JPS62184600A - 自動車内信号表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動車等の陸上道路交通機関を安全に運行
させるために、交差点等において設置されている交通信
号機の表示情報を自動車内に表示するようにした自動車
内信号表示装置に関する。

［従来の技術］ 道路上を走行する自動車等の交通の円滑かつ安全な運行
を図るために、道路の交差点等において交通信号機が設
けられている。交通信号機は周知のごとく、色別に分類
された表示灯を点滅させることにより、対応する路上の
自動車等の進行および停止のいずれかを指令する情報を
発生する。自動車等の運転者は、自己の進路方向に対し
て設けられた交通信号機の点灯している表示灯を目で見
ることにより、自己の自動車等の進行の可否を判断する
。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来、自動車等の交通の運行を制御する方法は道路上に
設けられた交通信号機標識によってのみ路上の自動車等
の運行の制御を行なっていた。しかし、交差点等におい
て自動車等の運行を制御するための交通信号機表示灯は
地上に設けられているため、自動車等の運転者が不注意
から見落す場合や、他の車両等により視界が遮られて信
号機の表示状態を確認することができない場合があり。

いわゆる゛信号無視″により交通事故が発生する場合や
、安全かつ円滑な自動車等の運行が妨げられるなどの問
題点があった。

それゆえ、この発明の目的は、上述のような問題点を除
去し、交通信号機の表示状態を自動市内で確認できるよ
うにした自動車内信号表示装置を提供することである。

Ｅ問題点を解決するための手段」 この発明にかかる自動車内信号表示装置は、交通信号機
の表示状態を制御するための制御情報を受ける制御情報
入力装置と、それが設置される位置情報を発生する位置
情報発生装置と、前記制御情報入力装置からの制御情報
と前記位置情報発生装置からの位置情報とを受けて送信
する送信装置とを交通信号機の近傍に設けるとともに、
自動車内に、前記送信装置から送信された制御情報を受
信する受信装置と、前記受信装置で受信された制御情報
に応答して前記交通信号機の表示状態に対応する情報を
発生する表示装置とを設けたものである。

［作用］ 自動車内に設けられた受信装置はその自動車の進行方向
に対する交通信号機の表示状態に関する制御情報を受信
し、自動車内の表示装置は受信装置で受信された制御情
報に基づいてその対応する交通信号機の表示状態に対応
する情報を発生して自動車内の運転者に知らせる。

［発明の実施例コ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

−〇− 第１図はこの発明の一実施例である自動車内信号表示装
置の概略構成を示す図である。第１図において、路上に
設置されて対応する路上の自動車等の進行および停止を
制御するための情報を色分類された表示灯を用いて表示
する交通信号機１と、交通信号ｖｓ１の表示灯の表示状
態をたとえば道路交通状況等に応じて制御する情報を発
生するとともに、その制御情報に基づいて交通信号機の
表示状態を制御する信号制御器２と、信号制御器２で発
生された信号制御情報を受けかつそれが設置される地点
の位置情報を発生し、信号制御情報とともに位置情報を
送信アンテナ５を介してたとえばディジタル信号の形態
で送信するサインボスト４とがまず設けられる。信号制
御器２は、たとえば道路交通状況等に応じて交通信号機
１の表示灯の表示状態を制御する制御情報を発生する制
御情報発生器２１と、制御情報発生器２１からの制御情
報に応答して交通信号機１の表示灯の点滅を制御する制
御装置２２とから構成される。サインボスト４は、信号
ケーブル３を介して制御情報発生器２１で発生された制
御情報を受ける制御情報入力装置４１と、それが設置さ
れる位置情報を発生する位置情報発生装置４２と、制御
情報入力装置４１からの制御情報と位置情報発生装置４
２で発生された位置情報を受けるとともに送信アンテナ
５を介して送信する送信装置４３とから構成される。

路上を走行する自動車３０には、サインボスト４から送
信アンテナ５を介して送信される信号情報（制御情報お
よび位置情報）を受信アンテナ６を介して受信して制御
情報を抽出する受信装置７と、受信装置７で抽出された
制御情報に基づいて交通信号機１の表示状態を表示する
表示装置８とが設けられる。弄示装置８は信号情報（交
通信号機１の表示灯の表示状態に関する情報）をランプ
。

