JP3097377B2

JP3097377B2 - 車両用経路誘導装置

Info

Publication number: JP3097377B2
Application number: JP4790293A
Authority: JP
Inventors: 沖彦中山; 寛津田; 雄二中島; 義考矢次
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1993-03-09
Filing date: 1993-03-09
Publication date: 2000-10-10
Anticipated expiration: 2015-10-10
Also published as: JPH06258087A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両に搭載し、車両
の現在地、地図および進行すべき方向を表示する車両用
経路誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用経路誘導装置としては、例
えば特開平３−２６４８１５号公報に示されたものがあ
る。この装置は、車両の画像表示装置に現在地および近
傍の地図を表示し、現在地から目的地に向かう直線方向
を目的地方向として画面上に重ね合わせ表示するもので
ある。図１０は、上記の装置の画面表示例である。図１
０において、２０は画像表示装置の表示画面、２１は目
的地、２２は現在地（車両が現在存在する場所）、２３
は目的地方向を示す矢印、２４は車両方向を示す印であ
る。また、画面右上の円内は、車両方向を画面の上方向
（車両進行方向に対応）とした場合に、車両方向２６と
目的地方向２５との関係を示すものである。この円内の
表示を見ることによって、現在の車両方向に対してどの
方向に進めば良いかが直感的に判る。また、他の従来例
としては、特開昭６３−２７１１０９号公報に記載され
たものがある。この装置は、出発地から目的地までの経
路を含む略図を表示するものである。図１１は、上記の
装置の画面表示例である。図１１において、３０は目的
地、３１は現在地、３２は出発地、３３は経路である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の車両用経路誘導装置においては、次のごとき問題が
あった。まず、前者の特開平３−２６４８１５号公報の
場合には、現在地と目的地が離れている場合、地図上の
広い領域を１画面内に納めるようにすると、表示の縮尺
を小さくせざるを得ず、そのため現在地周辺の表示地図
を詳細に表示することが困難になり、運転者に最も必要
な現在地周辺の地図情報を十分に提供することが出来な
くなる。その問題に対処するため、表示領域を狭くして
縮尺を大きくすると、以下のような問題が生じる。例え
ば、図１２に示すように、現在地４０と目的地４１の間
隔が離れており、間に川４２等のような走行できない障
害物がある場合が典型である。この場合、現在地４０周
辺の道路形状、交差点形状、駅・町名等のランドマーク
などの詳細情報を表示するためには、画像表示領域４３
は破線で囲まれた狭い部分となり、目的地を含まない領
域になると仮定する。上記の場合における画像表示装置
の表示画面は図１３に示すようになる。図１３におい
て、目的地方向４４は車両前方よりも少し左にあるた
め、画面右上にその方向が指示されている。運転者は、
この指示に従い、図１２における交差点Ａ、Ｂを直進し
てカーブＦの手前まで進み、図１４に示す現在地４０′
の位置まで到達する。その時の画像表示装置の表示画面
は図１５に示すようになり、目的地４１が表示エリア内
に現われている。ところが、現在地４０′と目的地４１
との間には川があり、目的地４１まで行く経路が表示エ
リア内にないことが判明する。そのため、運転者は表示
エリアを広げて広域の地図を表示させ、目的地までの経
路を求める必要がある。そしてその経路は、図１４にお
ける現在地４０′からでは、「現在地４０′→Ｂ→Ｄ→
Ｅ→目的地４１」となり、一旦車両をＵターンさせる経
路であることを知る。その後、運転者はＵターンをし、
元来た道を逆行しなくてはならない。このように、運転
者にかなりの時間と労力のロスをもたらす場合が生じる
畏れがある、という問題があった。一方、後者の特開昭
６３−２７１１０９号公報に示されている内容では、上
記のような問題は生じないが、現在地と目的地間が離れ
ている場合には、縮尺の小さな簡単な略図になるため、
詳細情報を画面に多く表示させることができず、運転者
に必要な現在地近傍の詳細地図情報の提供が不十分にな
る、という問題があった。

