CN105809970A - 一种稽查行驶车辆的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种稽查行驶车辆的方法和系统。本发明所述的方法包括(1)通过ANPR相机识别车辆的所述第一车牌号，并存入第一信息池，在所述第一信息池中保存一段时间TP；(2)通过DSRC装置读取车辆OBU中车辆信息记载的第二车牌号，并存入第二信息池，在所述第二信息池中保存一段时间TM；(3)对所述第一车牌号和所述车辆信息进行匹配检测，如果匹配成功，则进行标记；(4)对被标记为匹配成功的所述车辆信息进行稽查操作。采用本发明所述的方法和系统可以对道路中行驶的动态车辆进行车牌识别和车辆信息的收集，并对车牌信息和车辆信息进行匹配检测，完成交通稽查工作。

Description

一种稽查行驶车辆的方法和系统

技术领域

本发明属于交通稽查技术领域，具体涉及一种稽查行驶车辆的方法和系统。

背景技术

在道路拥堵收费系统中，车辆被强制要求必须安装车载单元OBU，安装后不允许自行拆除或破坏。OBU可进行道路拥堵费用计算和自主扣费或配合系统中其它设备完成费用计算和扣费功能；OBU还可根据稽查规则进行自稽查。因此，针对OBU的稽查系统也成为道路拥堵收费系统的一个重要组成部分。稽查系统用于稽查车辆是否安装OBU、监控OBU是否被非法拆卸或损坏、收集OBU自稽查违法记录信息、获取车辆的执法证据，如视频、图像、OBU日志、稽查记录等。在现有的稽查系统中，主要通过移动的车载稽查系统对道路中的行驶车辆进行稽查，是稽查工作中必要的一个环节，其中如何准确判断车辆是否违法并形成执法证据是稽查系统中最主要的技术问题。

申请号201410039721.3申请日2014.01.28的中国专利申请公开了一种射频识别与车牌识别比对的实现方法，包括下列两种情况:若读写器先识别出电子标签，标签内车牌信息被驻留一段时间t1，在t1时间段内该电子标识车牌号不断与抓拍摄像机识别出的所有车牌号进行比对，若交通用摄像机先抓拍到车辆图像并识别出车牌信息，则将摄像机识别出得车牌号驻留一段时间t2，在t2时段内该车牌号不断与读写器识别到得所有电子标识信息进行比对:若在t1或t2任一时间段截止之前，匹配成功，则结束比对，终止驻留时间t1与t2，并输出比对结果:若在t1或t2任一时间段截止时，仍未匹配成功，则结束比对，并输出其他比对结果。该技术方案所存在问题是：

该方案仅能稽查车牌是否正常，即仅能稽查车辆是否具有套牌违法；

该方案无法通过要求电子标签进行静默的方式避免出现大量重复车牌信息数据，只能采用过滤手段或是限定射频识别读写器与后台不再对已获取车牌信息的标签发起读取过程，加大了后台处理的复杂度；

该方案的电子标签不具备拥堵收费能力；

该方案的电子标签不具备自稽查能力；

该方案不具备获取和保留执法视频图像证据的能力；

该方案中的射频识别距离远超过ANPR识别距离，导致后台过早的对射频识别出的车牌进行比对处理，存在后台运行资源的浪费；

该方案不具备二次审核能力。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种稽查行驶车辆的方法及系统，对道路中行驶的动态车辆进行车牌识别和车辆OBU中的车辆信息的收集，并对车牌信息和车辆信息进行匹配检测，进而实现对车辆的稽查工作。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种稽查行驶车辆的方法，包括以下步骤：

(1)通过ANPR相机识别车辆的第一车牌号，并存入第一信息池，在所述第一信息池中保存一段时间TP；

(2)通过DSRC装置读取车辆OBU中车辆信息记载的第二车牌号，并存入第二信息池，在所述第二信息池中保存一段时间TM；

(3)对所述第一车牌号和所述第二车牌号进行匹配检测，如果匹配成功，则进行标记；

(4)对被标记为匹配成功的所述车辆信息进行稽查操作。

进一步，在步骤(3)中的匹配检测包括：

第一匹配：将所述第一车牌号在所述第二信息池中进行匹配，即在所述第二信息池中扫描在时间TP的范围内所获取的车辆信息中的所述第二车牌号是否能够同所述的第一车牌号相对应；如果匹配成功则对所述第一车牌号及包含所述第二车牌号的车辆信息进行标记，并将匹配成功的包含所述第二车牌号的所述车辆信息转入稽查操作；如果匹配不成功并且所述第一车牌号的存储时长超过TP，则生成一条疑似无OBU记录，并将所述第一车牌号从所述第一信息池中删除；

