CN101606038B

CN101606038B - 导航装置

Info

Publication number: CN101606038B
Application number: CN2007800496626A
Authority: CN
Inventors: 町野浩
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-01-11
Filing date: 2007-10-15
Publication date: 2012-04-18
Anticipated expiration: 2027-10-15
Also published as: JP4781436B2; US20090326804A1; DE112007003067B4; JPWO2008084580A1; DE112007003067T5; US8983770B2; CN101606038A; WO2008084580A1

Abstract

导航装置在从外部接收到在行进方向的路径上的高速道路发生堵塞时，判断与该高速道路是否并设有拼车车道。然后，根据用户的指示再搜索使用拼车车道的路径。通过这样，在高速道路较空时，不必冒着变更行车线的危险使用拼车车道。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及搭载在车辆上、呈现在车辆自身的行进方向存在的高速道路或者汽车专用道路等(以下仅称作“高速道路”)设置的拼车车道有关的信息的导航装置，特别涉及根据高速道路有无交通堵塞、呈现合适信息的技术。

背景技术

以往的导航装置将由车辆自身位置计算装置求出的目前位置，在显示装置所显示的电子地图(以下仅称作“地图”)上重叠进行显示。另外，搜索从由车辆自身位置计算装置求出的车辆自身的目前位置、到达由输入装置输入的目的地的路径，作为推荐路径显示在地图上。然后，基于从记录介质读出的道路链接的形状，进行推荐路径的指引引导。

然而，作为限制车辆进入的道路，不仅存在限制所有车辆通行的道路，还存在根据车辆侧的条件限制通行的道路。例如，主要在北美的大城市可以看到的道路系统中所采用的拼车车道(Car Pool Lane)等就是一例。拼车车道也被称为HOV车道(High Occupancy Vehicle Lane，高乘载车辆车道)，是例如只允许多人乘坐的车辆行驶的车道，已知有与高速公路同时设置的车道、快捷进入高速公路的出入口的车道等。采用该拼车车道的道路系统通过向用户提供优待措施，即，如果在拼车车道行驶则可以在短时间内到达目的地，从而鼓励一辆车乘坐多人，据此减少整体的交通量，缓解交通堵塞。

作为与这样的拼车车道相关的技术，在专利文献1中披露了一种路径设定装置，该装置可以实现更合适的路径设定，以应对根据车辆侧的状况而改变能否通行的情况。该路径设定装置添加车辆相关信息，设定到达目的地的路径。例如，在乘坐者为1人以下时，作为不能在拼车车道通行进行处理，不将拼车车道作为路径计算的对象，但在乘坐者为2人以上时，将拼车车道也与其他道路进行同样的处理，作为路径计算的对象。因此，在乘坐者为2人以上时，通过包含该拼车车道，有可能设定比不包含拼车车道时更有利的到达目的地的路径。由于拼车车道大多处于比通常路线更有利的状况，例如靠近出口、或者路径距离本身较短，因此可以期待包含拼车车道的到达目的地的路径更为合适。

另外，在专利文献2中披露了一种导航装置，该导航装置可以使车辆在与其他行车线之间限制相互进入、离开的行车线高效地行驶。该导航装置从DVD读出含有包括拼车车道的高速道路的进入/离开点有关的道路信息的地图数据，存储在数据缓冲区。路径搜索处理部使用存储在数据缓冲区的地图数据，考虑到能否使用拼车车道来进行路径搜索处理。在使用拼车车道进行路径指引时，拼车车道引导部在应该变更行进路线的进入/离开点相距车辆自身位置为接近规定距离以内的时刻，利用图像及声音进行变更规定车道的引导。

另外，在专利文献3中披露了一种考虑乘车人数、搜索推荐路径的车载用导航装置。该车载用导航装置具有储存地图数据的储存装置，该地图数据包含构成地图上的道路的各链接的链接数据。而且，关于被规定为没有多人乘车的车辆不能通行的拼车链接，该车载用导航装置使用包含这一事实的信息的链接数据，搜索从出发地到达目的地的推荐路径。在构成搜索到的推荐路径的构成链接中包含拼车链接时，使用除了在接收到的乘车人数下不能通行的链接之外的链接数据，搜索从出发地到达目的地的推荐路径。

