CN111798668B - 一种用于车辆安全行驶的路况预警方法和路况预警装置 - Google Patents
一种用于车辆安全行驶的路况预警方法和路况预警装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111798668B CN111798668B CN202010635162.8A CN202010635162A CN111798668B CN 111798668 B CN111798668 B CN 111798668B CN 202010635162 A CN202010635162 A CN 202010635162A CN 111798668 B CN111798668 B CN 111798668B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- image
- component
- road condition
- early warning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 100
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 57
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 241000283070 Equus zebra Species 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
本发明实施例提供了一种用于车辆安全行驶的路况预警方法和路况预警装置，属于道路警示设备技术领域，所述用于车辆安全行驶的路况预警方法包括：利用成像组件获得路面上的路况影像；利用识别组件获取车辆相对于路况的车辆图像；利用分析组件分析车辆图像，得出分析结果；根据分析结果，利用预警组件对车辆反馈。达到提醒驾驶员安全行驶的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及道路警示设备技术领域，尤其涉及一种用于车辆安全行驶的路况预警方法和路况预警装置。
背景技术
目前的道路上均设置各类道路交通标线，且道路交通标线多为固定不变的涂料标线，用来引导车辆安全行驶。
但是由于涂料标线位于道路路面上，在雨天的夜晚，由于涂料标线上积水反光，车辆驾驶员容易出现分不清涂料标线；其中，隐患最大的是驾驶员无法分清用来分隔车道的车道标线，导致出现车辆长时间压线行驶的情况。
所以，现有技术的技术问题在于：驾驶员在雨天的夜晚容易压线行驶。
发明内容
本申请实施例提供一种用于车辆安全行驶的路况预警方法和路况预警装置，解决了现有技术中驾驶员在雨天的夜晚容易压线行驶的技术问题；达到提醒驾驶员安全行驶的技术效果。
本申请实施例提供一种用于车辆安全行驶的路况预警方法，所述用于车辆安全行驶的路况预警方法包括：利用成像组件获得路面上的路况影像；利用识别组件获取车辆相对于路况的车辆图像；利用分析组件分析车辆图像，得出分析结果；根据分析结果，利用预警组件对车辆反馈。
作为优选，所述成像组件前方的路面为工作路面，成像组件对应工作路面，且成像组件具有录像功能，以使得成像组件可以持续记录路面上的路况影像。
作为优选，所述识别组件对路况影像进行监测，当路况影像中出现车辆时，对路况影像进行截图操作，以生成车辆图像。
作为优选，所述识别组件获取的车辆图像具有多张，且多张车辆图像为路况影像按时间顺序在不同时刻的影像呈现。
作为优选，所述分析组件分析出车辆图像中车辆的图形位置和车辆的图像轮廓；所述分析组件对车辆图像进行添加虚拟标线的处理，其中，虚拟标线的图像位置和图像轮廓和成像组件实际观察到的车道标线一致；将车辆的图像轮廓和虚拟标线进行干涉分析，得出分析结果。
作为优选，所述分析组件分析出车辆图像中车辆的图形位置和车辆的图像轮廓；所述分析组件将车辆图像的部分点位设置为特定区域，其中，车辆图像的部分点位具体为成像组件实际观察到的车道标线在车辆图像上的表现点位；判断车辆的图像轮廓是否落于特定区域，得出分析结果。
作为优选，所述预警组件利用声音、影像以及光中的一种或多种方式来进行预警。
作为优选于，预警组件位于工作路面的后方。
一种用于车辆安全行驶的路况预警装置，所述用于车辆安全行驶的路况预警装置包括：支撑组件，所述支撑组件固定连接在路面上；且所述支撑组件具有一定的高度；成像组件，所述成像组件设置在支撑组件的上端，以使得成像组件具有一定的高度；且所述成像组件包括摄像头，所述摄像头从上向下作用在前方的路面；识别组件，所述识别组件和成像组件之间直接或间接通信连接；分析组件，所述分析组件和识别组件之间直接或间接通信连接；以及预警组件，所述预警组件和分析组件之间直接或间接通信连接。
