CN104658264A - 一种基于etc和视频的车辆校验方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆侦查技术领域，提供了一种基于ETC和视频的车辆校验方法，其中，中心管理装置通过视频采集装置获取车辆的第一信息；中心管理装置基于RSU和OBU的信令交互获取车辆的第二信息；中心管理装置匹配所述第一信息和所述第二信息，在匹配结果小于预设阈值时，判断所述装载有所述OBU的车辆为可疑车辆；中心管理装置记录该可疑车辆的OBU信息，并在所述系统中其他采集点的视频采集装置采集来的所述可疑车辆的第三信息后，将所述第三信息和所述第一信息匹配，如果匹配结果相同则确认所述车辆为非法车辆。本发明对ETC系统的功能作了深入的分析，并比较了现有的视频监控系统，通过ETC系统的联网性和静态精准性，以及视频监控系统的动态采集能力，通过两者的能力互补实现了假牌、套牌车辆的准确识别。

Description

一种基于ETC和视频的车辆校验方法和系统

【技术领域】

本发明涉及车辆侦查技术领域，尤其涉及一种基于ETC和视频的车辆校验方法和系统。

【背景技术】

随着交通的便利，流窜作案呈现出高发态势，犯罪分子通过安装假牌、套牌隐秘行踪，对侦查破案提出了更高的要求。

视频监控设备包括卡口、电子警察系统具有车牌、车型、车身颜色等识别功能，通过后台对联网视频监控设备的数据进行分析比对，可以发现假牌、套牌车等问题。

不停车收费系统(Electronic Toll Collection，简写为：ETC)是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。ETC包括车辆信息、车主信息等，目前全国正在推行ETC联网，部分省市ETC普及率已经比较高。

基于视频或者ETC可以实现部分套牌车分析，不能满足实战需求。由于卡口系统数据未实现全国联网，单点通过视频无法实现对跨省的假牌、套牌分析。同时单独通过视频或者ETC，需要大量的计算资源，运算速度有限。

【发明内容】

本发明基于视频检测算法准确率不高的实际情况，通过数据的重复校验提升车辆检测系统的准确性。

本发明要解决的技术问题是提供一种基于ETC和视频的车辆校验系统。本发明采用如下技术方案：

一种基于ETC和视频的车辆校验系统，所述系统包含车载单元OBU，路边单元RSU，中心管理装置、视频采集装置，各个装置的功能包括：

中心管理装置通过视频采集装置获取车辆的第一信息；中心管理装置基于RSU和OBU的信令交互获取车辆的第二信息；中心管理装置匹配所述第一信息和所述第二信息，在匹配结果小于预设阈值时，判断所述装载有所述OBU的车辆为可疑车辆；中心管理装置记录该可疑车辆的OBU信息，并在所述系统中其他采集点的视频采集装置采集来的所述可疑车辆的第三信息后，将所述第三信息和所述第一信息匹配，如果匹配结果相同则确认所述车辆为非法车辆。

本发明进一步提供一种基于ETC和视频的车辆校验方法，所述方法包括：

中心管理装置通过视频采集装置获取车辆的第一信息；中心管理装置基于RSU和OBU的信令交互获取车辆的第二信息；中心管理装置匹配所述第一信息和所述第二信息，在匹配结果小于预设阈值时，判断所述装载有所述OBU的车辆为可疑车辆；中心管理装置记录该可疑车辆的OBU信息，并在所述系统中其他采集点的视频采集装置采集来的所述可疑车辆的第三信息后，将所述第三信息和所述第一信息匹配，如果匹配结果相同则确认所述车辆为非法车辆。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明对ETC系统的功能作了深入的分析，并比较了现有的视频监控系统，通过ETC系统的联网性和静态精准性，以及视频监控系统的动态采集能力，通过两者的能力互补实现了假牌、套牌车辆的准确识别。

【附图说明】

图1是本发明实施例提供的一种基于ETC和视频的车辆校验系统的架构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种基于ETC和视频的车辆校验方法的流程示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1:

本发明实施例1提供了一种基于ETC和视频的车辆校验系统，如图1所示，所示车辆校验系统包含有一套感应-采集子系统和一套数据处理子系统，所示感应-采集子系统包括有车载单元2(On Board Unit，简写为：OBU)又称应答器(Transponder)或电子标签(Tag)、路边单元3(Road Side Unit，简写为：RSU)、环路感应器1和视频采集装置4。其中，OBU中存有车辆的识别信息，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，RSU安装于收费站旁边，环路感应器安装于车道地面下。

所示数据处理子系统，包括中心管理装置5、网络连接装置6和数据存储中心8，所示数据存储中心8可以布局在本地，供给中心管理装置5使用，也可以是布局在互联网的服务器端，为多个ETC系统和/或本发明提出的基于ETC和视频的车辆校验系统服务。所示数据存储中心8中存储大量注册车辆和车主的信息。

