CN111613088A - 停车计费管理系统及方法 - Google Patents

停车计费管理系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111613088A
CN111613088A CN202010490725.9A CN202010490725A CN111613088A CN 111613088 A CN111613088 A CN 111613088A CN 202010490725 A CN202010490725 A CN 202010490725A CN 111613088 A CN111613088 A CN 111613088A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
license plate
information
identity information
parking space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010490725.9A
Other languages
English (en)
Inventor
周资通
谷瑞华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Firston Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Firston Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Firston Intelligent Technology Co ltd filed Critical Beijing Firston Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202010490725.9A priority Critical patent/CN111613088A/zh
Publication of CN111613088A publication Critical patent/CN111613088A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/14—Payment architectures specially adapted for billing systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0283—Price estimation or determination
    • G06Q30/0284—Time or distance, e.g. usage of parking meters or taximeters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/63—Scene text, e.g. street names
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H04L63/0876—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities based on the identity of the terminal or configuration, e.g. MAC address, hardware or software configuration or device fingerprint
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates

Abstract

本发明提供了停车计费管理系统及方法，系统包括：至少一个检测设备、采集设备和云服务器；检测设备设置在停车位处且预存停车位的身份信息；采集设备安装在可移动的巡查车上；检测设备用于在检测到目标车辆停入目标停车位时生成包含目标停车位身份信息的开始指令并发给云服务器；当检测到目标车辆离开时，生成包含目标停车位身份信息的结算指令并发给云服务器；采集设备用于在巡查车移动到目标停车位时采集目标车辆的车牌号信息、目标停车位的身份信息及自身所在位置的定位信息，将上述信息发送给云服务器；云服务器用于根据开始指令、结算指令、车牌号信息、身份信息和定位信息确定目标车辆的停车费用。本发明的方案能够可靠地实现停车计费管理。

Description

停车计费管理系统及方法
技术领域
本发明涉及管理技术领域，特别涉及停车计费管理系统及方法。
背景技术