作为优选，预警组件包括：光影输出件，所述光影输出件固定设置在支撑组件的上端；且所述光影输出件对应路面上的车道数量分为多个区域，每个区域对应路面上的一个或多个车道。
作为优选，所述用于车辆安全行驶的路况预警装置还包括：供电组件，所述供电组件分别电性连接成像组件、识别组件、分析组件以及预警组件。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
1、本申请实施例中，通过在路面上设置一个路况预警装置，利用成像组件时刻获取前面路面的路况影像，通过识别组件对路况影像进行识别，当路况影像内出现车辆时，对路况影像进行截图处理以得到车辆图像；之后利用分析组件对车辆图像进行处理，判断车辆图像内的车辆是否压线，当分析结果为车辆压线时，预警组件对车辆驾驶员进行提醒，解决了现有技术中驾驶员在雨天的夜晚容易压线行驶的技术问题；达到提醒驾驶员安全行驶的技术效果。
2、本申请实施例中，识别组件对路况影像中是否出现车辆的依据是路况影像的光影变化，具体来说，识别组件通过对路况影像进行逐帧或隔帧分析，当路况影像的一帧中出现单光源或者双光源，可判断为出现车辆；更严谨的判断方式可以是当路况影像的多帧中均出现单光源或者双光源时。
3、本申请实施例中，通过分析组件对车辆图像进行处理，添加虚拟标线，确定车辆图像中车辆的图形位置和图像轮廓，使得三维环境下中的车辆和车道标线转化为二维图像，根据预先设置在分析组件内的触发条件，当二维图像进行干涉分析达到触发条件时，判断为车辆压线行驶。
附图说明
图1为本申请实施例中一种用于车辆安全行驶的路况预警装置的俯视向结构示意图；
图2为本申请实施例中一种用于车辆安全行驶的路况预警装置在第一状态下的主视向结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本申请实施例中一种用于车辆安全行驶的路况预警装置在第二状态下的主视向结构示意图；
图5为图4中B处的放大图；
图6为本申请实施例中一种用于车辆安全行驶的路况预警装置在第三状态下的主视向结构示意图；
图7为图6中C处的放大图；
图8为本申请实施例中又一种用于车辆安全行驶的路况预警装置在第一状态下的主视向结构示意图；
图9为图8中D处的放大图；
图10为本申请实施例中一种用于车辆安全行驶的路况预警装置的零部件框图；
图11为本申请实施例中一种用于车辆安全行驶的路况预警方法的流程图；
图12为本申请实施例中一种分析组件的分析流程图；
图13为本申请实施例中又一种分析组件的分析流程图；
图14为本申请实施例中再一种分析组件的分析流程图；
图15为本申请实施例中再再一种分析组件的分析流程图；
图16为本申请实施例中再再再一种分析组件的分析流程图。
附图标记：1、支撑组件；11、支撑框；111、固定腔；2、供电组件；3、成像组件；31、第一存储器；4、识别组件；41、第二存储器；5、分析组件； 51、图像轮廓；52、前光源；53、后光源；54、虚拟标线；55、第一行驶轮廓；56、第二行驶轮廓；6、预警组件；61、光影输出件；61a、标线符号； 61b、车辆符号；61c、警示符号；62、声音输出件。
具体实施方式
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本申请实施例提供了一种用于车辆安全行驶的路况预警方法和路况预警装置，通过在路面上设置一个路况预警装置，利用成像组件3时刻获取前面路面的路况影像，通过识别组件4对路况影像进行识别，当路况影像内出现车辆时，对路况影像进行截图处理以得到车辆图像；之后利用分析组件5对车辆图像进行处理，判断车辆图像内的车辆是否压线，当分析结果为车辆压线时，预警组件6对车辆驾驶员进行提醒，解决了现有技术中驾驶员在雨天的夜晚容易压线行驶的技术问题；达到提醒驾驶员安全行驶的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
一种用于车辆安全行驶的路况预警方法，将路况预警装置设置在路面上，优选设置在拐弯路口的延伸段，如十字路口的外围，以对拐弯之后的车辆进行路况预警，帮助车辆快速纠正行驶轨迹，避免车辆长时间压线行驶。用于车辆安全行驶的路况预警方法包括：S1利用成像组件3获得路面上的路况影像；S2利用识别组件4获取车辆相对于路况的车辆图像；S3利用分析组件5 分析车辆图像，得出分析结果；S4根据分析结果，利用预警组件6对车辆反馈。
关于S1步骤的具体说明，成像组件3前方的路面为工作路面，成像组件 3包括一个处于一定高度的摄像头，摄像头具有录像功能，通过摄像头从上向下对前面的工作路面进行摄像，以使得成像组件3可以持续记录路面上的路况影像。需要说明的是，成像组件3还包括第一存储器31，第一存储器31和摄影头之间电性连接，以便于路况影像快速的记录。具体来说，优选，第一存储器31为静态RAM和动态RAM的组合件。