当车辆通过收费站口时，环路感应器感知车辆，RSU发出询问信号，OBU做出响应，并进行双向通信和数据交换；中心管理装置获取车辆识别信息，如汽车标识信息(汽车ID号)和数据存储中心8中相应信息进行比较判断，根据不同情况来控制管理系统产生不同的动作，如中心管理装置通过计算机收费管理系统从该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费(图中未示出)，或送出指令给其它辅助设施工作，例如：自动控制栏杆或其它障碍，交通显示设备(红，黄，绿灯等设备)指示车辆行驶。

在本实施例中，所述系统在实现时具体包括：

环路感应器1感知安装有OBU的车辆进入感知区，触发RSU和OBU完成信令交互，以及视频采集装置4完成车辆的第一信息采集；中心管理装置5基于所述信令交互获得的车辆标识信息，获取车辆的第二信息；中心管理装置5匹配所述第一信息和所述第二信息，在匹配结果小于预设阈值时，判断所述装载有所述OBU的车辆为可疑车辆；中心管理装置记录该可疑车辆的OBU信息，并在所述系统中其他采集点的视频采集装置采集来的所述可疑车辆的第三信息后，将所述第三信息和所述第一信息匹配，如果匹配结果相同则确认所述车辆为非法车辆。

其中，所述第一信息和所述第二信息，具体包括：车牌号信息、车型信息、车身颜色或者车标信息中的一个或者多个的组合。

优选的，在本实施例1中，所述中心管理装置5基于所述信令交互获得的车辆标识信息，获取车辆的第二信息，具体包括：

所述中心管理装置，根据OBU和RSU信令交互获得的车辆标识信息，利用网络连接装置6查询到存储于数据存储中心8中对应该车辆标识信息的第二信息；所述第二信息由车主安装所述OBU，注册登记时获取。

优选的，在本实施例1中，所述中心管理装置5在确认所述车辆为非法车辆后，还包括：

根据网络连接装置6查询数据库中登记的车辆和OBU遗失记录，在确认所述遗失记录中涉及所述第一信息或者第二信息的，向网络中分布于各路段的ETC发送通知消息(如图中9,10,11所示)，以便在检测到该车辆或者OBU时进行报警。

优选的，在本实施例1中，所述中心管理装置还用于，在匹配结果大于等于预设阈值时，判断所述装载有所述OBU的车辆为合法车辆；从对应所述OBU的用户账户余额中，扣除本次道路行驶的费用。

实施例2:

本发明实施例2提供了一种基于ETC和视频的车辆校验方法，本实施例的方法能够适用于实施例1中描述的系统，但不局限于实施例1所描述的系统。如图2所示，本实施例方法具体包括：

在步骤201中，中心管理装置通过视频采集装置获取车辆的第一信息。

在步骤202中，中心管理装置基于RSU和OBU的信令交互获取车辆的第二信息。

在步骤203中，中心管理装置匹配所述第一信息和所述第二信息，在匹配结果小于预设阈值时，判断所述装载有所述OBU的车辆为可疑车辆。

在步骤204中，中心管理装置记录该可疑车辆的OBU信息，并在所述系统中其他采集点的视频采集装置采集来的所述可疑车辆的第三信息后，将所述第三信息和所述第一信息匹配，如果匹配结果相同则确认所述车辆为非法车辆。

本发明对ETC系统的功能作了深入的分析，并比较了现有的视频监控系统，通过ETC系统的联网性和静态精准性，以及视频监控系统的动态采集能力，通过两者的能力互补实现了假牌、套牌车辆的准确识别。

在本实施中，所述第一信息和所述第二信息，具体包括：车牌号信息、车型信息、车身颜色或者车标信息中的一个或者多个的组合。

则所述中心管理装置匹配所述第一信息和所述第二信息，具体的为匹配视频采集装置获取的车牌号信息、车型信息和/或车身颜色，与获取的第二信息中包含的车牌号信息、车型信息和/或车身颜色进行一一比较，每一项比较都有一个结果分，而最终结果分的总分即为匹配结果。而所述预设阈值，为管理人员预先输入，为用于区分合法车辆和非法车辆的临界分数。

实际操作中，车牌号信息(可能是挂牌车)、车型信息、车身颜色和/或车标，每一项的比较的满分可以不同，并且可以根据实际情况给予不同的权重，例如：不同天气里，给予车身颜色比较结果以更高或者更低的权重值，从而达到更准确的匹配。