随着社会的发展和进步，人们的生活水平不断提高，汽车的数量也在不断增加。为了使车辆的停放更有秩序，许多地方设立了很多停车场以供车辆进行停放，由于在停车场内停车涉及到计费等原因，因此需要对停车进行管理。
当前，通常是通过在每个停车位上设置电子收费停车桩来进行停车计费的管理，实现对停车时长的确认和对停车费用的计算。
然而，电子收费停车桩的正常工作对安装环境要求比较高，容易因为树木遮挡、角度位置不好等原因而导致检测不准确，可能出现多计费或少计费的现象，对于停车计费管理的实现不够可靠。
发明内容
本发明实施例提供了停车计费管理系统及方法，能够可靠地实现停车计费管理。
第一方面，本发明实施例提供了停车计费管理系统，包括：
至少一个检测设备、采集设备和云服务器；
所述至少一个检测设备被设置在至少一个停车位处，每个所述检测设备预存有自身所在的所述停车位的身份信息；
所述采集设备被安装在可移动的巡查车上；
每个所述检测设备，用于在检测到目标车辆停入自身所在的目标停车位时，生成标识所述目标车辆停入所述目标停车位的开始指令，其中，所述开始指令中包含所述目标停车位的身份信息，将所述开始指令发送给所述云服务器；当检测到所述目标车辆离开所述目标停车位时，生成标识所述目标车辆离开所述目标停车位的结算指令，其中，所述结算指令中包含所述目标停车位的身份信息；将所述结算指令发送给所述云服务器；
所述采集设备，用于在所述巡查车移动到所述目标停车位时，采集所述目标车辆的车牌号信息和所述目标停车位的所述身份信息，确定自身所在位置的定位信息，将所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息发送给所述云服务器；
所述云服务器，用于根据所述开始指令、所述结算指令、所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息确定所述目标车辆的停车费用。
优选地，
所述采集设备，包括：识别装置、摄像装置、定位装置和通信装置；
所述识别装置，用于在与所述检测设备的距离小于预设距离时，对所述检测设备进行识别，获取所述检测设备中预存的所述目标停车位的身份信息，将所述身份信息发送给所述通信装置；
所述摄像装置，用于对所述目标车辆的车牌进行拍照，得到目标车牌图像，通过文字识别深度学习算法对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息，将所述车牌号信息发送给所述通信装置；
所述定位装置，用于通过GPS对自身进行定位，确定自身所在位置的定位信息，将所述定位信息发送给所述通信装置；
所述通信装置，用于将所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息发送给所述云服务器。
优选地，
所述摄像装置，在执行所述通过文字识别深度学习算法对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息时，具体执行：
对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像翻译成点阵，从点阵中提取特征点，将所述特征点形成的图形与数据库中预存的文本图形进行比对，从而将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息。
优选地，
所述云服务器在执行根据所述开始指令、所述结算指令、所述车牌号、所述身份信息和所述定位信息确定所述目标车辆的停车费用时，具体执行：
判断所述检测设备和所述采集设备发送来的所述身份信息是否一致，若是，则根据所述开始指令和所述结算指令确定所述目标车辆的停车时间；根据所述定位信息确定所述目标停车位所处停车街道的收费标准，根据所述停车时间和所述收费标准确定所述目标车辆的所述停车费用，根据所述停车费用生成停车账单；
根据所述车牌号信息在交通云平台确定目标车辆的车主的预留联系方式，利用所述预留联系方式将所述停车账单发送给所述车主，以使所述车主通过外部终端访问所述交通云平台来支付所述停车费用。
优选地，
所述云平台在执行根据所述开始指令和所述结算指令确定所述目标车辆的停车时间时，具体执行：所述云平台通过GPS获取卫星时间，确定接收到所述开始指令的第一时间和接收到所述结算指令的第二时间，根据所述第二时间和所述第一时间之间的间隔确定所述停车时间。
优选地，
所述摄像装置，进一步用于拍摄至少一张所述目标车辆的车辆图像，将所述车辆图像发送给所述通信装置；
所述通信装置，进一步用于将所述车辆图像发送给所述云服务器；
所述云服务器，用于接收所述车辆图像并进行保存，以使管理人员在需要查看违章证据时通过所述云服务器对所述车辆图像进行查看；
优选地，
所述识别装置，用于在识别不到所述检测设备时，将标识识别失败的通知信息发送给所述摄像装置；
