CN101548155A

CN101548155A - 导航装置

Info

Publication number: CN101548155A
Application number: CNA2007800442931A
Authority: CN
Inventors: 町野浩
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-12-04
Filing date: 2007-10-05
Publication date: 2009-09-30
Also published as: DE112007002388T5; WO2008068954A1; DE112007002388B4; US8050859B2; US20090248294A1; JPWO2008068954A1; JP4647009B2

Abstract

本发明提供一种导航装置，包括：获取地图数据的地图数据获取单元(11a、11、12、5)，该地图数据包括规定了是否并排设置有合乘车辆车道的道路的数据；计算出当前位置的当前位置计算单元(13、14、15、10)；输入目的地的输入装置(3)；以及路线搜索部(130)，该路线搜索部根据所述地图数据获取单元获取的地图数据，搜索从当前位置计算单元计算出的当前位置到通过输入装置输入的目的地的路线，当通过该搜索得到的路线中含有并排设置了合乘车辆车道的道路时，若该道路的入口到合乘车辆车道的入口的距离在预定值以上，或合乘车辆车道的出口到该道路的出口的距离在预定值以上，则将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及对包含合乘车辆车道的路线进行搜索的导航装置，特别涉及考虑合乘车辆车道及与该合乘车辆车道并排设置的道路的各出入口进行路线搜索的技术。

背景技术

以往的导航装置是在显示装置所显示的电子地图(以下简称为“地图”)上重叠显示由本车辆的位置计算装置求出的当前位置。还搜索从本车辆的位置计算装置求出的本车辆当前位置、到通过输入装置输入的目的地的推荐路线，并显示在地图上。而且，根据从记录介质读出的道路路段的形状，实施鼓励路线的向导。

然而，近年来，个人拥有的汽车数量增加，在道路上的各种地点引起交通阻塞。特别是在通勤等面向大城市的高速道路或汽车专用道路等(以下，在本说明书中简称为“高速道路”)上，几乎都是仅乘坐一人的汽车，从而加剧了交通阻塞。为了解决这个问题，在高速道路中根据乘坐人数或车型等车辆方面的情况来设置用法律限制通行的道路。

例如，主要在北美大城市中可见的道路系统所采用的合乘车辆车道(Car PoolLane)等就是其中一例。合乘车辆车道也称为HOV车道(High Occupancy VehicleLane：高承载车道)，是例如只允许乘坐多人的车辆行驶的车道，已知有与高速道路并排设置的车道等。采用该合乘车辆车道的道路系统能给用户带来优待措施，即，若在合乘车辆车道上行驶，则可在短时间内到达目的地，通过这样想要鼓励一辆车乘坐多人，从而降低整体的交通量，缓和交通阻塞。

作为这种合乘车辆车道相关的技术，专利文献1揭示了考虑乘车人数搜索推荐路线的车载用导航装置。该车载用导航装置具有存储地图数据的存储装置，该地图数据包括构成地图上的道路的各路段的路段数据，路段数据对于设定为未乘坐多人的车辆不得通行的合乘车辆路段，利用包含该宗旨的信息的路段数据，搜索从出发地到目的地的推荐路线，当构成推荐路线的构成路段中包含合乘车辆路段时，接受乘车人数的输入，利用路段数据，除去所接受的乘车人数不得通行的路段，从而搜索从出发地到目的地的推荐路线。

另外，专利文献2揭示了可以通过简单操作进行考虑了车辆方面条件的路线搜索的路线搜索装置。该路线搜索装置包括：获取由交点及道路路段定义的地图数据的地图数据获取部；考虑由该地图数据获取部获取的地图数据中包含的、与根据车辆方面的条件决定可否通行的特定道路对应的道路路段并在设定车辆方面的条件之前搜索到目的地的路线的路线搜索部；以及输出该路线搜索部所搜索的路线的输出部。

专利文献1：日本专利特开2005-061988号公报

专利文献2：日本专利特开2005-083758号公报

如今设置的合乘车辆车道在很多情况下设置于高速道路的多个车道中的中间侧的车道。因而，从一般道路通过高速道路入口或连接道路进入高速道路，并且从高速道路的一般行驶车道进入合乘车辆车道为止，必须横穿多辆车高速行驶的高速道路的多个行驶车道，从而存在带来危险且麻烦的问题。另外，由于根据是星期几或时间段的不同，高速行驶的车辆的数量有很大的变动，低加速车或大型车等也高速行驶，因此，在短距离间横穿多个行驶车道十分危险。在从合乘车辆车道的出口离开高速道路，横穿高速道路的一般行驶车道并经过高速道路的出口或连接道路开出到一般道路的情况下，也同样产生该问题。

