CN103383779A - 一种用于电子不停车收费的方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于电子不停车收费的方法、装置和系统，该方法包括：为将要通过收费站的车辆调度通过收费站时使用的车道，向所述车辆发放所调度车道的通行令牌；检测到车辆到达收费站时，验证所述车辆是否具有当前所在车道的通行令牌，根据验证结果进行收费处理。本发明提供了一种基于调度的电子不停车收费解决方案，不但很好的克服了跟车干扰和邻道干扰，而且降低了实现成本，提高了通行能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于电子不停车收费的方法、装置和系统。
背景技术
高速公路，停车场等电子不停车收费子系统是未来智能交通的重要组成部分。目前的电子不停车收费(ETC)系统由三部分组成：车辆自动识别系统、中心管理系统和辅助设施。
其中，车辆自动识别系统由三部分组成：
车载单元（on board unit，简称OBU），又称电子标签（Tag）；
路边单元（road side unit，简称RSU）；
环路感应器。
OBU中存储车辆的识别信息，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，RSU安装于收费站旁边，环路感应器安装于车道地面下。中心管理系统有大型的数据库，存储大量注册车辆和用户的信息。当车辆通过收费站口时，环路感应器感知车辆，触发RSU发出询问信号，OBU做出响应，并进行双向通信和数据交换；中心管理系统获取车辆识别信息，如汽车ID号、车型等信息和数据库中相应信息进行比较判断，根据不同情况来控制管理系统产生不同的动作，如计算机收费管理系统从该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费，或送出指令给其它辅助设施工作。其它辅助设施如：违章车辆摄像系统，自动控制栏杆或其它障碍，交通显示设备(红，黄，绿灯等设备)指示车辆行驶。
现有ETC系统，设置有多个车道，一个RSU覆盖一条车道，控制车道的打开或关闭。这种设计可能会存在邻道干扰：负责车道1的RSU与相邻车道2上的车辆A建立通信，收取车辆A的费用，打开车道1，车道1上没有收取费用的车辆B通过，而已经收取了费用的车道2上的车辆A却无法通过。为了避免相邻车道相互干扰，就需要相邻车道的RSU配置不同的频点，同时要求RSU具有精准的功率控制和方向性较好的定向天线。目前，我国共分配了两对频点（UL：5.79GHz，DL:5.83GHz；UL：5.80GHz，DL：5.84GHz）来克服邻道干扰。
除邻道干扰的问题外，跟车干扰也是现有ETC系统要面临的另一难题。所谓跟车干扰是指：前后两车A和B相距很近，通过ETC车道；RSU先与后车B建立了通信，收取费用后打开车道；没有收费的前车A通过，但已经收费的后车B却无法通过。为了规避跟车干扰，ETC车道要求通过时前后两车相距10m以上，且通过速度低于3km/h。
上述问题严重制约了ETC系统的广泛应用，降低了ETC车道通行速度和通信能力，增加了ETC设备的复杂度和成本。
发明内容
有鉴于此，本发明的一个目的是提供一种用于电子不停车收费的方法、装置和系统，克服上述缺陷。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
在一可选实施例中，本发明提供了一种用于电子不停车收费ETC的方法，包括：
为将要通过收费站的车辆调度通过收费站时使用的车道，向所述车辆发放所调度车道的通行令牌；
检测到车辆到达收费站时，验证所述车辆是否具有当前所在车道的通行令牌，根据验证结果进行收费处理。
在又一可选实施例中，本发明提供了一种用于电子不停车收费的系统，包括调度子系统、车辆识别子系统、鉴权子系统和收费子系统，所述鉴权子系统与所述调度子系统、所述车辆识别子系统和所述收费子系统均相连，其中：
所述调度子系统，用于为将要通过收费站的车辆调度通过收费站时使用的车道，向所述车辆发放所调度车道的通行令牌；
所述车辆识别子系统，用于在检测到车辆到达收费站时，获取所述车辆的车辆信息和当前所在车道，发送给所述鉴权子系统；
所述鉴权子系统，用于接收到车辆信息及其当前所在车道后，查询所述调度子系统，验证所述车辆是否具有其当前所在车道的通行令牌，向收费子系统发送验证结果；
所述收费子系统，用于根据验证结果对对应车辆进行收费处理。
在又一可选实施例中，本发明提供了一种用于电子不停车收费的方法，包括：
发起接入请求，上报车辆信息；
接收网络侧发放的通行令牌，获得所述通行令牌指示的通过收费站时使用的车道。
在又一可选实施例中，本发明提供了一种用于电子不停车收费的装置，设置于车辆上，包括：
发送模块，用于发起接入请求，上报车辆信息；
接收模块，用于接收网络侧发放的通行令牌，获得所述通行令牌指示的通过收费站时使用的车道。
在又一可选实施例中，本发明提供了一种车辆，具有如上所述的用于电子不停车收费的装置。能够主动发起接入，获取通信令牌。
在又一可选实施例中，本发明提供了一种用于电子不停车收费的装置，包括通信子系统、调度子系统、车辆识别子系统、鉴权子系统和收费子系统，所述鉴权子系统与所述调度子系统、所述车辆识别子系统和所述收费子系统均相连，所述通信子系统与所述调度子系统相连，其中：
所述通信子系统，是设置于收费站前一预设距离位置的路边单元RSU，用于周期性发送广播信号，以触发车载单元OUB上报车辆信息；从OBU接收车辆信息，转发至所述调度子系统；从调度子系统接收通行令牌，转发至对应的车辆；
所述调度子系统，用于接收车辆信息，为相应的车辆调度通过收费站时使用的车道，向所述车辆发放所调度车道的通行令牌；
所述车辆识别子系统，用于在检测到车辆到达收费站时，获取所述车辆的车辆信息和当前所在车道，发送给鉴权子系统；
所述鉴权子系统，用于接收到车辆信息及其当前所在车道后，查询所述调度子系统，验证所述车辆是否具有其当前所在车道的通行令牌，向收费子系统发送验证结果；
所述收费子系统，用于根据验证结果对对应车辆进行收费处理。
在又一可选实施例中，本发明提供了一种用于电子不停车收费的方法，包括：
接收车辆信息；
为车辆调度通过收费站时使用的车道；
向所述车辆发放所调度车道的通行令牌。
在又一可选实施例中，本发明提供了一种用于电子不停车收费的装置，包括：
接收模块，用于接收车辆信息；
调度模块，与所述接收模块相连，用于为车辆调度通过收费站时使用的车道；
令牌管理模块，与所述调度模块相连，用于向车辆发放所调度车道的通行令牌。
在又一可选实施例中，本发明提供了一种用于电子不停车收费的方法，包括：
检测到车辆到达收费站时，验证所述车辆是否具有当前所在车道的通行令牌；
根据验证结果进行收费处理。
在又一可选实施例中，本发明提供了一种用于电子不停车收费的装置，包括依次相连的车辆识别子系统、鉴权子系统和收费子系统，其中：