所述摄像装置，用于在接收到所述通知信息时，对贴附在所述目标停车位上的身份信息进行拍照，获得身份信息图像，将所述身份信息图像中的所述身份信息识别为文本，获得文本格式的所述身份信息，将所述身份信息发送给所述通信装置。
第二方面，本发明实施例提供了基于上述第一方面中任一提供的停车计费管理系统的停车计费管理方法，包括：
每个所述检测设备在检测到目标车辆停入自身所在的目标停车位时，生成标识所述目标车辆停入所述目标停车位的开始指令，其中，所述开始指令中包含所述目标停车位的身份信息，将所述开始指令发送给所述云服务器；当检测到所述目标车辆离开所述目标停车位时，生成标识所述目标车辆离开所述目标停车位的结算指令，其中，所述结算指令中包含所述目标停车位的身份信息；将所述结算指令发送给所述云服务器；
所述采集设备在所述巡查车移动到所述目标停车位时，采集所述目标车辆的车牌号信息和所述目标停车位的所述身份信息，确定自身所在位置的定位信息，将所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息发送给所述云服务器；
所述云服务器根据所述开始指令、所述结算指令、所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息确定所述目标车辆的停车费用。
优选地，
所述采集设备，包括：识别装置、摄像装置、定位装置和通信装置；
所述识别装置在与所述检测设备的距离小于预设距离时，对所述检测设备进行识别，获取所述检测设备中预存的所述目标停车位的身份信息，将所述身份信息发送给所述通信装置；
所述摄像装置对所述目标车辆的车牌进行拍照，得到目标车牌图像，通过文字识别深度学习算法对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息，将所述车牌号信息发送给所述通信装置；
所述定位装置通过GPS对自身进行定位，确定自身所在位置的定位信息，将所述定位信息发送给所述通信装置；
所述通信装置将所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息发送给所述云服务器。
优选地，
所述摄像装置通过文字识别深度学习算法对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息，包括：
对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像翻译成点阵，从点阵中提取特征点，将所述特征点形成的图形与数据库中预存的文本图形进行比对，从而将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息。
优选地，
所述云平台执行根据所述开始指令和所述结算指令确定所述目标车辆的停车时间，包括：
所述云平台通过GPS获取卫星时间，确定接收到所述开始指令的第一时间和接收到所述结算指令的第二时间，根据所述第二时间和所述第一时间之间的间隔确定所述停车时间；
优选地，
还包括：所述摄像装置拍摄至少一张所述目标车辆的车辆图像，将所述车辆图像发送给所述通信装置；
所述通信装置将所述车辆图像发送给所述云服务器；
所述云服务器接收所述车辆图像并进行保存，以使管理人员在需要查看违章证据时通过所述云服务器对所述车辆图像进行查看；
优选地，
所述识别装置在识别不到所述检测设备时，将标识识别失败的通知信息发送给所述摄像装置；
所述摄像装置在接收到所述通知信息时，对贴附在所述目标停车位上的身份信息进行拍照，获得身份信息图像，将所述身份信息图像中的所述身份信息识别为文本，获得文本格式的所述身份信息，将所述身份信息发送给所述通信装置。
本发明实施例提供了停车计费管理系统及方法，停车计费管理系统包括：至少一个检测设备、采集设备和云服务器；每个停车位都设置有对应于自身的至少一个所述检测设备，每个所述检测设备预存有自身所在的所述停车位的身份信息；每个所述检测设备检测到有车辆停入到了自身所在的目标停车位时，生成标识车辆停入所述目标停车位的开始指令，将开始指令发送给云服务器，并且所述开始指令中包含所述目标停车位的身份信息，以此来通知云服务器是哪个车位停入了车辆。当所述目标车辆离开所述目标停车位时，生成标识车辆离开所述目标停车位的结算指令，以此通知所述云服务器所述目标车辆离开了所述目标停车位。采集设备用于在跟随其安装的巡查车移动到所述目标停车位时，采集所述目标车辆的车牌号信息和所述目标停车位的所述身份信息，再次确定目标车辆所停的目标车位以及通过车牌号确定目标车辆的信息，之后，采集设备确定自身所在位置的定位信息，将定位信息、所述车牌号信息和所述身份信息一并发送给所述云服务器，所述云服务器再次确定目标车辆所停的目标车位以及通过车牌号确定目标车辆的信息，并确定采集设备所在位置的定位信息；所述云服务器，用于根据接收到的所述开始指令、所述结算指令、所述车牌号、所述云服务器和定位信息来确定所述目标车辆的停车费用。现有技术通过电子收费停车桩来进行停车计费的管理，而电子收费停车桩的工作很容易被周围环境所影响，造成计费不准确。本发明提供的方案，通过在停车位上安装检测设备来检测车辆的停入，通过采集设备采集车辆的信息，并确定车辆所在的停车位置，最后根据获得的上述信息在云服务器上确定车辆的停车费用，使得停车费用的计算不收到外界环境的影响，能够可靠地实现停车计费管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的停车计费管理系统的示意图；