然而，以往的导航装置中的路线搜索并未对上述问题进行处理，而是简单地对路线的一部分中包含合乘车辆车道的路线进行搜索。因而，利用合乘车辆车道时，即从一般道路经过高速道路的一般行驶车道进入合乘车辆车道、或从合乘车辆车道经过高速道路的一般行驶车道离开一般道路时，必须横穿高速道路的多个行驶车道，仍留有带来危险且麻烦的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其课题在于提供一种可以展示用户能安全地利用合乘车辆车道的推荐路线的导航装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的导航装置包括：获取地图数据的地图数据获取单元，该地图数据包括规定了是否并排设置有合乘车辆车道的道路的数据；计算出当前位置的当前位置计算单元；输入目的地的输入装置；以及路线搜索部，该路线搜索部根据地图数据获取单元获取的地图数据，搜索从当前位置计算单元计算出的当前位置到通过输入装置输入的目的地的路线，当通过该搜索得到的路线中含有并排设置了合乘车辆车道的道路时，若该道路的入口到合乘车辆车道的入口的距离在预定值以上，或从合乘车辆车道的出口到该道路的出口的距离在预定值以上，则将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示。

若采用本发明的导航装置，则由于采用以下结构：即，当通过路线搜索得到的路线中包含并排设置了合乘车辆车道的道路时，若该道路的入口到合乘车辆车道的入口的距离在预定值以上，或从合乘车辆车道的出口到该道路的出口的距离在预定值以上，则将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示，因此，当道路的入口到合乘车辆车道的入口的距离小于预定值时，或从合乘车辆车道的出口到该道路的出口的距离小于预定值时，合乘车辆车道不作为推荐路线展示。因而，用户在沿推荐路线行驶时，不会发生在行驶短距离(一定距离)的期间横穿多个行驶车道而进入合乘车辆车道、或从合乘车辆车道离开的情况，从而可以安全地利用合乘车辆车道。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的导航装置的结构框图。

图2是表示本发明实施方式1的导航装置的工作流程图。

图3是表示本发明实施方式1的导航装置中显示的目的地设定画面的示例图。

图4是表示本发明实施方式1的导航装置中显示的搜索条件设定画面的示例图。

图5是表示本发明实施方式1的导航装置中显示的合乘车辆车道设定画面的示例图。

图6是用于说明利用本发明实施方式1的导航装置中的合乘车辆车道进行路线搜索的图。

具体实施方式

下面，为了更加详细地说明本发明，参照附图说明用于实施本发明的最佳方式。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的导航装置的结构框图。该导航装置由导航单元1、监视器2、遥控器3、音频扬声器4及外部存储器5构成。

导航单元1构成导航装置的核心，执行地图显示、路线搜索、路线显示、引导导向等处理。特别是作为本发明特征的一边判断是否采用合乘车辆车道作为推荐路线、一边进行路线搜索的处理，也在该导航单元1进行。该导航单元1的详细情况将在后文中阐述。

监视器2由例如LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)构成，根据从导航单元1发送来的显示数据，显示地图、本车辆的位置标记、到目的地的推荐路线以及其它各种消息。该监视器2中设置有遥控器感光部21。遥控器感光部21接收从遥控器3发送来的光信号，作为输入信号，经过监视器2发送到导航单元1。

遥控器3对应于本发明的输入装置及设定单元，用于用户使监视器2所显示的地图滚动、输入目的地、设定从并排设置有合乘车辆车道的高速道路的入口到合乘车辆车道的入口所需的距离或从合乘车辆车道的出口到高速道路的出口所需的距离、或对监视器2或音频扬声器4输出的促使操作的消息进行响应。此外，也可以设置通过直接触摸装在监视器2的画面上的触摸传感器、从而输入各种信息的触摸面板，来代替遥控器3，或与遥控器3一起使用。