【０００４】本発明は、上記のごとき従来技術の問題を
解決するためになされたものであり、現在地と目的地間
が離れており、かつ途中で廻り路をする必要があるよう
な場合でも進行すべき方向を正確に表示することが出
来、しかも運転者に必要な現在地近傍の詳細地図情報を
十分に提供することが出来る車両用経路誘導装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、現在地から目的地までの経路を
選定する経路選定手段と、上記の選定された経路上に、
現在地から一定区間内にｎ個（ただしｎ≧１）の補間点
を設定し、上記ｎ個の補間点の位置、または現在地から
上記ｎ個の補間点に対するｎ個の方位に基づいて、車両
の向かうべき概略進行方位を算出する概略進行方位算出
手段と、上記概略進行方位を画像表示装置の現在地マー
ク周辺に表示する概略進行方位表示手段と、を備えるよ
うに構成しており、上記概略進行方位算出手段は、現在
地から上記ｎ個の補間点の重心位置を目指す方位、また
は現在地から上記ｎ個の補間点に対するｎ個の方位の平
均方位を概略進行方位として算出するものである。

【０００６】

【作用】上記のように、本発明においては、まず、現在
地から目的地までの経路を選定する。そして、その選定
された経路上において、現在地から一定区間内にｎ個の
補間点を設定し、現在地からｎ個の補間点の重心位置を
目指す方位または現在地からｎ個の補間点までの方位の
平均方位を求める。上記のｎ個の補間点は、現在地から
目的地までの経路上にあり、かつ現在地から一定区間内
にあるから、上記重心位置を目指す方位またはｎ個の方
位の平均方位は、当面車両が目的とすべき進行方位、す
なわち概略進行方位を示している。したがって、上記の
概略進行方位を現在地および周辺地図に重ね合わせ表示
することにより、当面、進行すべき方向を明示すること
が出来る。そして運転者がそれに従って順次、進行して
行くことにより、最終的には目的地に到達することが出
来る。上記のように本発明においては、常時表示するの
は、現在地近傍の周辺地図と概略進行方位であるから、
縮尺を大きくして現在地近傍の詳細地図情報を十分に提
供することが出来ると共に、現在地から目的地までの選
定された経路に沿った概略進行方位が表示されるので、
途中で廻り路をするような経路の場合でも進行すべき方
向を常に正確に表示することが出来る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は、本発明の一実施例を示すブロック図である。図１
において、１はＣＰＵ、２はシステムプログラム等を記
憶しているシステムＲＯＭ、３はＲＡＭ、４は車両の走
行距離を検出する距離センサ、５は車両の方位を検出す
る方位センサである。この方位センサ５としては、例え
ば地磁気センサ、ジャイロセンサ、車輪速差センサ、或
いはそれらの複合されたものを用いることが出来る。ま
た、６はデータを画像表示するためのビデオＲＡＭ、７
は画像を表示するＣＲＴ表示装置（液晶等の表示装置で
も良い）、８はテンキー等の入力操作部、９は距離セン
サ４と方位センサ５の信号を処理するセンサインターフ
ェイス、１０はＣＲＴ表示装置７の前面に取り付けられ
た透明操作パネル、１１は透明操作パネル１０の信号を
処理する操作パネルインターフェイス、１２は地図およ
び交差点情報を記憶しておく外部メモリである。

【０００８】ＣＰＵ１では、システムＲＯＭ２の内容に
従い、ＲＡＭ３を用いて経路誘導用の処理が行なわれ
る。また、距離センサ４と方位センサ５の信号はセンサ
インターフェース９を介してＣＰＵ１に取り込まれ、位
置計算を常時行なっている。さらに運転者に対しては、
外部メモリ１２に記憶させておいたデータを用い、ビデ
オＲＡＭ６およびＣＲＴ表示装置７を用いて、地図およ
び現在位置の表示が行なわれる。また、本装置に対する
各種情報（現在地・目的地設定等）の入力は、透明操作
パネル１０と入力操作部８を介して行なう。また、現在
地が移動すると、距離センサ４、方位センサ５の信号か
ら計算された位置の累積である移動走行軌跡と、外部メ
モリ１２から読み出された道路の形状を比較し、もし算
出位置が道路から外れている場合には、地図上の地点に
位置を修正する公知のマップマッチング手法を用い、距
離センサ４と方位センサ５とによって誤差を減少させ、
位置検出精度の向上を図っている。また外部メモリ１２
には、２種類のデータが記憶されている。その１つは経
路選定計算用データ、すなわち経路選定計算高速化のた
めに、交差点および交差点間リンク距離、および属性
（右折禁止、左折禁止等）だけで構成されているデータ
であり、他の１つはＣＲＴ表示装置７の地図表示用デー
タ、すなわち道路の曲がりくねった形状を表現するため
に、交差点間の補間点の座標をデータ化したデータであ
る。