专利文献1：日本专利特开2000-131085号公报

专利文献2：日本专利特开2001-183159号公报

专利文献3：日本专利特开2005-061988号公报

目前设置的拼车车道多设置在高速道路的多条行车线中的中央侧的行车线上。因此，从一般道路通过高速道路的入口或者转乘道路进入高速道路，再从高速道路的一般行驶行车线进入拼车车道时，必须横穿高速道路的多条行驶行车线。带来的问题是：在较多车辆高速行驶或堵塞时，会带来危险，且较为麻烦。另外，根据星期几或者时段的不同，高速行驶的车的数量会大幅变动，另外，由于加速慢的车或者大型车辆等也会高速行驶，因此在较短的距离之间横穿多条行驶行车线十分危险。在从拼车车道的出口离开高速道路，横穿高速道路的一般行驶行车线，经过高速道路的出口或者转乘道路向一般道路驶出的情况下，该问题同样也会产生。

然而，在以往的导航装置中，对于上述的问题没有进行处理，只具有仅将拼车车道包含在路径的一部分来进行路径搜索的功能。因此，利用拼车车道时，即从一般道路经过高速道路的一般行驶行车线进入拼车车道时，或者从拼车车道经过高速道路的一般行驶行车线离开到一般道路时，需要横穿高速道路的多条行驶行车线，具有危险且较为麻烦的问题依然存在。

然而，若高速道路处于比较空的状态，则不必特意在具有上述问题的拼车车道上行驶。另外，由于根据日期、星期几或者时段的不同，在行驶行车线上高速行驶的车辆的数量的增减也较大，因此期望一种可以根据高速道路的堵塞状况来决定是否在拼车车道行驶的导航装置。并且，期望一种可以实时掌握堵塞地点及有无拼车车道的导航装置。

本发明是为了解决上述的问题、回应该要求而完成的，其目的在于提供一种可以向用户呈现合适的拼车车道有关的信息的导航装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明所涉及的导航装置包括：获取包含拼车车道数据的地图数据的地图数据获取单元；算出目前位置的目前位置算出单元；基于由地图数据获取单元获取的地图数据、生成由目前位置算出单元算出的目前位置的周边的地图并进行显示的显示装置，包括：实时从外部接收道路信息的道路信息接收单元；在根据由道路信息接收单元接收的道路信息表示在行进方向的高速道路存在堵塞地点时、基于由地图数据获取单元获取的地图数据来判断在该高速道路是否同时设置有拼车车道的控制部；以及根据控制部进行判断的结果、输出表示有无拼车车道的消息的输出单元。

根据本发明所涉及的导航装置，由于与是否在由路径搜索得到的路径中正在行驶无关，而若根据由道路信息接收单元实时接收的道路信息表示在行进方向的高速道路存在堵塞地点，则判断与该高速道路是否同时设置有拼车车道，根据该判断结果输出表示有无拼车车道的消息，因此可以向用户呈现合适的拼车车道有关的信息。其结果是，用户可以在进入拼车车道前或者比识别出拼车车道的标识更早地获取拼车车道有关的信息。因此，用户在高速道路比较空的状态下，由于不必冒着变更行车线的危险特意使用拼车车道，因此可以更快、从容地进行安全的驾驶。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的结构的方框图。

图2是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所进行的一般的路径搜索处理的流程图。

图3是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所使用的目的地设定画面的例子的图。

图4是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所使用的搜索条件设定画面的例子的图。

图5是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所进行的指引引导处理的流程图。

图6是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中、在前方存在堵塞且存在拼车车道时的对话框的例子的图。

图7是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中、在前方存在堵塞且不存在拼车车道时的对话框的例子的图。