关于S2步骤的具体说明，识别组件4连接第一存储器31，或者识别组件 4和摄像头直连接，以使得识别组件4获得路况影像。识别组件4对路况影像进行时时或监测，当路况影像中出现车辆时，对路况影像进行截图操作，以生成车辆图像。识别组件4获取的车辆图像具有一种或多张，多张时，多张车辆图像为路况影像按时间顺序在不同时刻的影像呈现，多张时间间隔的车辆图像有利于表达车辆的行驶轮廓，有利于分析组件5进行分析。需要说明的是，识别组件4的识别依据来着对路况影像的亮度判断，当路况影像的局部亮度增加时，说明有开车灯的车辆驶入。可以理解的是识别组件4具体是对路况影像中的帧画面进行识别，识别组件4通过对路况影像进行逐帧或隔帧分析，当路况影像的一帧中出现单光源或者双光源，可判断为出现车辆；更严谨的判断方式可以是当路况影像的多帧中均出现单光源或者双光源时。上述单光源的情况分为两种，第一种是车辆只有一侧车大灯正常工作，第二种是车辆在没有开启车大灯的情况下，开启了单边转向灯。
此外，识别组件4的另一种工作方式可以是：识别组件4对路况影像进行监测，将路况影像的每一帧或有规律的间隔帧直接转化为车辆图像，省去识别组件4路况影像中车辆的识别步骤，将从路况影像中识别车辆的工作转移到车辆图像中去完成。避免整套路况预警方法中需要进行两次识别，第一次识别是对路况影像进行一次有无车辆识别，第二次识别是分析组件5对车辆图像进行一次车辆识别。缩短识别组件4的反应时间，使得识别组件4的响应速度进一步提高。
需要说明的是，识别组件4包括第二存储器41，用来存储车辆图像，优选第二存储器41为静态RAM和动态RAM的组合件，静态RAM为一级缓存，动态RAM为二级缓存，静态RAM有利于加快存储和读取速度，动态RAM 是为了在获得大存储容量的情况下控制成本。
关于S3步骤的具体说明，参考说明书附图13-16；分析组件5从识别组件4中获取车辆图像，分析组件5对车辆图像进行添加虚拟标线54的处理，如实施例中的S3A2或者S3B2；其中，虚拟标线54的图像位置和图像轮廓 51和成像组件3实际观察到的车道标线一致；分析组件5分析出车辆图像中车辆的图形位置和车辆的图像轮廓51，如实施例中的S3A1或者S3B1；；将车辆的图像轮廓51和虚拟标线54进行干涉分析，如实施例中的S3A3或者 S3B3；得出分析结果。需要来说，添加虚拟标线54和分析得出车辆的图像位置、图像轮廓51可以同步进行，也可以是分先后进行，优选同步进行。需要说的是，在分析组件5具体进行干涉分析时，将车辆的图像轮廓51简化第一行驶轮廓55，判断第一行驶轮廓55是否和虚拟标线54重合，若重合即分析结果为车辆压线。
需要说明的是，分析组件5中添加的虚拟标线54具有一个第一颜色，且车辆的图像轮廓51上一个第二颜色，车辆的图像轮廓51的颜色和虚拟标线 54的颜色不同，且优选两者的颜色具有大的反差，以便于分析组件5直接分析处理后的车辆图像中车辆的图像轮廓51和虚拟标线54是否干涉，当两种不同的颜色有重叠，即判断为车辆压线，反之，判断为车辆不压线。
关于虚拟标线54，在成像组件3固定不动的情况下，车道标线相对于路况影像的位置是固定不动的，基于此，从路况影像中获取的车辆图像中的车道标线也是固定位于车辆图像的某处。因此，通过在本装置的调试阶段，固定好成像组件3的位置，根据路况组件中车道标线的位置和轮廓，将这两个参数转化到车辆图像中上，即可以预先得知车辆图像上车道标线的位置和轮廓，跳过分析组件5识别车辆图像中车道标线的步骤，换言之，在分析组件5 对车辆图像进行处理时只需要识别车辆的图像位置和图像轮廓51即可，缩短分析组件5对车辆图像的处理时间，也保证了在成像组件3无法观察到车道标线的情况下，分析组件5依靠识别车辆的图像位置和图像轮廓51，来准确判断出车辆和车道标线的关系。
关于车辆图像中车辆的图像位置和图像轮廓51的具体说明，分析方法至少包括三种，第一种为车辆图像中车辆的轮廓清晰，可以识别。第二种方法如S3A，适用车辆图像中可以观察到车大灯和车尾灯，即前光源52和后光源 53，且一般情况下，前光源52的明亮程度大于后光源53的明亮程度；在一个实施例中：S3A1识别车辆图像中的点状光源，以三点或者四点光源为基础，确定出车辆的图像位置和图像轮廓51。其中根据三点或四点光源确定的车辆的图像位置和图像轮廓51可以进行参数优化，具体的参数优化方式为，通过大数据确定车灯和车辆轮廓的关系，将三点或四点光源确定的车辆轮廓进行放大，如以三点或四点光源确定的车辆轮廓的中心点放大100％～110％。第三种方法如S3B，适用车辆图像中可以观察到前侧两个车大灯，即前光源52；在一个实施例中：S3B1识别车辆图像，确定两个前光源52的图像位置，然后以两个前光源52为基础，推算车辆的图像位置和图像轮廓51，如车辆轮廓为两个前光源52到两个前光源52垂直向后侧5～8个前光源52尺寸的距离为止。