音频扬声器4根据从导航单元1发送来的音频数据，以声音的方式输出包含合乘车辆车道相关的导向的引导导向消息。外部存储器5是可选用件，由例如HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)构成。该外部存储器5中存储有与后述的插入到盘片驱动器装置11的记录介质11a中存放的地图数据相同的地图数据。若使用该外部存储器5，则可以存储大量的地图数据，并且可以高速地存取地图数据。

接着，详细说明导航单元1。导航单元1由控制部10、盘片驱动器装置11、地图数据保管部12、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机13、车速传感器14、陀螺仪传感器15、道路信息接收机16、人机接口(Human MachineInterface，以下简称“HMI”)部100、地图显示部110、地图匹配部120、路线搜索部130以及引导导向部140构成。

控制部10由例如微机构成，控制整个该导航单元1。HMI部100、地图显示部110、地图匹配部120、路线搜索部130以及引导导向部140由在微机的控制下工作的应用程序构成。

盘片驱动器装置11通过插入存放了包含地图数据的地图数据库的DVD(Digital Versatile Disc：数字化通用光盘)或CD(Compact Disc：小型光盘)之类的记录介质11a，将其记录内容进行重放。地图数据由交点及道路路段等定义，包含交叉点构成路段、前往方向有关的数据、合乘车辆车道数据、道路编号数据等路段信息。道路路段中规定了是否并排设置有合乘车辆车道。

合乘车辆车道数据包括车道信息(所有车道中的合乘车辆车道的位置)、可以使用合乘车辆车道的车型(一般车辆、公交车辆、卡车、紧急车辆、混合型车辆、摩托车等)、使用合乘车辆车道所需的乘车人数、可以使用合乘车辆车道的日期或星期几及时间段、合乘车辆车道的行驶费用等信息。由该盘片驱动器装置11重放的地图数据发送到地图数据保管部12。

地图数据保管部12暂时保管从盘片驱动器装置11或外部存储器5发送来的地图数据。本发明的地图数据获取单元由安装了记录介质11a的盘片驱动器装置11或外部存储器5和地图数据保管部12构成。该地图数据保管部12所保管的地图数据用于显示合乘车辆车道相关信息、地图、道路、各种图标及其它信息等，用于路线搜索及路线引导导向等。

GPS接收机13根据从GPS卫星通过天线接收的GPS信号，检测车辆的当前位置。将表示由该GPS接收机13检测出的车辆当前位置的当前位置数据发送到控制部10。车速传感器14根据从安装了该导航装置的车辆发送来的外部信号，检测车辆的移动速度。将表示由该车速传感器14检测出的车辆移动速度的速度数据发送到控制部10。

陀螺仪传感器15检测车辆的行进方位。将表示由该陀螺仪传感器15检测出的车辆行进方位的方位数据发送到控制部10。控制部10根据从车速传感器14发送来的速度数据以及从陀螺仪传感器15发送来的方位数据，通过自主导航检测车辆的当前位置。即使由于例如隧道等使得无法利用GPS接收机13检测车辆的当前位置，但因为也可以通过自主导航检测车辆的当前位置，因此，导航装置始终可以正确地检测出车辆的当前位置。本发明的当前位置计算单元由GPS接收机13、车速传感器14、陀螺仪传感器15以及对这些部分发送来的数据进行处理的控制部10构成。

道路信息接收机16接收例如从外部的道路交通数据通信系统发送来的道路信息信号。将由该道路信息接收机16接收的道路信息信号发送到控制部10。控制部10根据从道路信息接收机16接受的道路信息信号，生成表示道路阻塞信息的消息，并通过监视器2及音频扬声器4告知用户。

HMI部100在控制部10的控制下，对通过操作未图示的操作面板产生的指令或从遥控器3通过包含遥控器感光部21的监视器2作为输入信号发送来的指令进行处理。利用该HMI部100，可进行导航装置与用户之间的通信。

地图显示部110在控制部10的控制下，生成用于使监视器2显示地图、交叉点导向图、合乘车辆车道相关信息以及用于将各种信息告知用户的字幕等的描绘数据。通过将该地图显示部110生成的描绘数据作为显示数据发送到监视器2，从而在监视器2的画面中显示地图、本车辆位置标记、到目的地的推荐路线、交叉点导向图、以及合乘车辆车道相关信息等。

地图匹配部120在控制部10的控制下，使得根据来自GPS接收机13的当前位置数据或通过自主导航检测出的当前位置数据而生成的本车位置、与根据从地图数据保管部12读出的地图数据所显示的地图对应，在地图上形成本车辆的位置标记。