第二匹配：将所述第二车牌号在第一信息池中进行匹配，即在第一信息池中扫描在时间TM的范围内所获取的所述第一车牌号是否能够同所述第二车牌号相对应；如果匹配成功则对所述第一车牌号及包含所述第二车牌号的车辆信息进行标记，并对匹配成功的包含所述第二车牌号的所述车辆信息转入稽查操作；如果匹配不成功并且包含所述第二车牌号的所述车辆信息的存储时长超过TM，则生成一条疑似无车牌号记录，并将包含所述第二车牌号的所述的车辆信息从所述第二信息池中删除。

更进一步，所述TP及TM时间范围为5-10分钟。

进一步，步骤(4)所述的稽查操作是指检查被标记为匹配成功的所述车辆信息中是否包含违法记录，如果稽查无违法记录就生成一条合法稽查记录；如果存在违法记录，则生成一条违法稽查记录；最后在所述第一信息池中删除被标记为匹配成功的所述第一车牌号，在所述第二信息池中删除被标记为匹配成功的包含所述第二车牌号的所述车辆信息。

进一步，使用全景摄像机记录从稽查开始到结束整个时段内的被稽查车辆的动态图像。

进一步，对所述疑似无OBU记录和所述疑似无车牌号记录，通过后台服务系统的数据查询，并根据全景摄像机的监控录像，进行二次审核，判断是否确实存在无OBU情况或者无车牌号情况。

进一步，在步骤(1)中，第一车牌号被获取后，存入所述第一信息池之前，还包括以下步骤：

1)第一车牌号首先存入第三信息池，所述第三信息池用于记录并更新距离当前时刻的规定时间范围内得到的所有第一车牌号；所述的规定时间为5分钟；

2)在第一信息池进行扫描确认第三信息池记录的所述第一车牌号是否已经存在，如果存在，则不再将所述第一车牌号从第三信息池加入到第一信息池中，如果不存在，则将所述第一车牌号从第三信息池存入第一信息池。

进一步，车辆信息被获取的OBU，在规定的时间内，被要求保持静默状态，不再向DSRC装置发送相同的所述车辆信息，所述规定时间为5-10分钟。

进一步，所述全景摄像机、ANPR相机、DSRC装置设置在稽查车上，在稽查过程中所述稽查车保持静止或以低于被稽查车辆行驶速度的速度与被稽查车辆同向行驶。

一种稽查行驶车辆的系统，包括用于识别车辆悬挂的第一车牌号的车牌识别装置，及用于获取OBU中车辆信息中记载的第二车牌号的车辆信息获取装置，其特征是：

所述车牌识别装置为ANPR相机，所述车辆信息获取装置为DSRC装置；

该系统还包括：

存储模块，包括：同所述车牌识别装置相连的第一信息池，用于存放通过所述车牌识别装置识别的所述第一车牌号，并设定保存时间为TP；同所述车辆信息获取装置相连的第二信息池，用于存放通过所述车辆信息获取装置获取的包含所述第二车牌号的所述车辆信息，设定保存时间为TM；

同所述存储模块相连的匹配检测模块，用于对所述第一车牌号和所述第二车牌号进行匹配检测；

同所述匹配检测模块相连的稽查模块，用于对被标记为匹配成功的所述车辆信息进行稽查操作。

进一步，该系统还包括参数加载模块，用于对车牌识别装置加载预设参数；

所述匹配检测模块包括：

第一匹配单元，用于进行第一匹配，所述第一匹配是指：将所述第一车牌号在所述第二信息池中进行匹配，即在所述第二信息池中扫描在时间TP的范围内所获取的车辆信息中的所述第二车牌号是否能够同所述的第一车牌号相对应；如果匹配成功则对所述第一车牌号及包含所述第二车牌号的车辆信息进行标记，并将匹配成功的包含所述第二车牌号的所述车辆信息转入稽查操作；如果匹配不成功并且所述第一车牌号的存储时长超过TP，则生成一条疑似无OBU记录，并将所述第一车牌号从所述第一信息池中删除；