所述车辆识别子系统，用于在检测到车辆到达收费站时，获取所述车辆的车辆信息和当前所在车道，发送给所述鉴权子系统；
所述鉴权子系统，用于接收到车辆信息及其当前所在车道后，验证所述车辆是否具有其当前所在车道的通行令牌，向收费子系统发送验证结果；
所述收费子系统，用于根据验证结果对对应车辆进行收费处理。
在又一可选实施例中，本发明提供了一种用于电子不停车收费的方法，包括：
设置于收费站前一预设距离位置的RSU接收车辆信息，发送至网络侧；
所述RSU接收网路侧发送来的通行令牌，转发至对应的车辆，所述通行令牌用于指示车辆通过收费站时使用的车道。
在又一可选实施例中，本发明提供了一种用于电子不停车收费的装置，包括设置于收费站前一预设距离位置的RSU，所述RSU包括：
接收模块，接收车辆信息，发送至网络侧；
第一发送模块，接收网路侧发送来的通行令牌，转发至对应的车辆，所述通行令牌用于指示车辆通过收费站时使用的车道。
为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。
说明书附图
图1是本发明第一实施例一种用于电子不停车收费的方法流程图；
图2是本发明第一实施例一种采集将要通过收费站的车辆信息的方法流程图；
图3是本发明第一实施例一种用于电子不停车收费的系统方框图；
图4是本发明第二实施例一种用于电子不停车收费的方法流程图；
图5是本发明第二实施例一种用于电子不停车收费的装置方框图；
图6是本发明第三实施例一种用于电子不停车收费的方法流程图；
图7是本发明第三实施例一种用于电子不停车收费的装置方框图；
图8是本发明第四实施例一种用于电子不停车收费的方法流程图；
图9是本发明第四实施例一种用于电子不停车收费的装置方框图；
图10是本发明第五实施例一种用于电子不停车收费的方法流程图；
图11是本发明第五实施例一种用于电子不停车收费的装置方框图；
图12是本发明第六实施例一种用于电子不停车收费的方法流程图；
图13是本发明第六实施例一种用于电子不停车收费的装置方框图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。
第一实施例：
本发明实施例提供了一种用于电子不停车收费的方法，基于调度实现车辆电子不停车收费，如图1所示，包括步骤：
步骤S101：为将要通过收费站的车辆调度通过收费站时使用的车道，向所述车辆发放所调度车道的通行令牌；
步骤S102：检测到车辆到达收费站时，验证所述车辆是否具有当前所在车道的通行令牌，根据验证结果进行收费处理。
本发明实施例提供了一种基于调度的多车道ETC收费方法，在车辆到达收费站前为车辆调度通过收费站时使用的车道，并为其发放通行令牌，对于每一车道到依次验证到达的车辆是否具有本车道的通行令牌，据以执行相应的收费处理，即，逻辑上是依次处理车道上的通行令牌，因此不存在跟车干扰的问题；对收费站的各车道采取的集中式管理，因此也不存在邻道干扰的问题。
其中，对各车道的通行令牌进行管理，当对车辆验证完成后，收回为所述车辆发放的通行令牌。在另一实施例中，也可以通过设置令牌的有效性等方式管理通行令牌。
较佳地，在执行步骤S101之前，可以通过如下方法采集将要通过收费站的车辆信息，具体包括步骤：
步骤S201：设置于收费站前一预设距离位置的RSU周期性发送广播信号；
步骤S202：设置于车辆上的OBU接收到所述广播信号后，发起接入请求，上报车辆信息；
步骤S203：所述RSU接收车辆信息，获得将要通过收费站的车辆信息。
之后，RSU将采集到的将要通过收费站的车辆信息上报调度子系统，并转发调度子系统发放的通行令牌给对应的车辆，从而完成车道调度。
其中，RSU的设置位置应保证在承载OBU的车辆在到达收费站前完成对所述车辆的车道调度，且承载OBU的车辆有足够时间切换至所调度的车道上行驶。在具体实现时，可以将RSU设置于收费站前数百米或者数公里的位置，具体位置根据实际需要设置。
本发明实施例中，一个收费站只需要设置一个RSU，与多个OBU交互，从OBU获取车辆信息，向OBU返回车道调度信息，即向OBU发放通行令牌，大幅降低了ETC建设成本；所有ETC车道共用一个RSU，共用一个通信载波，减少系统对频谱资源的需求；OBU只需配置一个载波，可以降低OBU的复杂度，降低成本。
其中，在执行步骤S204时，可监控收费站处各车道的拥塞情况，为将要通过收费站的车辆调度车辆最少的车道。从而提高ETC车道的通行能力。
较佳地，可通过比较各车道的通行令牌数来监控各车道的拥塞情况，选择通行令牌最少的车道作为车辆最少的车道。在另一实施例中，也可以使用图像采集和识别的方法来监控各车道实际的拥塞情况。
在另一实施例中，在进行车道调度时，也可以根据具体的需要设置其他策略，例如设置优先级，根据优先级进行车道调度等等。
在执行步骤S102时，验证通行令牌包括如下2种方式：
验证方式1：判断车辆当前所在车道与所述车辆持有的通行令牌指示的车道是否一致，如果一致，则验证成功；否则，验证失败。
具体地，可以当车辆达到收费站时，获取所述车辆的车辆信息及其当前所在车道，根据所述车辆信息查询数据库中的车道调度信息，判断为所述车辆调度的车道与所述车辆当前所在车道是否一致，如果一致，则验证成功，所述车辆为授权车辆；否则，验证失败，所述车辆是未授权车辆。
例如，检测到车辆A到达，获取车辆A的车辆信息a及其当前所在车道是车道1，根据车辆信息a查询车道调度信息，得到为a调度的车道为车道1，则验证成功，车辆A具有车道1的通行令牌，车辆A是授权车辆。如果得到为a调度的车道为车道2，则验证失败，车辆A具有的是车道2的通行令牌，而非车道1的通行令牌，车辆A是未授权车辆。
验证方式2：判断车辆当前所在车道发放的通行令牌中是否包括所述车辆持有的通行令牌，如果包括，则验证成功；否则，验证失败。
具体地，可以当车辆到达收费站时，获取所述车辆的车辆信息及其当前所在的车道，则根据当前所在车道查找数据库中的车道调度信息，如果查找到所述车辆当前所在车道对应的车辆信息中包括所述车辆的车辆信息，则验证成功，所述车辆为授权车辆；否则，验证失败，所述车辆是未授权车辆。
例如，检测到车辆A到达，获取车辆A的车辆信息a及其当前所在车道是车道1，根据车辆A当前所在的车道1查询车道调度信息，得到车道1对应的车辆信息为a、b、c、d，其中包含车辆A的车辆信息a，则验证成功，车辆A具有车道1的通行令牌，车辆A是授权车辆。如果得到车道1对应的车辆信息为b、c、d，其中不包含车辆A的车辆信息a，则验证失败，车辆A不具有车道1的通行令牌，车辆A是未授权车辆。
在具体实现时，可以在收费站的每一车道设置车辆识别子系统，识别经本车道到达收费站的车辆，上报所述车辆的车辆信息及其所在的车道（即本车道）。所述车辆识别子系统采用RFID系统，或者光学拍照和自动识别系统等方式获取车辆信息。
