KR20090074309A

KR20090074309A - 교통신호를 반영한 경로 탐색 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20090074309A
Application number: KR1020080000047A
Authority: KR
Inventors: 신성호
Original assignee: (주)엠앤소프트
Priority date: 2008-01-02
Filing date: 2008-01-02
Publication date: 2009-07-07

Abstract

본 발명은 교통신호를 반영한 경로 탐색 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 교통신호의 정보가 저장되어 있는 서버로부터 신호를 수신받아 교통신호가 반영된 경로를 탐색하고 제공함으로써, 신호에 의한 대기시간을 최소화할 수 있도록 하는 교통신호를 반영한 경로 탐색 방법 및 장치에 관한 것이다.

본 발명의 교통신호를 반영한 경로 탐색 방법 및 장치는 목적지가 입력되면 상황 서버로부터 교통 데이터를 수신받는 제 1단계; 수신받은 상기 교통 데이터를 이용하여 경로를 탐색하는 제 2단계; 상기 경로 중 턴 포인트가 발생하면 신호 대기여부를 판단하는 제 3단계; 상기 신호 대기일 경우, 차량간 근거리 통신을 통하여 회전하는데 걸리는 시간을 파악하는 제 4단계; 상기 제 4단계에서 파악한 회전시간과 우회 경로를 통한 회전시간을 비교하는 제 5단계; 및 상기 우회 경로를 통한 회전시간이 짧을 경우, 우회 경로를 디스플레이하는 제 6단계를 포함함에 기술적 특징이 있다.

차량단말기, 네비게이션, 교통신호, 신호등

Description

교통신호를 반영한 경로 탐색 방법 및 장치{Apparatus and method for searching path based on traffic signal}

차량 단말기는 차량 내부에 거치 또는 장착되어, 차량의 이동시에 복수 개의 전 세계 위치 측정 시스템에 속하는 인공위성에서 제공하는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 확인하고 차량의 속도를 확인할 수 있도록 구성된 수단으로, 보통 네비게이션(Naviation)으로 불린다. 이와 같은 차량 단말기는 GPS를 사용하여 계산된 현재 차량의 위치를, 차량 단말기에 포함된 지도 정보 기억장치로부터 읽어들인 지도 정보와 함께 디스플레이 화면에 표시하므로 사용자가 지도상에서 차량의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. 또한, 차량 단말기는 사용자가 운행중 인 차량의 목적지 정보를 입력받아 목적지에 해당하는 도로의 정보들을 파악하고, 도로에 해당하는 교통상황을 시각적으로 디스플레이함으로써, 사용자는 정체되는 구간을 피할 수 있고, 교통상황에 따른 예상시간을 제공받을 수 있다.

종래 차량 단말기는 운전자로부터 입력받은 목적지에 대한 경로를 탐색함에 있어서, 최적 경로, 우회 경로 등 거리에 대응하는 경로를 탐색하였다. 이로 인해 경로 중 짧은 거리를 선택하여도 신호등이 많아서 오히려 우회 경로보다 목적지에 도착하는 시간이 지체되는 경우가 많았다.

따라서, 경로를 탐색할 때 교통신호 정보가 반영된 경로를 탐색하여 운전자가 목적지로 주행할 때 신호 대기시간이 보다 짧을 수 있는 경로를 제공받을 수 있는 것이 필요하다.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 목적지에 대한 경로를 탐색할 때, 교통신호가 반영된 경로를 탐색함으로써, 신호등에서의 신호 대기시간을 줄일 수 있도록 하고, 턴 포인트 지점에서 사용자에게 신호 대기시간을 추측하여 제공하도록 하는 교통신호를 반영한 경로 탐색 방법 및 장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있다.

또한, 본 발명은 신호 대기중에 차량간의 근거리 통신을 통하여 신호등의 대기시간이 길어질 것으로 판단되면 우회 경로를 탐색하여 제공하도록 하는 다른 목적이 있다.