路线搜索部130在控制部10的控制下，按照利用遥控器3设定的检索条件及合乘车辆车道使用条件，搜索从本车辆的当前位置、到利用遥控器3设定的目的地的推荐路线。该路线搜索部130可进行两种路线搜索，其中一种是将合乘车辆车道作为可以使用而进行的路线搜索，另一种是将合乘车辆车道作为不可使用而进行的路线搜索。

另外，该路线搜索部130在将合乘车辆车道作为可以使用而进行路线搜索时，若通过路线搜索得到的路线中包含并排设置了合乘车辆车道的高速道路，则该高速道路的入口到合乘车辆车道的入口的距离在预定值A以上，或从合乘车辆车道的出口到该高速道路的出口的距离在预定值B以上时，将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示(详细情况将在后文中阐述)。

引导导向部140不管是否按照路线搜索部130中的路线搜索得到的推荐路线进行移动，随着车辆的移动，都生成包含合乘车辆车道相关信息的引导导向图和声音导向消息。引导导向图显示于监视器2，引导声音导向消息从音频扬声器4输出。

接着，以包含合乘车辆车道进行路线搜索的路线搜索处理为中心，参照图2所示的流程图、图3～图5所示的画面示例及图6所示的动作说明图，说明上述那样构成的导航装置的工作。

当导航装置的电源接通时，首先，进行当前位置数据及地图数据的获取(步骤ST11)。即，控制部10将从GPS接收机13获取的当前位置数据或通过自主导航检测出的当前位置数据，发送到地图匹配部120。盘片驱动器装置11从设置好的记录介质11a读出地图数据，并存放到地图数据保管部12。地图匹配部120从地图数据保管部12读出地图数据，执行使得本车辆的位置标记与从控制部10接受的当前位置数据对应的位置重叠的匹配处理。将实施了该匹配处理的地图数据发送到地图显示部110。地图显示部110根据从地图匹配部120发送来的地图数据生成描绘数据，作为显示数据发送到监视器2。

接着，进行当前所在地画面的显示(步骤ST12)。即，监视器2根据从地图显示部110接受的显示数据，描绘以本车辆的当前位置为中心的地图。从而，以本车辆的位置标记所示的当前位置为中心的地图作为当前所在地画面显示于监视器2。

接着，进行目的地的设定(步骤ST13)。即，当用户进行指示目的地设定的操作时，如图3所示那样的目的地设定画面显示于监视器2。此外，在该目的地设定画面中，用矩形包围的部分为按钮，使用者通过利用遥控器3选择所希望的按钮，可以执行对该按钮所分配的功能。在以下说明的各画面中也是一样的。用户使用遥控器3，利用住址检索、设施名称检索、电话号码检索等，在显示于监视器2的地图上设定目的地(及根据需要设定经由地)。监视器2将表示通过遥控器3设定的目的地的数据发送到导航装置1的路线搜索部130。

接着，进行搜索条件的设定(步骤ST14)。即，当步骤ST13中的目的地设定完成时，如图4所示那样的搜索条件设定画面显示于监视器2。用户使用遥控器3设定显示于监视器2的路线搜索条件。具体而言，用户通过按下表示路线优先条件的“最快路径”、“最短路径”或“容易路径”中的某一个按钮，设定搜索优先条件。另外，对于高速道路、收费道路、渡轮、回避路线区及限时道路的各个选项，通过按下“使用”按钮或“不使用”按钮中的某一个，来设定可否使用。

此外，图4所示的搜索条件设定画面中的“地图”按钮用于将监视器2的画面返回到当前所在地画面，“确定”按钮用于确定设定内容，“初始设定”按钮用于将搜索条件返回到初始值，“返回”按钮用于返回到前一画面。当按下该搜索条件设定画面的“确定”按钮时，监视器2将表示所设定的搜索条件的数据发送到导航单元1的路线搜索部130，并且转移到合乘车辆车道的设定。

在合乘车辆车道的设定中，显示图5所示的合乘车辆车道(HOV)设定画面。用户使用该合乘车辆车道设定画面，设定合乘车辆车道使用条件。即，用户对各个“入口”及“出口”，根据需要设定距离限制、距离、车道数量、车型、星期几设定及时间段设定的各选项。此外，当上述各选项未发生改变时，采用初始值作为合乘车辆车道使用条件。