第二匹配单元，用于进行第二匹配，所述第二匹配是指：将所述第二车牌号在第一信息池中进行匹配，即在第一信息池中扫描在时间TM的范围内所获取的所述第一车牌号是否能够同所述第二车牌号相对应；如果匹配成功则对所述第一车牌号及包含所述第二车牌号的车辆信息进行标记，并对匹配成功的包含所述第二车牌号的所述车辆信息转入稽查操作；如果匹配不成功并且包含所述第二车牌号的所述车辆信息的存储时长超过TM，则生成一条疑似无车牌号记录，并将包含所述第二车牌号的所述的车辆信息从所述第二信息池中删除；

标记单元，用于当所述的第一匹配成功或者所述的第二匹配成功时，标记所述第一车牌号匹配成功，标记包含所述的第二车牌号的所述车辆信息匹配成功。

进一步，所述系统还设置有全景摄像机，用于记录从稽查开始到结束整个时段内的稽查过程的动态图像视频，形成图像视频执法证据。

进一步，所述的存储模块还包括影像存储单元，用于处存储所述全景摄像机记录的从稽查开始到结束整个时段内的被稽查车辆的动态图像。

进一步，所述系统还包括二次审核模块，用于对所述疑似无OBU记录和所述疑似无车牌号记录，通过后台服务系统的数据查询，并根据全景摄像机的监控录像，进行二次审核，判断是否确实存在无OBU情况或者无车牌号情况。

进一步，在所述存储模块中，所述ANPR相机和所述第一信息池中间，还设有第三信息池，所述第三信息池用于记录并更新距离当前时刻的规定时间范围内得到的所有第一车牌号；所述的规定时间为5分钟。

本发明的效果在于：采用本发明所述的方法和系统，可以对道路中行驶的动态车辆进行车牌识别和车辆信息的收集，并对车牌信息和车辆信息进行匹配检测，完成交通稽查工作。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中所述方法的流程图；

图2是本发明具体实施方式中的第三信息池的工作流程图；

图3是本发明具体实施方式中所述系统的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

如图1所示，一种稽查行驶车辆的方法，包括以下步骤：

S1，通过ANPR相机识别车辆的第一车牌号，并存入第一信息池，在所述第一信息池中保存一段时间TP；

S2，通过DSRC装置读取车辆OBU中车辆信息记载的第二车牌号，并存入第二信息池，在所述第二信息池中保存一段时间TM；

S3，对所述第一车牌号和所述第二车牌号进行匹配检测，如果匹配成功，则进行标记；

S4，对被标记为匹配成功的所述车辆信息进行稽查操作。

本实施例中，搭载有全景摄像机、ANPR相机、DSRC装置的稽查系统设置在移动稽查车上，可以对行驶在道路上的通过车辆进行实时稽查。在实际工作时，稽查车首先根据要求停放在指定的稽查位置，或者在需要稽查的路段以低于周围被稽查车辆行驶速度的速度同被稽查车辆同向行驶，稽查车上的稽查系统登录到稽查后台服务系统，获得授权后，就可以开展稽查工作。这时根据稽查系统自身的时间参数、光照条件，向ANPR相机加载预设参数，以适应所处时间的光线条件。根据光照条件预置的相机参数包括：曝光时长、快门时间、光圈等。

其中ANPR相机利用ANPR技术(AutomaticNumberPlateRecognition)，用于识别车辆的第一车牌号，所述的第一车牌号为车辆悬挂的车牌号码。

全景摄像机(和/或ANPR相机)，可以拍摄记录稽查工作过程中的所有被稽查车辆的录像视频，为稽查工作提供二次审核的图像信息。

DSRC技术(DedicatedShortRangeCommunication)，即专用短程通信技术，是一种高效的无线通信技术,可以实现在特定小区域内(通常为数十米)对高速运动下的移动目标的识别和双向通信，利用该技术可以实现小范围内图像、语音和数据的实时、准确和可靠的双向传输，与车载单元(OBU，OnBoardUnit)进行交互，实现车辆身份识别，电子扣分等功能。