【０００９】図２は、上記の経路選定計算用データの一
例を示す図表である。図２に示すように、各交差点毎に
交差点番号とその位置座標ｘ，ｙ、隣接交差点番号、隣
接交差点までの距離、および右左折禁止等の交差点の属
性がデータ化されている。例えば、交差点番号１の交差
点の座標は（ｘ＝１００、ｙ＝１５０）であり、隣接交
差点が交差点２、５、７、８であり、各隣接交差点への
距離は９、４、５、８であることがデータ化されてい
る。図４は、上記のデータ化された交差点群を示す図で
ある。

【００１０】また、図３は、地図表示用のデータの一例
を示す図表である。このデータは、高速道路データ、主
要国道データ、主要地方道データ、細街路データ等の各
道路種別のデータと、町名等の文字データと、川・駅・
海などの背景データとが記録されている。そしてその内
の主要国道データを例としてその内容を表示している。
前記図４の例で示せば、交差点番号１と２の座標および
間の補間点座標が記録されている。地図描画の際はこの
補間点座標を順次、直線描画してゆけば地図が書かれる
ことになる。

【００１１】以下、図５および図６に示したフローチャ
ートに基づいて図１の実施例の作用を説明する。まず、
図５において、最初に、現在地点を設定入力する（ステ
ップ１０１）。これは例えば地図を表示させて画面上の
十字のカーソルを上下左右に移動させて地点を特定する
方法や、駅等のランドマークで指定する方法などのよう
な公知の技術を用いる。次に、ステップ１０２では、上
記と同様の方法で目的地を設定する。次に、ステップ１
０３では、現在地と目的地間の経路を選定する。この経
路選定方法は、例えば、特開昭６２−８６４９９公報、
特開昭６２−８６５００公報、特開昭６２−８２３１６
公報、特開昭６２−６０１００公報、特開昭６２−８２
３１８公報、特開昭６２−８２３１９公報、特開昭６２
−８２３１７公報、特開昭６３−２０７００公報、特開
昭６３−３４００公報および特開昭６３−１０２９９公
報に記載されている公知の技術を用いることが出来る。
また、この際に用いるデータは、図２に示した交差点お
よび交差点間リンク長で構成されているデータを用い
る。なお、これらのデータの詳細も上述の公開公報に記
載されている。上記の経路選定の結果、経路上の交差点
列が計算結果として得られるので、各交差点間の補間点
座標を図３に示した地図表示用データから抽出する（ス
テップ１０４）。

【００１２】以上の処理が走行前の初期処理であり、ス
テップ１０５以降は、走行開始後の処理である。まず、
ステップ１０５では、車両が走行開始し、現在地が経路
上に乗っているか否かをチェックする。このチェック
は、位置検出の際にマップマッチング手法を行なって現
在位置が道路上のどこにあるか常時調べているので、そ
の情報を用いる。そして経路上にあるとき（ステップ１
０５で“ＹＥＳ”）には、現在地から目的地方向への経
路上にｎ個の補間点があるか否かをチェックする（ステ
ップ１０６）。補間点がｎ個に満たない場合（ステップ
１０６で“ＮＯ”）は目的地に十分近づいたことを示す
から、目的地自身を概略目標地点（Ｊ_x，Ｊ_y）とする
（ステップ１０８）。一方、ステップ１０６で“ＹＥ
Ｓ”の場合、すなわち、まだ目的地に十分近づいていな
いときには、ステップ１０７で、図示の計算式に基づい
て概略目標地点（Ｊ_x，Ｊ_y）を算出する。なお、概略目
標地点（Ｊ_x，Ｊ_y）はｎ個の補間点の重心位置であり、
図７に示すような位置関係になる。なお、ステップ１０
５が“ＮＯ”の場合、すなわち現在地が経路上からはず
れた時は、その時の現在地から、入力ずみの目的地まで
の経路を再記録（ステップ１０３）し、ステップ１０４
以下の処理を繰り返す。