文字または音声を用いて表示する。次に動作について説
明する。

制御情報発生器２１は、たとえば道路交通状況に応じて
路上の自動車等の走行を制御するための情報を発生して
制御装置２２へ与えるとともに信号ケーブル３を介して
制御情報入力装置４１へ与える。制ｍ装置２２は、制御
情報発生器２１からの制御情報に基づいて交通信号機１
の表示灯の表示状態を制御する。交通信号６１は制御装
置２２にその表示状態を制御されて、赤信号（停止信号
）、黄信号（注意信号）および緑色信号（進行可能信号
）のいずれかを点灯することにより交通制御情報を目に
見える形で発生する。制御情報入力装置４１は信号ケー
ブル３を介して制御情報発生器２１で発生された制御情
報を受けて送信装置４３へ与える。位置情報発生装置４
２はサインボスト４が設置されている地点の位置情報を
発生して送信装置４３へ与える。送信装置４３は制御情
報入力装置２４１および位置情報発生装置４２から与え
られた各情報をたとえばディジタル信号の形態で送信ア
ンテナ５を介して送信する。路上を走行する自動車３０
は、サインボスト４から送信アンテナ５を介して送信さ
れた情報信号を受信アンテナ６を介して受信装置７で受
信する。受信装置７は受信アンテナ６を介して受けた情
報信号から制御情報を抽出して表示装置８へ与える。表
示装置８は与えられた制御情報に基づいて自動車３０の
進行方向に設けられた交通信号機１の表示状態を、ラン
プまたは文字もしくは音声を用いて表示する。

自動車３０の運転者は表示装置８で発生される情報によ
り交通信号ｌ１１１の表示灯の表示状態を自動車内で知
ることができる。

上述の実施例においては、サインボスト４から送信され
る交通信号機情報には、交通信号機１の表示状態に関す
る情報のみが含まれる。次に、サインボスト４から送信
される交通信号機情報に、交通信号機１が設けられる交
差点名、この交差点の各方位に設けられた交通信号機１
の表示状態、交通信号ｔｌ１１の表示状態が次に変わる
までの時間情報が含まれる場合について説明する。

第２図はこの１明の他の実施例である自動車内信号表示
装置の概略構成を示す図である。第２図において、自動
車の走行方向を検出するための方位センサ９と、方位セ
ンサ９からの信号を受けて自動車３０が走行していく方
向を検出する方位検出器１０と、受信アンテナ６を介し
て受信したサー１〇− インボスト４からの交通信号機情報を受けて抽出する受
信装＠７と、受信装置７からの交通信号機情報と方位検
出器１０で検出された方位情報とを受けて、自動車３０
の走行方向に対して設けられた交通信号機１に関する制
御情報のみを抽出し、その交通信号機１の表示状態およ
びこの表示状態が次に変化するまでの時間等を表示装置
８へ与える判別装置１１と、判別装置１１からの情報に
応答して、交通信号機１の表示状態を表示するとともに
、進行方向の交通信号機１の表示状態が停止信号である
場合に警報を発生する表示装置８とが設けられる。次に
動作について説明する。

サインボスト４の制御情報入力装＠４１は、交差点等に
おいて複数個の方位に対応してそれぞれ設けられる交通
信＠機に対する制御情報を受ける。

この制御情報には、交差点名を特定する情報、交通信号
機が設けられた方位を特定するだめの情報、各交通信号
機の表示状態およびその表示状態が変化するまでの時間
に関する情報が含まれる。サインボスト４は、その設置
地点の位置情報および制御情報を送信アンテナ５を介し
て送信する。このとき、各制御情報および位置情報は、
たとえばコード化されたディジタル情報信号の形態で送
信される。自動車３０側では、受信アンテナ６を介して
受信装置７で送信された情報信号のうち各交通信号機の
制御情報を抽出して判別装＠１１へ与える。また、自動
車３０に設けられた方位センサ９は自動車の直進走行方
向に関する情報を発生して方位検出器１０へ与える。方
位検出器１０は方位センサ９からの方位情報に応答して
自動車の直進走行方向を検出して走行方向に関する情報
を判別装置１１へ与える。判別装置１１は、受信装置７
からの各交通信号機の制御情報と、方位検出器１０から
の方位情報とを受けて、自動車３０が走行している方向
に対して設けられた交通信号ＩＩ　’１に関する制御情
報を抽出し、表示装置８へ与える。

表示装置８は与えられた制御情報に基づいて、自動車走
行方向に対して設けられた交通信号機の表示状態および
その表示状態が変化するまでの時間情報を可視形態また
は音声形態で表示する。このとき交通信号機の表示灯が
停止信号を表示しているならば警報を発生する。自動車
３０の運転者は、表示装置８により発生された情報によ
り、走行方向の交通信号機が赤（停止）信号を表示して
いるか否かを判別することができるとともに、信号の表
示状態が変化するまでの時間情報をも見ることによりた
とえば交差点等に進入することができるか否かを判別す
ることができる。

上記２つの実施例においては、１つの交通信号機の表示
灯の表示により、路上の自動車等の走行の右折、左折お
よび直進を制御する場合について説明しているが、次に
交通信号機に左折または右折等の一方方向のみの自動車
の走行を制御するための専用の信号機がさらに設けられ
ている場合について第３の実施例として説明する。

