JP4973787B2 - 車載情報処理装置 - Google Patents
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Description
前方の他車両350との距離が急に長くなったり、他車両350が急に検出不可となったことは、他車両350の右左折と判断できる。前方カメラ102及びミリ波レーダ103により測定された他車両350との車間距離の変位が所定の閾値よりも大きいときに、他車両350の右左折と判断される。
上記第1実施形態と同様に、信号機401の停止線までの残距離が長いことは、他車両350の右左折と判断できる。信号機401の停止線までの残距離は、車速センサ105やナビECU130により検出される車速、ナビECU130により検出される交差点の道路形状の情報及びナビECU130や前方カメラ102や通信装置104による光ビーコン送信機等との路車間通信による位置情報により判断される。
停止後の加速度が大きいことは、渋滞等の場合と異なり、他車両350の右左折と判断できる。自車両300の停止後の加速度は、車速センサ105やナビECU130により検出される車速や、アクセルの踏量又はスロットル開度の測定値により判断される。
自車両300の再度発進してからの移動距離が長いことは、渋滞等の場合と異なり、他車両350の右左折と判断できる。自車両300の再度発進してからの移動距離は、車速センサ105やナビECU130により検出される車速や、GPS101による位置情報等により判断される。
前方の他車両350が方向指示器を点灯していることは、前方カメラ102や通信装置104による他車両350との車車間通信等により判断される。
前方の他車両350が左右に傾斜していること又は目的地が近いことは、渋滞等の場合と異なり、他車両350の右左折と判断できる。前方の他車両350が左右に傾斜していること又は目的地が近いことは、前方カメラ102や通信装置104による他車両350との車車間通信等により判断される。
前方の他車両350の前方が空いていることは、渋滞等の場合と異なり、他車両350の右左折と判断できる。前方の他車両350の前方が空いていることは、他車両350の前方に搭載されたカメラやレーダの情報を通信装置104による車車間通信により受信することや、通信装置104による路車間通信により路側インフラストラクチャーからの情報を受信することで判断される。
例えば、交通流が少ないにも関わらず、他車両350が停止線よりも離れた位置で停止したことは、渋滞等の場合と異なり、他車両350の右左折と判断できる。交通流は、前方カメラ102やナビECU130や通信装置104による路車間通信により路側インフラストラクチャーからの情報を受信することで判断される。
自車両300が青信号点灯時から減速又は停止したことは、他車両350の右左折と判断できる。車両300が青信号点灯時から減速又は停止したことは、車速センサ105により検出された車速と、通信装置104による路車間通信により路側インフラストラクチャーから受信した信号機情報や、前方カメラ102により取得された信号機情報により、判断される。
自車両300から信号機401が見えないにも関わらず自車両300が減速又は停止したことは、他車両350の右左折と判断できる。自車両300から信号機401が見えないにも関わらず自車両300が減速又は停止したことは、車速センサ105により検出された車速と、前方カメラ102やミリ波レーダ103や通信装置104による路車間通信により路側インフラストラクチャーから受信した地形に関する情報や、通信装置104による車車間通信により他車両から受信した前方の状況に関する情報により、判断される。
自車両300のドライバーがスイッチ操作等により信号待ち時間通知の再開を希望する意思を示したことは、他車両350の右左折と判断できる。例えば、ディスプレイ106に再表示ボタンを用意し、再表示ボタンを押下した場合に信号待ち時間通知の開始条件が成立した場合は、信号待ち時間通知を再度表示するものとできる。
101 GPS
102 前方カメラ
103 ミリ波レーダ
104 通信装置
105 車速センサ
106 ディスプレイ
107 スピーカ
110 インフラ協調ECU
120 記憶装置(HDD)
121 地図情報DB
130 ナビECU
200 画面表示
210 2D地図表示
220 3Dドライバーズビュー表示
230 サービス実施表示アイコン
240 信号残り時間表示アイコン
250 信号サイクル表示バー
251 取得済み信号サイクル時間表示
300 自車両
350 他車両
401 信号機
Claims (5)
- 信号機の点灯状態に関する信号機情報を取得する信号機情報取得ユニットと、
前記信号機情報取得ユニットが取得した前記信号機情報に基づく情報を提供する情報提供ユニットと、
を備え、
前記情報提供ユニットは、自車両の車速が所定の閾値以下になったときに、前記信号機情報に基づく情報の提供を開始する、車載情報処理装置。 - 前記情報提供ユニットは、前記信号機情報に基づく情報を提供しているときに、前記自車両の車速が所定の閾値を超えたときに、前記信号機情報に基づく情報の提供を終了する、請求項1に記載の車載情報処理装置。
- 前記情報提供ユニットは、前記自車両の車速が所定の閾値を超えたときに、前記信号機情報に基づく情報の表示を終了した後は、前記自車両の車速が所定の閾値以下となり、且つ前記自車両の車速以外に関する所定の条件を満たした場合に、前記信号機情報に基づく情報の提供を再開する、請求項2に記載の車載情報処理装置。
- 前記所定の条件とは、前記自車両の前方に他車両が存在することである、請求項3に記載の車載情報処理装置。
- 前記所定の条件とは、前記自車両の前方に前記他車両が存在し、且つ前記他車両が右折及び左折のいずれかを行っていることである、請求項4に記載の車載情報処理装置。
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