본 발명의 상기 목적은 목적지가 입력되면 상황 서버로부터 교통 데이터를 수신받는 제 1단계; 수신받은 상기 교통 데이터를 이용하여 경로를 탐색하는 제 2단계; 상기 경로 중 턴 포인트가 발생하면 신호 대기여부를 판단하는 제 3단계; 상기 신호 대기일 경우, 차량간 근거리 통신을 통하여 회전하는데 걸리는 시간을 파악하는 제 4단계; 상기 제 4단계에서 파악한 회전시간과 우회 경로를 통한 회전시간을 비교하는 제 5단계; 및 상기 우회 경로를 통한 회전시간이 짧을 경우, 우회 경로를 디스플레이하는 제 6단계를 포함하는 교통신호를 반영한 경로 탐색 방법에 의해 달성된다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 GPS 신호를 이용하여 차량의 현재 위치를 검출하기 위한 GPS 수신부; 상황 서버 또는 신호 서버로부터 교통 데이터를 수신받고, 근거리 통신을 하기 위한 통신부; 목적지에 대해 탐색한 기존 경로와 우회 경로를 저장하기 위한 저장부; 상기 통신부로부터 전송받은 교통 데이터, 저장부에 저장되어 있는 기존경로와 우회경로를 디스플레이하기 위한 표시부; 및 상기 GPS 수신부, 통신부, 저장부 및 표시부를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 교통신호를 반영한 경로 탐색 장치에 의해 달성된다.

또한, 본 발명의 교통 데이터는 교통상황, 각 신호등의 신호주기 또는 신호의 시간 정보인 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 턴 포인트는 사거리, 허브지점, 분기점, 지하차도, IC진출입 및 JC교차점 중 어느 하나인 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 상기 제 4단계에서 신호 대기가 아닐 경우에는 근거리 통신을 통하여 신호 서버로부터 신호등 정보를 수신받는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 상기 제 5단계에서 우회 경로를 통해 회전하는 시간은 교통상황을 반영하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 상기 제 6단계에서 우회 경로를 통해 회전하는 시간이 길 경우, 상기 제 2단계에서 검색한 경로를 제공하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 상황 서버는 교통상황, 각 신호등의 신호주기 또는 신호의 시간 정보를 제공하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 신호 서버는 신호등 또는 신호등 제어기에 부착되어 있어 신호등의 신호주기 또는 신호의 시간 정보를 제공하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 근거리 통신은 차량간의 통신 또는 근접한 신호등으로부터 수신되는 교통 데이터를 전송받으며, RF 통신을 이용하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 저장부의 우회 경로는 턴 포인트 발생 시 기존 경로가 우회 경로보다 시간이 더 오래 걸릴 경우 탐색하는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 교통신호를 반영한 경로 탐색 방법 및 장치는 교통상황과 교통신호를 반영하는 경로를 검색함으로써 교통신호에 의한 신호 대기시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 신호 대기일 때 차량간 근거리 통신을 통하여 신호를 통과하는 시간이 얼마나 걸리는지 예측할 수 있으며, 우회 경로를 탐색하고 비교하여 예상 소요시간이 짧은 경로를 제공할 수 있도록 하는 다른 효과가 있다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교통신호를 반영한 경로 탐색 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 차량 단말기(100), 상황 서버(200), 신호 서버(300)를 포함한다. 또한, 차량 단말기(100)는 GPS 수신부(110), 통신부(120), 저장부(130), 표시부(140), 입력부(150), 제어부(160)를 포함한다.

차량 단말기(100)는 차량에 부착되는 통신이 가능한 단말기로, 네비게이션이 바람직하다. 차량 단말기(100)의 GPS 수신부(110)는 GPS(Global Positioning System, 이하 "GPS"라 칭함) 신호를 수신하고 그 GPS 신호를 이용하여 차량의 위치정보 및 시간정보를 검출하여 사용자가 주행중인 도로를 파악하고, 도로의 현재 위치를 파악한다.