较佳地，本发明实施例在收费站不设置阻拦装置，实现了车辆的不减速通行，进一步大幅提高了ETC车道的通行能力。相应地，在执行步骤S102时，根据验证结果进行收费处理包括：对于授权的车辆，允许通行，收取本次通行费用；对于未授权的车辆，也允许通行，除了收取本次通行费用外，还需要进行处罚，所述处罚包括罚款、扣分等。
在另一实施例中，对未授权的车辆，禁止通行。可以控制辅助设施，例如放下障碍杆，阻止未授权的车辆通行。同时，还可以对未授权的车辆进行处罚，所述处罚包括罚款、扣分等。
为了实现上述方法，本发明实施例还提供了一种用于电子不停车收费的系统，如图3所示，包括：
调度子系统301、车辆识别子系统302、鉴权子系统303和收费子系统304，所述鉴权子系统303与所述调度子系统301、所述车辆识别子系统302和所述收费子系统304均相连，其中：
所述调度子系统301，用于为将要通过收费站的车辆调度通过收费站时使用的车道，向所述车辆发放所调度车道的通行令牌；
所述车辆识别子系统302，用于在检测到车辆到达收费站时，获取所述车辆的车辆信息和当前所在车道，发送给鉴权子系统303；
所述鉴权子系统303，用于接收到车辆信息及其当前所在车道后，查询所述调度子系统301，验证所述车辆是否具有其当前所在车道的通行令牌，向收费子系统304发送验证结果；
所述收费子系统304，用于根据验证结果对对应车辆进行收费处理。
本发明实施例提供了一种基于调度的多车道ETC系统，在车辆到达收费站前为车辆调度通过收费站时使用的车道，并为其发放通行令牌，对于每一车道到依次验证到达的车辆是否具有本车道的通行令牌，据以执行相应的收费处理，即，逻辑上是依次处理车道上的通行令牌，因此不存在跟车干扰的问题；对收费站的各车道采取的集中式管理，因此也不存在邻道干扰的问题。
所述调度子系统301，对通行令牌进行管理。在一实施例中，所述鉴权子系统303，在车辆验证完成后，还向调度子系统301发送收回为所述车辆发放的通行令牌的指令；所述调度子系统301，根据收回通行令牌的指令，收回为对应车辆发放的通行令牌。在另一实施例中，所述调度子系统301，接收到收回通行令牌的指令后，也可以通过设置令牌的有效性等方式管理通行令牌。
在一可选实施例中，所述ETC系统还包括通信子系统305，所述通信子系统305包括设置于收费站前一预设距离位置的RSU3051和设置于车辆上的OBU3052，其中：
所述RSU3051周期性发送广播信号；
所述OBU3052接收到所述广播信号后，发起接入请求，上报车辆信息；
所述RSU3051接收车辆信息，获得将要通过收费站的车辆信息，将其上报所述调度子系统301。
在一可选实施例中，所述RSU3051还用于转发所述调度子系统301为将要通过收费站的车辆发放的通行令牌至对应的车辆。
其中，RSU的设置位置应保证在承载OBU的车辆在到达收费站前完成对所述车辆的车道调度，且承载OBU的车辆有足够时间切换至所调度的车道上行驶。在具体实现时，可以将RSU设置于收费站前数百米或者数公里的位置，具体位置根据实际需要设置。
本发明实施例中，一个收费站只需要设置一个RSU，与多个OBU交互，从OBU获取车辆信息，向OBU返回车道调度信息，即向OBU发放通行令牌，大幅降低了ETC建设成本；所有ETC车道共用一个RSU，共用一个通信载波，减少系统对频谱资源的需求；OBU只需配置一个载波，可以降低OBU的复杂度，降低成本。
在一可选实施例中，所述调度子系统301，用于监控收费站处各车道的拥塞情况，为将要通过收费站的车辆调度车辆最少的车道。
较佳地，所述调度子系统301，可通过比较各车道的通行令牌数监控各车道的拥塞情况，选择通行令牌数最少的车道作为车辆最少的车道。在另一实施例中，也可以使用图像采集和识别的方法来监控各车道的实际拥塞情况。
在一可选实施例中，在进行车道调度时，也可以根据具体的需要设置其他策略，例如设置优先级，根据优先级进行车道调度等等。
在一可选实施例中，所述鉴权子系统303，判断车辆当前所在车道与所述车辆持有的通行令牌指示的车道是否一致，如果一致，则验证成功；否则，验证失败。具体地，可以在接收到车辆信息及所述车辆当前所在车道后，在所述调度子系统301中查找所述车辆信息对应的车道，如果与所述车辆当前所在车道一致，则验证成功，所述车辆具有当前所在车道的通行令牌；否则，验证失败，所述车辆不具有当前所在车道的通行令牌。
在另一可选实施例中，所述鉴权子系统303，判断车辆当前所在车道发放的通行令牌中是否包括所述车辆持有的通行令牌，如果包括，则验证成功；否则，验证失败。具体地，可以在接收到车辆信息及所述车辆当前所在车道后，在所述调度子系统301中查找所述车辆当前所在车道对应的车辆信息，如果其中包括所述车辆的车辆信息，则判定所述车辆具有当前所在车道的通行令牌；否则，判定所述车辆不具有当前所在车道的通行令牌。
在一可选实施例中，可在收费站的每一车道设置车辆识别子系统302，识别本车道上到达收费站的车辆，上报车辆信息及其当前所在车道（即所述车辆识别子系统302所在车道）。可以采用RFID系统进行车辆识别，也可以采用光学拍照和自动识别系统完成车辆识别，从而获取到车辆的车辆信息。
在一可选实施例中，本发明实施例ETC系统不设置阻拦装置，实现了车辆的不减速通行，进一步大幅提高了ETC车道的通行能力。所述收费子系统304，当验证成功时，允许通过，收取通行费用；当验证失败时，允许通过，收取通行费用，并进行处罚，所述处罚包括罚款和/或扣分。
在一可选实施例中，还包括辅助设施306。所述收费子系统304，当验证成功时，允许通过，收取通行费用；当验证失败时，向所述辅助设施306发送禁止通行控制信号；所述辅助设施306，用于根据所述禁止通行控制信号，阻挡车辆通行。
其中，通信子系统305可以是智能交通系统，移动通信系统（如：LTE，WCDMA，GSM等），或其它无线接入系统（如：802.11，802.16等）。
其中，调度子系统301可位于管理中心，也可位于通信子系统305或收费站，调度子系统301和通信子系统305之间有可靠的通信连接。
其中，车辆识别子系统302可以是RFID系统，也可也是光学拍照和自动识别系统等。
其中，调度子系统301、鉴权子系统303和计费子系统可以是一个物理实体，如：一台server。
其中，鉴权子系统303与调度子系统301、车辆自动识别子系统和计费子系统有可靠的通信连接。
第二实施例：
本发明实施例还提供了一种用于电子不停车收费的方法，用于实现车辆自动获取车道调度信息，如图4所示，包括：
步骤S401：发起接入请求，上报车辆信息；
步骤S402：接收网络侧发放的通行令牌，获得所述通行令牌指示的通过收费站时使用的车道。
采用本发明实施例上述方法，车辆自动完成调度请求和获取车道调度信息的过程，之后，车辆即可切换至调度的车道上通过收费站，由于各车道逻辑上按照通行令牌处理，因此不存在跟车干扰的问题；车辆的行驶车道基于调度实现，采用集中式管理，因此也不存在邻道干扰的问题。