需要说明的是，分析组件5除了可以判断车辆是否压线外，还可以预判车辆在一段时间内是否会压线，以此来提高预警的强度，进一步避免车辆压线的可能。具体来说，预判是否会压线的方式至少有两种，第一种方法如S3A，根据一张车辆图像，通过S3A1步骤得出车辆的图像位置和图像轮廓51，然后如S3A3所示，以车辆的图像轮廓51为基础，车辆的图像轮廓51的垂直向前方为第二行驶轮廓56，即车辆在几秒后的可能的行驶轮廓，根据第二行驶轮廓56和虚拟标线54的关系，来预判车辆在一段时间内是否会压线。第二种方法如S3B，根据至少两张时间间隔的车辆图像，通过S3B1步骤将两张车辆图像中的前光源52的位置组合，然后如S3B3所示，以两张车辆图像中的前光源52为基础叠加组合，前一张车辆图像中的前光源52和后一张车辆图像中对应的前光源52串联为一条线，以该串联线向前延伸得到第二行驶轮廓 56，即车辆在几秒后的可能的行驶轮廓，根据第二行驶轮廓56和虚拟标线54的关系，来预判车辆在一段时间内是否会压线。
关于S3的另一种分析方式，分析组件5分析出车辆图像中车辆的图形位置和车辆的图像轮廓51；分析组件5将车辆图像的部分点位设置为特定区域，其中，车辆图像的部分点位具体为成像组件3实际观察到的车道标线在车辆图像上的表现点位；判断车辆的图像轮廓51是否落于特定区域，得出分析结果。可以理解的是，这种方式取消对车辆图像进行添加虚拟标线54的处理，直接预先将车道标线在车辆图像中的表现点位设置为特定区域，并将该特定区域作为分析的基准数据存储在分析组件5内，分析组件5每次进行分析工作只需要两步，第一步是确定车辆图像内车辆的图像轮廓51的点位，第二步是再判断表示车辆轮廓的点位是否落于特定区域，相对比三步分析的方式，两步分析的方法加快了分析组件5的响应速度，缩短整个路况预警的响应时间，保证预警组件6做出反应时可以被驾驶员接收到，缩短车辆驾驶员压线行驶的路程和时间。
需要说明的是，关于车辆的图像轮廓51是否落于特定区域的具体判断方式，当成像组件3对应一条车道工作时，车辆图像的中部为检测车道，依据检测车道两侧的车道标线，将两侧车道标线和两侧车道标线的外侧设置为特定区域；而对车辆的图像轮廓51，则是提取车辆的图像轮廓51的端点的点位，如提取车辆的图像轮廓51的四个端点的点位，根据端点的点位位置来判断是否落于特定区域内，当端点的点位落于特定区域内时，则判断为车辆压线行驶；其中，优先提取车辆的图像轮廓51的前侧的端点点位。
当成像组件3对应两条或两条以上的车道工作时，车辆图像上具有多条检测车道，以每条检测车道为基准，将两侧车道标线和两侧车道标线的外侧设置划定特定区域，因此，成像组件3检测N条车道时，分析组件5具有N 组不同的特定区域；提取车辆的图像轮廓51的端点的点位，再将至少三个端点的点位同时和N组特定区域进行比对，得出N个比对结果，当N个比对结果中均为车辆压线行驶，即得出车辆压线行驶的分析结果；当N个比对结果中有一个为车辆行驶正常，即得出车辆行驶正常的分析结果。可以理解的是，一般城市道路或者高速道路单向为双车道或三车道，即一般情况下成像组件3 最多对应三条车道工作，分析组件5的运算速度可以应对三组数据的同时比对。
关于S4步骤的具体说明，预警组件6利用声音、影像以及光中的一种或多种方式来进行预警，如显示屏警告，语音播报提醒，也可以是特殊光线闪烁提醒。预警组件6位于工作路面的后方，以便于预警组件6可以被驾驶员注意到，起到预警的目的。
需要说明的是，优选，成像组件3记录的车辆特征，车辆特征可以为车辆颜色、车型、车牌号码等。利用识别组件4和/或分析组件5抓取到该车辆特征，并将该车辆特征通过预警组件6传达给车辆驾驶员，如采用语音播报车辆颜色、车型、车牌号码；又如利用显示屏显示车辆颜色、车型、车牌号码等信息。
一种用于车辆安全行驶的路况预警装置，参考说明书附图1-9；用于车辆安全行驶的路况预警装置包括：支撑组件1、供电组件2、成像组件3、识别组件4、分析组件5以及预警组件6。其中，支撑组件1作为支撑成像组件3 和预警组件6的基础，供电组件2分别电性连接成像组件3、识别组件4、分析组件5以及预警组件6，为成像组件3、识别组件4、分析组件5以及预警组件6供电。成像组件3用来检测路况，识别组件4作为成像组件3和分析组件5之间的中转站，将连续的影像转化为图像传递给分析组件5，利用分析组件5判断车辆是否压线，并根据分析结果对预警组件6下指令。需要说明的是，路况预警装置设置在斑马线附近，在车辆缓行的情况下，成像组件3 可以清晰的记录路况影像，也有利于车辆驾驶员抬眼观察预警组件6中的光影输出件61。
支撑组件1，支撑组件1固定连接在路面上；且支撑组件1具有一定的高度。具体来说，支撑组件1可以是T型杆，也可以是拱门形式杆架；支撑组件1的上端设置有支撑框11，支撑框11的内侧具有用来容置预警组件6的固定腔111。
