JP4661793B2 - 警告システム、車載装置、送信装置及び警告方法 - Google Patents
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Description
11 通信部
12 制御部
13 インタフェース部
14 記憶部
20 車載装置
21 通信部
22 制御部
23 測位部
24 地図データベース
25 記憶部
26 表示部
27 操作部
28 インタフェース部
Claims (11)
- 信号機の信号情報を送信する送信装置と、該送信装置が送信した信号情報を受信する車載装置とを備え、該車載装置で受信した信号情報に基づいて警告する警告システムにおいて、
前記車載装置は、
前記信号情報から得られた他車が走行する道路に対する信号灯色が青色になるまでの時間、前記他車の走行情報並びに前記信号機が設置された交差点及び所定の地点に関する位置情報に基づいて、前記交差点を通過した前記他車が前記所定の地点に到達する第1時点を算出する第1算出手段と、
前記地点に合流する道路を走行する自車が該地点に到達する第2時点を算出する第2算出手段と、
算出した第1時点及び第2時点に基づいて、警告の要否を判定する判定手段と、
該判定手段の判定結果に基づいて、所定の出力をする出力手段と
を備えることを特徴とする警告システム。 - 前記車載装置は、
他車の走行情報を予め記憶する記憶手段と、
前記交差点及び地点に関する位置情報を記憶する記憶手段と
を備え、
前記第1算出手段は、
前記位置情報並びに前記他車の所定の加速度及び所定の速度の少なくとも1つを含む走行情報に基づいて、第1時点を算出するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の警告システム。 - 前記信号情報は、
前記他車が走行する道路に対する信号灯色が青色になるまでの時間に関する時間情報を含み、
前記第1算出手段は、
前記時間に基づいて第1時点を算出するように構成してあることを特徴とする請求項2に記載の警告システム。 - 前記車載装置は、
前記信号情報に基づいて、前記他車が走行する道路に対する信号灯色が青色になるまでの時間を算出する時間算出手段を備え、
前記第1算出手段は、
前記時間算出手段が算出した時間に基づいて第1時点を算出するように構成してあることを特徴とする請求項2に記載の警告システム。 - 前記車載装置は、
前記地点に関する位置情報を記憶する記憶手段と、
自車位置を取得する取得手段と、
自車の速度を検知する手段と
を備え、
前記第2算出手段は、
前記位置情報、自車位置及び自車の速度に基づいて、第2時点を算出するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の警告システム。 - 前記判定手段は、
算出した第1時点と第2時点との時間差の絶対値が所定の閾値より小さいときに、警告を要すると判定するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の警告システム。 - 前記送信装置は、
前記交差点及び地点に関する位置情報を車載装置へ送信する送信手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の警告システム。 - 前記送信装置は、
前記他車が走行する道路に対する信号灯色が赤色である場合に、前記信号情報を送信するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の警告システム。 - 信号機の信号情報を受信する車載装置において、
前記信号情報から得られた他車が走行する道路に対する信号灯色が青色になるまでの時間、前記他車の走行情報並びに前記信号機が設置された交差点及び所定の地点に関する位置情報に基づいて、前記交差点を通過した前記他車が前記所定の地点に到達する第1時点を算出する第1算出手段と、
前記地点に合流する道路を走行する自車が該地点に到達する第2時点を算出する第2算出手段と、
算出した第1時点及び第2時点に基づいて、警告の要否を判定する判定手段と、
該判定手段の判定結果に基づいて、所定の出力をする出力手段と
を備えることを特徴とする車載装置。 - 信号機が設置された交差点を通過した他の車が道路上の所定の地点に到達する時点に応じて、前記所定の地点に合流する道路を走行する車両の車載装置による警告の要否を判定するために、信号機の信号情報を送信する送信装置において、
前記他の車が走行する道路に対する信号灯色が青色になるまでの時間、前記信号機が設置された交差点に関する位置情報、該交差点を通過する他の車両が到達する前記所定の地点に関する位置情報、及び前記他の車両の走行情報を前記車載装置へ送信する送信手段を備えることを特徴とする送信装置。 - 信号機の信号情報を送信する送信装置が送信した信号情報を車載装置で受信し、受信した信号情報に基づいて警告する警告方法において、
前記信号情報から得られた他車が走行する道路に対する信号灯色が青色になるまでの時間、前記他車の走行情報並びに前記信号機が設置された交差点及び所定の地点に関する位置情報に基づいて、前記交差点を通過した前記他車が前記所定の地点に到達する第1時点を算出し、
前記地点に合流する道路を走行する自車が該地点に到達する第2時点を算出し、
算出した第1時点及び第2時点に基づいて、警告の要否を判定し、
判定結果に基づいて、所定の出力をすることを特徴とする警告方法。
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