CN108777061A - 车道管控系统及车道管控方法 - Google Patents

Abstract

一车道管控方法，适用于管控至少一车道，其中所述车道包括至少一备用车道以及至少一非备用车道，包括以下步骤：检测所述车道的状况，具体而言检测所述备用车道以及所述非备用车道的状态；筛选至少一车辆，选定至少一符合调控标准的调控车；调控所述调控车使用所述备用车道。具体而言，所述车道管控平台通过合理利用所述备用车道的方式，以缓解车流拥堵的问题，提高交通管控的效率。

Description

车道管控系统及车道管控方法

技术领域

本发明涉及一交通领域，特别涉及一车道管控系统及车道管控方法，其中所 述车道管控系统及车道管控方法可在不影响备用车道正常使用的情况下开放所 述备用通道，以提高交通管控效率。

背景技术

堵车已成为现代社会尤其是发展中国家的通病，严重影响了人们的工作效率 和社会发展。而引起堵车有很多因素，比如道路设计不科学，个人驾驶水平有限， 私家车数目增加等等，但是不论是何种原因引起的堵车都给人们的生活带来了极 大的不便。换言之，堵车会带来很多问题，比如浪费运输资源，运输效率降低， 消耗社会成本等社会问题，比如影响驾驶人情绪和身体健康等个人问题，除此之 外，特殊情况下堵车甚至会严重耽误人生重要的事情。

另外，现有的交通领域为了避免堵车对工程供险、消防救援、医疗救援或民 警执行紧急公务造成影响，特地在城市环线、快速路及高速路及两侧规划备用车 道，该备用车道又被称之为应急车道，任何社会车辆非紧急状态下禁止驶入或者 以各种理由在车道内停留在该备用车道。在大多情况下所述备用车道都是处于备 用状态，以备急用车辆使用，比如抓捕犯人的警车、抢救病人的急救车以及去前 线救急的救险车等等。

所述备用车道在大多数的情况下都处于备用状态，即，只要没有急用车辆出 车时，所述备用车道都处于备用状态。然而特别值得一提的是，即使所述备用车 道在某一特定时段内处于备用状态，社会车辆在非紧急状况下也被禁止使用所述 备用车道，这样的方式极大程度地造成了备用车道资源的浪费，也在一定程度上 给车流管控带来了困扰。

特别是当行驶在非备用车道上的车辆发生车辆拥堵时，对于被堵在所述非备 用车道上的行车人员而言，他们只能眼睁睁地看着畅通的备用车道，而不能被允 许使用所述备用车道。对于交通管控来说，管控人员也不被允许调度所述备用车 道来解决车流拥堵的问题，即管控人员也只能在原有非备用车道上处理车流拥堵 的问题。此处不得不提的是，非备用车道发生车流拥堵有一大部分原因是非备用 车道上发生交通事故，然而一旦遇上这种情况，往往只能够等到交通管控人员将 事故处理完后恢复非备用车道的正常使用后，车流拥堵的情况才可得到一定程度 地恢复。这对于被拥堵车辆以及行车人员而言，即使在这种情况下，被拥堵车辆 也不可以紧急调用急用车道，这无疑是一大噩耗。更恶劣的是，当被堵车辆中乘 坐有一些有紧急状态的乘客，比如赶着参加人生重要场合，比如生病不适等等情 况也不能被特殊照顾处理，从而给人们的生活带来了很大的不便。

综上，所述备用车道在备用状态时也不可用的这种情况给交通管控和行车人 员都带来了极大的不便，然而备用车道不可随便被调用主要是出于以下几个方面 的考量：

第一、所述备用车道的详细备用状态无法被预估。换言之，行车人员无法预 估备用车道何时处于备用状态，也无法得知当前的备用车辆将在多长时间内处于 备用状态。即所述备用车道的状态是处于未知状态的，行车人员以及管控人员无 法判断是不是可以使用所述备用车道。当所述备用车道处于备用状态，并且行车 人员占有该备用车道时，该备用车道马上就被征用为应急车道，则行车人员来不 及也无法作出让车道的反应，最终导致应急车辆不能畅通使用所述应急车道。

第二、一旦驾驶车辆在所述备用车道上发生事故，直接导致所述备用车道在 时间内都处于不可被使用的状态，而影响所述备用车道的正常使用。换言之，一 旦驾驶习惯差的驾驶人员驾驶的车辆，或者车况不好的车辆在所述备用车道上发 生事故，就会使得所述备用车道处于事故状态。如果所述备用车道处于事故状态 时，恰好有应急车辆要占有所述备用车道，那么后果就不堪设想了。

第三、任意调用备用车道可能会引起交通管控的纠纷。即，现有备用车道的 开放没有规范的调度管理制度，交通管控领域无法判断该给处于车流拥堵的哪一 个车辆予以调度备用车道的特权。如果不对调度加以规范管控，就会出现处于车 流拥堵中的车辆都希望占有备用车道的情况，那么就会引起备用车道的拥堵，此 时备用车道就失去了备用的功能效果。另外，当处于车流拥堵中的某一车辆由于 紧急状态调控所述备用车道时，其他被拥堵车辆的行车人员并不知道调控车辆的 调控理由，反而可能会对这种特殊调控的情况产生不公平的愤恨的情绪，甚者会 引起交通管控的纠纷。

第四、调控车辆往往需要其他周边车辆的配合。即，即使一辆调控车辆满足 调控条件，当前调控车辆的调控依旧需要其他周边车辆的配合。然而由于每一辆 车都不知道周边车的状况，这就大大地提高了调控的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一车道管控系统及车道管控方法，其中所述车道管控 系统可调控至少一备用车道，以缓解车流拥堵的问题，提高交通管控的效率。

本发明的另一目的在于提供一车道管控系统及车道管控方法，其中所述车道 管控系统可在车流拥堵的情况以分流车辆的方式缓解车流拥堵，并且实现对车流 资源的合理分配。

本发明的另一目的在于提供一车道管控系统及车道管控方法，其中所述车道 管控系统可调控处于备用状态下的所述备用车道，以此方式充分利用备用车道， 使得所述备用车道在备用状态下也可被有效利用，进而避免所述备用车道的资源 浪费。

本发明的另一目的在于提供一车道管控系统及车道管控方法，其中所述车道 管控系统不影响所述备用车道的正常使用，即，至少一应急车辆可无障碍地顺畅 使用所述备用车道。

本发明的另一目的在于提供一车道管控系统及车道管控方法，其中所述车道 管控平台通过数据联动的方式统一管理所述车道以及所述行驶车辆，即所述车道 管控平台可分析数据以实现对车辆以及车道的大规模管控。

本发明的另一目的在于提供一车道管控系统及车道管控方法，其中所述车道 管控系统可通过一车道管控平台对车道以及行驶车辆进行远程调控。

本发明的另一目的在于提供一车道管控系统及车道管控方法，其中所述车道 管控系统直接联动于至少一管控车辆以及至少一车道，从而提高交通管控效率， 即，所述车道管控系统可高精度地实时地管控所述管控车辆和车道。

本发明的另一目的在于提供一车道管控系统及车道管控方法，其中所述车道 管控系统联动于至少一应急车辆，即，所述车道管控系统可收集所述应急车辆的 信息以判断所述备用通道的使用状态。

本发明的另一目的在于提供一车道管控系统及车道管控方法，其中所述车道 管控系统可大大地节省了人力和物力的支出，即，所述车道管控系统的应用无需 管控人员在现场对行驶车辆以及车道进行管控。

本发明的另一目的在于提供一车道管控系统及车道管控方法，其中所述车道 管控系统可及时反馈调控信息，并且实现车辆与车辆之间的互动，从而减少了人 为交通事故以及纠纷的发生。

本发明的另一目的在于提供一车道管控系统及车道管控方法，其中行车人员 可通过所述车道管控系统自行申请使用至少一备用车道，即所述车道管控系统符 合人性化设计。

本发明的另一目的在于提供一车道管控系统及车道管控方法，其中所述车道 管控系统可反馈车道管控信息给至少一调控车的行车人员，以及至少一非调控车 的行车人员，从而使得行车人员可及时地获知所述车道管控信息。