成像组件3，成像组件3设置在支撑组件1的上端，以使得成像组件3具有一定的高度；且成像组件3包括摄像头，摄像头从上向下作用在前方的路面；成像组件3还包括第一存储器31，第一存储器31和摄影头之间电性连接，以便于路况影像快速的记录。可以理解的是，成像组件3还可以包括补光灯，以便于成像组件3能更加清晰的记录路况影像。
识别组件4，识别组件4通信连接第一存储器31，或者识别组件4和摄像头直连接，以使得识别组件4获得路况影像。识别组件4对路况影像进行时时或监测，当路况影像中出现车辆时，对路况影像进行截图操作，以生成车辆图像。识别组件4还包括第二存储器41，用来存储车辆图像。需要说明的是，优选，识别组件4设置在支撑组件1上，且位于支撑组件1的上端。
分析组件5，分析组件5通信连接第二存储器41，优选分析组件5设置在支撑组件1上，且位于支撑组件1的上端。可以理解的是，分析组件5为一个处理器，用来处理识别组件4传递过来的数据，在得出分析结果后，根据分析结果对预警组件6下指令。
预警组件6，预警组件6和分析组件5之间直接或间接通信连接。预警组件6包括：光影输出件61和声音输出件62。光影输出件61固定设置在支撑组件1的上端，光影输出件61可以是显示屏。在一个实施例中，光影输出件 61对应路面上的车道数量分为多个区域，每个区域对应路面上的一个或多个车道。在另一个实施例中，光影输出件61设置有多块，每块光影输出件61 对应一条车道，且每块光影输出件61位于应对车道的正前方，以便于光影输出件61直观的模拟路况。需要说明的是，光影输出件61上可以显示多种符号，如标线符号61a、车辆符号61b以及警示符号61c；标线符号61a可以用来代表路面上的车道标线；车辆符号61b用来代表路面上的车辆；警示符号 61c用来表现车辆有无压线，或者用来表现车辆是否有压线趋势。优选的，车辆符号61b基于路面上车辆的车辆特征，如车辆符号61b上体现有车牌号。
技术效果：
1、本申请实施例中，通过在路面上设置一个路况预警装置，利用成像组件时刻获取前面路面的路况影像，通过识别组件对路况影像进行识别，当路况影像内出现车辆时，对路况影像进行截图处理以得到车辆图像；之后利用分析组件对车辆图像进行处理，判断车辆图像内的车辆是否压线，当分析结果为车辆压线时，预警组件对车辆驾驶员进行提醒，解决了现有技术中驾驶员在雨天的夜晚容易压线行驶的技术问题；达到提醒驾驶员安全行驶的技术效果。
2、本申请实施例中，识别组件对路况影像中是否出现车辆的依据是路况影像的光影变化，具体来说，识别组件通过对路况影像进行逐帧或隔帧分析，当路况影像的一帧中出现单光源或者双光源，可判断为出现车辆；更严谨的判断方式可以是当路况影像的多帧中均出现单光源或者双光源时。
3、本申请实施例中，通过分析组件对车辆图像进行处理，添加虚拟标线，确定车辆图像中车辆的图形位置和图像轮廓，使得三维环境下中的车辆和车道标线转化为二维图像，根据预先设置在分析组件内的触发条件，当二维图像进行干涉分析达到触发条件时，判断为车辆压线行驶。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种用于车辆安全行驶的路况预警方法，其特征在于，所述用于车辆安全行驶的路况预警方法包括：
利用成像组件获得路面上的路况影像；
利用识别组件获取车辆相对于路况的车辆图像；具体为，所述识别组件对路况影像进行监测，当路况影像中出现车辆时，对路况影像进行截图操作，以生成车辆图像；
利用分析组件分析车辆图像，得出分析结果；
根据分析结果，利用预警组件对车辆反馈。
2.如权利要求1所述的用于车辆安全行驶的路况预警方法，其特征在于，所述成像组件前方的路面为工作路面，成像组件对应工作路面，且成像组件具有录像功能，以使得成像组件可持续记录路面上的路况影像。
3.如权利要求1所述的用于车辆安全行驶的路况预警方法，其特征在于，所述识别组件获取的车辆图像具有多张，且多张车辆图像为路况影像按时间顺序在不同时刻的影像呈现。
4.如权利要求1所述的用于车辆安全行驶的路况预警方法，其特征在于，所述分析组件分析出车辆图像中车辆的图形位置和车辆的图像轮廓；所述分析组件对车辆图像进行添加虚拟标线的处理，其中，虚拟标线的图像位置和图像轮廓和成像组件实际观察到的车道标线一致；将车辆的图像轮廓和虚拟标线进行干涉分析，得出分析结果。
5.如权利要求1所述的用于车辆安全行驶的路况预警方法，其特征在于，所述分析组件分析出车辆图像中车辆的图形位置和车辆的图像轮廓；所述分析组件将车辆图像的部分点位设置为特定区域，判断车辆的图像轮廓是否落于特定区域，得出分析结果。
6.如权利要求1所述的用于车辆安全行驶的路况预警方法，其特征在于，所述预警组件利用声音、影像以及光中的一种或多种方式来进行预警。
7.一种用于车辆安全行驶的路况预警装置，其特征在于，所述用于车辆安全行驶的路况预警装置包括：