车载单元OBU是一种具有安全车辆信息存储、自稽查和DSRC通信等功能的车载定位终端。

本实施例中，通过ANPR相机识别车辆的第一车牌号，并存入第一信息池，并设定保存时间为TP，第一信息池用于存放第一车牌号和相对应的车辆视频图像；通过DSRC装置读取车辆OBU的车辆信息，并存入第二信息池，设定保存时间为TM，OBU为车载单元，用于记录车辆信息，所述的车辆信息包含第二车牌号，也就是车牌号码，以及车型、外观尺寸、颜色、品牌、车主信息、OBU状态信息、自稽查记录信息、及其他相关车辆信息等，第二信息池用于存放所述的车辆信息。

在获得了第一车牌号和包含了第二车牌号的车辆信息后，首先要对其进行匹配测量，也就是查看第一车牌号以及包含第二车牌号的车辆信息是否属于同一车辆。具体通过两次交替进行的匹配操作来完成：

第一匹配：将第一车牌号在第二信息池中进行匹配，即在第二信息池中扫描在时间TP的范围内所获取的车辆信息中的第二车牌号是否能够同第一车牌号相对应，设定的时间范围为5-10分钟，但不限于这个时间范围，可以根据实际情况灵活调整；如果匹配成功则通过标记单元对第一车牌号及包含第二车牌号的车辆信息进行标记，并将匹配成功的包含第二车牌号的车辆信息进行稽查操作；如果匹配不成功并且所述第一车牌号的存储时长超过TP，则生成一条疑似无OBU记录，并将第一车牌号从第一信息池中删除；

第二匹配：将第二车牌号在第一信息池中进行匹配，即在第一信息池中扫描在时间TM的前后设定时间范围内所获取的第一车牌号是否能够同第二车牌号相对应，设定的时间范围为5-10分钟，但不限于这个时间范围，可以根据实际情况灵活调整；如果匹配成功则通过标记单元对第一车牌号及包含第二车牌号的车辆信息进行标记，并将匹配成功的包含第二车牌号的车辆信息进行稽查操作；如果匹配不成功并且包含所述第二车牌号的所述车辆信息的存储时长超过TM，则生成一条疑似无车牌记录，并将包含第二车牌号的所述车辆信息从第二信息池中删除。

所述的稽查操作是指检查被标记为匹配成功的车辆信息中是否包含违法记录，如果稽查无违法记录就生成一条合法稽查记录；如果存在违法记录，则生成一条违法稽查记录；最后在第一信息池中删除被标记为匹配成功的第一车牌号，在第二信息池中删除被标记为匹配成功的包含第二车牌号的车辆信息。

全景摄像机(和/或ANPR相机)记录从稽查开始到结束整个时段内的被稽查车辆的动态视频图像。

稽查员可以后期通过录像检索疑似无车牌号记录是否准确，以及对其他问题情况做辅助检查，对所述疑似无OBU记录和所述疑似无车牌号记录，进行二次审核；稽查系统也可以结合实时向后台服务系统的数据查询，判断车辆是否确实存在无OBU情况或者无车牌情况。

其中ANPR相机识别车辆的第一车牌号的过程中，还可以对识别结果不符合要求的所述第一车牌号直接进行删除，如识别出的结果明显不符合命名规范的(缺少号码或者乱码等)。

另外为保证第一信息池中只保存最近一段时间(优选的时间范围为5分钟)内的车牌号并且不重复，避免第一信息池在短时间内堆积的信息量过大，如图2所示，在第一车牌号存入第一信息池之前采取以下步骤：

1).ANPR相机识别出来的第一车牌号首先存入第三信息池，如果第三信息池中已经存在所述第一车牌号则进行覆盖以更新其获取时间，所述第三信息池用于记录并更新距离当前时刻的规定时间范围内(优选的时间范围为5分钟)得到的所有第一车牌号；

2).在第一信息池进行扫描确认第三信息池记录的所述第一车牌号是否已经存在，如果存在，则不再将所述第一车牌号从第三信息池加入到第一信息池中，如果不存在，则将所述第一车牌号存入第一信息池。

