면 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 이용하여 진입 위험도를 연산하는 단계; 및 상기 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 출력하는 단계를 포함하는 회전 교차로 교통 안내 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호의 범위를 달리하여 운전자에게 안내할 수 있으므로 운전자는 안전하게 회전 교차로를 진입할 수 있다.
또한, 진입 시기를 운전자에게 안내하므로 회전 교차로에 발생할 수 있는 교통 사고를 미리 방지하고, 회전 교차로의 이용 방법을 취득할 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 교차로 교통 안내 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안테나를 회전 교차로에 적용한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 위험 지시 알림 장치를 회전 교차로에 적용한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 교차로 교통 안내 방법을 나타낸 순서도이다.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명에 따른 회전 교차로 교통 안내 시스템 및 방법의 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 상세한 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 실시 예들 중에서 바람직한 하나의 실시 예에 관한 것이다. 따라서, 본 발명이 하기의 도면과 설명에만 한정되어서는 아니 될 것이다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 이하 실시 예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.
이하, 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 교차로 교통 안내 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 감지 모듈(120), 통신 모듈(130), 제어 모듈(140) 및 안내 모듈(150)을 포함한다.
감지 모듈(120)은 진입 차량 및 회전 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 감지한다. 여기서, 진입 차량은 회전 교차로로 진입하려고 하는 차량을 나타내며, 회전 차량은 회전 교차로에서 회전하고 있는 차량을 나타낼 수 있다. 차량 정보는 차량의 차속 및 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 위치는 차량이 위치하고 있는 차선을 포함할 수 있다.
통신 모듈(130)은 정보 제공 장치(50)와 접속하여 정보 제공 장치(50)로부터 데이터를 수신하거나, 정보 제공 장치(50)로 데이터를 전송한다. 즉, 통신 모듈(130)은 정보 제공 장치(50)로 감지 모듈(120)에 감지한 차량 정보를 전송하고, 정보 제공 장치(50)로부터 평균 위험도를 수신한다. 통신 모듈(130)은 수신한 평균 위험도를 제어 모듈(140)에 제공한다.
여기서, 정보 제공 장치(50)는 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)의 통신 모듈(130)과 접속하며, 통신 모듈(130)과 데이터를 송수신한다.
정보 제공 장치(50)는 회전 차량 또는 진입 차량 각각의 차량 정보를 포함하는 매칭 테이블을 생성하여 관리한다. 이때, 매칭 테이블은 회전 차량 별로 차량 정보가 매칭되고, 진입 차량 별로 차량 정보가 매칭된다. 그리고 통신 모듈(130)로부터 차량 정보를 수신하면, 정보 제공 장치(50)는 매칭 테이블에 저장된 차량 정보를 업데이트한다.
또한, 정보 제공 장치(50)는 통신 모듈(130)을 통해 차량 정보를 수신할 때의 수신 시간을 확인하고, 차량 정보를 이용하여 시간대 별 평균 위험도를 연산한다. 정보 제공 장치(50)는 연산한 평균 위험도를 통신 모듈(130)로 전송한다.
정보 제공 장치(50)는 TMS(Telematics Management System) 센터일 수 있다.
제어 모듈(140)은 차량 정보를 기반으로 진입 위험도를 연산한다. 다시 말하면, 제어 모듈(140)은 진입 차량이 회전 교차로를 진입할 경우 회전 교차로에 회전 차량이 존재하면 회전 차량의 차량 정보, 진입 차량의 차량 정보에 비례하여 진입 위험도를 연산한다. 예를 들어, 회전 차량의 차속이 빠를수록, 거리가 멀수록 제어 모듈(140)은 진입 위험도가 높다고 연산할 수 있다.
제어 모듈(140)은 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 설정한다.
진입 안내 신호는 진입 가능 신호, 진입 주의 신호, 진입 금지 신호 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 여기서, 진입 가능 신호는 회전 교차로로 진입 차량이 진입할 수 있다는 신호를 나타내고, 진입 주의 신호는 회전 차량을 주의하면서 진입 차량이 회전 교차로로 진입하라는 신호를 나타내며, 진입 금지 신호는 회전 교차로에 운행되고 있는 회전 차량에 의해 진입 차량이 회전 교차로로 진입할 수 없다는 신호를 나타낼 수 있다.