支撑组件，所述支撑组件固定连接在路面上；且所述支撑组件具有一定的高度；
成像组件，所述成像组件设置在支撑组件的上端，以使得成像组件具有一定的高度；且所述成像组件包括摄像头，所述摄像头从上向下作用在前方的路面；
识别组件，所述识别组件和成像组件之间直接或间接通信连接；所述识别组件对路况影像进行监测，当路况影像中出现车辆时，对路况影像进行截图操作，以生成车辆图像；
分析组件，所述分析组件和识别组件之间直接或间接通信连接；以及
预警组件，所述预警组件和分析组件之间直接或间接通信连接。
8.如权利要求7所述的用于车辆安全行驶的路况预警装置，其特征在于，预警组件包括：
光影输出件，所述光影输出件固定设置在支撑组件的上端；且所述光影输出件对应路面上的车道数量分为多个区域，每个区域对应路面上的一个或多个车道。
9.如权利要求7所述的用于车辆安全行驶的路况预警装置，其特征在于，所述用于车辆安全行驶的路况预警装置还包括：
供电组件，所述供电组件分别电性连接成像组件、识别组件、分析组件以及预警组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010635162.8A CN111798668B (zh) | 2020-07-04 | 2020-07-04 | 一种用于车辆安全行驶的路况预警方法和路况预警装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010635162.8A CN111798668B (zh) | 2020-07-04 | 2020-07-04 | 一种用于车辆安全行驶的路况预警方法和路况预警装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111798668A CN111798668A (zh) | 2020-10-20 |
| CN111798668B true CN111798668B (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=72810219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010635162.8A Active CN111798668B (zh) | 2020-07-04 | 2020-07-04 | 一种用于车辆安全行驶的路况预警方法和路况预警装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111798668B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112258863A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-01-22 | 奥尔森（镇江）电气机械有限公司 | 一种人工智能车流控制装置 |
| CN114115174B (zh) * | 2021-10-27 | 2022-06-24 | 北京云汉通航科技有限公司 | 一种高速警用预警车的故障处理方法、系统及装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040050549A (ko) * | 2002-12-10 | 2004-06-16 | 현대자동차주식회사 | 차량용 항법장치의 복잡한 도로 안내장치 및 방법 |
| CN103996305A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-08-20 | 国通道路交通管理工程技术研究中心有限公司 | 一种纠正重点运输车辆压线违法行为的方法及系统 |
| CN105513358A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-04-20 | 烟台中正新技术有限公司 | 驾驶行为评估和车辆行驶状态监测预警系统及方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004048013A1 (de) * | 2004-10-01 | 2006-04-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung |
| CN101510356B (zh) * | 2009-02-24 | 2011-07-20 | 上海高德威智能交通系统有限公司 | 视频检测系统及其数据处理装置、视频检测方法 |
| CN102081844A (zh) * | 2011-01-25 | 2011-06-01 | 华中科技大学 | 一种交通视频行为分析与报警服务器 |