较佳地，接收到RSU发送的广播信号后，触发接入。其中，RSU的设置位置应保证在承载OBU的车辆在到达收费站前完成对所述车辆的车道调度，且承载OBU的车辆有足够时间切换至所调度的车道上行驶。在具体实现时，可以将RSU设置于收费站前数百米或者数公里的位置，具体位置根据实际需要设置。
本发明实施例还提供了一种用于电子不停车收费的装置，即电子标签，设置于车辆上，如图5所示，包括：
发送模块501，用于发起接入请求，上报车辆信息；
接收模块502，用于接收网络侧发放的通行令牌，获得所述通行令牌指示的通过收费站时使用的车道。
较佳地，本发明实施例电子标签还包括：触发模块503，与所述发送模块501相连，用于接收到RSU发送的广播信号后，触发所述发送模块接入。
本发明实施例还提供了一种车辆，具有如上所述用于电子不停车收费的装置（电子标签），可以主动请求网络侧为其调度车道，并按照调度的车道通过收费站，避免了跟车干扰和临道干扰。
第三实施例：
本发明实施例提供了一种用于电子不停车收费的方法，如图6所示，包括步骤：
步骤S601：设置于收费站前一预设距离位置的RSU周期性发送广播信号，以触发设置于车辆上的OBU上报车辆信息；
采用此设计是为了在车辆达到收费站之前获取到车辆信息，完成车道调度；
步骤S602：所述RSU接收车辆信息，发送至网络侧；
步骤S603：网络侧接收车辆信息，为所述车辆调度通过收费站时使用的车道，为所述车辆发放所调度车道的通行令牌；
步骤S604：所述RSU接收通行令牌，将其发送给对应的车辆；
步骤S605：检测到车辆到达收费站时，验证所述车辆是否具有当前所在车道的通行令牌；
步骤S606：根据验证结果进行收费处理。
本发明实施例提供了一种基于调度的多车道ETC收费方法，在车辆到达收费站前为车辆调度通过收费站时使用的车道，并为其发放通行令牌，对于每一车道到依次验证到达的车辆是否具有本车道的通行令牌，据以执行相应的收费处理，即，逻辑上是依次处理车道上的通行令牌，因此不存在跟车干扰的问题；对收费站的各车道采取的集中式管理，因此也不存在邻道干扰的问题。
其中，对各车道的通行令牌进行管理，当对车辆验证完成后，收回为所述车辆发放的通行令牌。在另一实施例中，也可以通过设置令牌的有效性等方式管理通行令牌。
其中，RSU的设置位置应保证在承载OBU的车辆在到达收费站前完成对所述车辆的车道调度，且承载OBU的车辆有足够时间切换至所调度的车道上行驶。在具体实现时，可以将RSU设置于收费站前数百米或者数公里的位置，具体位置根据实际需要设置。
本发明实施例中，一个收费站只需要设置一个RSU，与多个OBU交互，从OBU获取车辆信息，向OBU返回车道调度信息，即向OBU发放通行令牌，大幅降低了ETC建设成本；所有ETC车道共用一个RSU，共用一个通信载波，减少系统对频谱资源的需求；OBU只需配置一个载波，可以降低OBU的复杂度，降低成本。
较佳地，可监控收费站处各车道的拥塞情况，为将要通过收费站的车辆调度车辆最少的车道。从而提高ETC车道的通行能力。
较佳地，可通过比较各车道的通行令牌数来监控各车道的拥塞情况，选择通行令牌最少的车道作为车辆最少的车道。在另一实施例中，也可以使用图像采集和识别的方法来监控各车道实际的拥塞情况。
在另一实施例中，在进行车道调度时，也可以根据具体的需要设置其他策略，例如设置优先级，根据优先级进行车道调度等等。
验证通行令牌包括如下2种方式：
验证方式1：判断车辆当前所在车道与所述车辆持有的通行令牌指示的车道是否一致，如果一致，则验证成功；否则，验证失败。
具体地，可以当车辆达到收费站时，获取所述车辆的车辆信息及其当前所在车道，根据所述车辆信息查询数据库中的车道调度信息，判断为所述车辆调度的车道与所述车辆当前所在车道是否一致，如果一致，则验证成功，所述车辆为授权车辆；否则，验证失败，所述车辆是未授权车辆。
例如，检测到车辆A到达，获取车辆A的车辆信息a及其当前所在车道是车道1，根据车辆信息a查询车道调度信息，得到为a调度的车道为车道1，则验证成功，车辆A具有车道1的通行令牌，车辆A是授权车辆。如果得到为a调度的车道为车道2，则验证失败，车辆A具有的是车道2的通行令牌，而非车道1的通行令牌，车辆A是未授权车辆。
验证方式2：判断车辆当前所在车道发放的通行令牌中是否包括所述车辆持有的通行令牌，如果包括，则验证成功；否则，验证失败。
具体地，可以当车辆到达收费站时，获取所述车辆的车辆信息及其当前所在的车道，则根据当前所在车道查找数据库中的车道调度信息，如果查找到所述车辆当前所在车道对应的车辆信息中包括所述车辆的车辆信息，则验证成功，所述车辆为授权车辆；否则，验证失败，所述车辆是未授权车辆。
例如，检测到车辆A到达，获取车辆A的车辆信息a及其当前所在车道是车道1，根据车辆A当前所在的车道1查询车道调度信息，得到车道1对应的车辆信息为a、b、c、d，其中包含车辆A的车辆信息a，则验证成功，车辆A具有车道1的通行令牌，车辆A是授权车辆。如果得到车道1对应的车辆信息为b、c、d，其中不包含车辆A的车辆信息a，则验证失败，车辆A不具有车道1的通行令牌，车辆A是未授权车辆。
在具体实现时，可以在收费站的每一车道设置车辆识别子系统，识别经本车道到达收费站的车辆，上报所述车辆的车辆信息及其所在的车道（即本车道）。所述车辆识别子系统采用RFID系统，或者光学拍照和自动识别系统等方式获取车辆信息。
较佳地，在收费站处不设置阻拦装置，实现了车辆的不减速通行，进一步大幅提高了ETC车道的通行能力。相应地，在执行步骤S606时，根据验证结果进行收费处理包括：对于授权的车辆，允许通行，收取本次通行费用；对于未授权的车辆，也允许通行，除了收取本次通行费用外，还需要进行处罚，所述处罚包括罚款、扣分等。
在另一实施例中，对未授权的车辆，禁止通行。可以控制辅助设施，例如放下障碍杆，阻止未授权的车辆通行。同时，还可以对未授权的车辆进行处罚，所述处罚包括罚款、扣分等。
为了实现上述方法，本发明还提供了一种用于电子不停车收费的装置，如图7所述，包括调度子系统701、车辆识别子系统702、鉴权子系统703和收费子系统704，所述鉴权子系统703与所述调度子系统701、所述车辆识别子系统702和所述收费子系统704均相连，其中：
所述调度子系统701，用于为将要通过收费站的车辆调度通过收费站时使用的车道，向所述车辆发放所调度车道的通行令牌；
所述车辆识别子系统702，用于在检测到车辆到达收费站时，获取所述车辆的车辆信息和当前所在车道，发送给鉴权子系统703；
所述鉴权子系统703，用于接收到车辆信息及其当前所在车道后，查询所述调度子系统701，验证所述车辆是否具有其当前所在车道的通行令牌，向收费子系统704发送验证结果；
所述收费子系统，用于根据验证结果对对应车辆进行收费处理。
本发明实施例提供的上述装置，在车辆到达收费站前为车辆调度通过收费站时使用的车道，并为其发放通行令牌，对于每一车道到依次验证到达的车辆是否具有本车道的通行令牌，据以执行相应的收费处理，即，逻辑上是依次处理车道上的通行令牌，因此不存在跟车干扰的问题；对收费站的各车道采取的集中式管理，因此也不存在邻道干扰的问题。