图8是表示在本发明的实施方式2所涉及的导航装置中所进行的指引引导处理的流程图。

图9是表示在本发明的实施方式2所涉及的导航装置中、在前方存在堵塞且存在拼车车道时的对话框的例子的图。

具体实施方式

下面，为了更详细说明本发明，参照附图说明用于实施本发明的最佳方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的结构的方框图。该导航装置由：导航单元1、监视器2、远距离控制器(以下简称为“遥控器”)3、音频扬声器4及外部存储器5构成。

导航单元1为导航装置的核心，执行地图显示、路径搜索、路径显示、指引引导等处理。特别是，本发明的特征即有无拼车车道及交通堵塞有关的信息的输出(通过显示及声音进行的输出)，也在该导航单元1的控制下进行。该导航单元1的细节将在后面叙述。

监视器2与本发明的显示装置及输出单元对应。该监视器2例如由LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)构成，根据从导航单元1传送来的显示数据，显示地图、车辆自身位置标记、到达目的地的路径引导信息、和其他各种消息。在该监视器2中设置遥控器光接收部21。遥控器光接收部21接收从遥控器3传送来的光信号，经由监视器2传送至导航单元1。

遥控器3与本发明的输入装置对应，用于用户使地图滚动；或者对从监视器2或者音频扬声器4输出的、提示操作的消息进行响应。另外，也可以设置通过直接触摸放置在监视器2的画面的触摸传感器、来输入各种信息的触摸面板，以代替遥控器3，或者与遥控器3并用。

音频扬声器4与本发明的输出单元对应，根据从导航单元1传送来的音频数据，以声音输出包含拼车车道有关的引导的指引引导消息。外部存储器5是可选的，例如由HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)构成。在该外部存储器5中，储存插入后述的盘片驱动器装置11的记录介质11a所存储的、与包含拼车车道数据的地图数据同样的地图数据。

接下来，说明导航单元1的细节。导航单元1由：控制部10、盘片驱动器装置11、地图数据保存部12、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收机13、车速传感器14、陀螺传感器15、道路信息接收机16、人机接口(以下简称为“HMI”)部100、地图显示部110、地图匹配部120、路径搜索部130以及指引引导部140构成。

控制部10例如由微型计算机构成，控制整个该导航单元1。HMI部100、地图显示部110、地图匹配部120、路径搜索部130及指引引导部140由在该微型计算机的控制下动作的应用程序构成。

盘片驱动器装置11通过插入存储有包含地图数据的地图数据库的DVD(Digital Versatile Disc)或者CD(Compact Disc)这样的记录介质11a，重放其记录内容。地图数据由节点及道路链接等定义，包含交叉路口构成链接、目的地方面数据、拼车车道数据、道路号码数据等链接信息。由该盘片驱动器装置11重放的地图数据传送至地图数据保存部12。

拼车车道数据包含：行车线信息(所有行车线的拼车车道的位置)、可以使用拼车车道的车种(一般车辆、公共汽车、卡车、应急车辆、混合动力车、摩托车等)、为了使用拼车车道所需的乘车人数、可以使用拼车车道的日期或者星期几及时段、拼车车道的行驶费用等信息。

地图数据保存部12临时地保存从盘片驱动器装置11或者外部存储器5传送来的地图数据。本发明的地图数据获取单元由装有记录介质11a的盘片驱动器装置11或者外部存储器5和地图数据保存部12构成。保存在该地图数据保存部12的地图数据用于显示后述的拼车车道有关的信息、地图、道路、各种图标、以及其他信息，并用于路径搜索及指引引导。

GPS接收机13基于从GPS卫星通过天线接收的GPS信号来检测车辆的目前位置。由该GPS接收机13检测的表示车辆的目前位置的目前位置数据传送至控制部10。车速传感器14基于从搭载有该导航装置的车辆传送来的外部信号，检测车辆的移动速度。由该车速传感器14检测的表示车辆的移动速度的速度数据传送至控制部10。