为保证第二信息池中只保存最近一段时间(优选的时间范围为5分钟)内的车车辆信息并且不重复，避免第二信息池在短时间内堆积的信息量过大，采取以下步骤：车辆信息被获取的OBU，在规定的时间内(优选的时间范围为5-10分钟)，被要求保持静默状态，即OBU在静默期内不再响应稽查系统的稽查命令，亦即在静默期内不再向稽查系统的DSRC装置发送相同的所述车辆信息。

如图3所示，本发明具体实施方式还提供了一种稽查行驶车辆的系统，包括：全景摄像机400、ANPR相机200、DSRC装置300；所述ANPR相机200用于识别车辆的第一车牌号，所述的第一车牌号为车辆悬挂的车牌号码；所述的DSRC装置300为专用短程通信装置，用于与OBU进行交互，所述的OBU为车载单元，用于记录车辆信息，所述的车辆信息包含第二车牌号，所述的第二车牌号为车牌号码；

还包括参数加载模块100，用于对ANPR相机加载预设参数，包括：曝光时长、快门时间、光圈等；

存储模块500，包括：

同所述ANPR相机200相连的第一信息池501，用于存放通过所述ANPR相机识别所述第一车牌号，并设定保存时间为TP；

同所述DSRC装置300相连的第二信息池502，用于存放通过DSRC装置获取的包含所述第二车牌号的所述车辆信息，设定保存时间为TM；

同所述存储模块500相连的匹配检测模块600，用于对所述第一车牌号和所述第二车牌号进行匹配检测；

同所述匹配检测模块600相连的稽查模块700，用于对被标记为匹配成功的所述车辆信息进行稽查操作。

本实施例中，所述的匹配检测模块600包括：

第一匹配单元601，用于进行第一匹配，所述第一匹配是指：将所述第一车牌号在所述第二信息池中进行匹配，即在所述第二信息池中扫描在时间TP的范围内(优选的时间范围为5-10分钟)所获取的车辆信息中的所述第二车牌号是否能够同所述的第一车牌号相对应；如果匹配成功则通过标记单元对第一车牌号及包含第二车牌号的车辆信息进行标记，并将匹配成功的包含所述第二车牌号的所述车辆信息转入稽查操作；如果匹配不成功并且所述第一车牌号的存储时长超过TP，则生成一条疑似无OBU记录，并将所述第一车牌号从第一信息池中删除；

第二匹配单元602，用于进行第二匹配，所述第二匹配是指：将所述第二车牌号在第一信息池中进行匹配，即在第一信息池中扫描在时间TM的前后设定时间范围内(优选的时间范围为5-10分钟)所获取的所述第一车牌号是否能够同所述第二车牌号相对应；如果匹配成功则通过标记单元对第一车牌号及包含第二车牌号的车辆信息进行标记，并将匹配成功的包含所述第二车牌号的所述车辆信息转入稽查操作；如果匹配不成功并且包含所述第二车牌号的所述车辆信息的存储时长超过TM，则生成一条疑似无车牌记录，并将包含所述第二车牌号的所述的车辆信息从第二信息池中删除；

标记单元603，用于当所述的第一匹配成功并且所述的第二匹配成功，则标记所述第一车牌号匹配成功，标记包含所述的第二车牌号的所述车辆信息匹配成功。

所述的存储模块500还包括影像存储单元503，用于处存储所述全景摄像机400(和/或ANPR相机200)记录的从稽查开始到结束整个时段内的被稽查车辆的动态视频图像。

本发明所述的系统还包括二次审核模块800，用于对所述疑似无OBU记录和所述疑似无车牌号记录，通过后台服务系统的数据查询，并根据全景摄像机的监控录像，进行二次审核，判断是否确实存在无OBU情况或者无车牌号情况。

在所述存储模块500中，所述ANPR相机200和所述第一信息池中间501，还设有第三信息池504，所述第三信息池用于记录并更新距离当前时刻的规定时间范围内得到的所有第一车牌号，所述的规定时间为5-10分钟。