图2是本发明一实施例提供的采集设备的示意图；
图3是本发明一实施例提供的停车计费管理方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了停车计费管理系统，包括：至少一个检测设备101、采集设备102和云服务器103；
每个停车位上对应设置有至少一个所述检测设备101，每个所述检测设备预存有自身所在的所述停车位的身份信息；
所述采集设备102被安装在可移动的巡查车上；
每个所述检测设备101，用于在有目标车辆停入自身所在的目标停车位时，生成标识车辆停入所述目标停车位的开始指令，其中，所述开始指令中包含所述目标停车位的身份信息，将所述开始指令发送给所述云服务器103；当所述目标车辆离开所述目标停车位时，生成标识车辆离开所述目标停车位的结算指令，其中，所述结算指令中包含所述目标停车位的身份信息，将所述结算指令发送给所述云服务器103；
所述采集设备102，用于在所述巡查车移动到所述目标停车位时，采集所述目标车辆的车牌号信息和所述目标停车位的所述身份信息，确定自身所在位置的定位信息，将所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息发送给所述云服务器103；
所述云服务器103，用于根据所述开始指令、所述结算指令、所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息确定所述目标车辆的停车费用。
具体来说，每个停车位上都预先设置有至少一个检测设备，检测设备在设置前，会预存有其要被安装到的对应的停车位的身份信息，相当于将检测设备和停车位相关联。当有目标车辆停入到自身所在的目标停车位时，检测设备能够感知到有车辆停入了目标停车位中，此时检测设备向云服务器发送标识有车辆停入了该目标停车位的开始指令，当云服务器收到开始指令时，能够根据开始指令中包含的身份信息确定出该身份信息对应的目标停车位，得知该车位有目标车辆停入。之后，采集设备对停入目标停车位的目标车辆的信息进行采集，获取目标车辆的车牌号信息，并再次确定目标车辆所停入的目标停车位的身份信息，并对自身进行定位，获取自身所在位置的定位信息，并将所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息发送给云服务器。云服务器能够再次确认目标车辆停入的目标停车位，确定目标车辆的信息并确定检测设备所在的巡查车的所在位置。当目标车辆停车结束离开目标停车位时，检测设备检测到目标车辆离开了目标停车位，此时将结算指令发送给云服务器，为了避免结算错误，结算指令中仍然包括目标车位的身份信息。之后，云服务器通过所述开始指令、所述结算指令、所述车牌号和所述身份信息确定所述目标车辆的停车费用。
如图2所示，在本发明一实施例中，所述采集设备102，包括：识别装置1021、摄像装置1022、定位装置1023和通信装置1024；
所述识别装置1021，用于在与所述检测设备101的距离小于预设距离时，对所述检测设备进行识别，获取所述检测设备中预存的所述目标停车位的身份信息，将所述身份信息发送给所述通信装置1024；
所述摄像装置1022，用于对所述目标车辆的车牌进行拍照，得到目标车牌图像，通过文字识别深度学习算法对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息，将所述车牌号信息发送给所述通信装置1024；
所述定位装置1023，用于通过GPS对自身进行定位，确定自身所在位置的定位信息，将所述定位信息发送给所述通信装置1024；
所述通信装置1024，用于将所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息发送给所述云服务器103。