陀螺传感器15检测车辆的行进方位。由该陀螺传感器15检测的表示车辆的行进方位的方位数据传送至控制部10。控制部10基于来自车速传感器14的速度数据及来自陀螺传感器15的方位数据，利用自主导航检测车辆的目前位置。由于例如即使车辆进入隧道等无法由GPS接收机13检测车辆的目前位置，也可以利用自主导航检测车辆的目前位置，因此导航装置可以始终正确地检测车辆的目前位置。本发明的目前位置算出单元由GPS接收机13、车速传感器14、陀螺传感器15及处理从这些装置传送来的数据的控制部10构成。

道路信息接收机16接收从外部的道路交通数据通信系统发送的道路信息信号。作为道路交通数据通信系统，例如可以使用TMC(Traffic MessageChannel，交通消息频道)、VICS(Vehicle Information and CommunicationSystem，车辆信息及通信系统)、卫星(卫星通信)系统等。由该道路信息接收机16接收的道路信息信号作为道路信息传送至控制部10。控制部10基于从道路信息接收机16接受的道路信息，生成表示道路的堵塞信息的消息，通过监视器2及音频扬声器4通知用户。

HMI部100在控制部10的控制下，处理通过操作未图示的操作面板而产生的指令、或者从遥控器3通过包含遥控器光接收部21的监视器2传送来的指令。利用该HMI部100，导航装置与用户之间进行通信。

地图显示部110在控制部10的控制下，生成为了在监视器2显示地图、交叉路口引导图、拼车车道有关的信息、或者用于通知用户各种信息的对话框等的绘图数据。通过由该地图显示部110生成的绘图数据传送至监视器2，在监视器2的画面显示地图、交叉路口引导图、拼车车道有关的信息、和对话框等。

地图匹配部120在控制部10的控制下，将基于由来自GPS接收机13的目前位置数据、或者从车速传感器14传送来的速度数据和从陀螺传感器15传送来的方位数据所生成的目前位置数据而生成的车辆自身位置，与利用从地图数据保存部12读出的地图数据表示的地图相对应，在地图上形成车辆自身位置标记。

路径搜索部130在控制部10的控制下，根据使用遥控器3设定的检索条件，搜索从车辆自身的目前位置到达使用遥控器3设定的目的地的路径。该路径搜索部130可以进行能使用拼车车道的路径搜索、及不能使用拼车车道的路径搜索的两种路径搜索。

指引引导部140无论是否沿着通过路径搜索部130的路径搜索得到的路径移动，都随着车辆的移动，生成包含拼车车道有关的信息的引导图和声音引导消息。引导图显示在监视器2上，指引声音引导消息从音频扬声器4输出。

接下来，说明上述的导航装置的动作。本实施方式1所涉及的导航装置在进行路径搜索后，在沿着由该路径搜索得到的路径行驶时，输出表示在该路径上是否存在堵塞地点的堵塞信息、以及表示在该路径的行进方向的前方是否设置有拼车车道的有无拼车车道信息。

首先，参照图2所示的流程图说明一般的路径搜索处理。若接通导航装置的电源，则首先进行目前位置数据及地图数据的获取(步骤ST11)。即，控制部10将从GPS接收机13获取的目前位置数据或者利用自主导航检测的目前位置数据，传送至地图匹配部120。另外，盘片驱动器装置11从放置的记录介质11a读出地图数据，存储在地图数据保存部12。地图匹配部120从地图数据保存部12读出地图数据，执行匹配处理，即，在与从控制部10接受的目前位置数据对应的位置叠加车辆自身位置标记。进行了该匹配处理的地图数据传送至地图显示部110。地图显示部110基于从地图匹配部120传送来的地图数据生成绘图数据，传送至监视器2。

接下来，进行目前位置画面显示(步骤ST12)。即，监视器2基于从地图显示部110接受的绘图数据，绘制以车辆自身的目前位置作为中心的地图。据此，在监视器2上显示以目前位置作为中心的地图。