통신부(120)는 GPS 수신부(110)와 다르게, 상황 서버(200)와 신호 서버(300)로부터 교통 데이터를 수신받는다. 또한, 차량간의 근거리 통신을 통해 신호 대기 중일 때, 차량이 몇 번째로 정지하고 있는지 알기 위한 통신을 한다.

차량간의 근거리 통신은 차량 단말기(100)에 부착된 통신부(120)를 이용할 수도 있으며, 차량에 따로 구비할 수도 있도록 한다. 차량에 따로 구비되어 있다면, 차량 단말기(100)와 연결되어 통신이 가능토록 한다.

저장부(130)는 운전자로부터 입력받은 목적지 또는 경유지를 탐색하기 위한 지도 정보가 저장되어 있다. 표시부(140)는 탐색한 경로 또는 재탐색한 경로를 디스플레이하며, 통신부(120)로부터 수신받은 교통 데이터를 디스플레이한다.

입력부(150)는 운전자로부터 목적지 또는 경유지를 입력받도록 하며, 제어부(160)는 GPS 수신부(110), 통신부(120), 저장부(130), 표시부(140) 및 입력부(150)를 제어한다.

상황 서버(200)는 현재 교통상황과 교통신호 정보를 차량 단말기(100)에 전송하는 것으로, 상기 교통신호 정보는 신호등의 신호 변화 주기, 신호에 대한 시간 등을 저장하고 있다.

신호 서버(300)는 각 신호등에 부착되어 있어서, 신호등 정보를 전송하는 것으로, 각 신호등마다 식별번호가 있어서 신호등의 식별이 가능하며, 근거리 통신을 통하여 차량에 맞는 신호 서버(300)로부터 신호를 전송받을 수 있도록 한다. 상기 신호등 정보는 상황 서버(200)로부터 제공받는 교통신호 정보와 같은 정보를 제공받으나, 정보의 오차를 줄이기 위해 근거리 통신을 통한 차량과 가까이에 있는 신호등의 정보를 제공받도록 한다.

또한, 신호 서버(300)는 신호등에 부착되어 있지 않고, 신호등의 제어기에 부착될 수도 있으며, 하나 이상의 센서로 구성될 수 있다.

차량 단말기(100)의 입력부(150)에서 운전자로부터 목적지를 입력받으면, GPS 수신부(110)를 통해 현재 위치를 파악하고, 상황 서버(200)로부터 현재 교통상황, 교통신호 정보 등의 데이터를 통신부(120)로 수신받는다.

상기 교통신호 정보는 각 신호 서버(300)에서 수집한 정보이며, 신호주기, 신호의 시간 등 신호등의 정보이다.

상황 서버(200)로부터 교통 데이터를 전송받으면 저장부(130)에 저장되어 있는 지도를 이용하여 교통 데이터가 반영된 경로를 탐색하고, 표시부(140)에 디스플레이하도록 한다.

디스플레이된 경로로 차량을 주행하다가 각 신호등을 지나치거나 신호등 앞에 정지하고 있을 때, 차량 단말기(100)는 신호 서버(300)로부터 신호등 정보를 제공받는다. 신호 서버(300)는 신호를 계속 전송하기 때문에 차량 단말기(100)는 수시로 신호등 정보를 수신받아, 주행중인 경로에 교통신호 정보를 반영하도록 한다.

예를 들어, 전방 100m 앞에 제 1 턴 포인트가 있으면, 제 1 턴 포인트의 신호 서버(300)로부터 신호등 정보를 전송받고, 회전을 해야 할 경우 회전까지의 대기 시간을 얼마나 걸리며, 몇 번의 회전 신호 이후에 지나칠 수 있을 거라는 것을 차량 단말기(100)에서는 판단한다.