具体来说，识别装置可以为安装在停车位上的地磁传感器，地磁传感器能够检测地球的磁场，因为地球的磁场在一个较大的范围内(通常为几公里内)时恒定的，因此地磁传感器能够的检测到稳定的磁场。地磁传感器最大可以分辨出地球磁场6000分之1的变化，当有目标车辆停入目标停车位的时候，由于车辆的外壳是由金属构成，金属会对磁场产生影响，而当目标车辆停入时对地磁的影响将达到地磁强度的几分之一，因此地磁传感器能够精确的感知到磁场的变化，由此来确定有车辆停入了目标停车位。此外，如果是路边的停车位，为了防止过路的车辆对地磁传感器产生影响，通常将地磁传感器安装在目标停车位的中间或者安装在靠近人行道的台阶侧面，尽量远离路中的车辆对以防止路过的车辆对地磁传感器产生影响，从而导致错误的检测。
使用地磁传感器拥有以下优点：
1、安装、维修方便，不必封闭车道、对路面破坏小，当在检测点吊架或侧面安装时不用破坏路面,维修时只需检查地磁传感器即可；检测点不易遭到破坏，不受路面移动影响；
2、地磁传感器是利用地球磁场在铁磁物体通过时的变化来检测，所以它不受气候的影响；
3、通过对灵敏度的设置可以识别铁磁性物体的大小，可以大致判断出车辆的类型；
4、对非铁磁性物体没有反应，因此可以有效地减少误检。
因此利用地磁传感器来探测车辆，具有极高的灵敏度。
目标停车位的身份信息以电子泊位号的形式存在，电子泊位号分为超高频射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)泊位号与蓝牙泊位号两种。超高频射频识别技术即无线射频识别，是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，其被认为是21世纪最具发展潜力的信息技术之一。蓝牙泊位号是通过安装信标，通过信标向外广播电子泊位号。这两种方式都需要在停车位中预安装设备，RFID泊位号需要在车位上预设电子标签，蓝牙泊位号需要在车位上预设信标。识别装置可以支持RFID和蓝牙的识别，这样，不管是哪种电子泊位号，识别装置都能够进行准确的识别。
当识别装置与检测设备的距离缩小到一定程度时(检测到了RFID信号或者蓝牙信号)，识别装置就能够采集到目标车位的电子泊位号。摄像装置对停在目标停车位上的目标车辆进行拍照，得到目标车辆的目标车牌图像。为了使图像的拍摄更加具有参考性，摄像装置可以由三个摄像头组成，这三个摄像头对应于不同方向的拍摄，根据摄像装置当前所在的位置选择合适的摄像头进行拍照。在得到了目标车牌图像时，通过文字识别深度学习算法对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息。之后，定位装置通过GPS确定自身所在位置的位置信息。在获取了车牌号信息、身份信息和定位信息后，通信装置通过4G网络发送给云服务器。现在5G基站的建设进程加快，5G在不久的将来也将普及，因此，可以在通信装置中预留5G网络接口，当5G广泛使用后，则使用5G来进行传输，传输的效率会更高。
在本发明一实施例中，所述摄像装置1022，在执行所述通过文字识别深度学习算法对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息时，具体执行：
对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像翻译成点阵，从点阵中提取特征点，将所述特征点形成的图形与数据库中预存的文本图形进行比对，从而将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息。
具体来说，当获取到目标车牌图像时，根据图像中每个像素的RGB值，将所述目标车牌图像翻译成点阵，点阵中的像素的RGB在一定范围内，这样，每个点阵中的像素都会形成一个图形，将图形和数据库中预存的文本图形进行比对，就能够识别出目标车牌图像中包含的数字，并将其按照在目标车牌图像中从左到右的顺序排列起来，就得到了文本格式的车牌号信息。
此外，有些地区的停车位因为成本因素或者政策因素不能够安装电子泊位号所需要的装置时，可以在停车位上贴上该停车位的泊位号，通过对泊位号进行图像的拍摄，文字识别深度学习算法也会对泊位号进行识别。上述技术的实现，可以通过架设深度学习硬件系统与高分辨率星光级图像采集系统来实现，通过植入深度学习智能算法，多次采集泊位号与车牌号信息，算法自主学习深度学习规律后，总结出最佳的识别参数，从而实现软硬件系统对车牌号和数字泊位号的识别。
在本发明一实施例中，所述云服务器103，在执行所述根据所述开始指令、所述结算指令、所述车牌号、所述身份信息和定位信息确定所述目标车辆的停车费用时，具体执行：
判断所述检测设备和所述采集设备发送来的所述身份信息是否一致，若是，则根据所述开始指令和所述结算指令确定所述目标车辆的停车时间；根据所述定位信息确定所述目标停车位所处停车街道的收费标准，根据所述停车时间和所述收费标准确定所述目标车辆的所述停车费用，根据所述停车费用生成停车账单；
根据所述车牌号信息在交通云平台确定目标车辆的车主的预留联系方式，利用所述预留联系方式将所述停车账单发送给所述车主，以使所述车主通过外部终端访问所述交通云平台来支付所述停车费用。