接下来，进行目的地的设定(步骤ST13)。即，若用户进行指示目的地设定的操作，则在监视器2上显示图3所示的目的地设定画面。在该目的地设定画面中，用矩形包围的部分是按钮，使用者通过使用遥控器3选择期望的按钮，可以执行对该按钮分配的功能。对于下面说明的各画面也一样。用户使用遥控器3选择期望的按钮，使用地址检索、设施名称检索、电话号码检索等，在监视器2显示的地图上设定目的地(及根据需要设定经由地)。表示由该步骤ST13设定的目的地的数据传送至导航单元1的路径搜索部130。

接下来，进行搜索条件的设定(步骤ST14)。即，目的地设定完成后，在监视器2上显示图4所示那样的搜索条件设定画面。用户使用遥控器3设定在监视器2上显示的路径搜索的条件。具体而言，用户通过按下表示路径优先条件的“最快路线”、“最短路线”或者“容易路线”的任意一个按钮，设定搜索优先条件。另外，关于高速道路、收费道路、渡轮、回避路径区域及时间限制道路的各个项目，按下“使用”按钮或者“不使用”按钮的任意一个，设定这些可否使用。表示由该步骤ST14设定的搜索条件的数据传送至导航单元1的路径搜索部130。

接下来，进行一般的路径搜索(步骤ST15)。即，路径搜索部130根据在步骤ST14设定的搜索条件，搜索从GPS接收机13通过控制部10接受的目前位置数据或者由利用自主导航检测的目前位置数据指定的目前位置、到达由步骤ST13设定的目的地的路径。在该搜索时，通过使用拼车专用出入口等显然可以得到高效率的路径时，也可以使用拼车车道。若该路径搜索处理结束，则在监视器2上显示到达目的地的路径。用户在确认其是所打算的路径后，按下未图示的按钮，指示其引导开始。

对该引导开始的指令作出响应，开始路径的指引引导(步骤ST16)。即，指引引导部140基于通过步骤ST15的路径搜索得到的路径，生成表示引导图的显示数据，传送至监视器2，并生成表示声音引导消息的音频数据，传送至音频扬声器4。据此，在监视器2上显示引导图，且从音频扬声器4以声音形式发出引导消息。之后，依次输出与随着车辆的行进而变化的环境对应的引导图及声音引导消息。

接下来，参照图5所示的流程图说明在高速道路行驶中所进行的指引引导处理。另外，在进行该指引引导处理的时刻，设利用路径搜索部130，通过上述路径搜索得到到达目的地的路径，且，利用指引引导部140已经开始导航。

在指引引导处理中，在任意的时刻接收道路信息(步骤ST21)。即，道路信息接收机16接收从外部的道路交通数据通信系统实时发送的道路信息信号，作为道路信息传送至控制部10。接下来，检查在前方是否存在堵塞地点(步骤ST22)。即，控制部10根据从道路信息接收机16传送来的道路信息，检查在由路径搜索部130搜索的路径上的行进方向的前方是否存在堵塞地点。在该步骤ST22中，若判断为在前方不存在堵塞地点，则顺序前进至步骤ST27，继续之前的路径指引引导。

另一方面，在步骤ST22中，若判断为在前方存在堵塞地点，则接下来检查在行进方向的前方是否存在拼车车道(步骤ST23)即，控制部10基于从地图数据保存部12读出的地图数据，检查在由路径搜索部130搜索的路径上的行进方向的前方是否设置有拼车车道。

在该步骤ST23中，若判断为在行进方向的前方存在拼车车道，则输出堵塞引导及可否使用拼车车道的确认对话框(步骤ST24)。即，在监视器2上，在控制部10的控制下，如图6所示，在地图上显示发生堵塞这一事实的消息、确认可否使用拼车车道的消息、以及包含用户用于指示可否使用拼车车道的“是”按钮及“否”按钮的对话框200。用户通过按下显示的“是”按钮或者“否”按钮，指示可否使用拼车车道。