또한, 제 2 턴 포인트를 탐색하여 제 2 턴 포인트를 이용한 회전 시간이 제 1 턴 포인트를 이용한 회전 시간보다 짧거나 교통상황이 좋다면 제 2 턴포인트를 통과하는 우회 경로를 탐색하여 제공함으로써, 운전자가 신호등 대기시간을 줄여서 목적지에 빨리 도착할 수 있도록 한다.

다른 예는, 턴 포인트에서 차량이 신호등에 정지하고 있으면, 통신부(120)를 통해 차량간 근거리 통신을 이용하여 신호등에 정지하고 있는 차량이 몇 대인지 확인하고, 신호 서버(300)로부터 전송받은 신호주기와 비교하여 몇 번째일 경우 신호 를 통과할 수 있을지 파악하여 표시부(140)에 제공하도록 한다.

또한, 현재 교통상황을 반영한 다른 경로로 우회하였을 경우에 목적지 도착 예상시간을 파악하여, 도착 예상시간이 빠른 것으로 제공함으로써, 운전자가 보다 빠르게 목적지에 도착할 수 있도록 한다. 상기 도착 예상시간은 신호 대기중인 신호등을 이용한 경로와 우회 경로의 각각의 목적지까지의 예상시간을 뜻한다.

상기 턴 포인트는 사거리, 허브지점, 분기점, 지하차도, IC진출입 및 JC교차점 중 어느 하나를 뜻하며, 이에 신호등이 있는 지점이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교통신호를 반영한 경로 탐색 방법의 순서도이다. 도 2를 참조하면, 운전자에 의해 차량 단말기에 목적지가 입력되면(S205), 차량 단말기는 상황 서버로부터 교통 데이터를 수신받는다(S210). 상기 교통 데이터는 현재 교통상황이나 교통신호에 대한 정보를 포함하며, 수신받은 교통 데이터를 반영하여 목적지까지의 경로를 탐색한다(S215).

상기 교통 데이터를 반영한다는 것은 목적지까지의 경로 중에서 거리는 짧으나 신호등이 많거나 신호의 길이가 길면 예상 소요시간이 적이 걸릴 것으로 판단되는 우회경로를 제공한다. 또한, 짧은 거리라도 교통상황의 정체가 심할 경우에는 정체가 심하지 않은 우회경로를 제공하도록 한다.

탐색한 경로로 주행하다가(S220) 턴 포인트가 발생하게 되면(S225), 턴 포인트 지점에서 신호의 대기여부를 판단한다(S230). 신호를 대기하면 차량간의 근거리통신을 통하여 신호 대기시간을 추측한다(S235).

상기 턴 포인트는 사거리, 허브지점, 분기점, 지하차도, IC진출입 및 JC교차 점 중 어느 하나를 뜻하며, 이에 신호등이 있는 지점이다.

신호의 대기여부는 주행속도를 통하여 파악하며, 일정 지점에서부터 주행속도가 점차 줄고 있으면 신호 대기로 판단하고, 주행속도가 일정 속도 이하로 줄어들지 않으면 신호 대기가 아닌 것으로 판단한다.

상기 신호 대기시간은 차량간의 근거리 통신을 통하여 대기하고 있는 차의 위치를 파악하고, 신호 서버로부터 전송받은 신호등 정보를 통해 몇 번째의 신호에 회전이 가능한지를 파악하는 것이다. 차량간 근거리 통신은 RF통신으로 이루어진다.

신호 대기가 아닌 것으로 판단되면, 근거리 통신을 통하여 신호등으로부터 신호등 정보를 전송받는다(S240). 신호 대기를 통해 대기 시간 또는 신호등 정보를 통해 추측한 기존 경로 시간과 교통상황을 반영한 우회 경로 시간을 비교하여 기존 경로 시간이 우회 경로 시간보다 많이 걸리는 것으로 판단되면(S245), 우회 경로를 디스플레이한다(S250). 그러나, 기존 경로 시간이 더 짧게 걸리는 것으로 판단되면 기존 경로를 계속 디스플레이하여(S255), 운전자가 보다 짧은 시간 안에 목적지에 도착할 수 있도록 한다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교통신호를 반영한 경로 탐색 장치의 구성도,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교통신호를 반영한 경로 탐색 방법의 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 차량 단말기 110 : GPS 수신부