具体来说，这一步骤是对停车计费的规则进行详细的解释说明。首先，云服务器要对所述检测设备和所述采集设备发送来的所述身份信息的是否一致进行判断，如果是，则进行停车费用的计算，如果不一致，则标识检测设备和采集设备指示的目标停车位不是同一个，进行计费会产生错误。当确定身份信息一致时，根据开始指令和结算指令确定目标车辆的停车时间。在采集设备中，定位装置内置有GPS模块，GPS模块会自动获取GPS信息，即定位信息。将定位信息发送给云服务器，云服务器就能够通过定位信息知道目标停车位所在的位置。由于目标停车位所处地段的不同，停车的收费标准也不同，因此根据目标停车位的所在位置，结合该位置的收费标准以及停车时间确定目标车辆的停车费用，根据停车费用生成停车账单。
在上述步骤之前，采集设备获取了车牌号信息，在每个车辆进行注册上路的时候，车辆的车牌号都会与车辆主人的手机号在交通云平台上进行绑定，形成绑定关系。云服务器可以根据该绑定关系确定车辆主人的手机号，之后，云服务器可以通过APP或者短信的方式将停车账单以链接的形式发送给车主，车主在手机上打开该链接，通过移动支付对停车账单进行支付。
在本发明一实施例中，所述云平台103在执行根据所述开始指令和所述结算指令确定所述目标车辆的停车时间时，具体执行：所述云平台103通过GPS获取卫星时间，确定接收到所述开始指令的第一时间和接收到所述结算指令的第二时间，根据所述第二时间和所述第一时间之间的间隔确定所述停车时间。
具体来说，由于检测设备在车辆停入和驶离目标停车位时能够立刻检测到，因此云服务器以接收到开始指令的第一时间和接收到结算指令的第二时间之间的间隔来确定停车时间最为准确。云服务器在接收到开始指令或结算指令时，会连接到互联网去确定获取到指令的时间，使得时间间隔的计算更加精准。
此外，有一些停车场的收费标准中会设置有一段时间的免费停车时长，比如停车的前半小时免费，以此停车标准举例，如果时间间隔小于半小时，那么不会进行停车账单的生成；如果时间间隔大于半小时，则以减去免费时长半小时之后的间隔时间进行停车账单的生成。
在本发明一实施例中，所述摄像装置1022，进一步用于拍摄至少一张所述目标车辆的车辆图像，将所述车辆图像发送给所述通信装置1024；
所述通信装置1024，进一步用于将所述车辆图像发送给所述云服务器103；
所述云服务器103，用于接收所述车辆图像并进行保存，以使管理人员在需要查看违章证据时通过所述云服务器对所述车辆图像进行查看。
具体来说，摄像装置在拍摄目标车辆的目标车牌图像之外，也会拍摄目标车辆的车辆图像，并通过通信模块使用4G网络发送到云服务器，云服务器能够对车辆图像进行保存，用户通过访问云服务器能够查看到车辆图像。这样做的好处是能够进行一些交通违法问题的取证，比如，如果目标车牌图像识别出来的车牌号和车辆图像中的车牌号不同，有可能是系统在识别中出了故障，也有可能是套牌车；目标车辆在停放过程中受到了剐蹭，也可以通过车辆图像来进行比对进行取证。
在本发明一实施例中，所述识别装置1021，用于在识别不到所述检测设备时，将标识识别失败的通知信息发送给所述摄像装置1022；
所述摄像装置1022，用于在接收到所述通知信息时，对贴附在所述目标停车位上的身份信息进行拍照，获得身份信息图像，将所述身份信息图像中的所述身份信息识别为文本，获得文本格式的所述身份信息，将所述身份信息发送给所述通信装置1024。
具体来说，出于政策和成本的考虑，有一些地区无法在所有停车位上都设置地磁及电子泊位号的信标，又或者由于损坏等原因无法识别到电子泊位号时，识别装置会判定电子泊位号识别失败。通常来说，每个停车位上都会贴附有该停车位的身份信息，通常是一串数字组成的泊位号。识别装置判定识别失败时，通知摄像装置对贴附在目标停车位上的泊位号进行拍照，通过上述实施例中提到的文字识别深度学习算法识别出文本格式的泊位号，之后代替识别装置将泊位号发送给通信装置。
如图3所示，本发明一实施例提供了上述实施例提供的停车计费管理系统的停车计费管理方法，该方法包括以下步骤：
步骤301：每个所述检测设备在有目标车辆停入自身所在的目标停车位时，生成标识车辆停入所述目标停车位的开始指令，其中，所述开始指令中包含所述目标停车位的身份信息，将所述开始指令发送给所述云服务器。
步骤302：所述采集设备在所述巡查车移动到所述目标停车位时，采集所述目标车辆的车牌号信息和所述目标停车位的所述身份信息，确定自身所在位置的定位信息，将所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息发送给所述云服务器。
步骤303：当所述目标车辆离开所述目标停车位时，生成标识车辆离开所述目标停车位的结算指令，其中，所述结算指令中包含所述目标停车位的身份信息；将所述结算指令发送给所述云服务器。