| JP2012203829A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用動体検知システム |
| CN102368353A (zh) * | 2011-10-10 | 2012-03-07 | 中盟智能科技（苏州）有限公司 | 交通违法越线取证方法及装置 |
| CN104742912B (zh) * | 2013-12-27 | 2017-08-04 | 比亚迪股份有限公司 | 车道偏移检测方法和装置 |
| CN105489033A (zh) * | 2014-09-18 | 2016-04-13 | 江苏威盾网络科技有限公司 | 一种及时监控、纠正驾驶员行为的系统及方法 |
| CN105799591A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 厦门歌乐电子企业有限公司 | 路面图像的显示装置 |
| CN107886734A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-04-06 | 苏州诚满信息技术有限公司 | 一种用于道路交通的智能跨线检测方法及其系统 |
| CN109670443B (zh) * | 2018-12-18 | 2022-10-04 | 福州大学 | 一种基于叠加约束的改进型Hough变换的道路线检测方法 |
| CN209373792U (zh) * | 2018-12-21 | 2019-09-10 | 深圳市鹏瑞华兴科技有限公司 | 一种智能交通实时监控系统 |
| CN111260959B (zh) * | 2020-02-23 | 2020-11-10 | 长安大学 | 用于隧道路段占道行驶车辆的车载提醒系统及预警方法 |
-
2020
- 2020-07-04 CN CN202010635162.8A patent/CN111798668B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040050549A (ko) * | 2002-12-10 | 2004-06-16 | 현대자동차주식회사 | 차량용 항법장치의 복잡한 도로 안내장치 및 방법 |
| CN103996305A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-08-20 | 国通道路交通管理工程技术研究中心有限公司 | 一种纠正重点运输车辆压线违法行为的方法及系统 |
| CN105513358A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-04-20 | 烟台中正新技术有限公司 | 驾驶行为评估和车辆行驶状态监测预警系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111798668A (zh) | 2020-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9235990B2 (en) | Vehicle periphery monitoring device | |
| US7366325B2 (en) | Moving object detection using low illumination depth capable computer vision | |
| US20130235202A1 (en) | Vehicle periphery monitoring apparatus and method of determining type of object for use in vehicle periphery monitoring apparatus | |
| CN111798668B (zh) | 一种用于车辆安全行驶的路况预警方法和路况预警装置 | |
| EP2759999B1 (en) | Apparatus for monitoring surroundings of vehicle | |
| JP4173901B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| JP4173902B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| CN108357418B (zh) | 一种基于尾灯识别的前车驾驶意图分析方法 | |
| US10565438B2 (en) | Vehicle periphery monitor device | |