本发明的另一目的在于提供一车道管控系统及车道管控方法，其中所述车道 管控系统配置有一筛选优先车功能，即可根据判断依据判定选择优选分配车道的 车辆。

本发明的另一目的在于提供一车道管控系统及车道管控方法，其中所述车道 管控系统的应用可鼓励驾驶人员文明驾车，从而提高社会公众意识的安全驾车意 识。

本发明的另一目的在于提供一车道管控系统及车道管控方法，其中所述车道 管控方法在不影响备用车道正常使用的情况下开放所述备用通道，以提高交通管 控效率。

本发明的另一目的在于提供一车道管控系统及车道管控方法，其中所述车道 管控系统和方法可大大地解决现有技术中的交通管控问题，提高交通管控效率， 方便人们的生活。

为了实现所述发明目的，本发明提供一车道管控系统，适用于管控至少一车 道，其中所述车道包括至少一备用车道以及至少一非备用车道，包括以下步骤：

S1：检测所述车道的状况；以及

S2：调控至少一调控车使用所述备用车道，通过一车道管控系统。

其中，所述步骤S1进一步包括以下步骤：

S11：检测所述非备用车道是否处于一拥堵状态，若所述非备用车道处于所 述拥堵状态则执行S12，若所述非备用车道处于非拥堵状态则停止车道管控；以 及

S12：检测所述备用车道是否处于一备用状态，若所述备用车道处于所述备 用则执行S2，若所述备用车道处于非备用状态则停止车道管控。

其中，所述步骤S2进一步包括以下步骤：

S21：产生一调控信息，通过一车道管控方法；以及

S22：发送所述调控信息以调控所述调控车。

其中，所述调控信息可自动控制所述调控车的行驶。

其中，所述步骤S2之后包括以下步骤:

S3：反馈所述调控信息给至少一非调控车。

其中，所述步骤S1之后包括以下步骤：

S4：筛选所述车辆为至少一所述调控车以及至少一非调控车，其中所述车 辆使用所述非备用车道。

其中，所述步骤S4进一步包括以下步骤：

S41：获取所述车辆的车辆信息，通过一车辆信息平台；

S42：筛选所述车辆的车辆信息，得到一筛选信息；以及

S43：选定至少一所述车辆为所述调控车，依据所述筛选信息，其中未被选 定的所述车辆为所述非调控车。

其中，所述步骤S42进一步包括以下步骤：

S421：筛选所述车辆的车况信息数据；

S422：筛选所述车辆的用户信息数据；以及

S423：筛选所述车辆车位数据。

根据本发明的另一发明，本发明另提供一车道管控方法，适用于管控至少 一车道，其中，所述车道包括至少一备用车道以及至少一非备用车道，包括以下 步骤：

A1：接收至少一调控车的申请调控信息；

A2：判断所述调控车是否满足一调控条件，若所述调控车符合所述调控 条件则执行所述步骤A3，若所述调控车不符合所述调控条件则停止车道管控； 以及

A3：调控所述调控车使用所述备用车道，通过一车道管控系统。

其中，所述车道管控系统通信地联动于一车辆信息平台，其中所述调控车通 过所述车辆信息平台发送所述申请调控信息给所述车道管控系统。

其中，所述步骤A2进一步包括以下步骤：

A21：判断所述调控车是否符合调控，依据所述调控车的车辆信息，若所 述调控车符合调控则执行所述步骤A22，若所述调控车不符合调控则停止所述车 道管控；以及

A22：判断所述车道是否符合调控，依据所述车道的车道信息。

其中，所述步骤A21进一步包括以下步骤：

A211：获取所述调控车的车辆信息，通过一车辆信息平台；

A212：分析所述调控车的车辆信息；

A213：判断所述调控车的车辆信息，若所述调控车不符合所述调控调节则 停止所述车道管控。

其中，所述调控车的车辆信息选自所述车况信息数据、所述用户信息数据以 及所述车辆车位数据之一或其组合。

其中，所述步骤A22进一步包括以下步骤：

A221：获取所述车道的所述车道信息，依据一车道信息平台；

A222：判断所述非备用车道是否处于一拥堵状态，若所述非备用车道处于 所述拥堵状态则执行A223，若所述非备用车道处于非拥堵状态则停止车道管控； 以及

A223:检测所述备用车道是否处于一备用状态，若所述备用车道处于非备用 状态则停止车道管控。

其中，所述步骤A2进一步包括以下步骤：

A21：产生一调控信息，通过一车道管控方法；以及

A22：发送所述调控信息以调控所述调控车。

其中，所述步骤A2进一步包括以下步骤：

A3:反馈所述调控信息给至少一非调控车。

其中，所述调控信息包括一同意调控信息以及一拒绝调控信息。

根据本发明的另一方面，本发明提供一车道管控系统，管控至少一车辆在至 少一车道上的行驶情况，其中所述车道包括至少一备用车道以及一非备用车道， 包括：

至少一车控平台；

至少一车辆信息平台，其中所述车辆信息平台与所述车控平台通信地联通； 以及

至少一车道平台，其中所述车道平台与所述车控平台通信地联通；

其中所述车辆信息平台收集所述车辆的车辆数据，所述车道平台收集所述车 道的车道数据，所述车控平台获取并综合分析判断所述车辆数据以及所述车道数 据，以管控所述车辆在所述备用车道上的使用情况。

其中，所述车道平台获取该备用车道的备用车道信息数据，所述车控平台分 析所述备用车道信息数据，判断所述备用车道的状态，其中所述备用车道可被判 断为一备用状态以及一非备用状态。

其中，所述车道平台获取该非备用车道的非备用车道信息数据，所述车控平 台分析所述非备用车道信息数据，判断所述非备用车道的状态，其中所述备用车 道可被判断为一拥堵状态以及一非拥堵状态。

其中，所述车道平台包括至少一车道判断单元，所述车道判断单元联动于所 述车道平台，其中所述车道判断单元包括至少一备用车道判断单元，其中所述备 用车道判断单元判断所述备用车道的状态，所述车道平台可被选择进入一调控模 式以及一非调控模式。

其中，所述车道平台包括至少一车道判断单元，所述车道判断单元联动于所 述车道平台，其中所述车道判断单元另包括至少一非备用车道判断单元以及至少 一备用车道判断单元，其中所述非备用车判断单元判断所述非备用车道的状态， 所述备用车道判断单元判断所述备用车道的状态，所述车道平台可被选择进入一 调控模式以及一非调控模式。

其中，所述车辆信息平台收集所述车辆的车辆数据，并联通地连接于所述车 控平台，其中所述车辆数据选自所述车辆的车况数据、所述车辆的用户信息以及 所述车辆的车位数据的一种或其组合。

其中，所述车控平台包括至少一筛选单元，其中所述筛选单元联通所述车辆 信息平台筛选所述车辆，选定至少一所述车辆为一调控车。

其中，所述车控平台包括至少一调控单元，其中所述调控单元调控所述调控 车，以使所述调控车使用所述备用车道。

其中，所述车辆信息平台包括一信号接收单元，其中所述信号接收单元接收 所述调控信息。

附图说明

图1A是根据本发明的一个优选实施例的所述车道管控系统被应用于实际 中的实际应用图，其中车辆被拥堵在至少一非备用车道。

图1B是根据本发明的一个优选实施例的所述车道管控系统被应用于实际 中的实际应用图，其中所述车道管控系统调控至少一调控车道到至少一备用车道 上，以减缓车流拥堵的问题。

图2是根据本根据本发明的一个优选实施例的车辆内部示意图。

图3A到图3C是根据本发明的一个优选实施例的所述调控车可显示调控信 息的应用示意图，其中所述调控信息可以多种方式被显示于所述调控车。

图4A到4C是根据本发明的一个实施例的所述非调控车显示调控反馈信息 的应用示意图，其中所述调控反馈信息可以多种方式被显示于所述被调控车。

图5是根据本发明的一个实施例的所述车道管控系统的组成示意图，其中 所述车道管控系统包括至少一车控平台，至少一车辆信息平台，以及至少一车道 信息平台。

图6A是根据本发明的一个实施例的所述车控平台的组成框架示意图。

图6B是根据本发明的一个实施例的所述车辆信息平台的组成框架示意图。

图6C是根据本发明的一个实施例的所述车道平台的组成框架示意图。

图7是根据本发明的一个实施例的所述管控车以及所述非管控车的组成示 意图。

图8是根据本发明的一个实施例的所述车道管控方法的流程示意图。

图9A和9B是根据本发明的另一实施例的所述车道管控系统被应用于实际 中的实际应用图

图10A到图10C是根据本发明的另一实施例的调控车申请调控的过程示意 图。

图11A到11C是根据本发明的另一实施例的非调控车接受非调控车反馈调 控信息的示意图。

图12A是根据本发明的一个实施例的所述车控平台的组成框架示意图。

图12B是根据本发明的一个实施例的所述车辆信息平台的组成框架示意 图。

图12C是根据本发明的一个实施例的所述车道平台的组成框架示意图。

图13是根据本发明的另一实施例的所述管控车以及所述非管控车的组成示 意图。

图14是根据本发明的另一实施例的所述车道管控方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中 的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以 下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方 案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“在竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指 示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本 发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以 特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施 例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为 多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