所述调度子系统701，对通行令牌进行管理。在一实施例中，所述鉴权子系统703，在对车辆验证完成后，还向调度子系统701发送收回为所述车辆发放的通行令牌的指令；所述调度子系统701，根据收回通行令牌的指令，收回为对应车辆发放的通行令牌。在另一实施例中，所述调度子系统701，接收到收回通行令牌的指令后，也可以通过设置令牌的有效性等方式管理通行令牌。
在一可选实施例中，所述装置还包括通信子系统705，所述通信子系统705是设置于收费站前一预设距离位置的RSU，从而在车辆达到收费站之前采集车辆信息，其中：
所述通信子系统705，周期性发送广播信号，以触发设置于车辆上的OBU上报车辆信息；以及接收车辆信息，将所述车辆信息发送给所述调度子系统701。
在一可选实施例中，所述通信子系统705还用于转发所述调度子系统701为将要通过收费站的车辆发放的通行令牌至对应的车辆。
其中，RSU的设置位置应保证在承载OBU的车辆在到达收费站前完成对所述车辆的车道调度，且承载OBU的车辆有足够时间切换至所调度的车道上行驶。在具体实现时，可以将RSU设置于收费站前数百米或者数公里的位置，具体位置根据实际需要设置。
本发明实施例中，一个收费站只需要设置一个RSU，与多个OBU交互，从OBU获取车辆信息，向OBU返回车道调度信息，即向OBU发放通行令牌，大幅降低了ETC建设成本；所有ETC车道共用一个RSU，共用一个通信载波，减少系统对频谱资源的需求；OBU只需配置一个载波，可以降低OBU的复杂度，降低成本。
在一可选实施例中，所述调度子系统701，用于监控收费站处各车道的拥塞情况，为将要通过收费站的车辆调度车辆最少的车道。
较佳地，所述调度子系统701，可通过比较各车道的通行令牌数监控各车道的拥塞情况，选择通行令牌数最少的车道作为车辆最少的车道。在另一实施例中，也可以使用图像采集和识别的方法来监控各车道的实际拥塞情况。
在一可选实施例中，在进行车道调度时，也可以根据具体的需要设置其他策略，例如设置优先级，根据优先级进行车道调度等等。
在一可选实施例中，所述鉴权子系统703，判断车辆当前所在车道与所述车辆持有的通行令牌指示的车道是否一致，如果一致，则验证成功；否则，验证失败。具体地，可以在接收到车辆信息及所述车辆当前所在车道后，在所述调度子系统701中查找所述车辆信息对应的车道，如果与所述车辆当前所在车道一致，则验证成功，所述车辆具有当前所在车道的通行令牌；否则，验证失败，所述车辆不具有当前所在车道的通行令牌。
在一可选实施例中，所述鉴权子系统703，判断车辆当前所在车道发放的通行令牌中是否包括所述车辆持有的通行令牌，如果包括，则验证成功；否则，验证失败。具体地，可以在接收到车辆信息及所述车辆当前所在车道后，在所述调度子系统701中查找所述车辆当前所在车道对应的车辆信息，如果其中包括所述车辆的车辆信息，则判定所述车辆具有当前所在车道的通行令牌；否则，判定所述车辆不具有当前所在车道的通行令牌。
在一可选实施例中，可在收费站的每一车道设置车辆识别子系统702，识别本车道上到达收费站的车辆，上报车辆信息及其当前所在车道（即所述车辆识别子系统702所在车道）。可以采用RFID系统进行车辆识别，也可以采用光学拍照和自动识别系统完成车辆识别，从而获取到车辆的车辆信息。
在一可选实施例中，本发明实施例ETC系统不设置阻拦装置，实现了车辆的不减速通行，进一步大幅提高了ETC车道的通行能力。所述收费子系统，当验证成功时，允许通过，收取通行费用；当验证失败时，允许通过，收取通行费用，并进行处罚，所述处罚包括罚款和/或扣分。
在一可选实施例中，还包括辅助设施706。所述收费子系统704，当验证成功时，允许通过，收取通行费用；当验证失败时，向所述辅助设施706发送禁止通行控制信号；所述辅助设施706，用于根据所述禁止通行控制信号，阻挡车辆通行。
第四实施例：
本发明实施例提供了一种用于电子不停车收费的方法，如图8所示，包括步骤：
步骤S801：接收车辆信息；
步骤S802：为车辆调度通过收费站时使用的车道；
步骤S803：向所述车辆发放所调度车道的通行令牌。
本发明实施例提供的上述方法，为车辆调度通过收费站时使用的车道，并为其发放通行令牌，从而将ETC车辆收费处理转化为逻辑上的令牌处理，这种基于调度的方式，避免了跟车干扰和邻道干扰的问题。
较佳地，还包括步骤S804：在车辆验证完成后，收回为对应车辆发放的通行令牌。在另一实施例中，也可以通过设置令牌的有效性等方式管理通行令牌。
较佳地，可监控收费站处各车道的拥塞情况，为将要通过收费站的车辆调度车辆最少的车道。从而提高ETC车道的通行能力。具体地，可通过比较各车道的通行令牌数来监控各车道的拥塞情况，选择通行令牌最少的车道作为车辆最少的车道。在另一实施例中，也可以使用图像采集和识别的方法来监控各车道实际的拥塞情况。
在另一实施例中，在进行车道调度时，也可以根据具体的需要设置其他策略，例如设置优先级，根据优先级进行车道调度等等。
为了实现上述方法，本发明还提供了一种用于电子不停车收费的装置，如图9所述，包括：
接收模块901，用于接收车辆信息；
调度模块902，与所述接收模块901相连，用于为车辆调度通过收费站时使用的车道；
令牌管理模块903，与所述调度模块902相连，用于向车辆发放所调度车道的通行令牌。
较佳地，所述令牌管理模块903，还用于在车辆验证完成后，收回为对应车辆发放的通行令牌。在另一实施例中，所述令牌管理模块903，也可以通过设置令牌的有效性等方式管理通行令牌。
较佳地，所述调度模块902，还监控收费站处各车道的拥塞情况，为将要通过收费站的车辆调度车辆最少的车道。
具体地，可通过比较各车道的通行令牌数来监控各车道的拥塞情况，选择通行令牌最少的车道作为车辆最少的车道。在另一实施例中，也可以使用图像采集和识别的方法来监控各车道实际的拥塞情况。
在另一实施例中，在进行车道调度时，也可以根据具体的需要设置其他策略，例如设置优先级，根据优先级进行车道调度等等。
第五实施例：
本发明实施例提供了一种用于电子不停车收费的方法，如图10所示，包括步骤：
步骤S1001：检测到车辆到达收费站时，验证所述车辆是否具有当前所在车道的通行令牌；
步骤S1002：根据验证结果进行收费处理。
本发明实施例上述方法，将ETC车辆收费处理转化为逻辑上的令牌处理，避免了跟车干扰和邻道干扰的问题。
验证通行令牌包括如下2种方式：
验证方式1：判断车辆当前所在车道与所述车辆持有的通行令牌指示的车道是否一致，如果一致，则验证成功；否则，验证失败。
具体地，可以当车辆达到收费站时，获取所述车辆的车辆信息及其当前所在车道，根据所述车辆信息查询数据库中的车道调度信息，判断为所述车辆调度的车道与所述车辆当前所在车道是否一致，如果一致，则验证成功，所述车辆为授权车辆；否则，验证失败，所述车辆是未授权车辆。
