KR0163731B1 - 차량용 네비게이션장치에서 최적의 주행경로를 간략화시켜 표시하는 방법 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

차량용 네비게이션장치에 관한 것이다.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

주행경로를 간략화시켜 표시함으로써 운전자가 목적지까지의 주행경로를 한눈에 확인할 수 있도록 한다.

3. 발명의 해결방법의 요지

본 발명은 출발지에서 목적지까지의 최적의 주행경로를 표시할 시 주행경로에 포함된 도로들과 회전에 해당하는 교차로들만을 표시하는 차량용 네비게이션장치를 제공한다. 이때 운전자가 각 도로와 교차로를 확인가능하도록 각 도로에는 도로명을, 각 교차로에는 교차로명을 표시한다. 그리고 두 교차로의 사이에 위치하는 도로의 길이를 표시하고, 표시되는 교차로는 주행중 회전에 해당하는 교차로이므로 해당하는 회전의 방향을 표시한다. 또한 실제의 주행시에 차량이 주행하고 있는 현재의 위치를 표시하고, 현재 주행하고 있는 위치에서부터 다음 교차로까지의 거리, 그리고 현재 주행하고 있는 위치에서부터 목적지까지의 거리를 표시한다.

4. 발명의 중요한 용도

차량용 네비게이션장치.

Description

차량용 네비게이션장치에서 최적의 주행경로를 간략화시켜 표시하는 방법

제1도는 본 발명이 적용되는 일반적인 네비게이션장치의 구성을 보여주는 도면.

제2도는 본 발명에 따라 표시되는 간략화된 주행경로의 일예를 보여주는 도면.

제3도는 본 발명의 동작을 위해 작성되는 제1도표를 보여주는 도면.

제4도는 본 발명의 동작을 위해 작성되는 제2도표를 보여주는 도면.

제5도는 본 발명의 동작을 위해 작성되는 제3도표를 보여주는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

110 : GPS정보수신부 111 : 센서부

112 : 현재위치연산부 113 : 지도정보기억부

114 : 조작부 115 : 표시부

116 : 시스템제어부

본 발명은 차량용 네비게이션장치에서 목적지까지의 최적의 주행경로를 표시하는 방법에 관한 것으로, 특히 주행경로를 간략화된 흐름의 형태로 표시되도록 처리하는 방법에 관한 것이다.

현재 선박, 항공기, 자동차등 각종의 이동체들에는 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위한 GPS위치측정창치가 탑재되어 이용되고 있다. 이 GPS위치측정장치, 소위 네비게이션장치는 전세계 위치 측정시스템(Glabal Positioning System)에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재위치를 연산한 후 이 현재위치가 포함되는 지도정보를 사용자에게 표시시켜준다. 즉 통상의 네비게이션장치는 표시화면에 표시되는 지도상에 GPS로 부터 수신된 정보를 이용하여 자기 이동체의 현재위치를 계산한 후 표시시켜 준다. 또한 네비게이션장치는 사용자에 의해 목적지가 설정된 경우 목적지까지의 최적의 경로를 탐색하여 포시시켜 준다.

이러한 기능을 수행하는 차량용의 네비게이션장치는 일반적으로 제1도에 도시된 바와 같이 GPS정보수신부(110)와, 센서부(111)와, 현재위치연산부(112)와, 지도정보기억부(113)와, 조작부(114)와, 시스템제어부(116)와, 표시부(115)로 구성된다.

제1도를 참조하면, GPS정보수신부(110)는 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터의 전파를 안테나(AT)를 통해 수신하여 현재위치의 의사좌표값을 계산한다. 센서부(111)는 자이로센서 및 속도센서를 포함하여 구성되며, 자이로센서 및 속도센서에 의해 이동체의 회전각 및 속도를 감지한다. 현재위치연산부(112)는 센서부(111)로부터 전달되는 차량의 회전가 및 속도를 근거로 하여 차량의 현재 의사위치를 계산하고, 또한 GPS정보수신부(110)로부터 전달되는 현재위치의 의사좌표값과 계산된 의사위치중 하나를 선택한다. 이때 선택으 기주은 센서부(111)로부터 누적오차가 작을 때에는 계산된 값을 따르고, 누적오차가 커지면 GPS정보수신부(110)에서 전달되는 값으로 누적오차를 보정한다. 현재위치연산부(112)는차량의 현재위치 뿐만 아니라 속도 및 진행방향과 같은 주행정보를 계산한다. 상기와 같이 최종적으로 계산된 차량의 주행정보는 시스템제어부(116)로 전달된다.