图1A到图1B是根据本发明的一个优选实施例的车道管控系统1被应用于 实际中的实际应用图，所述车道管控系统1可在不影响至少一备用车道正常使用 的情况下开放所述备用通道，以提高交通管控效率。即，所述车道管控系统1通 过调用所述备用车道的方式实现对交通的管制，以此方式缓解车流拥堵的现象， 并且提高交通管制效率。

具体而言，在交通领域中，车道70可根据其使用特性被划分为非备用车道 71以及备用车道72。在本发明的实施例中，所述非备用车道71与所述备用车道 72相对应，即，在正常情况下，无车辆使用所述备用车道72，当所述备用车道 72被启动使用时，车辆使用所述备用车道72。具体而言，在正常情况下，所述 备用车道72不被使用，车辆使用所述非备用车道71。而当所述备用车道72被 启动后，车辆也可使用所述备用状态72。换言之，所述备用车道72可被控为一 备用状态以及一非备用状态。

在本发明的实施例中，所述备用车道72可被实施为一应急车道，此时，所 述应急车道被设置在城市环线、快速路及高速路两侧，专门供工程救险、消防救 援、医疗救援或民警执行紧急任务等车辆使用。具体而言，在正常状况下，所述 备用车道72上无车辆被允许通过，只有当所述备用车道72处于所述非备用状态 时，所述备用车道72上有车辆通过。当然，所述备用车道72还可被实施为其他 车道，本发明在这方面并无限制。

如图1A所示，一系列车辆60被拥堵在所述非备用车道71上，造成车流拥 堵的问题。其中所述非备用车道71与所述备用车道72并列设置，并且所述备用 车道72处于一所述备用状态。

如图1B所示，部分所述车辆60在所述车道管控系统1的调控下被调控为 至少一调控车62，其中所述车辆60中未被调控的车辆为非调控车61，其中所述 调控车62与所述非调控车61相对，即每一辆所述车辆60都可被控制为一所述 调控车62以及所述非调控车61。其中所述调控车62被调控使用处于所述备用 状态的所述备用车道72，所述非调控车61依旧行驶在所述非备用车道71上。 以此方式，所述调控车61可在所述备用车道72上通行从而避开车流拥堵，所述 非备用车道71上的行驶的所述非调控车61的数量也大幅度地减少，从而减少车 流拥堵，提高交通管制效率。

换言之，当所述非备用车道71处于车流拥堵时，所述车道管控系统1可调 控所述调控车62，使所述调控车62得以使用所述备用车道72，值得注意的是， 所述备用车道72处于所述备用状态。具体而言，所述车道管控系统1可监管所 述车道70的状态，从而判断所述非备用车道71是否处于拥堵状态，以及判断所 述备用车道72是否处于备用状态。其中，所述非备用车道71可被判断为一拥堵 状态以及一非拥堵状态，当所述车道管控系统1同时判断得到所述非备用车道 71处于拥堵状态，以及所述备用车道72处于备用状态时，所述车道管控系统1 可选择所述非备用车道71上的部分所述车辆60，其中所述被选定的车辆为所述调控车62，即，所述车道管控系统1可调控所述调控车62从而使得所述调控 车62可使用所述备用车道72，以此方式缓解车流紊乱，并且提高交通管制。

如图4所示，所述车道管控系统1包括一车控平台10、一车辆信息平台20 以及一车道信息平台30，具体而言，所述车控平台10可收集所述车辆信息平台20以及所述车道平台30的信息，并对信息进行统一管理控制之后，分别得出车 辆反馈信息，并将所述车辆反馈信息反馈给所述车辆信息平台20，所述车辆信 息平台20响应所述车辆反馈信息后作出对策反应，其中所述车辆信息平台20与 所述车道信息平台30发生联动。

具体而言，所述车控平台10可被实施为一数据处理库，即所述车控平台10 可收集处理从所述车辆信息平台20以及所述车道信息平台30收集到的信息，并 针对所述车辆信息平台20以及所述车道信息平台30作出反馈信息。其中所述车 控平台10可被实施在一控制平台上，也可被实施为一云端服务器，即本发明对 所述车控平台10的类型和实施方法无特殊要求，只要所述车控平台10可达到本 发明的预期目的即可。在本发明的实施例中，所述车控平台10被实施为一云端 服务器。

所述车辆信息平台20收集特定车辆群的车辆信息，在本发明的实施例中， 所述车辆信息平台20收集行驶在所述车道管控系统1监控区域内的车辆信息， 即，所述车辆信息平台20收集行驶在所述车道70上的所述车辆60的车辆信息。 具体而言，所述车辆60的车辆信息可包括车辆状态，驾驶员用户信息，车辆位 置，车型大小等等与车辆相关信息。并且所述车辆信息平台20可将所述车辆信 息传送给所述车控平台10，从而使得所述车控平台10可得到所述车辆60的所 述车辆信息。

所述车道信息平台30收集特定区域的车道信息，在本发明的实施例中，所 述车道信息平台30收集所述车道管控系统1监控区域内的车道信息。由于所述 车道70包括至少一所述非备用车道71以及至少一所述备用车道72，其中所述 车道信息平台30同样收集所述非备用车道71以及所述备用车道72的所述车道 信息，所述车道信息可包括车道状况，车道流量数据等等与车道相关信息。并且 所述车道信息平台30可将所述车道信息传送给所述车控平台10，从而使得所述 车控平台10可得到所述车道70的所述车道信息。

具体而言，所述车控平台10包括一车道判断单元11，其中所述车道判断单 元11可判断车道的使用信息。具体而言，所述车道判断单元11又包括一非备用 车道判断单元111以及一备用车道判断单元112，其中所述非备用车道判断单元 111以及所述备用车道判断单元112分别用于判断所述非备用车道71以及所述 备用车道72的车道信息。

其中所述备用车道判断单元112又包括一备用车道数据模块1121、一急用情 况数据模块1122，以及一备用车道状况判断模块1123，值得一提的是，所述备 用车道判断模块112与所述车道平台30联动，从而所述备用车道判断模块112 可从所述车道平台30中得到备用车道信息，并且通过所述备用车道状况判断模 块1123对所述备用车道信息进行判断，从而得出所述备用车道72是否可用的备 用车道判断信息。在其中所述备用车道数据模块1121得到的所述备用车道数据 指的是所述备用车道72的车道状况，即比如所述备用车道72是否平坦等信息。

其中所述非备用车道判断单元111又包括一非备用车道数据模块1111以及一 非备用车道状况判断模块1112，值得一提的是，所述非备用车道判断模块111 与所述车道平台30联动，从而所述非备用车道判断模块111可从所述车道平台 30中得到非备用车道信息，并且通过所述非备用车道状况判断模块1112对所述 非备用车道信息进行判断，从而得出所述非备用车道71是否需要协助调度的非 备用车道判断信息。在其中所述非备用车道数据模块1111得到的所述非备用车 道数据指的是所述备用车道71的车道状况，即比如所述非备用车道71是否平坦 等信息。

相对应地，所述车道平台30上包括至少一车道信息检测单元31以及一急用 数据检测单元32，其中所述车道信息检测单元31可检测所述车道70的车道信 息，所述急用数据检测单元32检测所述备用车道72的急用情况数据，所述急用 情况数据被传送给所述急用情况数据模块1122。

具体而言，所述车道信息检测单元31包括一非备用车道检测单元311以及 一备用车道检测单元312，其中所述非备用车道检测单元311以及所述备用车道 检测单元312可分别检测所述非备用车道71以及所述备用车道72的车道信息， 得到所述非备用车道的车道信息以及所述备用车道的车道信息。其中所述车道信 息检测单元31通信连接于所述车道判断单元11，故所述车道判断单元11可实 时地分别得到所述非备用车道71以及所述备用车道72的车道信息。

以此方式，所述车道判断单元11中的所述非备用车道判断单元111判断所 述非备用车道71的非备用车道车道信息，得出非备用车车道判断信息。其中所 述非备用车道判断信息又可分为一拥堵信息，以及一拥堵信息。

相同地，所述备用车道判断单元112判断所述备用车道72的备用车道车道 数据，得出备用车道车道判断信息，其中所述备用车道判断信息又可分为一备用 状态信息以及一非备用状态信息。

具体而言，当所述备用车道72产生所述备用状态信息时，所述备用车道72 处于所述备用状态，反之则反。

当所述车道判断单元11判断所述非备用车道71处于拥堵状态，并且所述备 用车道72处于备用状态时，此时判定所述车道管控系统1进入一调控模式，所 述车道管控系统1会调控行驶在所述非备用车道71上的所述车辆60。其中所述 车道管控系统1筛选部分所述车辆60为所述调控车62。

具体而言，所述车道管控系统1另包括一筛选单元12，其中所述筛选单元 12包括一车况选择模块121、一用户信息选择模块122以及一车位信息选择模块 123，其中所述筛选单元12通信地联动于所述车辆信息平台20，即所述筛选单 元12可根据所述车辆信息平台20提供的车辆信息对所述车辆60进行筛选，从 而确定所述调控车62以及所述非调控车61。