结合本实施例，存在一种可行的方案，其中，所述中心管理装置基于所述信令交互获得的车辆标识信息，获取车辆的第二信息，具体包括：

所述中心管理装置，根据OBU和RSU信令交互获得的车辆标识信息，查询存储于数据存储中心中对应该车辆标识信息的第二信息；所述第二信息由车主安装所述OBU，注册登记时获取。

具体实现中，车主在安装OBU装置时，都需要在ETC系统中注册录入所述第二信息中包含的各项内容，实际情况可以使第二信息包含的内容比第一信息所能获取的多的多，但是，本实施重点对比分析的视频采集装置是所能获取的第一信息中的内容。

结合本实施例，存在一种可行的方案，其中，所述中心管理装置在确定所述车辆为非法车辆后，还包括：

根据网络连接装置查询数据库中登记的车辆和OBU遗失记录，在确认所述遗失记录中涉及所述第一信息或者第二信息的，向网络中分布于各路段的ETC发送通知消息，以便在检测到该车辆或者OBU时进行报警。

结合本实施例，存在一种可行的方案，其中，所述方法还包括：

在匹配结果大于等于预设阈值时，判断所述装载有所述OBU的车辆为合法车辆；从对应所述OBU的用户账户余额中，扣除本次道路行驶费用。

本领域普通技术人员可以理解实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于ETC和视频的车辆校验系统，其特征在于，所述系统包含车载单元OBU，路边单元RSU，中心管理装置、视频采集装置，各个装置的功能包括：

中心管理装置通过视频采集装置获取车辆的第一信息；

中心管理装置基于RSU和OBU的信令交互获取车辆的第二信息；

中心管理装置匹配所述第一信息和所述第二信息，在匹配结果小于预设阈值时，判断所述装载有所述OBU的车辆为可疑车辆；

中心管理装置记录该可疑车辆的OBU信息，并在所述系统中其他采集点的视频采集装置采集来的所述可疑车辆的第三信息后，将所述第三信息和所述第一信息匹配，如果匹配结果相同则确认所述车辆为非法车辆。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一信息和所述第二信息，具体包括：

车牌号信息、车型信息、车身颜色或者车标信息中的一个或者多个的组合。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述中心管理装置基于所述信令交互获得的车辆标识信息，获取车辆的第二信息，具体包括：

所述中心管理装置，根据OBU和RSU信令交互获得的车辆标识信息，利用网络连接装置查询到存储于网络数据库中对应该车辆标识信息的第二信息；所述第二信息由车主安装所述OBU，注册登记时获取。

4.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述中心管理装置在确认所述车辆为非法车辆后，还包括：

根据网络连接装置查询数据库中登记的车辆和OBU遗失记录，在确认所述遗失记录中涉及所述第一信息或者第二信息的，向网络中分布于各路段的ETC发送通知消息，以便在检测到该车辆或者OBU时进行报警。

5.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于，所述中心管理装置还用于，

在匹配结果大于等于预设阈值时，判断所述装载有所述OBU的车辆为合法车辆；

从对应所述OBU的用户账户余额中，扣除本次道路行驶的费用。

6.一种基于ETC和视频的车辆校验方法，其特征在于，所述方法包括：

中心管理装置通过视频采集装置获取车辆的第一信息；

中心管理装置基于RSU和OBU的信令交互获取车辆的第二信息；

中心管理装置匹配所述第一信息和所述第二信息，在匹配结果小于预设阈值时，判断所述装载有所述OBU的车辆为可疑车辆；

中心管理装置记录该可疑车辆的OBU信息，并在所述系统中其他采集点的视频采集装置采集来的所述可疑车辆的第三信息后，将所述第三信息和所述第一信息匹配，如果匹配结果相同则确认所述车辆为非法车辆。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一信息和所述第二信息，具体包括：

车牌号信息、车型信息、车身颜色或者车标信息中的一个或者多个的组合。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述中心管理装置基于所述信令交互获得的车辆标识信息，获取车辆的第二信息，具体包括：

所述中心管理装置，根据OBU和RSU信令交互获得的车辆标识信息，查询存储于数据存储中心中对应该车辆标识信息的第二信息；所述第二信息由车主安装所述OBU，注册登记时获取。

9.根据权利要求6-8任一所述的方法，其特征在于，所述中心管理装置在确认所述车辆为非法车辆后，还包括：

根据网络连接装置查询数据库中登记的车辆和OBU遗失记录，在确认所述遗失记录中涉及所述第一信息或者第二信息的，向网络中分布于各路段的ETC发送通知消息，以便在检测到该车辆或者OBU时进行报警。

10.根据权利要求6-9任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在匹配结果大于等于预设阈值时，判断所述装载有所述OBU的车辆为合法车辆；

从对应所述OBU的用户账户余额中，扣除本次道路行驶费用。