즉, 제어 모듈(140)은 진입 위험도가 제1 기준값 미만이면 진입 안내 신호를 진입 가능 신호로 설정하고, 진입 위험도가 제1 기준값 이상이나 제2 기준값 미만이면 진입 안내 신호를 진입 주의 신호로 설정하며, 진입 위험도가 제2 기준값 이상이면 진입 안내 신호를 진입 금지 신호로 설정한다. 이때, 제1 기준값은 진입 가능 신호를 설정하기 위해 기준이 되는 값이며, 제2 기준값은 진입 주의 신호를 설정하기 위해 기준이 되는 값이고, 제3 기준값은 진입 금지 신호를 설정하기 위해 기준이 되는 값을 나타낸다. 제1 내지 제3 기준값은 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)을 관리하는 관리자에 의해 설정되거나 미리 지정된 알고리즘(예를 들어, 프로그램 및 확률 모델)을 통해 설정될 수 있다. 제1 내지 제3 기준값은 고정된 값은 아니며, 상황에 따라 변경될 수도 있다.
제어 모듈(140)은 통신 모듈(130)을 통해 정보 제공 장치(50)로부터 수신한 평균 위험도를 제공받는다. 제어 모듈(140)은 진입 위험도가 평균 위험도 보다 높을 경우 진입 위험도에 가중치를 부가한다. 제어 모듈(140)은 가중치가 높을수록 진입 안내 신호 중 진입 금지 신호로 설정할 수 있다.
안내 모듈(150)은 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 출력한다. 이러한, 안내 모듈(150)은 안테나 또는 위험 지시 알림 장치로 형성될 수 있다. 안테나는 섹터 안테나 또는 스마트 안테나일 수도 있다. 안내 모듈(150)이 안테나일 경우는 도 2를 참조하고, 안내 모듈(150)이 위험 지시 알림 장치일 경우는 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안테나를 회전 교차로에 적용한 예시도이다.
도 2를 참조하면, 회전 차량(210)이 회전 교차로를 회전하고 있는 상태에서 제1 내지 제4 진입 차량(221, 223, 225, 227)이 진입하고 있는 것을 가정하면, 감지 모듈(120)은 제1 내지 제4 진입 차량(221, 223, 225, 227)이 회전 교차로로 진입하고 있는 것을 감지하고, 회전 차량(210), 제1 내지 제4 진입 차량(221, 223, 225, 227) 각각의 차속 및 위치를 감지한다.
제어 모듈(140)은 회전 차량(210), 제1 내지 제4 진입 차량(221, 223, 225, 227) 각각의 차속 및 위치를 기반으로 진입 위험도를 연산한다. 제어 모듈(140)은 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 설정한다. 즉, 제어 모듈(140)은 제1 진입 차량(221)의 경우 회전 차량(210)이 진행하는 방향에서 진입할 예정이므로 진입 위험도가 높다는 걸 확인할 수 있으며, 진입 안내 신호를 진입 위험 신호(251)로 설정할 수 있다. 제어 모듈(140)은 제2 진입 차량(223)의 경우 진입 안내 신호를 진입 주의 신호로 설정할 수 있다. 제어 모듈(140)은 제3 및 제4 진입 차량(225, 227)의 경우 진입 안내 신호를 진입 가능 신호(255)로 설정할 수 있다.
안테나(200)는 회전 교차로의 중앙부에 위치할 수 있다. 안테나(200)는 제어 모듈(140)에서 설정한 진입 안내 신호를 V2X 통신 방식을 통해 제1 내지 제4 진입 차량(221, 223, 225, 227)으로 전송한다. 즉, 안테나(200)는 제1 진입 차량으로 진입 금지 신호를 전송하고, 제2 진입 차량으로 진입 주의 신호를 전송하며, 제3 및 제4 진입 차량으로 진입 가능 신호를 전송할 수 있다. 이때, 제1 내지 제4 진입 차량은 안테나(200)로부터 진입 안내 신호를 수신하고, AVN(Audio Video Navigation) 등과 같은 표시 화면을 통해 진입 안내 신호를 표시할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 위험 지시 알림 장치를 회전 교차로에 적용한 예시도이다.
도 3을 참조하면, 위험 지시 알림 장치(300)는 운전자에게 진입 안내 신호를 색깔이 상이한 등을 통해 표시한다. 이러한 위험 지시 알림 장치(300)는 구조물(310) 및 위험 지시등(320)을 포함한다.
구조물(310)은 회전 교차로의 중심부에 설치된다. 구조물(310)은 도 3에 도시된 바와 같이 원통형 형상으로 형성될 수 있으나 이에 한정되지 않으며 회전 교차로를 진입하는 진입 차량에서 위험 지시등(320)을 확인할 수 있으면 그 형상은 무관하다. 예를 들어, 구조물(310)은 삼각통, 사각통 등 다각형통 또는 타원형통으로 형성될 수도 있다.