第３図はこの発明のさらに他の実施例の自動車内信号表
示装置の概略構成を示す図である。第３図において、交
差点等の各方位に対して設けられた交通信号機１には、
−力方向く図においては左折方向）の自動車等の走行の
み制御するための専用の信号ｌｌ１１５が設けられる。

信号制御装置２は交通信号機１の表示状態を制御すると
ともに専用交通信号機１５の表示状態をも制御する。こ
の制御情報は信号ケーブル３を介してサインボスト４へ
与えられる。サインボスト４はそれが設置されている位
置情報とともに制御装置２から与えられた制御情報を送
信アンテナ５を介して送信する。

このとき、交通信号機１を制御するための制御情報と専
用交通信号機１５を制御するための制御情報とは、それ
ぞれ予め定められた固有の信号形態（たとえばコード化
されたディジタル情報信号）にされている。

自動車３０には、受信アンテナ６を介して受信した情報
信号のうち交通信号機１．１５の制御情報を抽出して判
別装置１１へ与える受信装置７と、方位センサ９を介し
て与えられる方位情報を検出して自動車３０の走行直進
方向を検出する方位検出器１０と、自動車３０の走行方
向変更（右折または左折）を表示するための情報を発生
ずるターンシグナルスイッチ１３と、ターンシグナルス
イッチ１３の動作状態を検出して、自動車３０の進路変
更方向を検出するターンシグナルスイッチ検出回路１２
と、ターンシグナルスイッチ検出回路１２からの方向変
更情報信号と受信装置７からの信号制御情報と方位検出
器１０からの方位情報信号とを受けて、自動車３０の進
行方向（右折または左折を含む）の交通信号機１のまた
は１５の制御情報を抽出して表示装置８へ与える判別装
置１１と、判別装置１１からの制御情報に基づいて対応
する交通信＠機の表示状態に対応する情報を発生する表
示装置８が設けられる。次に動作について説明する。

今、自動車３０がこれから左折しようとする場合につい
て一例として説明する。サインボスト４は、信号制御装
置２から信号ケーブル３を介して与えられた交通信号機
１および専用信号機１５に関する制御情報を受けるとと
もにサインボスト４が設置されている地点の位置情報を
発生し、送信アンテナ５を介して制御情報および位置情
報を送信する。このとき、交通信号１Ｍ１１および１５
の制御情報は、それぞれ予め定められた信口形態（コー
ド化されたディジタル信号等）にされて送信される。こ
れにより、交通信号１ｊ１１．１５が設けられた方位の
特定および交通信号機１の制御情報と専用信号機１５の
制御情報との区別を行なうことができる。自動車３０は
、受信アンテナ６を介して受信し、た制御情報を受信装
置７で受信して抽出し、受信装置７はそこで抽出した各
方位に設けられた交通信号機１．１５の制御情報を判別
装置１１へ与える。方位検出器１０は、方位センサ９に
より検出された自動車の直進方向に関する情報を受けて
自動車３０の進行方向（直進方向）を検出しその方位情
報を判別装置１１へ与える。自動車３０がこれから左折
しようとする場合、自動車３０の運転台はターンシグナ
ルスイッチ１３を左折指示状態にすることにより、左折
表示灯（図示せず）を点灯させる。ターンシグナルスイ
ッチ検出回路１２は、このターンシグナルスイッチ１３
が左折指示状態にされたことを検出し、自動車３０がこ
れから左折するという信号を判別装置１１へ与える。判
別装置１１は、受信装＠７からの制御情報、方位検出器
１０からの直進方向情報およびターンシグナルスイッチ
検出回路１２からの左折情報とを受けて、専用交通信号
機１５の制御情報を抽出して表示装置８へ与える。表示
装置８は、判別装置１１からの制御情報に基づいて、左
折専用の交通信号機１５がどのような表示状態にあるか
を表示する。このとき、制御情報に信号機の表示状態が
変化するまでの時間情報が含まれているならば、その時
間情報をも表示する。また、表示装置８は交通信号機１
．１５が停止信号を表示している場合には、左折不可を
示すために警報を発生する。なお、この実施例において
は自動車３０の左折の可否を専用の交通信号Ｉ／ｓ１５
の制御情報のみを用いて判別するようにしているが、交
通信号機１および交通信号機１５の両方の制御情報を用
いて左折の可否を判別するように構成してもよい。