지도정보기억부(113)는 지도정보와 기타 부가 정보데이타를 저장하고 있다. 운전자와 네비게이션장치를 인터페이스하는 부분으로, 다수의 키를 구비하는 키패드 또는 리모콘으로 구성되어 운전자가 원하는명령을 설정 가능하게 한다. CRT(Cathode Ray Tube)로 구현될 수 있는 표시부(115)는 지도정보기억부(113)에서 읽혀지는 지도정보나 각종 기능 수행중에 발생하는정보를 시스템제어부(118)의 제어하에 표시한다. 시스템제어부(116)는 네비게이션장치의 각종 동작에 따른 프로그램을 저장하고 있는 롬(ROM)과, 각종 동작중에 처리되는 데이타를 일시적으로 저장하기 위한 램(RAM), 그리고 네비게이션장치의 전반적인 동작을 제어하는 중앙처리장치(Central Processing Unit)를 포함하여 구성된다.

이러한 시스템제어부(116)는 현재위치연산부(112)에의해 계산된 차량의 현재위치가 포함되는 주변지역의 지도정보를 지도정보기억부(113)로부터 읽어내어 표시부(115)에 지도로서 표시한다. 또한 시스템제어부(116)는 운전자가 조작부(114)를 통해 목적지를 입력하면 이 입력된 목적지까지의 최적경로를 탐색한 후 이 탐색된 최적경로를 상기 표시된 지도상에 표시한다. 그러면 운전자는 상기 표시되는 최적경로를 확인한 후 상기 확인된 최적경로를 통해 목적지까지 빠른 시간내에 주행할 수 있는 편리성을 제공받게 된다. 그러나 이때 표시되는 최적경로는 전술한 바와 같이 지도상에서 표시되기 때문에 운전자가 한눈에 목적지까지의 최적경로를 확인하기가 용이하지 않은 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 차량용 네비게이션장치에서 목적지까지의 최적의주행경로가 운전자가 확인하기에 용이한 형태로 표시되도록 처리하는 방법을 제공함에 있따.

본 발명의 다른 목적은 차량용 네비게이션장치에서 목적지까지의 최적의 주행경로를 흐름의 형태로 표시되도록 처리하는 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 지도의 표시없이 간략화된 목적지까지의 최적의 주행경로가 도로명과 교차로명만으로 표시되도록 처리하는 방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 출발지에서 목적지까지의 최적의 주행경로를 표시할 시 주행경로에 포함된 도로들과 회전에 해당하는 교차로들만을 표시하는 차량용 네비게이션장치를 제공한다. 이때 운전자가 각 도로와 교차로를 확인가능하도록 각 도로에는 도로명을, 각 교차로에는 교차로명을 표시한다. 그리고 두 교차로의 사이에 위치하는 도로의 길이를 표시하고, 표시되는 교차로는 주행중 회전에 해당하는 교차로이므로 해당하는 회전의 방향을 표시한다. 또한 실제의 주행시에 차량이 주행하고 있는 현재의위치를 표시하고, 현재 주행하고 있는 위치에서부터 다음 교차로까지의 거리, 그리고 현재 주행하고 있는 위치에서 부터 목적지까지의 거리를 표시한다.

이와 같이 최적의 주행경로를 표시할 시 주행경로내에 포함되는 교차로중 회전하여야 할 교차로, 즉 도로명이 달라지는 지점에 해당하는 교차로와, 교차로들 사이의 도로만이 표시되도록 함으로써 운전자는 목적지까지의 주행경로를 한 눈에 확인할 수 있다. 또한 주행중에도 운전자가 확인하여야 할 정보로 현재 주행하고 있는 위치와, 다음에 회전하여야 할 교차로까지의 거리, 그리고 목적지까지 남은 거리만을 표시하므로 운전중에 운전자의 주의력이 산만해지는 것을 막을 수 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명이 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의내려진 용어들로서 이는 사용자 또는 칩설계자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

우선 본 발명에 따른 동작을 수행하는 차량용 네비게이션장치는 전술한 제1도에 도시된 바와 같이 구성됨을 밝혀두는 바이다. 그러나 제1도의 조작부(114)에는 운전자가 최적의 주행경로가 간략화되어 표시되도록 설정하는 기가 더 구비되는 것을 특징으로 한다. 그리고 제1도의 시스템제어부(116)는 최적의 주행경로가 종래의 방식과 달리 제2도에 도시된 바와같은 형태로 표시되도록 처리하는 것을 특징으로 한다.