例如，检测到车辆A到达，获取车辆A的车辆信息a及其当前所在车道是车道1，根据车辆信息a查询车道调度信息，得到为a调度的车道为车道1，则验证成功，车辆A具有车道1的通行令牌，车辆A是授权车辆。如果得到为a调度的车道为车道2，则验证失败，车辆A具有的是车道2的通行令牌，而非车道1的通行令牌，车辆A是未授权车辆。
验证方式2：判断车辆当前所在车道发放的通行令牌中是否包括所述车辆持有的通行令牌，如果包括，则验证成功；否则，验证失败。
具体地，可以当车辆到达收费站时，获取所述车辆的车辆信息及其当前所在的车道，则根据当前所在车道查找数据库中的车道调度信息，如果查找到所述车辆当前所在车道对应的车辆信息中包括所述车辆的车辆信息，则验证成功，所述车辆为授权车辆；否则，验证失败，所述车辆是未授权车辆。
例如，检测到车辆A到达，获取车辆A的车辆信息a及其当前所在车道是车道1，根据车辆A当前所在的车道1查询车道调度信息，得到车道1对应的车辆信息为a、b、c、d，其中包含车辆A的车辆信息a，则验证成功，车辆A具有车道1的通行令牌，车辆A是授权车辆。如果得到车道1对应的车辆信息为b、c、d，其中不包含车辆A的车辆信息a，则验证失败，车辆A不具有车道1的通行令牌，车辆A是未授权车辆。
在具体实现时，可以在收费站的每一车道设置车辆识别子系统，识别经本车道到达收费站的车辆，上报所述车辆的车辆信息及其所在的车道（即本车道）。所述车辆识别子系统采用RFID系统，或者光学拍照和自动识别系统等方式获取车辆信息。
较佳地，在收费站处不设置阻拦装置，实现了车辆的不减速通行，进一步大幅提高了ETC车道的通行能力。相应地，在执行步骤S606时，根据验证结果进行收费处理包括：对于授权的车辆，允许通行，收取本次通行费用；对于未授权的车辆，也允许通行，除了收取本次通行费用外，还需要进行处罚，所述处罚包括罚款、扣分等。
在另一实施例中，对未授权的车辆，禁止通行。可以控制辅助设施，例如放下障碍杆，阻止未授权的车辆通行。同时，还可以对未授权的车辆进行处罚，所述处罚包括罚款、扣分等。
为了实现上述方法，本发明还提供了一种用于电子不停车收费的装置，如图11所述，包括依次相连的车辆识别子系统1101、鉴权子系统1102和收费子系统1103，其中：
所述车辆识别子系统1101，用于在检测到车辆到达收费站时，获取所述车辆的车辆信息和当前所在车道，发送给鉴权子系统1102；
所述鉴权子系统1102，用于接收到车辆信息及其当前所在车道后，查询所述调度子系统，验证所述车辆是否具有其当前所在车道的通行令牌，向收费子系统1103发送验证结果；
所述收费子系统1103，用于根据验证结果对对应车辆进行收费处理。
在一可选实施例中，所述鉴权子系统1102，判断车辆当前所在车道与所述车辆持有的通行令牌指示的车道是否一致，如果一致，则验证成功；否则，验证失败。具体地，可以在接收到车辆信息及所述车辆当前所在车道后，在根据所述车辆信息查询数据库中的车道调度信息，在数据库中查找所述车辆信息对应的车道，如果与所述车辆当前所在车道一致，则验证成功，所述车辆具有当前所在车道的通行令牌；否则，验证失败，所述车辆不具有当前所在车道的通行令牌。
在另一可选实施例中，所述鉴权子系统1102，判断车辆当前所在车道发放的通行令牌中是否包括所述车辆持有的通行令牌，如果包括，则验证成功；否则，验证失败。具体地，可以在接收到车辆信息及所述车辆当前所在车道后，在数据库中查找所述车辆当前所在车道对应的车辆信息，如果其中包括所述车辆的车辆信息，则判定所述车辆具有当前所在车道的通行令牌；否则，判定所述车辆不具有当前所在车道的通行令牌。
在一可选实施例中，可在收费站的每一车道设置车辆识别子系统1101，识别本车道上到达收费站的车辆，上报车辆信息及其当前所在车道（即所述车辆识别子系统1101所在车道）。可以采用RFID系统进行车辆识别，也可以采用光学拍照和自动识别系统完成车辆识别，从而获取到车辆的车辆信息。
在一可选实施例中，本发明实施例ETC系统不设置阻拦装置，实现了车辆的不减速通行，进一步大幅提高了ETC车道的通行能力。所述收费子系统，当验证成功时，允许通过，收取通行费用；当验证失败时，允许通过，收取通行费用，并进行处罚，所述处罚包括罚款和/或扣分。
在一可选实施例中，还包括辅助设施1104。所述收费子系统，当验证成功时，允许通过，收取通行费用；当验证失败时，向所述辅助设施1104发送禁止通行控制信号；所述辅助设施1104，用于根据所述禁止通行控制信号，阻挡车辆通行。
第六实施例：
本发明实施例提供了一种用于电子不停车收费的方法，如图12所示，包括步骤：
步骤S1201：设置于收费站前一预设距离位置的RSU接收车辆信息，发送至网络侧；
步骤S1202：所述RSU接收网路侧发送来的通行令牌，转发至对应的车辆，所述通行令牌用于指示车辆通过收费站时使用的车道。
本发明实施例提供的上述方法，在车辆到达收费站前采集车辆信息，为车辆调度通过收费站时使用的车道，并为其发放通行令牌，从而将ETC车辆收费处理转化为逻辑上的令牌处理，这种基于调度的方式，避免了跟车干扰和邻道干扰的问题。
其中，RSU的设置位置应保证在承载OBU的车辆在到达收费站前完成对所述车辆的车道调度，且承载OBU的车辆有足够时间切换至所调度的车道上行驶。在具体实现时，可以将RSU设置于收费站前数百米或者数公里的位置，具体位置根据实际需要设置。
本发明实施例中，一个收费站只需要设置一个RSU，与多个OBU交互，从OBU获取车辆信息，向OBU返回车道调度信息，即向OBU发放通行令牌，大幅降低了ETC建设成本；所有ETC车道共用一个RSU，共用一个通信载波，减少系统对频谱资源的需求；OBU只需配置一个载波，可以降低OBU的复杂度，降低成本。
较佳地，所述RSU周期性发送广播信号，触发车辆上报车辆信息。
为了实现上述方法，本发明还提供了一种用于电子不停车收费的装置，即RSU，所述RSU设置于收费站前一预设距离位置，如图13所述，包括：
接收模块1301，接收车辆信息，发送至网络侧；
第一发送模块1302，接收网路侧发送来的通行令牌，转发至对应的车辆，所述通行令牌用于指示车辆通过收费站时使用的车道。
较佳地，还包括第二发送模块1303，用于周期性发送广播信号，触发车辆上报车辆信息。
除非另外具体陈述，术语比如处理、计算、运算、确定、显示等等可以指一个或更多个处理或者计算系统、或类似设备的动作和/或过程，所述动作和/或过程将表示为处理系统的寄存器或存储器内的物理(如电子)量的数据操作和转换成为类似地表示为处理系统的存储器、寄存器或者其他此类信息存储、发射或者显示设备内的物理量的其他数据。信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，在贯穿上面的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。