위험 지시등(320)은 구조물(310)에 둘레를 따라서 다수개가 일정 간격으로 이격되어 장치된다. 위험 지시등(320)은 LED로 형성될 수 있다. 위험 지시등(320)은 제어 모듈(140)에서 설정한 진입 안내 신호를 색을 통해서 출력한다. 예를 들어, 위험 지시등(320)은 도 3에 도시된 바와 같이 진입 가능 신호일 경우 초록색으로 표시하고, 진입 주의 신호일 경우 주황색으로 표시하며, 진입 금지 신호일 경우 빨강색으로 표시할 수 있다.
회전 차량(210)이 느리게 운전할 경우에는 진입 위험도가 낮으므로 위험 지시등(320)은 도 3(a)에 도시된 바와 같이 진입 금지 신호에 해당하는 빨강색을 제1 진입 차량(221)이 확인할 수 있는 구역까지만 표시한다. 그리고 위험 지시등(320)은 제2 진입 차량(223)이 확인할 수 있는 구역에 진입 주의 신호에 해당하는 주황색을 표시하며, 제3 및 제4 진입 차량(225, 227)이 확인할 수 있는 구역에 진입 가능 신호에 해당하는 초록색을 표시할 수 있다.
한편, 회전 차량(210)이 빠르게 운전할 경우에는 진입 위험도가 높으므로 위험 지시등(320)은 도 3(b)에 도시된 바와 같이 진입 금지 신호에 해당하는 빨강색을 제1 및 제2 진입 차량(221, 223)이 확인할 수 있는 구역까지 표시하며, 제3 진입 차량(225)이 확인할 수 있는 구역의 경우 진입 주의 신호에 해당하는 주황색을 표시하고, 제4 진입 차량(227)이 확인할 수 있는 구역의 경우 진입 가능 신호에 해당하는 초록색을 표시할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 교차로 교통 안내 방법을 나타낸 순서도이다. 앞서, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)의 각 구성 요소들은 통합되거나 또는 세분화될 수 있는 바, 해당 명칭에 구애받지 아니하고, 상술한 기능을 수행하는 구성 요소는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)의 구성이 될 수 있음을 명확히 한다. 이하 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 교차로 교통 안내 방법을 설명함에 있어서, 각 단계의 주체는 해당 구성 요소가 아닌 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)을 주체로 하여 설명하기로 한다.
도 4를 참조하면, 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 회전 교차로에 진입할 예정인 진입 차량 또는 회전 교차로에서 운행 중인 회전 차량을 감지한다(S410). 즉, 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 진입 차량 및 회전 차량 중 적어도 하나의 차속 및 위치를 포함하는 차량 정보를 감지한다. 이때, 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 정보 제공 장치(50)로 차량 정보를 전송한다. 정보 제공 장치(50)는 차량 정보를 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)으로 전송하고, 매칭 테이블에서 수신한 차량 정보를 기반으로 업데이트한다.
회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 진입 차량이 회전 교차로로 진입할 예정이면 회전 교차로에 회전 차량이 존재하는지를 판단한다(S415).
한편, 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 회전 교차로에 회전 차량이 존재하지 않으면 진입 차량이 회전 교차로에 진입할 때 위험되는 요소가 존재하지 않으므로 진입 위험도가 낮기 때문에 진입 안내 신호 중 진입 가능 신호를 출력한다(S420).
회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 회전 교차로에 회전 차량이 존재하면 회전 차량의 차량 정보 및 진입 차량의 차량 정보를 기반으로 진입 위험도를 연산한다(S425). 즉, 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 차량 정보와 비례하여 진입 위험도를 연산한다.
회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 정보 제공 장치(50)로부터 평균 위험도를 수신한다(S430).
회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 진입 위험도가 평균 위험도 이상인지를 판단한다(S435).
한편, 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 진입 위험도가 평균 위험도 미만이면 진입 안내 신호를 출력한다.
회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 진입 위험도가 평균 위험도 이상이면 가중치를 부가한다(S440).