此外，本发明具体实施方式提供的系统组成包括但不限于主机模块、通信模块(包括有线通信和无线、移动通信)。

举例说明一个匹配成功的过程，假设一辆装载有OBU的车牌号为

“12345”的车辆，在经过稽查区域时，ANPR相机识别车牌号码，并将车牌号码“12345”存入第三信息池；随后对第一信息池进行扫描，确认没有同样的车牌号存在时，把所述的车牌号码“12345”存入第一信息池；同时DSRC装置同OBU进行交互，OBU向DSRC发送车辆信息，所述的车辆信息包括车辆的车牌号码“12345”以及车型、外观尺寸、颜色、品牌、车主信息、OBU状态信息、自稽查记录信息、违法记录及其他相关车辆信息等等，所述的车辆信息被存入第二信息池。

首先将第一信息池中的车牌号“12345”在第二信息池中扫描，确认第二信息池中是否存在包含车牌号为“12345”的车辆信息，扫描结果为存在。因此认为匹配成功，随即将第一信息池中的“12345”车牌号及第二信息池中的包含“12345”车牌号的车辆信息提交标记单元进行匹配成功标记，随后对第二信息池中的被标记为匹配成功的包含车牌号为“12345”的车辆信息进行稽查，确认车辆信息中是否存在违法记录，如果存在违法记录，生成一条违法稽查记录；如果稽查无违法记录就生成一条合法稽查记录。最后，将第一信息池中的“12345”车牌号删除，将第二信息池中的包含车牌号为“12345”的车辆信息删除。完成了对一辆装载有OBU的车辆的稽查工作。

本发明所述的方法和系统并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。

Claims (15)

1.一种稽查行驶车辆的方法，包括以下步骤：

(1)通过ANPR相机识别车辆的第一车牌号，并存入第一信息池，在所述第一信息池中保存一段时间TP；

(2)通过DSRC装置读取车辆OBU中车辆信息记载的第二车牌号，并存入第二信息池，在所述第二信息池中保存一段时间TM；

(3)对所述第一车牌号和所述第二车牌号进行匹配检测，如果匹配成功，则进行标记；

(4)对被标记为匹配成功的所述车辆信息进行稽查操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征是，在步骤(3)中的匹配检测包括：

第一匹配：将所述第一车牌号在所述第二信息池中进行匹配，即在所述第二信息池中扫描在时间TP的范围内所获取的车辆信息中的所述第二车牌号是否能够同所述的第一车牌号相对应；如果匹配成功则对所述第一车牌号及包含所述第二车牌号的车辆信息进行标记，并将匹配成功的包含所述第二车牌号的所述车辆信息转入稽查操作；如果匹配不成功并且所述第一车牌号的存储时长超过TP，则生成一条疑似无OBU记录，并将所述第一车牌号从所述第一信息池中删除；

第二匹配：将所述第二车牌号在第一信息池中进行匹配，即在第一信息池中扫描在时间TM的范围内所获取的所述第一车牌号是否能够同所述第二车牌号相对应；如果匹配成功则对所述第一车牌号及包含所述第二车牌号的车辆信息进行标记，并对匹配成功的包含所述第二车牌号的所述车辆信息转入稽查操作；如果匹配不成功并且包含所述第二车牌号的所述车辆信息的存储时长超过TM，则生成一条疑似无车牌号记录，并将包含所述第二车牌号的所述的车辆信息从所述第二信息池中删除。

3.如权利要求2所述的方法，其特征是:所述TP及TM时间范围为5-10分钟。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征是：步骤(4)所述的稽查操作是指检查被标记为匹配成功的所述车辆信息中是否包含违法记录，如果稽查无违法记录就生成一条合法稽查记录；如果存在违法记录，则生成一条违法稽查记录；最后在所述第一信息池中删除被标记为匹配成功的所述第一车牌号，在所述第二信息池中删除被标记为匹配成功的包含所述第二车牌号的所述车辆信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征是：使用全景摄像机记录从稽查开始到结束整个时段内的被稽查车辆的动态图像。

6.如权利要求2所述的方法，其特征是：对所述疑似无OBU记录和所述疑似无车牌号记录，通过后台服务系统的数据查询，并根据全景摄像机的监控录像，进行二次审核，判断是否确实存在无OBU情况或者无车牌号情况。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征是，在步骤(1)中，第一车牌号被获取后，存入所述第一信息池之前，还包括以下步骤：