【００１３】次に、図５のから図６のへ続き、図６
のステップ１０９では、概略目標地点（Ｊ_x、Ｊ_y）と現
在地座標（ｘ，ｙ）とに基づいて概略進行方位を計算す
る。この場合の概略進行方位は現在地座標から概略目標
地点を目指す方位である。

【００１４】次に、ステップ１１０で現在地周辺地図、
現在地マークおよび概略進行方位を重ね合わせて表示す
る。その後、現在地移動をチェックし（ステップ１１
１）、移動の場合は、目的地に到着したか否かをチェッ
クし（ステップ１１２）、到着していれば処理を終了す
る。未到着の場合は図６のから図５のへ戻ってステ
ップ１０５以下を繰り返す。

【００１５】図７は、上記の演算の例とした道路状態を
示す図である。図７において、○印１４で囲まれた各交
差点は経路選定された交差点列であり、×印１７はその
各交差点間の補間点のうち、現在地１３から目的地１８
へ向かう経路上のｎ個の補間点である。二重丸印で示し
た概略目標地点１６は、上記ｎ個の補間点の重心位置で
ある。上記図７のごとき道路状態の際の画像表示例は図
８に示すようになる。図８に示すように、車両の進行方
向に向かって右に矢印が示される表示になっているた
め、次の交差点は右に曲がればよいことが直ちに判る。
したがって現在地から目的地までの間に川等があって廻
り路をするような場合でも、選定された経路を確実にた
どって無駄なく進行することが出来る。また、実際に表
示される画像範囲は、図８に示すように、現在地の周辺
のみであるから、縮尺を大きくして詳細な道路情報を表
示することが出来る。

【００１６】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。前記図５のフローチャートにおいては、概略進行
方位を算出する際に、ｎ個の補間点の重心位置を概略目
標地点とし、現在地から概略目標地点へ向かう方向を概
略進行方向をするように構成している。しかし、概略進
行方位は、現在地からｎ個の補間点への方位の平均方位
を用いても良い。図９は、上記のごとく、概略進行方位
を現在地からｎ個の補間点への方位の平均方位として算
出する場合のフローチャートである。なお、ステップ１
０６以前とステップ１１０以後は、前記図５、図６と同
様であり、ステップ１０７と１０８の代わりステップ１
０７′と１０８′が入り、ステップ１０９は削除されて
いる。図９において、ステップ１０７′では、現在地か
ら各補間点〔Ｒｘ(k)，Ｒｙ(k)〕までの方位の平均方位
を計算し、これを概略進行方位とする。また、ステップ
１０８′では、現在地から目的地への方位を概略進行方
位として計算している。なお、これまでの実施例では、
ｎの値は規定していないが、ｎの値は大きい程目的地自
身への方位に近づき、小さい程至近な経路方向への誘導
型となる。前者の場合は、走行中に目的地方位がさほど
変化しないが、後者では交差点での右左折後などでは急
激に進行方位が変化する。しかし正確な誘導が可能であ
る。

【００１７】また、ｎの値を乗員の好みに応じて選択す
ることが出来るように構成すれば、利便性が向上する。

【００１８】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。車載用経路誘導表示用のＣＲＴ表示装置は、通常
６インチ程度であり、表示密度と視認性の点からあまり
微細な表示を行なうことが出来ないため、例えば図１６
に示すような場合においては、全エリアを一度に地図の
詳細部分まで表示することはできない。そのため、地図
の一部のエリアを取り出し、その部分を拡大表示して運
転者を誘導することになる。例えば、図１６のような場
合には、図１７に示すように順次、表示を変えて誘導す
ることになる。すなわち、出発地を出発した直後は、図
１７（Ａ）に示すように、目的地方向が矢印５５で画面
上方に表示されている。なお、矢印５４は自車位置およ
び自車両の方向を示している。その後、運転者はこの目
的地矢印５５に従って進むが、川５６の手前で図１７
（Ｂ）のような表示となる。この場合、川５６の矢印方
向の位置には橋が架けられていないため、橋の位置を検
索して川５６を渡らなければならない。そのためには、
この状態で一旦停止し、地図をスクロールしながら橋の
位置を検索することになる。そのため、運転者はスクロ
ールを繰返しながら、橋を探さねばならないが、当然、
橋のような細かいランドマークを見つけるためには画面
の詳細度を上げねばならず、そのため表示できるエリア
が小さくなるので、スクロールを数多く行なう必要があ
る。上記の作業は、かなりわずらわしいものである。ま
た、現在の経路誘導システムはスクロールの速度が遅い
ため、待ち時間が増えたり、あるいは小エリアを順次、
表示しているうちに、現在自分が見ている領域が全体の
中でどこにあるのか判らなくなってしまう、など面倒な
点が多い。しかも図１６のような場合には、橋を見つけ
た後、一旦Ｕターンして橋に向かわねばならないとい
う、走行ロスを招いてしまう。