相对应地，所述车辆信息平台20包括一车况数据检测单元21、一用户信息 存储单元22以及一车位数据单元23，其中所述车况数据检测单元21检测搜集 所述车辆60的车况信息，所述用户信息存储单元22收集所述用户信息，所述车 位数据单元23收集所述车辆60的车位数据。

具体而言，所述车况数据检测单元21可收集每一所述车辆60的车况数据， 其中所述车况数据包括车的使用寿命、车的驾驶性能以及所述车内零件状态等 等，所述车况数据可通过每所述车辆60上的自检测感应器收集而得，也可通过 其他方式得到。不论以何种方式存在，所述车况数据检测单元21中存储收集所 述车辆60的车况数据，并且所述车况数据被传送给所述车况选择模块121。

换言之，所述车控平台10的所述筛选单元12上的所述车况选择模块121联 动于所述车况数据单元21，以此方式，所述筛选单元12可以在众多所述车辆60 中选择优选车况的所述车辆60。即，所述车况选择模块121在所述车辆60中选 择出车况状态优的车辆，其中车况状态的判断可根据设计人员的喜好设定。

相对应地，所述用户信息存储单元22可收集每一所述车辆60的用户数据， 其中所述用户数据包括用户的驾驶记录、用户的信用程度以及用户的性格脾气等 等，所述用户数据可由多种方式获取得到，不论以何种方式存在，所述用户信息 存储单元221中存储收集所述车辆60的用户数据，并且所述用户数据被传送给 所述用户信息选择模块122。

换言之，所述车控平台10的所述筛选单元12上的所述用户信息选择模块122 联动于所述用户信息存储单元22，以此方式，所述筛选单元12可以在众多所述 车辆60中选择优选用户数据的所述车辆60。即，所述车况选择模块121在所述 车辆60中选择出各方面条件优良的使用用户。换言之，所述车辆60的所述用户 信息被用以判断所述用户是否符合优选条件。

所述车控平台10的所述筛选单元12上的所述车位选择模块123联动于所述 车位数据单元23，其中所述车位选择模块123可根据每一所述车辆60的车位得 到优选位置的车辆。

相对应地，所述车位数据单元23可收集所述车辆60的车位信息，即所述车 位数据单元23得到每一所述车辆60的车位数据，其中所述车位数据包括所述车 辆60的具体位置，其中所述车位数据可通过卫星导航得到，也可通过其他方式 得到。

其中所述筛选单元12中的所述车况选择模块121、所述用户信息选择模块 122以及所述车位信息选择模块123可以一体判断也可分开判断，即所述筛选单 元12可同时判断所述车辆60的所述车况数据、所述用户数据以及所述车位数据， 从而选定优选车辆，所述优选车辆被设定为所述调控车62。亦或者所述筛选单 元12可单独判断所述车辆的所述车况数据、所述用户数据以及所述车位数据中 的一种或其组合，从而选定所述优选车辆，所述优选车辆被设定为所述调控车 62。

值得注意的是，所述筛选单元12的判断依据不限于本发明的实施例中提到 的所述车况数据、所述用户数据以及所述车位数据，所述筛选单元12可根据其 他任意判断依据选定所述调控车62。换言之，所述筛选单元12的判定标准并不 作为本发明的限定。当所述筛选单元12的判定标准发生变化时，所述车辆信息 平台20上的数据检测单元也相对应地发生变动。

当所述车控平台10依据一定的判定标准选定所述调控车62后，此时所述车 辆60被分为所述调控车62以及所述非调控车61，值得注意的是，所述非调控 车61以及所述调控车62彼此相对，所述车控平台10将进一步地调控所述调控 车62，值得注意的是，本实施例中出现的调控并不指的是直接调控。

为了使得所述车控平台10可调控所述调控车62，所述车控平台10另外包括 一调控单元13，其中所述调控单元13包括一调控信息产生模块131以及一调控 信息发送模块132，其中所述调控信息产生模块131可产生至少一调控信息，所 述调控信息发送模块132将所述调控信息发送给所述调控车62。

此处值得一提的是，所述调控信息可被实施为指令所述调控车62的指令信 息，也可被实施为直接调控信息。当所述调控信息被实施为直接调控信息时，所 述调控车62可被实施为自动驾驶模式。

相对应地，所述车辆信息平台20包括一信号接收单元24，其中所述信号接 收单元24又被包括一调控车信息接收模块241，以及一非调控车信息接收模块 242，其中所述调控单元13中的所述调控信息发送模块132与所述调控车信息接 收模块241通信地连接，从而使得所述调控车62可接收道所述车控平台10发出 的所述调控信息。

另外，值得一提的是，所述调控车62上另可包括一调控车显示模块621，其 中所述调控车显示模块621可显示所述调控车信息接收模块241上接收到的所述 调控信息，如图3A到3C所示，所述调控车显示模块621可被实施为多种类型 而不影响本发明的发明内容。

具体而言，如图3A所示，所述调控车显示模块621可被实施为一显示屏， 所述调控信息被显示在所述调控车显示模块621上，该调控车62可根据所述调 控信息作出调控反应。如图3B所示，所述调控显示模块622可被实施为一挡风 玻璃，即所述调控信息可直接显示在驾驶人员的视线前方。如图3C所示，所述 调控车显示模块621可被实施为语音提示。

另外，所述调控车62还可包括一调控车驾驶模块622，此时所述调控车62 被实施为自动驾驶模式。即所述调控车62中的所述调控驾驶模块622可接收所 述调控信息，从而所示调控车62可自行被调控进入到所述备用车道。

另外，所述所述非调控车61上另包括一非调控车显示模块611，其中所述非 调控车显示模块611可显示所述非调控车信息接收模块242上接收到的所述调控 信息，如图3A到3C所示，所述非调控车显示模块611可被实施为多种类型而 不影响本发明的发明内容。

具体而言，如图4A所示，所述非调控车显示模块611可被实施为一显示屏， 所述调控信息被显示在所述非调控车显示模块611上，如图4B所示，所述非调 控显示模块611可被实施为一挡风玻璃，即所述调控信息可直接显示在驾驶人员 的视线前方。如图4C所示，所述非调控车显示模块611C可被实施为语音提示。

以此方式所述非调控车61也可得到所述车控平台10发出的所述调控信息， 从而以对所述调控车62的调控作出提前感知，并且可作出相应的措施。比如所 述非调控车61可为所述调控车62提供调控所需的空间等等。

值得注意的是，由于所述非调控车61与所述调控车62相对，即，所述非调 控车61与所述调控车62随时可能进行更换，即所述非调控车61转变为所述调 控车62，所述调控车62转变为所述非调控车61。

相对应于所述车道管控系统，另外本发明提供一车道管控方法，适用于管控 至少一车道70，其中所述车道70包括至少一备用车道72以及至少一非备用车 道71，所述车道管控方法包括以下步骤：

1001：检测所述车道70状况；以及

1003：调控至少一调控车62使用所述备用车道72，通过一车道管控系统1。

其中所述步骤1001中的检测方法又可包括步骤：检测所述非备用车道71是 否处于一拥堵状态，若所述非备用车道71处于所述拥堵状态则执行下一步检测， 若所述非备用车道71处于非拥堵状态则停止车道管控；检测所述备用车道72是 否处于一备用状态，若所述备用车道72处于非备用状态则停止车道管控。

其中所述检测所述非备用车道61的状况指的是检测所述非备用车道61的车 况数据，即判定所述非备用车道61是否满足调控条件。换言之，在本发明的实 施例中，所述车道管控系统1主要检测所述非备用车道61的车流拥挤状况。

其中所述检测所述备用车道62的状况指的是检测所述备用车道62的车况数 据以及备用数据，即判定所述备用车道62是否满足调控条件。换言之，在本发 明的实施例中，所述车道管控系统1主要检测所述备用车道62的备用状况。

另外根据本发明的一优选实施例，所述车道管控方法另包括以下步骤：

1002：筛选所述车辆60为至少一所述调控车62以及至少一非调控车61，其 中所述车辆使用所述非备用车道。

另外，所述步骤1002中的筛选方法又可包括步骤：筛选所述车辆60的车况； 筛选所述车辆60的用户信息；以及筛选所述车辆60的车位信息。

当然所述筛选方法中的车况筛选情况，用户信息筛选情况以及车位筛选情况 可联动筛选也可单一筛选，其中所述筛选方法所涉及的筛选方法不受限制。

具体而言，所述筛选方法包括以下步骤：获取所述车辆60的车辆信息，通 过一车辆信息平台10；筛选所述车辆60的车辆信息，得到一筛选信息；以及选 定至少一所述车辆60为所述调控车62，依据所述筛选信息，其中未被选定的所 述车辆为所述非调控车61。