제2도는 본 발명에 따라 표시되는 간략화된 주행경로의 일예를 보여주는 도면이다

제2도를 참조하면, 본 발명에 따라 표시되는 주행경로상에는 출발지(210)와, 목적지(220)와, 회전에 따른 교차로들(202,204,206,208)과, 교차로들 사이의 도로들(212,214,216,218)만이 표시된다. 이때 교차로들 사이에 위치하는 도로들의 길이가 또한 표시된다. 그리고 실제로 차량의 주행시에는 차량의 주행위치(222)가 표시되며, 차량의 주행에 따른 정보(230)가 주행경로의 하단에 표시된다. 여기서 주행에 따른 정보란 주행하고 있는 차량의 위치하고 있는 도로에 관한 정보(232)와, 다음에 회전하여야 할 교차로에 관한 정보(234)와, 앞으로 목적지까지 남은 거리에 관한 정보(236)를 의미한다.

최적의 주행경로가 제2도에 도시된 바와 같이 표시되도록 시스템제어부(116)가 처리하는 동작은 크게 3과정으로 구분할 수 있다.

첫째 지도정보기억부(113)에 저장되어 있는 지도정보중 최적의 주행경로상에 포함되는 교차로명과 도로명을 각각 나타내는 노드번호와 링크번호를 읽어다가 제3도에 도시된 바와 같은 형태의 제1도표를 구성한다.

둘째 제3도에 도시된 제1도표에 포함된 노드번호와 링크번호에 대응하는 도로정보를 지도정보기억부(113)에서 읽어다가 제4도에 도시된 바와 같은 형태의 제2도표를 구성한다. 여기서 도로정보란 교차로명, 도로명, 각 구간별 도로의 거리, 각 교차로에서의 회전방향 등을 말한다.

셋째 제4도에 도시된 제2도표를 간략화시켜 제5도에 도시된 바와 같은 형태의 제3도표를 구성한다. 여기서 제3도표를 구성하는 기준은 표시되는 도로정보가 너무 많으면 운전자가 혼란을 느껴 운전중에 주의력이 산만해져 사고의 위험성이 있으므로 최소한의 도로정보만이 주행경로상에 표시되도록 처리하는 것이다. 다시 말하면 도로명이 바뀔 때마다, 즉 회전에 해당하는 교차로만을 주행경로상에 표시한다.

제4도를 참조하면 출발지인 1구간에서부터 3구간까지는 도중에 교차로가 있더라도 동일한 도로(천호대로)를 따라 주행을 한다. 또한 4구간에서부터 14구간까지도 도중에 교차로가 있더라도 동일한 도로(구천면길)를 따라주행을 한다. 그러므로 모든 구간에 대한 도로정보를 생성하지 않고 도로명이 바뀌는 구간, 즉 1구간, 4구간, 15구간 및 16구간에 해당하는 도로정보만을 생성한다. 이와 같은 동작은 구간을 단계적으로 증가시키면서 각 구간에서의 도로명을 비교함으로써 가능하다. 이렇게 새성된 새로운 도로정보는 제5도의 제3도표에 도시된 바와 같이 17구간의 도로정보가 5구간의 도로정보로 간략화되게 된다.

제5도를 참조하면 간략화된 도로정보의 각 구간마다 도로명과 교차로명이 바뀌는 것, 즉 회전이 행해짐을 알 수 있다. 이때 제5도의 1구간 거리는 제4도의 1∼3구간 거리의 합산값이고, 제5도의 2구간 거리는 제4도의 4∼14구간 거리의 합산값임을 알 수 있다. 이렇게 간략화되어 구성된 도로정보를 표시하면 제2도에 도시된 바와 같은 흐름의 형태로서 표시된다. 이때 지도는 표시되지 않는다.