具体而言，用户对于“距离限制”选项，在进行距离限制时按下“是”按钮，在不进行距离限制时按下“否”按钮。另外，对于“距离”选项，设定从并排设置有合乘车辆车道的高速道路的入口到合乘车辆车道的入口的距离以及从合乘车辆车道的出口到并排设置有该合乘车辆车道的高速道路的出口的距离。距离可通过按下设置于左侧的带向左三角标记的按钮或设置于右侧的带向右三角标记的按钮来改变，其它各选项也是一样的。

对于“车道数量”选项，设定从用户使用的高速道路入口到合乘车辆车道的入口、或从合乘车辆车道的出口到高速道路的出口的车道数量。对于“车型”选项，设定用户使用的车型(一般车辆、公交车辆、卡车、紧急车辆、混合型车辆、摩托车等)。对于“星期几设定”选项，设定用户使用合乘车辆车道的星期几。对于“时间段设定”选项，设定用户使用合乘车辆车道的时间段。

此外，图5所示的合乘车辆车道设定画面中的“地图”按钮用于将监视器的画面返回到当前所在地画面，“确定”按钮用于确定设定内容，“初始设定”按钮用于将合乘车辆车道使用条件返回到初始值，“返回”按钮用于返回到前一画面。当按下该搜索条件设定画面的“确定”按钮时，监视器2将表示所设定的合乘车辆车道使用条件的数据发送到导航单元1的路线搜索部130。然后，程序进入步骤ST15。

在步骤ST15中，将合乘车辆车道(HOV)作为可以使用而进行路线搜索。即，路线搜索部130按照步骤ST14中设定的搜索条件及合乘车辆车道使用条件，搜索从GPS接收机13通过控制部10接受的当前位置数据所确定的当前位置、到步骤ST13中设定的目的地的路线。

在这种情况下，当从当前所在地到目的地之间存在合乘车辆车道时，对于是否将该合乘车辆车道作为推荐路线采用，将由以下所述来判断。图6(a)表示从一般道路经由高速道路的入口进入高速道路的一般行驶车道、再从高速道路的一般行驶车道经由合乘车辆车道的入口进入合乘车辆车道的路线。在这种情况下，不采用从距离高速道路入口短于预定距离A公里的位置处设置的合乘车辆车道入口a进入合乘车辆车道的路线(细虚线的箭头所示路线)作为推荐路线，而是采用从预定距离A公里以上的位置处设置的合乘车辆车道入口b进入合乘车辆车道的路线(粗虚线所示的路线)作为推荐路线。从而，由于不需要在行驶短距离期间横穿多个行驶车道，所以用户可以安全地进入合乘车辆车道。

图6(b)表示从合乘车辆车道经由合乘车辆车道的出口进入高速道路的一般行驶车道、再从高速道路的一般行驶车道经由高速道路的出口开出到一般道路的路线。在这种情况下，并不采用从距离高速道路出口短于预定距离B公里的位置处设置的合乘车辆车道出口y进入高速道路的一般行驶车道的路线(细虚线的箭头所示路线)作为推荐路线，而是采用从预定距离B公里以上的位置处设置的合乘车辆车道出口x进入高速道路的一般行驶车道的路线(粗虚线所示的路线)作为推荐路线。从而，由于不需要在行驶短距离期间横穿多个行驶车道，所以用户可以安全地离开合乘车辆车道。

此外，上述距离高速道路入口的预定距离A公里及距离高速道路出口的预定距离B公里可以这样构成，即，根据作为合乘车辆车道使用条件而设定的高速道路的车道数量、车型、星期几或时间段中的至少一个进行变更。例如，当高速道路的车道数量多时，可以增大预定距离A公里及预定距离B公里，反之则减小预定距离A公里及预定距离B公里。同样地，当车型为低加速车时，可以增大预定距离A公里及预定距离B公里，反之则减小预定距离A公里及预定距离B公里。同样地，当星期几或时间段是引起交通阻塞的星期几或时间段时，可以增大预定距离A公里及预定距离B公里，反之则减小预定距离A公里及预定距离B公里。

当上述步骤ST15中的路线搜索完成时，检查通过该路线搜索获得的路线中是否包含合乘车辆车道(HOV)(步骤ST16)。在该步骤ST16中，当判断是不包含合乘车辆车道(HOV)时，将表示通过步骤ST15中的路线搜索得到的路线的数据作为表示推荐路线的数据发送到地图显示部110。从而，在监视器2上显示通过路线搜索获得的推荐路线。然后，程序进入步骤ST22，开始路线引导导向。