其中所述筛选所述车辆60的车辆信息包括获取所述车辆60的车辆信息， 通过一车辆信息平台；筛选所述车辆60的车辆信息，得到一筛选信息；以及选 定至少一所述车辆60为所述调控车62，依据所述筛选信息，其中未被选定的所 述车辆60为所述非调控车61。

其中所述步骤1003另外包括步骤：产生一调控信息；发送所述调控信息。 其中所述调控信息可被发送至所述调控车62，也可被发送给所述非调控车61， 其中所述调控车62与所述非调控车61为相对概念。

具体而言，在所述步骤1001中，所述车道管控系统1包括一车控平台10、 一车辆信息平台20以及一车道信息平台30。所述车控平台10包括一车道判断 单元11，其中所述车道判断单元11可判断车道的使用信息。具体而言，所述车 道判断单元11又包括一非备用车道判断单元111以及一备用车道判断单元112， 其中所述非备用车道判断单元111以及所述备用车道判断单元112分别用于判断 所述非备用车道71以及所述备用车道72的车道信息。其中所述非备用车道判断 信息又可分为一拥堵信息，以及一非拥堵信息。当所述车道判断单元11判断所 述非备用车道71处于拥堵状态，并且所述备用车道72处于备用状态时，此时判定所述车道管控系统1进入所述调控模式。

具体而言，在所述步骤1002中，所述车道管控系统1另包括一筛选单元12， 其中所述筛选单元12包括一车况选择模块121、一用户信息选择模组121以及 一车位信息选择模块123，其中所述筛选单元12通信地联动于一车辆信息平台 20，即所述筛选单元12可根据所述车辆信息平台20提供的车辆信息对所述车辆 60进行筛选，从而确定所述调控车62以及所述非调控车61。

相对应地，所述车辆信息平台20包括一车况数据检测单元21、一用户信息 存储单元22以及一车位数据单元23，其中所述车况数据检测单元21检测搜集 所述车辆60的车况信息，所述用户信息存储单元22收集所述用户信息，所述车 位数据单元23收集所述车辆60的车位数据。具体而言，所述车况数据检测单元 21可收集每一所述车辆60的车况数据，其中所述车况数据包括车的使用寿命、 车的驾驶性能以及所述车内零件状态等等，所述车况数据可通过每所述车辆60 上的自检测感应器收集而得，也可通过其他方式得到。不论以何种方式存在，所 述车况数据检测单元21中存储收集所述车辆60的车况数据，并且所述车况数据 被传送给所述车况选择模块121。

换言之，所述车控平台10的所述筛选单元12上的所述车况选择模块121联 动于所述车况数据单元21，以此方式，所述筛选单元12可在众多所述车辆60 中选择优选车况的所述车辆60。即，所述车况选择模块121在所述车辆60中选 择出车况状态优的车辆，其中车况状态的判断可根据设计人员的喜好设定。

相对应地，所述用户信息存储单元22可收集每一所述车辆60的用户数据， 其中所述用户数据包括用户的驾驶记录、用户的信用程度以及用户的性格脾气等 等，所述用户数据可由多种方式获取得到，不论以何种方式存在，所述用户信息 存储单元221中存储收集所述车辆60的用户数据，并且所述用户数据被传送给 所述用户信息选择模块122。

换言之，所述车控平台10的所述筛选单元12上的所述用户信息选择模块122 联动于所述用户数据单元22，以此方式，所述筛选单元12可以在众多所述车辆 60中选择优选用户数据的所述车辆60。即，所述车况选择模块121在所述车辆 60中选择出各方面条件优良的使用用户。换言之，所述车辆60的所述用户信息 被用以判断所述用户是否符合优选条件。

所述车控平台10的所述筛选单元12上的所述车位选择模块123联动于所述 车位数据单元23，其中所述车位选择模块123可根据每一所述车辆60的车位得 到优选位置的车辆。

相对应地，所述车位数据单元23可收集所述车辆60的车位信息，即所述车 位数据单元23得到每一所述车辆60的车位数据，其中所述车位数据包括所述车 辆60的具体位置，其中所述车位数据可通过卫星导航得到，也可通过其他方式 得到。

其中所述筛选单元12中的所述车况选择模块121、所述用户信息选择模块 122以及所述车位信息选择模块123可以一体判断也可分开判断，即所述筛选单 元12可同时判断所述车辆60的所述车况数据、所述用户数据以及所述车位数据， 从而选定优选车辆，所述优选车辆被设定为所述调控车62。亦或者所述筛选单 元12可单独判断所述车辆的所述车况数据、所述用户数据以及所述车位数据中 的一种或其组合，从而选定所述优选车辆，所述优选车辆被设定为所述调控车 62。

值得注意的是，所述筛选单元12的判断依据不限于本发明的实施例中提到 的所述车况数据、所述用户数据以及所述车位数据，所述筛选单元12可根据其 他任意判断依据选定所述调控车62。换言之，所述筛选单元12的判定标准并不 作为本发明的限定。当所述筛选单元12的判定标准发生变化时，所述车辆信息 平台20上的数据检测单元也相对应地发生变动。

为了使得所述车控平台10可调控所述调控车62，所述车控平台10另外包括 一调控单元13，其中所述调控单元13包括一调控信息产生模块131以及一调控 信息发送模块132，其中所述调控信息产生模块131可产生至少一调控信息，所 述调控信息发送模块132将所述调控信息发送给所述调控车62以及所述非调控 车61。

图9是根据本发明的另一实施例的所述车道管控系统1A被应用于实际中的 实际应用图，其中行车人员可自行向所述车道管控系统1A发送申请调控信息， 以申请调控至少一备用车道72A，其中所述车道管控系统1A对所述申请调控信 息进行分析判断后反馈给所述行车人员，如果所述行车人员满足调控条件，所述 行车人员可根据反馈信息使用所述备用车道72A，以此方式缓解车流拥堵问题， 并且方便行车人员的日常生活。

具体而言，如图所示，一系列车辆60A被拥堵在所述非备用车道71A上， 造成车流拥堵的问题。其中所述非备用车道71A与所述备用车道72A并列设置， 并且所述备用车道72A处于一所述备用状态721A。此时，部分所述车辆60A可 申请使用所述备用车道72A，此时所述车辆60中需要申请调控所述备用车道72A 的所述车辆60A为调控车62A，其余不需要调控所述备用车道72A的车辆为非 调控车71A。值得注意的是，其中所述调控车62A与所述非调控车61A相对， 即每一辆所述车辆60A都可被实施为一所述调控车62A以及所述非调控车61A。

特别是某些特殊情况下，部分被堵在所述非备用车道71A上的车辆有紧急事 情，比如赶着参加人生重要场合，比如生病不适等等情况时，所述车辆60A可 申请使用所述备用车道72A，并可以这种方式缓解交通拥堵问题。

如图10A到10C所示，当特定行车人员需要使用所述备用车道72A时，此 时特定行车人员的行驶车辆被定义为所述调控车62A。驾驶人员可通过一信号传 输单元向所述车道管控系统1A提交调控信息申请。如图9A所示，驾驶人员可 发送一申请调控信息给所述车道管控系统1A，其中所述申请调控信息可包括信 息：调控理由，调控申请信息等。所述申请调控信息传输给所述车道管控平台 1A后，所述车道管控平台1A对数据进行分析判断后反馈调控信息给所述调控 车62。如图9B所示，当所述车道管控平台1A判断所述调控车62A符合调控条 件时，所述调控车62A可收到同意调控信息，当所述车道管控平台1A判断所述 调控车62A不符合调控条件时，所述调控车62A收到反对调控信息。所述调控 车62A获得所述反馈调控信息后，即可作出使用或者不使用所述备用车道72A 的相应行为。

另外，为了避免交通纠纷的发生，所述车道管控平台1A也发送所述反馈调 控信息给所述非调控车61A。值得一提的是，所述非调控车61A与所述调控车 62A相对而言。如图11所示，当所述调控车62A申请使用所述备用车道72A， 并且所述车道管控平台1A已同意所述调控车62A使用所述备用车道72A，则所 述车道管控平台1A可发送所述反馈调控信息给所述非调控车61A。此时，所述 非调控车61A的行车人员就可以得到所述调控车62A申请调控的信息，甚至可 以得知所述调控车62A的具体调控理由。

另外，值得一提的是，所述非调控车61A与所述调控车62A接收到的所述 反馈调控信息可以多种形式呈现，即所述反馈调控信息可显示在一显示屏上，也 可以语音播放的方式实现。熟悉该项技术的人应该明白，所述反馈调控信息的呈 现方式不受限制。

如图12A到图12C所示，图12是根据本发明的另一实施例的所述车道管控 系统1A的系统结构框图。其中所述车道管控系统1A包括至少一车控平台10A， 一车辆信息平台20A以及一车道平台30A。具体而言，所述车控平台10A可收 集所述车辆信息平台20A以及所述车道平台30A的信息，并对信息进行统一管 理控制之后，分别得出车辆反馈信息，并将所述车辆反馈信息反馈给所述车辆信 息平台20A，所述车辆信息平台20A响应所述车辆反馈信息后作出对策反应， 其中所述车辆信息平台20A与所述车道信息平台30A发生联动。

具体而言，所述车控平台10A可被实施为一数据处理库，即所述车控平台 10A可收集处理从所述车辆信息平台20A以及所述车道信息平台30A收集到的 信息，并针对所述车辆信息平台20A以及所述车道信息平台30A作出反馈信息。 其中所述车控平台10A可被实施在一控制平台上，也可被实施为一云端服务器， 即本发明对所述车控平台10A的类型和实施方法无特殊要求，只要所述车控平 台10A可达到本发明的预期目的即可。在本发明的实施例中，所述车控平台10A 被实施为一云端服务器。

另外，在本发明的实施例中，所述车辆信息平台20A另包括一非调控车平台 21A以及一调控车平台22A，其中所述调控车平台22A收集处理与所述调控车 62A相关的数据信息，相对应地，所述非调控车平台21A收集处理与所述非调 控车61A相关的数据信息。由上可知，所述车辆60A根据需要被分为所述调控 车62A以及所述非调控车61A，然而所述非调控车61A与所述调控车62A为相 对概念。具体而言，在本发明的实施例中，一旦行车人员需要申请调控使用所述 备用车道72A时，所述车辆60A被实施为一所述调控车62A。

此时，所述调控车62A可向所述车道管控平台10A发送申请调控信息。具 体而言，所述调控车62A包括一调控车信息模块224A，其中所述调控车信息模 块224A另包括一调控车信息发送模块2241A，所述调控车信息发送模块2241A 可向所述车道管控平台10A发送申请调控信息。

相对应地，所述调控车62A上包括一调控车控制模块622A以及一调控车显 示模块621A，其中所述调控车62A上的所述调控车显示模块621A可显示数据， 值得一提的是，所述调控车显示模块621A可被实施为一显示屏、一挡风玻璃或 者语音提示灯。所述调控车控制模块622A中另外包括一调控车信息发送模块 6221A以及一调控车信息接收模块6222A，其中至少一调控信息可通过所述调控 车信息发送模块6221A发送给所述车道管控平台10A。

所述调控车信息发送模块6221A联动于所述调控车信息模块224A，具体而 言，所述调控车信息发送模块6221A联动于所述调控车信息发送模块2241A。 即所述调控车62A根据自身需要产生至少一调控信息，所述调控信息通过所述 调控车信息发送模块2241A发送给所述车道管控平台10A，以此方式使所述车 道管控平台10A可接收到所述调控车62A的所述调控信息。

与之对应地，所述车控平台10A包括一申请信息接收单元11A，其中所述申 请信息接收单元11A接收所述调控车62A的所述申请调控信息。具体而言，所 述申请信息接收单元11A包括一申请调控信息接收模块111A，其中所述信息接 收模块111A与所述调控车信息发送模块2241A通信地联通，从而使得所述车控 平台10A可接收到所述调控车62A的所述调控信息。

当所述车控平台10A接收到所述调控车62A的所述调控信息后，所述车控 平台10A分析判断所述调控信息，从而得出反馈调控信息。具体而言，所述车 控平台10A包括一车辆判断单元121A以及一车道判断单元122A，即所述车控 平台10A联动所述车辆与所述车道，得出是否同意调控的反馈信息。

其中所述车辆判断单元121A与所述车辆信息平台20A通信地连接，即，所 述车辆判断单元121A可获取所述车辆信息平台20A中的信息。具体而言，所述 车辆判断单元121A包括一车况判断模块1211A、一用户信息判断模块1212A以 及一车位判断模块1213A，其中所述车况判断模块1211A用于判断所述调控车 62A的车况是否符合调控条件，所述用户信息判断模块1212A用于判断所述调 控车62A的行驶人员是否符合调控条件，所述车位判断模块1213A用于判断所 述调控车62A的车位数据，所述非调控车61A与所述调控车62A的车位数据会 影响所述调控车62A的调控。

相对应地，所述调控车平台22A包括一调控车车况检测模块221A、一调控 车用户信息存储模块222A以及一调控车车位数据模块223A，其中所述调控车 车况数据检测单元221A检测搜集所述调控车62A的车况信息，所述调控车用户 信息存储模块222A收集所述用户信息，所述一调控车车位数据模块223A收集 所述调控车62A的车位数据。

具体而言，所述调控车车况数据检测单元221A检测搜集所述调控车62A的 车况信息，其中所述车况数据包括车的使用寿命、车的驾驶性能以及所述车内零 件状态等等，所述车况数据可通过每所述调控车62A上的自检测感应器收集而 得，也可通过其他方式得到。不论以何种方式存在，所述调控车车况数据检测单 元221A存储收集所述调控车62A的车况数据，并且所述车况数据被传送给所述 车况判断模块1211A。

相对应地，所述调控车用户信息存储模块222A可收集所述调控车62A的用 户数据，其中所述用户数据包括用户的驾驶记录、用户的信用程度以及用户的性 格脾气等等，所述用户数据可由多种方式获取得到，不论以何种方式存在，所述 调控车用户信息存储模块222A存储收集所述调控车62A的用户数据，并且所述 用户数据被传送给所述用户信息判断模块1212A。

另外，所述非调控车61A另包括一非调控车车位数据模块211A，其中所述 非调控车车位数据模块211A与所述调控车车位数据模块223A通信地联动，从 而反应所述车辆60A的车位数据。具体而言，所述调控车车位数据模块223A与 所述非调控车车位数据模块211A共同联动所述车位判断模块1213A，从而使得 所述车位判断模块1213A可得到所述调控车62A的车位数据。举例而言，当所 述调控车62A被所述非调控车61A包围，则所述车道管控平台10A判断所述调 控车62A不符合调控条件。

综上所述，所述车辆判断单元121A可依据所述调控车62A的车况、用户信 息以及车位判断所述调控车62A是否满足调控条件，值得注意的是，所述车辆 判断单元121A中的所述车况判断模块1211A、所述用户信息判断模块1212A以 及所述车位判断模块1213A可以一体判断也可分开判断，即所述车辆判断单元 121A可同时判断所述调控车62A的所述车况数据、所述用户数据以及所述车位 数据，从而判断所述调控车62A是否满足调控条件。亦或者所述车辆判断单元 121A可单独判断所述车辆的所述车况数据、所述用户数据以及所述车位数据中 的一种或其组合，从而判断所述调控车62A是否满足调控条件。

值得注意的是，所述车辆判断单元121A的判断依据不限于本发明的实施例 中提到的所述车况数据、所述用户数据以及所述车位数据，所述车辆判断单元 121A可根据其他任意判断所述调控车62是否满足调控条件。

另外，所述车控管制平台10A对所述调控车62A的判断还需要考虑所述备 用车道72A的状况，即，所述车控管制平台10A在所述备用车道72A处于备用 状态下才可调控所述调控车62A。具体而言，所述车道管控平台10A的所述判 断单元12A另包括一车道判断单元122A，其中所述车道判断单元122A通信地 联通于所述车道平台30A，从而使得所述车道判断单元122A可判断所述备用车 道72A是否处于备用状态。

其中所述车道判断单元122A包括一车道信息判断模块1221A以及一急用状 况判断模块1222。值得一提的是，所述车道判断单元122A与所述车道平台30A 联动，从而所述车道判断单元122A可从所述车道平台30中得到非备用车道信 息，并且通过所述车道信息判断模块1221A对所述非备用车道信息进行判断， 从而得出所述备用车道72A是否符合调控条件，具体而言，所述车道信息判断 模块1221A判断所述备用车道72A的车道状况，即比如所述备用车道71A是否 平坦等信息。另外所述急用状况判断模块1222A判断所述备用车道72A是否处 于备用状态，即所述急用状况判断模块1222A判断所述调控车62A是否可使用所述备用车道72A。

相对应地，所述车道平台30A另包括一备用车道信息检测单元31A以及一 急用数据检测单元32A，其中所述备用车道检测单元31A可检测所述备用车道 72A的车道状况，进而得到所述备用车道72A的车道信息，并传送给所述车道 信息判断模块1221A。所述急用数据检测单元32A检测所述备用车道72A是否 处于备用状态，进而得出所述备用车道72A的车道信息，并传送给所述急用状 况判断模块1222A。

所述车道判断模块122A联动判断所述备用车道72A的车道状况以及急用状 况，判断所述备用车道72A是否处于可用状态。举例来说，即使所述备用车道 72A处于备用状况，但是所述备用车道72A的车路状况较差，则所述车道判断 模块122A也判断所述备用车道72A处于不可用的状态。

综上所述，所述车道管控平台10A获取所述调控车62A的所述申请调控信 息后，判断所述备用车道72A是否处于可用状况以及所述调控车62A是否符合 调控条件，当所述备用车道72A处于可用状态并且所述调控车62A符合调控条 件，所述车道管控平台10A进入一调控模式，则所述车道管控平台10A向所述 车辆信息平台20A以及所述车道平台30A发送反馈调控信息。

具体而言，所述车道管控平台10A包括一调控单元13A，其中所述调控单元 13A包括一调控信息产生模块131A以及一调控信息发送模块132A，所述调控 信息产生模块131A产生反馈调控信息，所述调控信息发送模块132A向所述车 辆信息平台20A以及所述车道平台30A发送反馈调控信息。

具体而言，当所述车道管控平台10A处于所述调控模式时，所述调控信息产 生模块131A可产生所述反馈调控信息。具体而言，所述调控信息产生模块131A 反馈产生针对不同受体的反馈调控信息，即，所述反馈调控信息包括一调控车反 馈调控信息、一非调控车反馈调控信息以及一车道反馈调控信息。所述反馈调控 信息经由所述调控信息发送模块132A发送给不同的受体。

具体而言，所述调控车信息模块224A包括一调控车接收模块2242A，所述 调控车接收模块2242A与所述调控信息发送模块132A联通地连接，所述调控车 接收模块2242A接收所述调控信息发送模块132A发出的反馈调控信息。如图 9B所示，所述反馈调控信息以各种方式提醒所述调控车62A的行车人员。具体 而言，所述调控车62A接收到所述反馈调控信息，所述反馈调控信息在所述调 控车62A的所述调控车显示器621A上以各种形式显示。

当所述调控车62A符合调控条件时，所述调控车62A接收到所述车道管控 平台10A发送的同意反馈调控信息，此时，所述调控车62A可使用所述备用车 道72A。值得一提的是，此时所述非调控车61A上也收到相应的所述反馈调控 信息。

具体而言，所述非调控车61A上包括一非调控车信息模块212A，所述非调 控车信息模块212A包括一非调控车信息接收模块2121A以及一非调控车信息显 示模块2122A，其中所述非调控车信息接收模块2121A接收所述车道管控平台 10A的反馈调控信息，并且显示在所述非调控车显示模块2122A。如图10所示， 所述反馈调控信息以各种方式提醒所述非调控车61A的行车人员。具体而言， 所述非调控车61收到所述反馈调控信息，所述反馈调控信息在所述非调控车61A 的所述非调控车显示器611A上以各种形式显示。

然而当所述调控车62A不符合调控条件时，所述非调控车61A接收到所述 车道管控平台10A发送的反对反馈调控信息，此时，所述非调控车61A不可使 用所述备用车道72A。

以此方式，行驶人员可根据自己的需要申请使用所述备用车道72A，但是所 述车道管控系统10A会对所述申请调控信息进行判断，从而决定是否调控所述 调控车62A。以此方式提高所述车道管控平台10A的管制效率。

依据所述车道管控平台10A，本发明另外提供一车道管控方法，适用于管控 至少一车道，包括以下步骤：接收至少一调控车62的申请调控信息；判断所述 调控车62是否满足一调控条件，若所述调控车62符合所述调控条件则执行下一 个管控操作，若所述调控车不符合所述调控条件则停止车道管控；以及调控所述 调控车使用所述备用车道，通过一车道管控系统。

其中需要申请调控所述备用车道72A的所述车辆60A为调控车62A，其余 不需要调控所述备用车道72A的车辆为非调控车71A。值得注意的是，其中所 述调控车62A与所述非调控车61A相对，即每一辆车辆60A都可被实施为一所 述调控车62A以及所述非调控车61A。所述调控车60A向一车道管控系统10A 发送申请调控信息。

所述车道管控系统10A在接收到所述申请调控信息后，判断所述备用车道 72A是否处于可用状态，当所述备用车道72A满足调控条件时，所述车道管控 系统10A判断所述调控车62A是否满足调控条件。然而，当所述备用车道72A 不满足调控条件时，所述车道管控系统10A反馈调控信息给所述调控车62A， 此时所述反馈调控信息为反对调控信息。

换言之，所述判断方法包括以下步骤：判断所述调控车62A是否符合调控， 依据所述调控车62A的车辆信息，若所述调控车不符合调控则停止所述车道管 控；以及判断所述车道70A是否符合调控，依据所述车道70A的车道信息。

所述车道管控系统10A的所述判断单元12A另包括一车道判断单元122A， 其中所述车道判断单元122A通信地联通于一车道平台30A，从而使得所述车道 判断单元122A可判断所述备用车道72A是否处于可用状态。具体而言，其中所 述车道判断单元122A包括一车道信息判断模块1221A以及一急用状况判断模块 1222。值得一提的是，所述车道判断单元122A与所述车道平台30A联动，从而 所述车道判断单元122A可从所述车道平台30中得到非备用车道信息，并且通 过所述车道信息判断模块1221A对所述非备用车道信息进行判断，从而得出所 述备用车道72A是否符合调控条件，具体而言，所述车道信息判断模块1221A判断所述备用车道72A的车道状况，即比如所述备用车道71A是否平坦等信息。 另外所述急用状况判断模块1222A判断所述备用车道72A是否处于备用状态， 即所述急用状况判断模块1222A判断所述调控车62A是否可使用所述备用车道 72A。相对应地，所述车道平台30A另包括一备用车道信息检测单元31A以及 一急用数据检测单元32A，其中所述备用车道检测单元31A可检测所述备用车 道72A的车道状况，进而得到所述备用车道72A的车道信息，并传送给所述车 道信息判断模块1221A。所述急用数据检测单元32A检测所述备用车道72A是否处于备用状态，进而得出所述备用车道72A的车道信息，并传送给所述急用 状况判断模块1222A。所述车道判断模块122A联动判断所述备用车道72A的车 道状况以及急用状况，判断所述备用车道72A是否处于可用状态。举例来说， 即使所述备用车道72A处于备用状况，但是所述备用车道72A的车路状况较差， 则所述车道判断模块122A也判断所述备用车道72A处于不可用的状态。

另外当所述备用车道72A处于可用状态时，所述车道管控系统10A判断所 述调控车62A是否满足调控条件。当所述调控车62A不满足调控条件时，所述 调控车62A接收到所述车道管控平台10A发送的反驳反馈调控信息，此时，所 述调控车62A不使用所述备用车道72A。当所述调控车62A满足调控条件时， 所述调控车62A接收所述车道管控平台10A发送的同意反馈调控信息。

具体而言，所述车控平台10A包括一车辆判断单元121A，其中所述车辆判 断单元121A与所述车辆信息平台20A通信地连接，即，所述车辆判断单元121A 可获取所述车辆信息平台20A中的信息。具体而言，所述车辆判断单元121A包 括一车况判断模块1211A、一用户信息判断模块1212A以及一车位判断模块 1213A，其中所述车况判断模块1211A用于判断所述调控车62A的车况是否符合 调控条件，所述用户信息判断模块1212A用于判断所述调控车62A的行驶人员 是否符合调控条件，所述车位判断模块1213A用于判断所述调控车62A的车位 数据，所述非调控车61A与所述调控车62A的车位数据会影响所述调控车62A 的调控。

相对应地，所述调控车平台22A包括一调控车车况检测模块221A、一调控 车用户信息存储模块222A以及一调控车车位数据模块223A，其中所述调控车 车况数据检测单元221A检测搜集所述调控车62A的车况信息，所述调控车用户 信息存储模块222A收集所述用户信息，所述一调控车车位数据模块223A收集 所述调控车62A的车位数据。

综上所述，所述车辆判断单元121A可依据所述调控车62A的车况、用户信 息以及车位判断所述调控车62A是否满足调控条件，值得注意的是，所述车辆 判断单元121A中的所述车况判断模块1211A、所述用户信息判断模块1212A以 及所述车位判断模块1213A可以一体判断也可分开判断，即所述车辆判断单元 121A可同时判断所述调控车62A的所述车况数据、所述用户数据以及所述车位 数据，从而判断所述调控车62A是否满足调控条件。亦或者所述车辆判断单元 121A可单独判断所述车辆的所述车况数据、所述用户数据以及所述车位数据中 的一种或其组合，从而判断所述调控车62A是否满足调控条件。

值得注意的是，所述车辆判断单元121A的判断依据不限于本发明的实施例 中提到的所述车况数据、所述用户数据以及所述车位数据，所述车辆判断单元 121A可根据其他任意判断所述调控车62是否满足调控条件。

另外特别值得一提的是，所述备用车道72A的检测与所述调控车62A的检 测并无先后顺序，只有满足所述备用车道72A处于可用状态并且所述调控车62A 符合调控信息的情况下，所述车道管控平台10A启动调控模式，凭此所述车道 管控平台10A管控所述车辆60A。

其中所述调控所述调控车62A的方法包括产生调控信息以及发送所述调控 信息，其中所述调控信息可被发送给所述调控车62A以及所述非调控车61A， 其中所述调控车62A与所述非调控车61A上分别设置有信号接收模块以及信显 示模块。其中所述调控信息可只发送给所述调控车62A，而不发送给所述非调控 车61A，本发明在这方面不受限制。

综上所述，本发明提供一车道管控系统及车道管控方法，其中所述车道管控 系统及所述车道管控方法可在不影响备用车道正常使用的情况下开放所述备用 通道，以提高交通管控效率。与此同时，所述车道管控系统及所述车道管控方法 可大大地解决现有技术中的交通管控问题，提高交通管控效率，方便人们的生活。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为 举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及 结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式 可以有任何变形或修改。

Claims (28)

1.一车道管控方法，适用于管控至少一车道，其中所述车道包括至少一备用车道以及至少一非备用车道，其特征在于，包括以下步骤：

S1：检测所述车道的状况；以及

S2：调控至少一调控车使用所述备用车道，通过一车道管控系统。

2.根据权利要求1所述的车道管控方法，其中，所述步骤S1进一步包括以下步骤：

S11：检测所述非备用车道是否处于一拥堵状态，若所述非备用车道处于所述拥堵状态则执行S12，若所述非备用车道处于非拥堵状态则停止车道管控；以及

S12：检测所述备用车道是否处于一备用状态，若所述备用车道处于所述备用则执行S2，若所述备用车道处于非备用状态则停止车道管控。

3.根据权利要求1或2所述的车道管控方法，其中，所述步骤S2进一步包括以下步骤：

S21：产生一调控信息，通过一车道管控方法；以及

S22：发送所述调控信息以调控所述调控车。

4.根据权利要求3所述的车道管控方法，其中，所述调控信息可自动控制所述调控车的行驶。

5.根据权利要求3所述的车道管控方法，其中，所述步骤S2之后包括以下步骤:

S3：反馈所述调控信息给至少一非调控车。

6.根据权利要求3所述的车道管控方法，其中，所述步骤S1之后包括以下步骤：

S4：筛选所述车辆为至少一所述调控车以及至少一非调控车，其中所述车辆使用所述非备用车道。

7.根据权利要求6所述的车道管控方法，其中，所述步骤S4进一步包括以下步骤：

S41：获取所述车辆的车辆信息，通过一车辆信息平台；

S42：筛选所述车辆的车辆信息，得到一筛选信息；以及

S43：选定至少一所述车辆为所述调控车，依据所述筛选信息，其中未被选定的所述车辆为所述非调控车。

8.根据权利要求7所述的车辆管控方法，其中，所述步骤S42进一步包括以下步骤：

S421：筛选所述车辆的车况信息数据；

S422：筛选所述车辆的用户信息数据；以及

S423：筛选所述车辆车位数据。

9.根据权利要求7所述的车辆管控方法，其中，所述车辆信息选自所述车况信息数据、所述用户信息数据以及所述车辆车位数据之一或其组合。

10.一车道管控方法，适用于管控至少一车道，其中，所述车道包括至少一备用车道以及至少一非备用车道，其特征在于，包括以下步骤：

A1：接收至少一调控车的申请调控信息；

A2：判断所述调控车是否满足一调控条件，若所述调控车符合所述调控条件则执行所述步骤A3，若所述调控车不符合所述调控条件则停止车道管控；以及

A3：调控所述调控车使用所述备用车道，通过一车道管控系统。

11.根据权利要求10所述的车道管控方法，其中，所述车道管控系统通信地联动于一车辆信息平台，其中所述调控车通过所述车辆信息平台发送所述申请调控信息给所述车道管控系统。

12.根据权利要求10所述的车道管控方法，其中，所述步骤A2进一步包括以下步骤：

A21：判断所述调控车是否符合调控，依据所述调控车的车辆信息，若所述调控车符合调控则执行所述步骤A22，若所述调控车不符合调控则停止所述车道管控；以及

A22：判断所述车道是否符合调控，依据所述车道的车道信息。

13.根据权利要求12所述的车道管控方法，其中，所述步骤A21进一步包括以下步骤：

A211：获取所述调控车的车辆信息，通过一车辆信息平台；

A212：分析所述调控车的车辆信息；

A213：判断所述调控车的车辆信息，若所述调控车不符合所述调控调节则停止所述车道管控。

14.根据权利要求13所述的车道管控方法，其中，所述调控车的车辆信息选自所述车况信息数据、所述用户信息数据以及所述车辆车位数据之一或其组合。

15.根据权利要求12所述的车道管控方法，其中，所述步骤A22进一步包括以下步骤：

A221：获取所述车道的所述车道信息，依据一车道信息平台；

A222：判断所述非备用车道是否处于一拥堵状态，若所述非备用车道处于所述拥堵状态则执行A223，若所述非备用车道处于非拥堵状态则停止车道管控；以及

A223:检测所述备用车道是否处于一备用状态，若所述备用车道处于非备用状态则停止车道管控。

16.根据权利要求10所述的车道管控方法，其中，所述步骤A2进一步包括以下步骤：

A21：产生一调控信息，通过一车道管控方法；以及

A22：发送所述调控信息以调控所述调控车。

17.根据权利要求16所述的车道管控方法，其中，所述步骤A2进一步包括以下步骤：

A3:反馈所述调控信息给至少一非调控车。

18.根据权利要求16所述的车道管控方法，其中调控信息包括一同意调控信息以及一拒绝调控信息。

19.一车道管控系统，管控至少一车辆在至少一车道上的行驶情况，其中所述车道包括至少一备用车道以及一非备用车道，其特征在于，包括：

至少一车控平台；

至少一车辆信息平台，其中所述车辆信息平台与所述车控平台通信地联通；以及

至少一车道平台，其中所述车道平台与所述车控平台通信地联通；

其中所述车辆信息平台收集所述车辆的车辆数据，所述车道平台收集所述车道的车道数据，所述车控平台获取并综合分析判断所述车辆数据以及所述车道数据，以管控所述车辆在所述备用车道上的使用情况。

20.根据权利要求19所述的车道管控系统，其中所述车道平台获取该备用车道的备用车道信息数据，所述车控平台分析所述备用车道信息数据，判断所述备用车道的状态，其中所述备用车道可被判断为一备用状态以及一非备用状态。

21.根据权利要求20所述的车道管控系统，其中所述备用车道信息数据选自所述备用车道的急用状况数据、所述备用车道的车道数据之一或其组合。

22.根据权利要求20所述的车道管控系统，其中所述车道平台获取该非备用车道的非备用车道信息数据，所述车控平台分析所述非备用车道信息数据，判断所述非备用车道的状态，其中所述备用车道可被判断为一拥堵状态以及一非拥堵状态。

23.根据权利要求20所述的车道管控系统，其中所述车道平台包括至少一车道判断单元，所述车道判断单元联动于所述车道平台，其中所述车道判断单元包括至少一备用车道判断单元，其中所述备用车道判断单元判断所述备用车道的状态，所述车道平台可被选择进入一调控模式以及一非调控模式。

24.根据权利要求22所述的车道管控系统，其中所述车道平台包括至少一车道判断单元，所述车道判断单元联动于所述车道平台，其中所述车道判断单元另包括至少一非备用车道判断单元以及至少一备用车道判断单元，其中所述非备用车判断单元判断所述非备用车道的状态，所述备用车道判断单元判断所述备用车道的状态，所述车道平台可被选择进入一调控模式以及一非调控模式。

25.根据权利要求23或24所述的车道管控系统，其中所述车辆信息平台收集所述车辆的车辆数据，并联通地连接于所述车控平台，其中所述车辆数据选自所述车辆的车况数据、所述车辆的用户信息以及所述车辆的车位数据的一种或其组合。

26.根据权利要求25所述的车道管控系统，其中所述车控平台包括至少一筛选单元，其中所述筛选单元联通所述车辆信息平台筛选所述车辆，选定至少一所述车辆为一调控车。

27.根据权利要求26所述的车道管控系统，其中所述车控平台包括至少一调控单元，其中所述调控单元调控所述调控车，以使所述调控车使用所述备用车道。

28.根据权利要求27所述的车道管控系统，其中所述车辆信息平台包括一信号接收单元，其中所述信号接收单元接收所述调控信息。