另外，图6表示在目前存在拼车车道的美国、使用该导航装置时的显示例，后述的图7及图9也一样。在高速道路上行驶中，无论有无由路径搜索得到的路径，都显示现在行驶道路的名称210。另外，在行进方向的前方存在拼车车道时，显示同时设置有拼车车道的高速道路的名称220及行车线信息230。在行车线信息230中，设置在高速道路的多条行车线中的拼车车道的位置由拼车车道图标的图形(菱形)表示。此时，一般的行车线由箭头表示。据此，用户可以知道行进方向的前方的高速道路的行车线总数及拼车车道的位置(例如是从左起的第几条行车线)。

接下来，检查是否使用拼车车道(步骤ST25)。即，控制部10检查对话框的“是”按钮是否被按下。在该步骤ST25中，若判断为不使用拼车车道，即按下“否”按钮，则顺序前进至步骤ST27，继续之前的路径指引引导。

另一方面，在步骤ST25中，若判断为使用拼车车道，即按下“是”按钮，则接下来，作为可以使用拼车车道，进行路径再次搜索(步骤ST26)。即，路径搜索部130根据来自控制部10的指令，再次执行可以使用拼车车道的路径搜索。接下来，顺序前进至步骤ST27，开始沿着在步骤ST26中的再次搜索得到的路径的路径指引引导。

在上述步骤ST23中，若判断为在行进方向的前方不存在拼车车道，则输出堵塞引导对话框(步骤ST28)。即，在监视器2上，在控制部10的控制下，如图7所示，在地图上显示包含发生堵塞这一事实的消息、不存在拼车车道这一事实的消息、以及向用户提示确认的“好”的按钮的对话框。用户通过按下“好”按钮，确认消息的内容，可以考虑是否变更路径。通过按下该“好”按钮，顺序前进至步骤ST27，继续之前的路径指引引导。

如以上说明那样，根据本发明的实施方式1所涉及的导航装置，由于在由路径搜索得到的路径上行驶中，若根据由道路信息接收机16实时接收的道路信息表示在行进方向的高速道路存在堵塞地点，则判断在该高速道路是否同时设置有拼车车道，并根据该判断结果输出表示有无拼车车道的消息，因此可以向用户呈现合适的拼车车道有关的信息及路径。其结果是，用户可以在进入拼车车道前或者比识别出拼车车道的标识更早地获取拼车车道有关的信息。因此，用户在高速道路比较空的状态下，由于不必冒着变更行车线的危险特意使用拼车车道，因此可以更快、从容地进行安全的驾驶。另外，由于若在行进方向的高速道路存在堵塞地点，且存在拼车车道，则再次搜索路径，呈现给用户，因此可以向用户呈现合适的路径。

实施方式2

本发明的实施方式2所涉及的导航装置，是在不进行路径搜索时，进行堵塞引导及有无拼车车道的引导。本实施方式2所涉及的导航装置的结构与图1所示的实施方式1所涉及的导航装置的结构相同。

接下来，以在高速道路行驶中所进行的引导处理为中心，参照图8所示的流程图，说明实施方式2所涉及的导航装置的动作。另外，在进行该引导处理的时刻，路径搜索部130不进行路径搜索，且由指引引导部140已经开始引导。

在引导处理中，首先接收道路信息(步骤ST31)。即，道路信息接收机16接收从外部的道路交通数据通信系统实时发送的道路信息信号，作为道路信息传送至控制部10。接下来，检查在行进方向的前方是否有堵塞(步骤ST32)。即，控制部10根据从道路信息接收机16传送来的道路信息，检查在自己行驶的高速道路的行进方向的前方是否存在堵塞地点。在该步骤ST32中，若判断为在行进方向的前方没有堵塞，则继续之前的引导。

在上述步骤ST32中，若判断为在行进方向的前方有堵塞，则接下来检查在行进方向的前方是否存在拼车车道(步骤ST33)。即，控制部10通过检查从地图数据保存部12读出的地图数据，检查在自己行驶的高速道路的行进方向的前方是否设置有拼车车道。