应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。
结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该ASIC可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。
对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
Claims (54)
1.一种用于电子不停车收费ETC的方法，其特征在于，包括：
为将要通过收费站的车辆调度通过收费站时使用的车道，向所述车辆发放所调度车道的通行令牌；
检测到车辆到达收费站时，验证所述车辆是否具有当前所在车道的通行令牌，根据验证结果进行收费处理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
设置于收费站前一预设距离位置的路边单元RSU周期性发送广播信号；
设置于车辆上的车载单元OBU接收到所述广播信号后，发起接入请求，上报车辆信息；
所述RSU接收车辆信息，获得将要通过收费站的车辆信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
监控收费站处各车道的拥塞情况，为将要通过收费站的车辆调度车辆最少的车道。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
验证完成后，收回为所述车辆发放的通行令牌。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：
车道调度时，根据各车道的通行令牌数量判断各车道的拥塞情况，为将要通过收费站的车辆调度通行令牌最少的车道。
6.如权利要求1-5中任何一项所述的方法，其特征在于：
判断车辆当前所在车道与所述车辆持有的通行令牌指示的车道是否一致，如果一致，则验证成功；否则，验证失败。
7.如权利要求1-5中任何一项所述的方法，其特征在于：
判断车辆当前所在车道发放的通行令牌中是否包括所述车辆持有的通行令牌，如果包括，则验证成功；否则，验证失败。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于：
当验证成功时，允许通过，收取通行费用；
当验证失败时，允许通过，收取通行费用，并进行处罚，所述处罚包括罚款和/或扣分。
9.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于：
当验证成功时，允许通过，收取通行费用；
当验证失败时，禁止通过。
10.一种用于电子不停车收费的系统，其特征在于，包括调度子系统、车辆识别子系统、鉴权子系统和收费子系统，所述鉴权子系统与所述调度子系统、所述车辆识别子系统和所述收费子系统均相连，其中：
所述调度子系统，用于为将要通过收费站的车辆调度通过收费站时使用的车道，向所述车辆发放所调度车道的通行令牌；
所述车辆识别子系统，用于在检测到车辆到达收费站时，获取所述车辆的车辆信息和当前所在车道，发送给所述鉴权子系统；
所述鉴权子系统，用于接收到车辆信息及其当前所在车道后，查询所述调度子系统，验证所述车辆是否具有其当前所在车道的通行令牌，向收费子系统发送验证结果；
所述收费子系统，用于根据验证结果对对应车辆进行收费处理。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括通信子系统，所述通信子系统包括设置于收费站前一预设距离位置的路边单元RSU和设置于车辆上的车载单元OBU，其中：
所述RSU周期性发送广播信号；
所述OBU接收到所述广播信号后，发起接入请求，上报车辆信息；
所述RSU接收车辆信息，获得将要通过收费站的车辆信息，将其上报所述调度子系统。
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于：
所述RSU还用于转发所述调度子系统为将要通过收费站的车辆发放的通行令牌至对应的车辆。
13.如权利要求10所述的系统，其特征在于：
所述调度子系统，用于监控收费站处各车道的拥塞情况，为将要通过收费站的车辆调度车辆最少的车道。
14.如权利要求10所述的系统，其特征在于：
所述鉴权子系统，在对车辆验证完成后，还向调度子系统发送收回为所述车辆发放的通行令牌的指令；
所述调度子系统，根据收回通行令牌的指令，收回为对应车辆发放的通行令牌。
15.如权利要求14所述的系统，其特征在于：
所述调度子系统，根据各车道的通行令牌数量判断各车道的拥塞情况，为将要通过收费站的车辆调度通行令牌最少的车道。
16.如权利要求10-15中任何一项所述的系统，其特征在于：
所述鉴权子系统，判断车辆当前所在车道与所述车辆持有的通行令牌指示的车道是否一致，如果一致，则验证成功；否则，验证失败。
17.如权利要求10-15中任何一项所述的系统，其特征在于：
所述鉴权子系统，判断车辆当前所在车道发放的通行令牌中是否包括所述车辆持有的通行令牌，如果包括，则验证成功；否则，验证失败。
18.如权利要求16或17所述的系统，其特征在于：
所述收费子系统，当验证成功时，允许通过，收取通行费用；当验证失败时，允许通过，收取通行费用，并进行处罚，所述处罚包括罚款和/或扣分。
19.如权利要求16或17所述的系统，其特征在于，还包括辅助设施：
所述收费子系统，当验证成功时，允许通过，收取通行费用；当验证失败时，向所述辅助设施发送禁止通行控制信号；
所述辅助设施，用于根据所述禁止通行控制信号，阻挡车辆通行。
20.一种用于电子不停车收费的方法，其特征在于，包括：
发起接入请求，上报车辆信息；
接收网络侧发放的通行令牌，获得所述通行令牌指示的通过收费站时使用的车道。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于：
接收到RSU发送的广播信号后，触发接入。
22.一种用于电子不停车收费的装置，设置于车辆上，其特征在于，包括：
发送模块，用于发起接入请求，上报车辆信息；
接收模块，用于接收网络侧发放的通行令牌，获得所述通行令牌指示的通过收费站时使用的车道。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于：
触发模块，与所述发送模块相连，用于接收到RSU发送的广播信号后，触发所述发送模块接入。
24.一种车辆，具有如权利要求22或23所述的用于电子不停车收费的装置。
25.一种用于电子不停车收费的装置，其特征在于，包括通信子系统、调度子系统、车辆识别子系统、鉴权子系统和收费子系统，所述鉴权子系统与所述调度子系统、所述车辆识别子系统和所述收费子系统均相连，所述通信子系统与所述调度子系统相连，其中：