在上述步骤ST16中，当判断是包含合乘车辆车道(HOV)时，滚动显示用于使用户选择可否使用合乘车辆车道(HOV)的字幕(步骤ST17)。然后，检查是否进行了使用合乘车辆车道(HOV)的选择(步骤ST18)。在该步骤ST18中，当判断是进行了使用合乘车辆车道(HOV)的选择时，将表示通过步骤ST15中的路线搜索得到的路线的数据作为表示推荐路线的数据发送到地图显示部110。从而，在监视器2上显示通过路线搜索获得的推荐路线。然后，程序进入步骤ST22，开始路线引导导向。

在上述步骤ST18中，当判断是进行了不使用合乘车辆车道(HOV)的选择时，之后将合乘车辆车道(HOV)作为不可使用，再次进行路线搜索(步骤ST19)，然后，检查在步骤ST19中通过路线再搜索获得的路线中是否包含合乘车辆车道(HOV)(ST20)。这里，之所以检查通过路线再搜索获得的路线中是否包含合乘车辆车道(HOV)，是为了对目的地设定于合乘车辆车道上的地点的情况、或当前位置在合乘车辆车道上的情况进行处理。

在该步骤ST20中，当判断是通过路线再搜索获得的路线中不包含合乘车辆车道(HOV)时，将表示通过步骤ST19中的路线再搜索得到的路线的数据作为表示推荐路线的数据发送到地图显示部110。从而，在监视器2上显示再搜索后的推荐路线。然后，程序进入步骤ST22，开始路线引导导向。

另一方面，在步骤ST20中，当判断是通过路线再搜索获得的路线中包含合乘车辆车道(HOV)时，滚动显示字幕(步骤ST21)，该字幕警告无法搜索合乘车辆车道(HOV)回避路线。在这种情况下，将表示通过步骤ST19中的路线再搜索得到的路线的数据作为表示推荐路线的数据发送到地图显示部110。从而，在监视器2上显示再搜索后的推荐路线。然后，程序进入步骤ST22，开始路线引导导向。

在步骤ST22中，开始路线引导导向。即，引导导向部140根据通过步骤ST15或步骤ST19中的搜索得到的路线，生成表示导向消息的显示数据并发送到监视器2，并且生成表示导向消息的音频数据并发送到音频扬声器4。从而，在监视器2上显示导向消息，并且从音频扬声器4发出声音。之后，依次输出与随车辆行进而变化的环境对应的导向消息。

如以上说明所述，若采用本发明实施方式1的导航装置，则由于采用以下结构：即，当通过路线搜索得到的路线中包含并排设置有合乘车辆车道的高速道路时，若该高速道路的入口到合乘车辆车道的入口的距离在预定值以上，或合乘车辆车道的出口到该高速道路的出口的距离在预定值以上，则将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示，因此，当高速道路的入口到合乘车辆车道的入口的距离小于预定值时，或合乘车辆车道的出口到该道路的出口的距离小于预定值时，不将合乘车辆车道作为推荐路线进行展示。因而，用户在沿推荐路线行驶时，不会发生在行驶短距离(一定距离)期间横穿多个行驶车道以进入合乘车辆车道、或从合乘车辆车道离开的情况，从而可以安全地利用合乘车辆车道。

工业上的实用性

如上所述，本发明的导航装置，由于在并排设置有HOV车道的道路的入口(或HOV车道出口)到HOV车道入口(或并排设置有HOV车道的道路的出口)为预定距离以上时，将HOV车道作为推荐道路，通过那样而不展示在行驶短距离期间内横穿多个行驶车道以进入HOV车道或离开HOV车道那样的推荐路线，从而可以安全地利用HOV车道，因此适用于车载用车辆导航系统等。