在该步骤ST33中，若判断为在行进方向的前方存在拼车车道，则输出堵塞引导及存在拼车车道这一事实的对话框(步骤ST34)。即，在监视器2上，在控制部10的控制下，如图9所示，在地图上显示包含发生堵塞这一事实的消息、存在拼车车道这一事实的消息、以及向用户提示确认的“好”的按钮的对话框。用户通过按下“好”按钮来确认消息的内容，可以判断是否进入拼车车道。通过按下该“好”按钮，继续之前的指引引导。

在上述步骤ST33中，若判断为在前方不存在拼车车道，则输出堵塞引导及不存在拼车车道这一事实的对话框(步骤ST35)。即，在监视器2上，在控制部10的控制下，如图7所示，在地图上显示包含发生堵塞这一事实的消息、不存在拼车车道这一事实的消息、以及向用户提示确认的“好”的按钮的对话框。用户通过按下“好”按钮来确认消息的内容，可以考虑是否离开高速道路。通过按下该“好”按钮，继续之前的指引引导。

如以上说明那样，根据本发明的实施方式2所涉及的导航装置，即使不在由路径搜索得到的路径上行驶，但如果根据由道路信息接收机16实时接收的道路信息表示在行进方向的高速道路存在堵塞地点，则也判断在该高速道路是否同时设置有拼车车道，并根据该判断结果输出表示有无交通堵塞及有无拼车车道的消息，因此可以向用户呈现合适的拼车车道有关的信息。其结果是，用户可以在进入拼车车道前或者比识别出拼车车道的标识更早地获取拼车车道有关的信息。因此，用户在高速道路比较空的状态下，由于不必冒着变更行车线的危险特意使用拼车车道，因此可以更快、从容地进行安全的驾驶。

工业上的实用性

如上所述，由于本发明所涉及的导航装置是通过在行进方向的高速道路存在堵塞地点时输出有无拼车车道，可以向用户呈现拼车车道有关的合适的信息，因此适用于呈现拼车车道有关的信息的导航装置等。

Claims

1.一种导航装置，包括：

获取包含拼车车道数据的地图数据的地图数据获取单元；

算出目前位置以及行进方位的目前位置算出单元；以及

基于由所述地图数据获取单元获取的地图数据来生成由所述目前位置算出单元算出的目前位置的周边的地图并进行显示的显示装置，

该导航装置的特征在于，还包括：

在任意的时刻从外部接收道路信息的道路信息接收单元；

在根据由所述道路信息接收单元接收的道路信息表示在行进方向的前方的高速道路存在堵塞地点的时候，基于由所述地图数据获取单元获取的地图数据来判断是否同时设置有作为该高速道路的一部分的拼车车道的控制部；以及

根据所述控制部进行判断的结果来输出表示在所述行进方向的前方的高速道路是否同时设置有拼车车道的拼车车道有无信息的输出单元。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还包括：

输入目的地的输入装置；以及

基于由地图数据获取单元获取的地图数据来搜索从由目前位置算出单元算出的目前位置到达通过所述输入装置输入的目的地的路径的路径搜索部，

在根据由道路信息接收单元接收的道路信息表示在由所述路径搜索部搜索的路径上存在堵塞地点的时候，控制部基于由所述地图数据获取单元获取的地图数据来判断在该路径是否同时设置有拼车车道。

3.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

还包括沿着由路径搜索部搜索的路径进行指引引导的指引引导部，

在根据由道路信息接收单元接收的道路信息表示在由所述路径搜索部搜索的路径上存在堵塞地点的时候，若基于由所述地图数据获取单元获取的地图数据判断在该路径同时设置有拼车车道，则控制部询问可否使用该拼车车道，

若与所述控制部进行的询问响应而收到使用拼车车道的指示，则路径搜索部再次搜索包含该拼车车道的路径，

所述指引引导部基于由所述路径搜索部再次搜索的路径进行指引引导。