また、上記第２．第３の実施例においては、交通信号機
の制御情報に交通信号機の表示状態が変化するまでの時
間情報を含まぜることにより表示装置８に交通信号機の
表示状態が変化するまでの時間情報を表示するように構
成しているが、たとえばこの時間情報と自動車３０に設
けられた速度計からの自動車走行速度情報とを用いて、
交差点進入中に交通信号機の表示が停止信号となること
が予測される場合に警報を発生するような構成をさらに
設けてもよい。

またさらに、受信装置７または判別装置１１からの情報
信号に応答して、自動車３０の進路に設けられた交通信
号機が停止信号を表示しているときに自動車３０を停止
させる自動停止装置をさらに設ける構成にしてもよい。

し発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、路上に設けられた交
通信号機の表示状態を自動車内の表示装置に表示するよ
うにしたので、自動車内で信号機の表示状態を確認する
ことができ、特に信号機の表示状態が停止信号の場合警
報を発生するように構成している。ので、信号機表示灯
の見落しや他の自動車等により視界が妨げられ信号機の
表示状態を確認することができないなどを防止すること
ができ、いわゆる゛信号無視″による事故の発生を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である自動車内信号表示装
置の概略構成を示す図である。第２図はこの発明の他の
実施例である自動車内信号表示装置の概略構成を示す図
である。第３図はこの発明のさらに他の実施例である自
動車内信号表示装置の概略構成を示す図である。 図において、１は交通信号機、２は信号制御装置、４は
サインポスト、５は送信アンテナ、６は受信アンテナ、
７は受信装置、８は表示装置、９は方位センサ、１０は
方位検出器、１１は判別装置、１２はターンシグナルス
イッチ検出回路、１３はターンシグナルスイッチ、１５
は一方方向専用交通信号機、２１は制御情報発生器、２
２は制御装置、３０は自動車、４１は制御情報入力装置
、４２は位置情報発生装置、４３は送信装置である。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 第２図 ６：受信アンテナ　　　　　４３：囚已侮貼１第３図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）路上に設置されて、対応する路上の自動車の停止
   および進行を制御するための情報を表示する信号表示手
   段と、 前記信号表示手段の表示動作を制御するための制御情報
   を発生する制御情報発生手段と、前記制御情報発生手段
   からの制御情報に応答して前記信号表示手段の表示動作
   を制御する信号表示制御手段と、 前記信号表示手段の近傍に設置されて、その設置地点の
   位置情報を発生する位置情報発生手段と、前記位置情報
   発生手段からの位置情報と前記制御情報発生手段からの
   制御情報とを受けて送信する送信手段と、 自動車に搭載されて、前記送信手段からの送信情報を受
   けて前記制御情報を抽出する制御情報抽出手段と、 自動車内に設置され、前記制御情報抽出手段で抽出され
   た制御情報に応答して前記信号表示手段の表示状態に対
   応する情報を発生する車内信号報知手段とを備える、自
   動車内信号表示装置。
2. （２）前記信号表示手段は、当該路上の自動車の複数の
   進行方向の各々に対して設けられており、かつ前記送信
   手段が送信する制御情報は、前記複数の進行方向の各々
   に対して設けられた信号表示手段に対する制御情報を含
   んでおり、 自動車に搭載されて、当該自動車の進行方向を検出する
   方向検出手段と、 自動車に搭載されて、前記方向検出手段からの進行方向
   検出信号と前記送信手段から送信された信号とを受けて
   、当該自動車の進行方向に設けられた信号表示手段の制
   御情報に含まれる停止信号情報を抽出する停止情報抽出
   手段と、 前記停止情報抽出手段で抽出された停止信号情報に応答
   して警告を発生する警告発生手段とをさらに備える、特
   許請求の範囲第１項記載の自動車内信号表示装置。
3. （３）前記信号表示手段にはさらに予め定められた方向
   のみの車両の運行を制御するための第２の信号表示手段
   が設けられており、 前記方向検出手段は、 当該自動車の直進方向のみを検出する第１の方向検出手
   段と、 当該自動車が前記直進方向と異なる方向へ進路変更する
   際、そのときの進路変更方向を検出する第２の方向検出
   手段とを備える、特許請求の範囲第２項記載の自動車内
   信号表示装置。
4. （４）前記予め定められた方向は、自動車の右折方向、
   左折方向および直進方向のうちのいずれかの方向または
   それらの組合わせである、特許請求の範囲第３項記載の
   自動車内信号表示装置。
5. （５）前記第２の方向検出手段は、当該自動車の進行方
   向変更を表示するための方向指示器の表示状態を検出し
   て当該自動車の進路変更方向を検出する、特許請求の範
   囲第３項記載の自動車内信号表示装置。
6. （６）前記制御情報抽出手段からの停止信号検出信号に
   応答して当該自動車を停止させる自動車停止手段をさら
   に備える、特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれ
   かに記載の自動車内信号表示装置。