회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 진입 위험도 및 가중치에 따라 진입 안내 신호를 출력한다(S445). 구체적으로, 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 진입 위험도가 높을수록 진입 안내 신호를 진입 금지 신호로 설정하고, 진입 위험도가 낮으면 진입 안내 신호를 진입 가능 신호로 설정할 수 있다. 이때, 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 진입 차량에 따라 상이하게 설정된 진입 안내 신호를 진입 차량으로 전송하거나, 회전 교차로의 중심부에 설치된 위험 지시등을 통해 색을 달리하여 진입 안내 신호를 표시할 수도 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 회전 교차로로 진입을 원하는 운전자에게 회전 교차로의 진입 시기를 진입 안내 신호를 통해 안내하므로 회전 차량과의 사고를 방지할 수 있으며, 안전하게 회전 교차로로 진입할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
50: 정보 제공 장치
100: 회전 교차로 교통 안내 시스템
120: 감지 모듈
130: 통신 모듈
140: 제어 모듈
150: 안내 모듈
200: 안테나
300: 위험 지시 알림 장치
310: 구조물
320: 위험 지시등

Claims (15)

  1. 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 감지하는 감지 모듈;
    상기 회전 차량이 회전 교차로에 존재할 경우 상기 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 이용하여 진입 위험도를 연산하고, 상기 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 설정하는 제어 모듈; 및
    상기 진입 안내 신호를 출력하는 안내 모듈;
    을 포함하며,
    상기 차량 정보는 차속 및 위치 중 적어도 하나를 포함하는 회전 교차로 교통 안내 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    상기 차량 정보와 비례하여 상기 진입 위험도를 연산하는 회전 교차로 교통 안내 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 진입 안내 신호는 진입 가능 신호, 진입 주의 신호, 진입 금지 신호 중 적어도 하나를 포함하는 회전 교차로 교통 안내 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    상기 진입 위험도가 제1 기준값 미만이면 상기 진입 안내 신호를 진입 가능 신호로 설정하고, 상기 진입 위험도가 제1 기준값 이상이고, 제2 기준값 미만이면 상기 진입 안내 신호를 진입 주의 신호로 설정하며, 상기 진입 위험도가 제2 기준값 이상이면 상기 진입 안내 신호를 진입 금지 신호로 설정하는 회전 교차로 교통 안내 시스템.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 안내 모듈은 안테나 또는 위험 지시 알림 장치인 회전 교차로 교통 안내 시스템.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 위험 지시 알림 장치는
    상기 회전 교차로의 중심부에 설치되는 구조물; 및
    상기 구조물의 둘레를 따라서 다수개가 일정 간격으로 이격되어 장착되는 위험 지시등;
    을 포함하는 회전 교차로 교통 안내 시스템.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 위험 지시등은 상기 진입 안내 신호에 따라 색을 상이하게 출력하는 회전 교차로 교통 안내 시스템.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 안테나는 상기 진입 차량의 위치에 따라 상기 진입 차량으로 각기 상이한 진입 안내 신호를 전송하는 회전 교차로 교통 안내 시스템.
  9. 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 감지하는 단계;
    상기 진입 차량이 회전 교차로로 진입할 경우 회전 교차로에 회전 차량이 존재하는지를 판단하는 단계;
    상기 회전 교차로에 회전 차량이 존재하면 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 이용하여 진입 위험도를 연산하는 단계; 및
    상기 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 출력하는 단계;
    를 포함하는 회전 교차로 교통 안내 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 진입 위험도를 연산하는 단계는
    상기 차량 정보와 비례하여 상기 진입 위험도를 연산하는 단계인 회전 교차로 교통 안내 방법.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 진입 위험도를 연산하는 단계는
    상기 진입 위험도가 평균 위험도 이상인지를 판단하는 단계;
    상기 진입 위험도가 평균 위험도 이상이면 상기 진입 위험도에 가중치를 부가하는 단계를 더 포함하는 회전 교차로 교통 안내 방법.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 출력하는 단계는
    상기 진입 차량의 위치에 따라 각기 상이한 진입 안내 신호를 상기 진입 차량으로 전송하는 단계인 회전 교차로 교통 안내 방법.
  13. 제9 항에 있어서,
    상기 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 출력하는 단계는
    상기 진입 안내 신호에 따라 색을 상이하게 출력하는 단계인 회전 교차로 교통 안내 방법.
  14. 제9 항에 있어서,
    상기 진입 차량이 회전 교차로로 진입할 경우 상기 회전 교차로에 회전 차량이 존재하지 않으면 진입 안내 신호 중 진입 가능 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 회전 교차로 교통 안내 방법.
  15. 제9 항에 있어서,
    상기 진입 안내 신호는 진입 가능 신호, 진입 주의 신호, 진입 금지 신호 중 적어도 하나를 포함하는 회전 교차로 교통 안내 방법.
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