| US20120044352A1 (en) | Vehicle periphery monitoring device | |
| JP4980970B2 (ja) | 撮像手段の調整装置および物体検出装置 | |
| JP2014515893A (ja) | 車両のカメラによって撮影した画像を評価するための方法および画像評価装置 | |
| US20090185717A1 (en) | Object detection system with improved object detection accuracy | |
| CN105023452B (zh) | 一种多路交通信号灯信号采集的方法及装置 | |
| CN111856417B (zh) | 车载毫米波雷达的性能分析方法、装置、终端及存储介质 | |
| JP2013080286A (ja) | 移動体識別装置及び移動体情報発信装置 | |
| CN114582146A (zh) | 红绿灯剩余时长智能提醒方法、系统、存储介质及汽车 | |
| JP2014026519A (ja) | 車載レーンマーカ認識装置 | |
| JP7398257B2 (ja) | 道路標示認識装置 | |
| JP5004903B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| JP5004919B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| JP2017134441A (ja) | 逆走判定システム | |
| JP7567689B2 (ja) | 信号認識装置 | |
| CN114677658B (zh) | 十亿像素动态大场景图像采集和多目标检测方法及装置 | |
| JP5479438B2 (ja) | 車両周辺監視装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220324 Address after: Building C, No.888, Huanhu West 2nd Road, Lingang New District, Pudong New Area pilot Free Trade Zone, Shanghai Applicant after: Shanghai Xiaoqi Digital Technology Group Co.,Ltd. Address before: 312000 Jiahe business building, No. 2, Renmin East Road, Yuecheng District, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant before: Shaoxing Xiaolu Technology Service Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230725 Address after: 245000 No. 181, Fushan Village, Yansi Town, Huizhou District, Huangshan City, Anhui Province Patentee after: Yu Chenghao Address before: Building C, No.888, Huanhu West 2nd Road, Lingang New District, Pudong New Area pilot Free Trade Zone, Shanghai Patentee before: Shanghai Xiaoqi Digital Technology Group Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240605 Address after: Building C, 888 Huanhu West 2nd Road, Lingang New Area, Pudong New Area, Shanghai, November 2013 Patentee after: Shuwei (Shanghai) Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 245000 No. 181, Fushan Village, Yansi Town, Huizhou District, Huangshan City, Anhui Province Patentee before: Yu Chenghao Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |