CN103544843B - 道路交通组织方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种道路交通组织方法、装置及系统，其中方法包括接收车载设备上报的车辆的地理位置信息；根据所述接收的地理位置信息，判断所述车辆当前位于的道路上是否存在收费车道；当存在收费车道时，将收费车道的车道位置反馈至所述车载设备，进一步反馈至车载设备的信息还可以包括收费车道的收费规则（主要是指价格）以及结合该路段交通流量预测的使用收费车道和免费车道所需的时间，本发明实施例可以实现道路资源的更合理化利用，满足具有高质量出行要求的私家车主的需求。

Description

道路交通组织方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术，尤其涉及一种道路交通组织方法、装置及系统。

背景技术

随着机动车数量的增多，城市路网的拥堵、交通秩序混乱、交通事故等情况呈现越来越严重的情况，尤其是在早晚上、下班高峰期，更是如此，给人们的出行带来了很大的不便，为此在重点拥堵的交通路段交通管理部门一般选择设置公交专用车道，规定某段时间该车道仅允许公交车通行，并且在车道旁设置摄像装置进行抓拍监控，但是实践表明，同一车道上同时行驶的公交车数量有限，致使该公交专用车道往往无车行驶，而旁边的车道上车流量却缓慢，因此道路资源存在浪费，并且对于其它需要尽快到达目的地的车辆（例如：私家车）而言，却也只能眼睁睁的看着旁边的空车道而不能利用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种道路交通组织方法、装置及系统，可以实现道路资源的更合理化利用，满足具有高质量出行要求的车主的需求。

本发明提供一种道路交通组织方法，包括

接收车载设备上报的车辆的地理位置信息；

根据所述接收的地理位置信息，判断所述车辆当前位于的道路上是否存在收费车道；

当存在收费车道时，将收费车道的车道位置发送至所述车载设备。

进一步，所述当存在收费车道时，将所述道路的收费车道信息发送至所述车载设备，包括：

当存在收费车道时：

获取所述收费车道所处的车道位置，

根据所述道路当前的交通流量，预测所述车辆使用所述收费车道通过所述道路所需时间和使用所述道路上的免费车道通过所述道路所需时间；

将所述收费车道所处的车道位置，使用所述收费车道通过所述道路所需时间和使用所述免费车道通过所述道路所需时间反馈至所述车载设备。

进一步，当存在收费车道时，还将所述收费车道的收费规则反馈至所述车载设备。

进一步，在接收设置在车辆上的车载设备上报的车辆的地理位置信息之前，还包括：

采集路网中各道路上的交通流量状态信息；

根据采集的交通流量状态信息，确定路网中各道路上是否需要开启收费车道、以及收费车道的开启持续时间和/或收费车道的收费规则。

进一步，在接收设置在车辆上的车载设备上报的车辆的地理位置信息之后，还包括：

根据所述接收的地理位置信息生成所述车辆的行驶轨迹，所述行驶轨迹精确到车道级别；

根据所述行驶轨迹判断所述车辆是否使用收费车道；

当使用收费车道时，按照所述收费车道的收费规则对所述车辆进行计费。

本发明实施例还提供了一种道路交通组织装置，包括：

接收模块，用于接收车载设备上报的车辆的地理位置信息；

判断模块，用于根据所述接收的地理位置信息，判断所述车辆当前位于的道路的行驶方向上是否存在收费车道；

处理模块，用于当存在收费车道时，将收费车道的车道位置发送至所述车载设备。

进一步，所述处理模块包括：

获取子单元，用于当存在收费车道时，获取所述收费车道所处的车道位置和收费规则；

预测子单元，用于根据所述道路当前的交通流量，预测所述车辆使用所述收费车道通过所述道路所需时间和使用所述道路上的免费车道通过所述道路所需时间；

发送子单元，用于将所述收费车道所处的车道位置及收费规则，使用所述收费车道通过所述道路所需时间和使用所述免费车道通过所述道路所需时间反馈至所述车载设备。

进一步，还包括：

采集模块，用于采集路网中各道路上的交通流量状态信息；

设置模块，用于根据采集的交通流量状态信息，确定路网中各道路上是否需要开启收费车道、以及收费车道的开启持续时间、以及收费车道的收费规则。

本发明还提供了一种道路交通组织系统，包括车载设备和云服务器，所述车载设备与所述云服务器通过无线网络连接，

所述车载设备，用于采集车辆的地理位置信息，并将所述采集的车辆的地理位置信息上报至所述云服务器；

所述云服务器，用于接收所述车载设备上报的车辆的地理位置信息，并根据所述接收的地理位置信息，判断所述车辆当前位于的道路上是否存在收费车道，以当判断到存在收费车道时，将收费车道的车道位置发送至所述车载设备；

所述车载设备，还用于接收所述云服务器反馈的收费车道的车道位置。本发明的有益效果：

本发明实施例根据车辆的当前位置判断车辆当前位于的道路上是否存在收费车道，如果存在收费车道，则将收费车道的车道位置通知车主，从而使得需要快速到达目的地的车主，可以选择使用收费车道，从而满足高质量的出行者的出行需求，此种方式通过在道路上规划收费车道，有利于道路资源的合理化利用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1是本发明提供的道路交通组织方法的实施例的流程示意图。

图2是含收费车道的道路平面的实施例的结构示意图。

图3是本发明提供的道路交通组织装置的第一实施例的结构示意图。

图4是图3中的处理模块3的实施例的结构示意图。

图5是本发明提供的道路交通组织装置的第二实施例的结构示意图。

图6是本发明提供的道路交通组织装置的第三实施例的结构示意图。

图7是本发明提供的道路交通组织系统的实施例的结构示意图。

具体实施方式

在本发明实施例中，将道路上实际存在的车道划分为收费车道和免费车道两种，其中使用收费车道时需要支付一定的费用，在确定收费车道时，可以参考以下三方面的因素：

1）、主要针对城市道路，尤其是城市道路中拥堵路段。

2）、同一行驶方向上至少存在两条车道。

3）、收费车道含有时间概念，即：对于同一条车道，其在某些时间段内可以为收费车道，在其余时间段可以为免费车道，例如：道路A上的车道A1，其中早上8：00至9：30之间为收费车道，而其它时间为免费车道。

需要说明的是，在确定收费车道时，可以根据道路具体的交通流量状况调整收费车道的收费时段、以及收费车道的长度，等等，例如：只有在道路的拥堵情况达到预定的程度阈值时，才将该道路中的某车道设置为收费车道。

需要说明的是，收费车道可以根据收费车道的长短、对应的收费时段、和/或道路的拥堵的严重程度来确定其对应的收费价格，例如：长距离的收费车道可以比短距离的收费车道对应的收费价格更高，同一收费车道在早晚高峰时间段内可以比其它时间段内的收费价格更高，同一收费车道的不同拥堵程度可以对应不同的收费价格。

对某一道路而言，相关车道设置为收费车道后将会在车辆车载设备上进行提示，用户仅需根据车载设备进行识别，而无需在实际道路或车道上设立相应标志或电子标牌。

请参考图1，是本发明提供的道路交通组织方法的实施例的流程示意图，本实施例的执行主体可以是云服务器或者其它的专用服务器，采用云服务器实现，可以实现强大的计算功能、存储功能，降低架设成本和降低运维成本，有利于本实施例方案的推广利用。

具体的，图1实施例主要包括：

步骤S11、接收车载设备上报的车辆的地理位置信息。

其中，车载设备实时的将车辆当前的地理位置信息上报给服务器，车辆的地理位置信息可以包括：车辆的地理坐标和对应的时间信息，由该信息可以得到车辆当前所处的道路信息，以及车辆在道路上的行驶轨迹信息。由于在本发明实施例中引用了收费车道的概念，因此后续会涉到相应的计费问题，因此车载设备上报的地理位置信息应能达到车道级别的定位，例如：精度达到厘米级别，这可以借助于高精度的导航系统实现。

另外，后续会涉及到对使用收费车道的计费问题，因此车载设备除了上报车辆的地理位置信息外，还可以同时上报车辆的身份信息，该身份信息可以包括如下任一种或多种：车牌号、车主名称、身份证号和车辆类型，等等，或者该身份信息可以为其它的能够识别该车辆的信息，车辆的身份信息可以加密存储在车载设备的存储器中，并且车辆的身份信息与金融账户关联，车辆的身份信息与金融账户的关联信息可以存储在服务器中，以方便后续的扣费。

步骤S12、根据步骤S11接收的车辆的地理位置信息，判断车辆当前位于的道路上是否存在收费车道。

其中，在服务器中建立道路数据库，该路数据库主要是从车道级概念建立了路网结构，其包含了各条车道的具体位置，并且每条车道对应一属性信息，该属性信息用于标识该车道是否为收费车道，该道路数据库信息的更新和维护等操作直接由服务器进行。

在步骤S12中，可以由步骤S11接收的地理位置信息确定车辆当前所处的位置，然后与道路数据库进行比对以确定车辆当前所处的道路，以及当前所处的道路上是否存在收费车道。

步骤S13、当步骤S12判断到存在收费车道时，将收费车道的车道位置发送至车载设备。

其中，假设步骤S12判断到从A地至B地的四条车道中，其中最右边的车道为收费车道，那么此时，步骤S13需要将该信息反馈至车载设备，即提示用户“最右边车道为收费车道，可以付费使用”。当然为了便于车主判断是否使用收费车道，在将收费车道的位置发送至车载设备的同时，还可以将使用收费车道的收费规则（例如：收费价格）发送至车载设备。当然为了进一步供车主判断是否使用收费车道通过该道路，还可以结合该道路的交通流量状态信息，预测车辆使用收费车道通过道路所需时间和使用免费车道通过道路所需时间，并将预测结果反馈至车载终端。

进一步，上述方法中在车辆使用收费车道后，还包括：根据辆辆对收费车道的使用情况并结合收费车道的收费规则进行计费；例如：可以由步骤S11上报的车辆的地理位置信息生成车辆的车道级别的行驶轨迹，然后判断该行驶轨迹中是否存在收费车道，如果存在，则按照收费车道的收费规则对车辆进行计费。在计费后，可以从与车辆的身份信息关联的金融账户中直接进行扣费，并反馈至车载设备以提示用户扣费情况，或者，也可以将用户需要缴纳的费用反馈至车载设备，提示用户尽快至指定地点缴费，等等。

本实施例根据车辆的当前位置判断车辆当前位于的道路上是否存在收费车道，如果存在收费车道，则将收费车道的车道位置通知车主，从而使得需要快速到达目的地的车主，可以选择使用收费车道，从而满足高质量的出行者的出行需求，此种方式通过在道路上规划收费车道，有利于道路资源的合理化利用。

请参考图3，是本发明提供的道路交通组织装置的实施例的结构示意图，该装置可以是云服务器或者其它的专用服务器，采用云服务器实现，可以实现强大的计算和存储等功能，同时采用云服务器，可以降低架设和运维成本，有利于推广利用。

具体的，图3的道路交通组织装置主要包括：

接收模块1，用于接收车载设备上报的车辆的地理位置信息。

其中，车载设备实时的将车辆当前的地理位置信息上报给服务器，车辆的地理位置信息可以包括：车辆的地理坐标和对应的时间信息，由该信息可以得到车辆当前所处的道路信息，以及车辆在道路上的行驶轨迹信息。由于在本发明实施例中引用了收费车道的概念，因此后续会涉到相应的计费问题，因此车载设备上报的地理位置信息应能达到车道级别的定位，例如：精度达到厘米级别，这可以借助于高精度的导航系统实现。

另外，后续会涉及到对使用收费车道的计费问题，因此车载设备除了上报车辆的地理位置信息外，还可以同时上报车辆的身份信息，该身份信息可以包括如下任一种或多种：车牌号、车主名称、身份证号和车辆类型，等等，或者该身份信息可以为其它的能够识别该车辆的信息，车辆的身份信息可以加密存储在车载设备的存储器中，并且车辆的身份信息与金融账户关联，车辆的身份信息与金融账户的关联信息可以存储在服务器中，以方便后续的扣费。

判断模块2、用于根据接收的车辆的地理位置信息，判断车辆当前位于的道路上是否存在收费车道。

其中，在服务器中建立道路数据库，该路数据库主要是从车道级概念建立了路网结构，其包含了各条车道的具体位置，并且每条车道对应一属性信息，该属性信息用于标识该车道是否为收费车道，该道路数据库信息的更新和维护等操作直接由服务器进行。

在判断模块2中，可以由车辆的地理位置信息确定车辆当前所处的位置，然后与道路数据库进行比对以确定车辆当前所处的道路，以及当前所处的道路上是否存在收费车道。

处理模块3，用于当判断到存在收费车道时，将收费车道的车道位置发送至车载设备。

其中，假设判断模块2判断到从A地至B地的四条车道中，其中最右边的车道为收费车道，那么此时，处理模块3需要将该信息反馈至车载设备，即提示用户“最右边车道为收费车道，可以付费使用”。当然为了便于车主判断是否使用收费车道，在将收费车道的位置发送至车载设备的同时，还可以将使用收费车道的收费规则（例如：收费价格）发送至车载设备。当然为了进一步供车主判断是否使用收费车道通过该道路，还可以结合该道路的交通流量状态信息，预测车辆使用收费车道通过道路所需时间和使用免费车道通过道路所需时间，并将预测结果反馈至车载终端。

具体的，处理模块3可以包括：

获取子单元31，用于当存在收费车道时，获取所述收费车道所处的车道位置和收费规则。

预测子单元32，用于根据所述道路当前的交通流量，预测所述车辆使用所述收费车道通过所述道路所需时间和使用所述道路上的免费车道通过所述道路所需时间。

发送子单元33，用于将所述收费车道所处的车道位置及收费规则，使用所述收费车道通过所述道路所需时间和使用所述免费车道通过所述道路所需时间反馈至所述车载设备。

进一步，上述在车辆使用收费车道后，还可能涉及到计费的问题，因此，道路交通组织装置还包括：

计费模块4，用于根据车辆对收费车道的使用情况并结合收费车道的收费规则进行计费。例如：可以根据接收模块1接收的车辆的地理位置信息生成车辆的车道级别的行驶轨迹，然后判断该行驶轨迹中是否存在收费车道，如果存在，则按照收费车道的收费规则对车辆进行计费。在计费后，可以从与车辆的身份信息关联的金融账户中直接进行扣费，并反馈至车载设备以提示用户扣费情况，或者，也可以将用户需要缴纳的费用反馈至车载设备，提示用户尽快至指定地点缴费，等等。

另外，道路交通组织装置还可能涉及对车道的设置问题，对车道的设置主要根据道路交通流量，因此其还包括：

采集模块5，用于采集路网中各道路上的交通流量状态信息；

设置模块6，用于根据采集的交通流量状态信息，确定路网中各道路上是否需要开启收费车道、以及收费车道的开启持续时间、以及收费车道的收费规则。例如：根据采集模块6的采集发现，在每天早上的10点至11点半从A至B的四条车道存在严重的拥堵情况，那么设置模块6可以将A至B的四条车道中最右边的车道设置在每天早上的10点至11点半设置为收费车道，并同时设置使用该收费车道的价格为5元。

本实施例根据车辆的当前位置判断车辆当前位于的道路上是否存在收费车道，如果存在收费车道，则将收费车道的车道位置通知车主，从而使得需要快速通过当前道路的车主，可以选择使用收费车道，从而满足高质量的出行者的出行需求，此种方式通过在道路上规划收费车道，有利于道路资源的合理化利用。

请参考图4，是本发明提供的道路交通组织系统的实施例的结构示意图，其主要包括：车载设备7和云服务器8。

其中，车载设备7，用于采集车辆的地理位置信息，并将采集的车辆的地理位置信息上报至云服务器8。

云服务器8，用于接收车载设备上报的车辆的地理位置信息，并根据接收的地理位置信息，判断车辆当前位于的道路上是否存在收费车道，以当判断到存在收费车道时，将收费车道的车道位置发送至车载设备7。当然反馈至车载设备7的信息还可以包括：收费车道的收费规则（主要是价格），预测的使用收费车道和免费车道所需的时间，在预测时主要结合当前该道路的交通流量进行考虑。

车载设备7，还用于接收述云服务器8反馈的信息。

对于车载设备7，如图所示，其主要包括：处理器71、全球定位接收模块72、无线通讯模块73、车辆传感器74、存储器75和输入输出接口76。其中，处理器71分别与全球定位接收模块72、无线通讯模块73、车辆传感器74、存储器75和输入输出接口76连接。其中，全球定位接收模块72主要用于确定车辆的位置，即地理坐标，无线通讯模块73主要用于与云服务器8建立连接，将数据传递至云服务器或者从云服务器接收数据，车辆传感器74主要用于测量车辆的速度或加速度等，存储器75主要用于存储定位接收模块72接收的地理坐标及对应的接收时间，以及存储车辆的身份信息，例如：车主、车辆类型、车牌号等等，输入输出接口76主要用于将云服务器反馈的信息输出显示。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种道路交通组织方法，其特征在于：包括

采集路网中各道路上的交通流量状态信息；

根据采集的交通流量状态信息，确定路网中各道路上是否需要开启收费车道、以及收费车道的开启持续时间和/或收费车道的收费规则；

接收车载设备上报的车辆的地理位置信息；

根据所述接收的地理位置信息，判断所述车辆当前位于的道路上是否存在收费车道；

当存在收费车道时，将收费车道的车道位置发送至所述车载设备；

当存在收费车道时，还将所述收费车道的收费规则反馈至所述车载设备。

2.如权利要求1所述的道路交通组织方法，其特征在于：所述当存在收费车道时，将所述道路的收费车道信息发送至所述车载设备，包括：

当存在收费车道时：

获取所述收费车道所处的车道位置，

根据所述道路当前的交通流量，预测所述车辆使用所述收费车道通过所述道路所需时间和使用所述道路上的免费车道通过所述道路所需时间；

将所述收费车道所处的车道位置，使用所述收费车道通过所述道路所需时间和使用所述免费车道通过所述道路所需时间反馈至所述车载设备。

3.如权利要求1-2中任一项所述的道路交通组织方法，其特征在于：在接收设置在车辆上的车载设备上报的车辆的地理位置信息之后，还包括：

根据所述接收的地理位置信息生成所述车辆的行驶轨迹，所述行驶轨迹精确到车道级别；

根据所述行驶轨迹判断所述车辆是否使用收费车道；

当使用收费车道时，按照所述收费车道的收费规则对所述车辆进行计费。

4.一种道路交通组织装置，其特征在于：包括：

接收模块，用于接收车载设备上报的车辆的地理位置信息；

判断模块，用于根据所述接收的地理位置信息，判断所述车辆当前位于的道路上是否存在收费车道；

处理模块，用于当存在收费车道时，将收费车道的车道位置发送至所述车载设备

采集模块，用于采集路网中各道路上的交通流量状态信息；

设置模块，用于根据采集的交通流量状态信息，确定路网中各道路上是否需要开启收费车道、以及收费车道的开启持续时间、以及收费车道的收费规则。

5.如权利要求4所述的道路交通组织装置，其特征在于：所述处理模块包括：

获取子单元，用于当存在收费车道时，获取所述收费车道所处的车道位置和收费规则；

预测子单元，用于根据所述道路当前的交通流量，预测所述车辆使用所述收费车道通过所述道路所需时间和使用所述道路上的免费车道通过所述道路所需时间；

发送子单元，用于将所述收费车道所处的车道位置及收费规则，使用所述收费车道通过所述道路所需时间和使用所述免费车道通过所述道路所需时间反馈至所述车载设备。

6.一种道路交通组织系统，其特征在于：包括车载设备和云服务器，所述车载设备与所述云服务器通过无线网络连接，

所述车载设备，用于采集车辆的地理位置信息，并将所述采集的车辆的地理位置信息上报至所述云服务器；

所述云服务器，用于接收所述车载设备上报的车辆的地理位置信息，并根据所述接收的地理位置信息，判断所述车辆当前位于的道路上是否存在收费车道，以当判断到存在收费车道时，将收费车道的车道位置发送至所述车载设备，并采集路网中各道路上的交通流量状态信息，根据采集的交通流量状态信息，确定路网中各道路上是否需要开启收费车道、以及收费车道的开启持续时间、以及收费车道的收费规则；

所述车载设备，还用于接收所述云服务器反馈的收费车道的车道位置。