120 : 통신부 130 : 저장부

140 : 표시부 150 : 입력부

160 : 제어부 200 : 상황 서버

300 : 신호 서버

Claims

교통신호를 반영한 경로 탐색 방법에 있어서,

목적지가 입력되면 상황 서버로부터 교통 데이터를 수신받는 제 1단계;

수신받은 상기 교통 데이터를 이용하여 경로를 탐색하는 제 2단계;

상기 경로 중 턴 포인트가 발생하면 신호 대기여부를 판단하는 제 3단계;

상기 신호 대기일 경우, 차량간 근거리 통신을 통하여 회전하는데 걸리는 시간을 파악하는 제 4단계;

상기 제 4단계에서 파악한 회전시간과 우회 경로를 통한 회전시간을 비교하는 제 5단계; 및

상기 우회 경로를 통한 회전시간이 짧을 경우, 우회 경로를 디스플레이하는 제 6단계

를 포함하는 교통신호를 반영한 경로 탐색 방법.
제 1항에 있어서,

상기 제 1단계에서 교통 데이터는 교통상황, 각 신호등의 신호주기 또는 신호의 시간 정보인 교통신호를 반영한 경로 탐색 방법.
제 1항에 있어서,

상기 턴 포인트는 사거리, 허브지점, 분기점, 지하차도, IC진출입 및 JC교차점 중 어느 하나인 교통신호를 반영한 경로 탐색 방법.
제 1항에 있어서,

상기 제 4단계에서 신호 대기가 아닐 경우에는 근거리 통신을 통하여 신호 서버로부터 신호등 정보를 수신받는 교통신호를 반영한 경로 탐색 방법.
제 1항에 있어서,

상기 제 5단계에서 우회 경로를 통해 회전하는 시간은 교통상황을 반영하는 교통신호를 반영한 경로 탐색 방법.
제 1항에 있어서,

상기 제 6단계에서 우회 경로를 통해 회전하는 시간이 길 경우, 상기 제 2단계에서 검색한 경로를 제공하는 교통신호를 반영한 경로 탐색 방법.
교통신호를 반영한 경로 탐색 장치에 있어서,

GPS 신호를 이용하여 차량의 현재 위치를 검출하기 위한 GPS 수신부;

상황 서버 또는 신호 서버로부터 교통 데이터를 수신받고, 근거리 통신을 하기 위한 통신부;

목적지에 대해 탐색한 기존 경로와 우회 경로를 저장하기 위한 저장부;

상기 통신부로부터 전송받은 교통 데이터, 저장부에 저장되어 있는 기존경로와 우회경로를 디스플레이하기 위한 표시부; 및

상기 GPS 수신부, 통신부, 저장부 및 표시부를 제어하기 위한 제어부

를 포함하는 교통신호를 반영한 경로 탐색 장치.
제 7항에 있어서,

상기 상황 서버는 교통상황, 각 신호등의 신호주기 또는 신호의 시간 정보를 제공하는 교통신호를 반영한 경로 탐색 장치.
제 7항에 있어서,

상기 신호 서버는 신호등 또는 신호등 제어기에 부착되어 있어 신호등의 신호주기 또는 신호의 시간 정보를 제공하는 교통신호를 반영한 경로 탐색 장치.
제 7항에 있어서,

상기 근거리 통신은 차량간의 통신 또는 근접한 신호등으로부터 수신되는 교통 데이터를 전송받으며, RF 통신을 이용하는 교통신호를 반영한 경로 탐색 장치.
제 7항에 있어서,

상기 저장부의 우회 경로는 턴 포인트 발생 시 기존 경로가 우회 경로보다 시간이 더 오래 걸릴 경우 탐색하는 교통신호를 반영한 경로 탐색 장치.