附图译文

图1

1 导航单元 2 监视器 21 遥控器感光部

GPS信号 13 GPS接收机 10 控制部 100 HMI部 3 遥控器

外部信号 14 车速传感器 110 地图显示部

15 陀螺仪传感器 120 地图匹配部 4 音频扬声器

130 路线搜索部

道路信息信号 16 道路信息接收机 140 引导导向部

12 地图数据保管部

11 盘片驱动器装置 5 外部存储器

图2

电源接通

ST11 获取当前位置数据/地图数据

ST12 显示当前所在地画面

St13 设定目的地

St14 设定搜索条件

ST15 将HOV作为可以使用进行路线搜索

否 ST16 包含HOV吗？是

ST17 选择可否使用HOV的字幕

否 ST18 使用HOV吗？是

ST19 将HOV作为不可使用进行路线再搜索

否 ST20 包含HOV吗？是

ST21 无法搜索HOV回避路线的字幕

ST22 开始路线引导导向

图3

导航菜单地图

住址检索设施检索优先检索功能设定

电话号码检索记录检索自己家各种信息

返回

图4

搜索条件地图

搜索优先条件最快路径最短路径容易路径

高速道路使用不使用

收费道路使用不使用

渡轮使用不使用

回避区使用不使用

限时道路使用不使用

确定初始设定返回

图5

HOV设定地图

入口出口

距离限制是否是否

距离： A公里 B公里

车道数量 5车道 5车道

车型卡车卡车

星期几设定平日平日

时间段设定

确定初始设定返回

图6

路线中不使用的合乘车辆车道入口合乘车辆车道

HOV进入口

高速道路的一般行驶车道

高速道路入口 A公里路线中使用的合乘车辆车道入口

路线中不使用的合乘车辆车道出口合乘车辆车道

HOV离开口

高速道路的一般行驶车道

路线中使用的合乘车辆车道出口 B公里高速道路出口

高速道路行驶车道

HOV车道

HOV进入和离开口

搜索路线

Claims

1.一种导航装置，其特征在于，包括：

获取地图数据的地图数据获取单元，该地图数据包括规定了是否并排设置有合乘车辆车道的道路的数据；

计算出当前位置的当前位置计算单元；

输入目的地的输入装置；以及

路线搜索部，该路线搜索部根据所述地图数据获取单元获取的地图数据，搜索从所述当前位置计算单元计算出的当前位置到通过所述输入装置输入的目的地的路线，当通过该搜索得到的路线中含有并排设置了合乘车辆车道的道路时，若该道路的入口到合乘车辆车道的入口的距离在预定值以上，则将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

当并排设置有合乘车辆车道的道路的入口到合乘车辆车道的入口的距离、在根据该道路的车道数量确定的预定距离以上时，路线搜索部将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

当并排设置有合乘车辆车道的道路的入口到合乘车辆车道的入口的距离、在根据车型确定的预定距离以上时，路线搜索部将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示。

4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

当并排设置有合乘车辆车道的道路的入口到合乘车辆车道的入口的距离、在根据星期几或时间段中的至少一个确定的预定距离以上时，路线搜索部将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示。

5.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

具有设定并排设置有合乘车辆车道的道路入口到合乘车辆车道入口的距离的设定单元，

当并排设置有合乘车辆车道的道路的入口到合乘车辆车道的入口的距离、在所述设定单元设定的距离以上时，路线搜索部将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示。

6.一种导航装置，其特征在于，包括：

计算出当前位置的当前位置计算单元；

输入目的地的输入装置；以及

路线搜索部，该路线搜索部根据所述地图数据获取单元获取的地图数据，搜索从所述当前位置计算单元计算出的当前位置到通过所述输入装置输入的目的地的路线，当通过该搜索得到的路线中含有并排设置了合乘车辆车道的道路时，若合乘车辆车道的出口到该道路的出口的距离在预定值以上，则将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示。

7.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，

当合乘车辆车道的出口到并排设置有该合乘车辆车道的道路的出口的距离、在根据该道路的车道数量确定的预定距离以上时，路线搜索部将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示。

8.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，

当合乘车辆车道的出口到并排设置有该合乘车辆车道的道路的出口的距离、在根据车型确定的预定距离以上时，路线搜索部将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示。

9.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，

当合乘车辆车道的出口到并排设置有该合乘车辆车道的道路的出口的距离、在根据星期几或时间段中的至少一个确定的预定距离以上时，路线搜索部将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示。

10.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，

具有设定合乘车辆车道的出口到并排设置有该合乘车辆车道的道路的出口的距离的设定单元，

当合乘车辆车道的出口到并排设置有该合乘车辆车道的道路的出口的距离、在所述设定单元设定的距离以上时，路线搜索部将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示。