【００１９】なお、従来技術においては、中間経由地が
手動で設定できる構成になっているものもある。中間経
由地は、目的地に行くまでに立ち寄りたい場所を入力す
るのが本来の主旨であるが、あえてこの中間経由地を上
記のようなケースに対応するために、橋の位置を設定す
ることもでき、実際の使用ではこのように使っている運
転者も存在すると考えられる。その場合、ＣＲＴ表示装
置の表示画面では、出発直後は図１８（Ａ）のようにな
り、中間経由地まで、渋滞をさけながらＣＲＴ表示装置
上の詳細地図を見ながら好みの道を自由に走行し、図１
８（Ｂ）に示すように中間経由地に到達することが可能
となる。ところが、このような使用をする場合には、出
発前に出発地から目的地まで橋という細かいランドマー
クを見つけるために、詳細画面で何度もスクロールを繰
返しながら橋を探すという前述と同様の手間がかかる上
に、通常、川の表示はＣＲＴ表示装置の画面の配色上の
制限から見にくいことが多く、橋を見落すことも十分考
えられる。

【００２０】上記のごとき理由により、図１６のような
場合には、一般に、出発地５０から第１中間経由地５１
である橋まで、自由に走り、その後同様に第２中間経由
地５２の橋まで、自由に走るといった走行にならざるを
得ない。経路誘導装置を備えた車両の運転者であるなら
ば、この場合、相当の頻度で橋を中間経由地として設定
し、橋までは詳細地図をＣＲＴ表示装置に写しながら、
渋滞を避けつつ、空いている道を橋まで矢印表示に従っ
て走行し、橋を通過した後は地理不案内の所でも安心し
て走れる経路誘導の機能を活かして自由に走行するとい
ったパターンの繰返しになる。上記のごとき図１６に示
すようなケースは、長距離ドライブにおいてかなりの頻
度でおきると考えられるが、前記のように中間経由地を
運転者が設定する手順が面倒であるという問題があっ
た。

【００２１】本実施例は、上記の問題を解決するため、
わずらわしい中間経由地（前記の例では橋）の設定を、
システムが自動で正確に行ない、運転者は目的地を設定
するだけで、システムが自動的に中間経由地を設定し、
その場所まで走行した後は次の中間経由地への誘導を繰
返し、最終の目的地まで確実に誘導するように構成した
ものである。すなわち、本実施例においては、運転者に
よって目的地が設定された場合に、現在地と目的地との
間に存在する川などの走行不能領域を地図データから自
動的に検索する走行不能領域算出手段と、走行不能領域
を回避するための走行可能地点（橋など）を中間経由地
として設定する走行可能地点特定手段と、現在地から走
行可能地点に向かう方向を表示する走行可能地点方向表
示手段と、を備えている。なお、具体的な構成は、前記
図１の装置と同様であり、演算のプログラムを変更する
だけで実現することが出来る。

【００２２】以下、第１の方法を図１９に基づいて説明
する。まず、図１９において、運転者が目的地５３を設
定すると、演算装置内の走行不能領域算出手段で、出発
地５０から目的地５３まで直線５７をひく。次に、この
直線５７と交わる川を地図データから検索する。図１９
の例では、２つの川５９および６０と交わっているた
め、それぞれの川との交点１と交点２の２つが得られ
る。次に、走行可能地点特定手段で、交点１から最も近
い橋を検索する。その結果、橋６１が得られる。同様に
交点２についても行ない橋６２を得る。最後に、この橋
６１と橋６２を中間経由地として設定する。その後は、
図１８のように誘導することによって目的地まで容易に
到達することが出来る。