상술한 바와 같이 본 발명은 최적의 주행경로를 나타낼 시 출발지와, 목적지와, 그리고 회전에 해당하는 교차로, 즉 도로명이 바뀌는 경우에 해당하는 도로명만으로 간략화시켜 표시한다. 이에 따라 운전자는 목적지까지의 주행하는 경우에 반드시 필요한 정보만을 확인할 수 있는 잇점이 있다. 또한 본 발명은 실제 주행시에 차량이 주행하고 있는 현재의위치를 표시하고, 현재 주행하고 있는 위치에서부터 다음 교차로까지의 거리, 그리고 현재 주행하고 있는 위치에서부터 목적지까지의 거리를 표시하므로, 운전자는 이로부터 주행에 필요한 정보를 제공받을 수 있는 잇점이 있다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 않되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (6)

1. 차량용 네비게이션장치에서 소정 출발지에서부터 소정 목적지까지의 최적 주행경로를 표시하는 방법에 있어서, 상기 최적 주행경로내에 포함되는 모든 도로들과 교차로들을 확인하는 제1과정과, 상기 확인된 교차로들중 상기 확인된 어느 한 도로가 다른 한 도로로 변경되는 경우에 해당하는 교차로들만을 선택하는 제2과정과, 상기 선택된 교차로들과 상기 확인된 도로들만으로 나타내어지는 주행경로를 표시하는 제3과정으로 구성함을 특징으로 하는 방법.
2. 차량용 네비게이션장치에서 소정 출발지에서부터 소정 목적지까지의 최적 주행경로를 표시하는 방법에 있어서, 상기 최적 주행경로내에 포함되는 모든 도로들과 교차로들을 확인하는 제1과정과, 상기 확인된 교차로들 중 회전에 해당하는 교차로들만을 선택하는 제2과정과, 상기 선택된 교차로들과 상기 확인된 도로들만으로 나타내어지는 주행경로를 표시하는 제3과정으로 구성함을 특징으로 하는 방법.
3. 미리 설정된 영역내에 위치하는 교차로들과 도로들을 나타내는 노드번호와 링크번호를 각각의 교차로명과 도로명에 대응시켜 저장하고 있는 수단을 적어도 포함하는 네비게이션장치에서 소정 출발지에서부터 소정 목적지까지의 최적 주행경로를 표시하는 방법에 있어서, 상기 최적 주행경로내에 포함되는 모든 도로들과 교차로들을 나타내는 링크번호들과 노드번호들을 확인하는 제1과정과, 상기 확인된 노드번호들중 상기 확인된 어느 한 링크번호가 다른 한 링크번호로 변경되는 경우에 해당하는 노드번호들만을 선택하는 제2과정과, 상기 선택된 노드번호들과 상기 확인된 링크번호들만으로 나타내어지는 주행경로를 표시하는 제3과정으로 구성함을 특징으로 하는 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 선택된 노드번호들과 상기 확인된 링크번호들만으로 나타내어지는 주행경로를 표시할 시각 노드번호들에 대응하는 교차로명을 표시하고, 각 링크번호들에 대응하는 도로명에 표시하는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 미리 설정된 영역내에 위치하는 교차로들과 도로들을 나타내는 노드번호와 링크번호를 각각의 교차로명과 도로명에 대응시켜 저장하고 있는 수단을 적어도 포함하는 네비게이션장치에서 소정 출발지에서부터 소정 목적지까지의 최적 주행경로를 표시하는 방법에 있어서, 상기 최적 주행경로내에 포함되는 모든 도로들과 교차로들을 나타내는 링크번호들과 노드번호들을 확인하는 제1과정과, 상기 확인된 노드번호들중 회전에 해당하는 노드번호들만을 선택하는 제2과정과, 상기 선택된 노드번호들과 상기 확인된 링크번호들만으로 나타내어지는 주행경로를 표시하는 제3과정으로 구성함을 특징으로 하는 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 선택된 노드번호들과 상기 확인된 링크번호들만으로 나타내어지는 주행경로를 표시할 시 각 노드번호들에 대응하는 교차로명을 표시하고, 각 링크번호들에 대응하는 도로명에 표시하는 것을 특징으로 하는 방법.