所述通信子系统，是设置于收费站前一预设距离位置的路边单元RSU，用于周期性发送广播信号，以触发车载单元OUB上报车辆信息；从OBU接收车辆信息，转发至所述调度子系统；从调度子系统接收通行令牌，转发至对应的车辆；
所述调度子系统，用于接收车辆信息，为相应的车辆调度通过收费站时使用的车道，向所述车辆发放所调度车道的通行令牌；
所述车辆识别子系统，用于在检测到车辆到达收费站时，获取所述车辆的车辆信息和当前所在车道，发送给鉴权子系统；
所述鉴权子系统，用于接收到车辆信息及其当前所在车道后，查询所述调度子系统，验证所述车辆是否具有其当前所在车道的通行令牌，向收费子系统发送验证结果；
所述收费子系统，用于根据验证结果对对应车辆进行收费处理。
26.如权利要求25所述的装置，其特征在于：
所述调度子系统，用于监控收费站处各车道的拥塞情况，为将要通过收费站的车辆调度车辆最少的车道。
27.如权利要求25所述的装置，其特征在于：
所述鉴权子系统，在对车辆验证完成后，还向调度子系统发送收回为所述车辆发放的通行令牌的指令；
所述调度子系统，根据收回通行令牌的指令，收回为对应车辆发放的通行令牌。
28.如权利要求27所述的装置，其特征在于：
所述调度子系统，根据各车道的通行令牌数量判断各车道的拥塞情况，为将要通过收费站的车辆调度通行令牌最少的车道。
29.如权利要求25-28中任何一项所述的装置，其特征在于：
所述鉴权子系统，判断车辆当前所在车道与所述车辆持有的通行令牌指示的车道是否一致，如果一致，则验证成功；否则，验证失败。
30.如权利要求25-28中任何一项所述的装置，其特征在于：
所述鉴权子系统，判断车辆当前所在车道发放的通行令牌中是否包括所述车辆持有的通行令牌，如果包括，则验证成功；否则，验证失败。
31.如权利要求29或30所述的装置，其特征在于：
所述收费子系统，当验证成功时，允许通过，收取通行费用；当验证失败时，允许通过，收取通行费用，并进行处罚，所述处罚包括罚款和/或扣分。
32.如权利要求29或30所述的装置，其特征在于，还包括辅助设施：
所述收费子系统，当验证成功时，允许通过，收取通行费用；当验证失败时，向所述辅助设施发送禁止通行控制信号；
所述辅助设施，用于根据所述禁止通行控制信号，阻挡车辆通行。
33.一种用于电子不停车收费的方法，其特征在于，包括：
接收车辆信息；
为车辆调度通过收费站时使用的车道；
向所述车辆发放所调度车道的通行令牌。
34.如权利要求33所述的方法，其特征在于：
监控收费站处各车道的拥塞情况，为将要通过收费站的车辆调度车辆最少的车道。
35.如权利要求33所述的方法，其特征在于，还包括：
当车辆验证完成后，收回为所述车辆发放的通行令牌。
36.如权利要求35所述的方法，其特征在于，还包括：
车道调度时，根据各车道的通行令牌数量判断各车道的拥塞情况，为将要通过收费站的车辆调度通行令牌最少的车道。
37.一种用于电子不停车收费的装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收车辆信息；
调度模块，与所述接收模块相连，用于为车辆调度通过收费站时使用的车道；
令牌管理模块，与所述调度模块相连，用于向车辆发放所调度车道的通行令牌。
38.如权利要求37所述的装置，其特征在于：
所述调度模块，还监控收费站处各车道的拥塞情况，为将要通过收费站的车辆调度车辆最少的车道。
39.如权利要求37所述的方法，其特征在于：
所述令牌管理模块，当车辆验证完成后，收回为所述车辆发放的通行令牌。
40.如权利要求39所述的装置，其特征在于：
所述调度模块，在车道调度时，根据各车道的通行令牌数量判断各车道的拥塞情况，为将要通过收费站的车辆调度通行令牌最少的车道。
41.一种用于电子不停车收费的方法，其特征在于，包括：
检测到车辆到达收费站时，验证所述车辆是否具有当前所在车道的通行令牌；
根据验证结果进行收费处理。
42.如权利要求41所述的方法，其特征在于：
判断车辆当前所在车道与所述车辆持有的通行令牌指示的车道是否一致，如果一致，则验证成功；否则，验证失败。
43.如权利要求41所述的方法，其特征在于：
判断车辆当前所在车道发放的通行令牌中是否包括所述车辆持有的通行令牌，如果包括，则验证成功；否则，验证失败。
44.如权利要求41-43中任何一项所述的方法，其特征在于：
当验证成功时，允许通过，收取通行费用；
当验证失败时，允许通过，收取通行费用，并进行处罚，所述处罚包括罚款和/或扣分。
45.如权利要求41-43中任何一项所述的方法，其特征在于：
当验证成功时，允许通过，收取通行费用；
当验证失败时，禁止通过。
46.一种用于电子不停车收费的装置，其特征在于，包括依次相连的车辆识别子系统、鉴权子系统和收费子系统，其中：
所述车辆识别子系统，用于在检测到车辆到达收费站时，获取所述车辆的车辆信息和当前所在车道，发送给所述鉴权子系统；
所述鉴权子系统，用于接收到车辆信息及其当前所在车道后，验证所述车辆是否具有其当前所在车道的通行令牌，向收费子系统发送验证结果；
所述收费子系统，用于根据验证结果对对应车辆进行收费处理。
47.如权利要求46所述的装置，其特征在于：
所述鉴权子系统，判断车辆当前所在车道与所述车辆持有的通行令牌指示的车道是否一致，如果一致，则验证成功；否则，验证失败。
48.如权利要求46所述的装置，其特征在于：
所述鉴权子系统，判断车辆当前所在车道发放的通行令牌中是否包括所述车辆持有的通行令牌，如果包括，则验证成功；否则，验证失败。
49.如权利要求46-48中任何一项所述的装置，其特征在于：
所述收费子系统，当验证成功时，允许通过，收取通行费用；当验证失败时，允许通过，收取通行费用，并进行处罚，所述处罚包括罚款和/或扣分。
50.如权利要求46-48中任何一项所述的装置，其特征在于，还包括辅助设施：
所述收费子系统，当验证成功时，允许通过，收取通行费用；当验证失败时，向所述辅助设施发送禁止通行控制信号；
所述辅助设施，用于根据所述禁止通行控制信号，阻挡车辆通行。
51.一种用于电子不停车收费的方法，其特征在于，包括：
设置于收费站前一预设距离位置的RSU接收车辆信息，发送至网络侧；
所述RSU接收网路侧发送来的通行令牌，转发至对应的车辆，所述通行令牌用于指示车辆通过收费站时使用的车道。
52.如权利要求51所述的方法，其特征在于：
所述RSU周期性发送广播信号，触发车辆上报车辆信息。
53.一种用于电子不停车收费的装置，其特征在于，包括设置于收费站前一预设距离位置的RSU，所述RSU包括：
接收模块，接收车辆信息，发送至网络侧；
第一发送模块，接收网路侧发送来的通行令牌，转发至对应的车辆，所述通行令牌用于指示车辆通过收费站时使用的车道。
54.如权利要求53所述的装置，其特征在于，还包括：
第二发送模块，周期性发送广播信号，触发车辆上报车辆信息。
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