【００２３】次に、第２の方法を図２０に基づいて説明
する。図２０において、橋６１を得るまでは図１９の場
合と同様である。その後、橋６１から目的地５３まで第
２の直線６３を引き、この直線６３と川６０との交点
２′に最も近い橋６２を得る。この方法の方が、出発地
と目的地間の距離が長い時は、図１９の方法よりも実態
に合っているが、当然計算時間は多くかかる。

【００２４】なお、上記の説明では、走行不能な個所と
して川を想定したが、山・山脈・海、鉄道の駅などに当
てはめることも可能である。また、上記の説明では、橋
を中間経由地として自動設定しているが、その後、運転
者が途中で寄りたい中間経由地を手動設定し、中間経由
地として追加できることは勿論である。

【００２５】上記のように本実施例においては、出発地
と目的地間にある走行不能領域中（川など）の走行可能
地点（橋など）を中間経由地として自動設定し、各々の
中間経由地を目標として運転者を誘導するように構成し
ているので、途中の橋などを探すために詳細な地図を何
度もスクロールするといった面倒な作業や見落しなどを
回避することが出来、運転者により利便性の高い誘導機
能を有する装置を提供することが出来る、という効果が
得られる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明において
は、常時表示するのは、現在地近傍の周辺地図と概略進
行方位であるから、縮尺を大きくして現在地近傍の詳細
地図情報を十分に提供することが出来ると共に、現在地
から目的地までの選定された経路に沿った概略進行方位
を表示するので、途中で廻り路をするような経路の場合
でも進行すべき方向を常に正確に表示することが出来
る。そのため、表示が見にくかったり、表示の誤りによ
ってＵターン等の大まわりな走行をする畏れがなくな
り、運転者により利便性の高い誘導機能を有する装置を
提供することが出来る、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック図。

【図２】経路選定計算用データの一例を示す図表。

【図３】地図表示用のデータの一例を示す図表。

【図４】図２の図表に示されたデータ化された交差点群
を示す図。

【図５】図１の実施例における演算内容を示すフローチ
ャートの一部。

【図６】図１の実施例における演算内容を示すフローチ
ャートの他の一部。

【図７】上記の演算の例とした道路状態を示す図。

【図８】図７のごとき道路状態の際の画像表示例を示す
図。

【図９】図１の実施例における演算内容を示す他のフロ
ーチャート。

【図１０】従来装置の画面表示例を示す図。

【図１１】従来装置の他の画面表示例を示す図。

【図１２】従来装置における問題点を示すための道路状
況を示す図。

【図１３】図１２の場合の画像表示例を示す図。

【図１４】従来装置における問題点を示すための道路状
況を示す図。

【図１５】図１４の場合の画像表示例を示す図。

【図１６】本発明の他の実施例を説明するための道路状
況を示す図。

【図１７】図１６の道路状況における画像表示の従来例
を示す図。

【図１８】図１６の道路状況における画像表示の他の従
来例を示す図。

【図１９】図１６における本実施例の内容を説明するた
めの図。

【図２０】図１６における本実施例の他の内容を説明す
るための図。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ７…ＣＲＴ表示装置２…システムＲＯＭ８…入力操作部３…ＲＡＭ９…センサインター
フェイス４…距離センサ１０…透明操作パネル５…方位センサ１１…操作パネルイン
ターフェイス６…ビデオＲＡＭ１２…外部メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者矢次義考神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内 (56)参考文献特開昭63−271109（ＪＰ，Ａ) 特開平３−264815（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−213718（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−16220（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−20084（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の現在地を検出し、車両に搭載された
画像表示装置に、現在地近傍の地図および現在地マーク
を重ね合わせて表示する車両用経路誘導装置において、現在地から目的地までの経路を選定する経路選定手段
と、上記の選定された経路上に、現在地から一定区間内にｎ
個（ただしｎ≧１）の補間点を設定し、現在地から上記
ｎ個の補間点の重心位置を目指す方位、または現在地か
ら上記ｎ個の補間点に対するｎ個の方位の平均方位を車
両の向かうべき概略進行方位として算出する概略進行方
位算出手段と、上記概略進行方位を画像表示装置の現在地マーク周辺に
表示する概略進行方位表示手段と、を備えたことを特徴とする車両用経路誘導装置。