1)第一车牌号首先存入第三信息池，所述第三信息池用于记录并更新距离当前时刻的规定时间范围内得到的所有第一车牌号；所述的规定时间为5分钟；

2)在第一信息池进行扫描确认第三信息池记录的所述第一车牌号是否已经存在，如果存在，则不再将所述第一车牌号从第三信息池加入到第一信息池中，如果不存在，则将所述第一车牌号从第三信息池存入第一信息池。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征是：车辆信息被获取的OBU，在规定的时间内，被要求保持静默状态，不再向DSRC装置发送相同的所述车辆信息，所述规定时间为5-10分钟。

9.如权利要求5所述的方法，其特征是：所述全景摄像机、ANPR相机、DSRC装置设置在稽查车上，在稽查过程中所述稽查车保持静止或以低于被稽查车辆行驶速度的速度与被稽查车辆同向行驶。

10.一种稽查行驶车辆的系统，包括用于识别车辆悬挂的第一车牌号的车牌识别装置，及用于获取OBU中车辆信息中记载的第二车牌号的车辆信息获取装置，其特征是：

所述车牌识别装置为ANPR相机，所述车辆信息获取装置为DSRC装置；

该系统还包括：

存储模块，包括：同所述车牌识别装置相连的第一信息池，用于存放通过所述车牌识别装置识别的所述第一车牌号，并设定保存时间为TP；同所述车辆信息获取装置相连的第二信息池，用于存放通过所述车辆信息获取装置获取的包含所述第二车牌号的所述车辆信息，设定保存时间为TM；

同所述存储模块相连的匹配检测模块，用于对所述第一车牌号和第二车牌号进行匹配检测；

同所述匹配检测模块相连的稽查模块，用于对被标记为匹配成功的所述车辆信息进行稽查操作。

11.如权利要求10所述的系统其特征是：该系统还包括参数加载模块，用于对车牌识别装置加载预设参数；

所述匹配检测模块包括：

第一匹配单元，用于进行第一匹配，所述第一匹配是指：将所述第一车牌号在所述第二信息池中进行匹配，即在所述第二信息池中扫描在时间TP的范围内所获取的车辆信息中的所述第二车牌号是否能够同所述的第一车牌号相对应；如果匹配成功则对所述第一车牌号及包含所述第二车牌号的车辆信息进行标记，并将匹配成功的包含所述第二车牌号的所述车辆信息转入稽查操作；如果匹配不成功并且所述第一车牌号的存储时长超过TP，则生成一条疑似无OBU记录，并将所述第一车牌号从所述第一信息池中删除；

第二匹配单元，用于进行第二匹配，所述第二匹配是指：将所述第二车牌号在第一信息池中进行匹配，即在第一信息池中扫描在时间TM的范围内所获取的所述第一车牌号是否能够同所述第二车牌号相对应；如果匹配成功则对所述第一车牌号及包含所述第二车牌号的车辆信息进行标记，并对匹配成功的包含所述第二车牌号的所述车辆信息转入稽查操作；如果匹配不成功并且包含所述第二车牌号的所述车辆信息的存储时长超过TM，则生成一条疑似无车牌号记录，并将包含所述第二车牌号的所述的车辆信息从所述第二信息池中删除；

标记单元，用于当所述的第一匹配成功或者所述的第二匹配成功时，标记所述第一车牌号匹配成功，标记包含所述的第二车牌号的所述车辆信息匹配成功。

12.如权利要求11所述的系统，其特征是：该系统还设置有全景摄像机，用于记录从稽查开始到结束整个时段内的稽查过程的动态图像视频，形成图像视频执法证据。

13.如权利要求12所述的系统，其特征是：所述的存储模块还包括影像存储单元，用于处存储所述全景摄像机记录的从稽查开始到结束整个时段内的被稽查车辆的动态图像。

14.如权利要求13所述的系统，其特征是：还包括二次审核模块，用于对所述疑似无OBU记录和所述疑似无车牌号记录，通过后台服务系统的数据查询，并根据全景摄像机的监控录像，进行二次审核，判断是否确实存在无OBU情况或者无车牌号情况。

15.如权利要求10或11所述的系统，其特征是：在所述存储模块中，所述ANPR相机和所述第一信息池中间，还设有第三信息池，所述第三信息池用于记录并更新距离当前时刻的规定时间范围内得到的所有第一车牌号；所述的规定时间为5分钟。