步骤304：所述云服务器根据所述开始指令、所述结算指令、所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息确定所述目标车辆的停车费用。
在本发明一实施例中，所述采集设备，包括：识别装置、摄像装置、定位装置和通信装置；
所述识别装置在与所述检测设备的距离小于预设距离时，对所述检测设备进行识别，获取所述检测设备中预存的所述目标停车位的身份信息，将所述身份信息发送给所述通信装置；
所述摄像装置对所述目标车辆的车牌进行拍照，得到目标车牌图像，通过文字识别深度学习算法对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息，将所述车牌号信息发送给所述通信装置；
所述定位装置通过GPS对自身进行定位，确定自身所在位置的定位信息，将所述定位信息发送给所述通信装置；
所述通信装置将所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息发送给所述云服务器。
在本发明一实施例中，所述摄像装置通过文字识别深度学习算法对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息，包括：
对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像翻译成点阵，从点阵中提取特征点，将所述特征点形成的图形与数据库中预存的文本图形进行比对，从而将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息。
在本发明一实施例中，所述云平台执行根据所述开始指令和所述结算指令确定所述目标车辆的停车时间，包括：
所述云平台通过GPS获取卫星时间，确定接收到所述开始指令的第一时间和接收到所述结算指令的第二时间，根据所述第二时间和所述第一时间之间的间隔确定所述停车时间；
在本发明一实施例中，该方法还包括：所述摄像装置拍摄至少一张所述目标车辆的车辆图像，将所述车辆图像发送给所述通信装置；
所述通信装置将所述车辆图像发送给所述云服务器；
所述云服务器接收所述车辆图像并进行保存，以使管理人员在需要查看违章证据时通过所述云服务器对所述车辆图像进行查看。
在本发明一实施例中，所述识别装置在识别不到所述检测设备时，将标识识别失败的通知信息发送给所述摄像装置；
所述摄像装置在接收到所述通知信息时，对贴附在所述目标停车位上的身份信息进行拍照，获得身份信息图像，将所述身份信息图像中的所述身份信息识别为文本，获得文本格式的所述身份信息，将所述身份信息发送给所述通信装置。
上述方法内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明系统实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明系统实施例中的叙述，此处不再赘述。
此外，采集设备所在的巡查车可以为二轮电动车，二轮电动车体积较小，安装方便，操作简单，且能源清洁，非常适合作为停车场的巡查车。当云服务器接收到开始指令时，会将开始指令包括的目标停车位的身份信息发送给巡查车，巡查车在接收到身份信息后，操作巡查车的管理人员就驾驶巡查车移动到对应的停车位上，使用巡查车上安装的采集设备对停车位内的车辆信息进行采集。巡查车在行驶过程中，如果管理人员发现了其他的交通违法行为，也可以通过采集设备进行违停违法抓拍，帮助交警进行取证和进一步处理。
为了使本发明的优点更加明显，下面通过一个本发明的较佳实施例来具体说明。
本发明各实施例至少具有以下优点：
1、在本发明实施例中，通过在停车位上安装检测设备来检测车辆的停入，通过采集设备采集车辆的信息，最后根据获得的信息在云服务器上确定车辆的停车费用，使得停车费用的计算不收到外界环境的影响，能够可靠地实现停车计费管理。
2、在本发明实施例中，通过架设英伟达NVIDIA深度学习硬件系统与高分辨率星光级图像采集系统，通过植入深度学习智能算法，多次采集泊位号与车牌号信息，算法自主学习深度学习规律后，总结出最佳的识别参数，从而实现软硬件系统对车牌号和数字泊位号的识别。
3、在本发明实施例中，由于不用设置电子收费停车桩，因此无需挖沟布线，无需立杆借杆，无需接网接电，巡检路线可随停车区域随时调整，避免投资浪费。
需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.停车计费管理系统，其特征在于，包括：
至少一个检测设备、采集设备和云服务器；
所述至少一个检测设备被设置在至少一个停车位处，每个所述检测设备预存有自身所在的所述停车位的身份信息；
所述采集设备被安装在可移动的巡查车上；
每个所述检测设备，用于在检测到目标车辆停入自身所在的目标停车位时，生成标识所述目标车辆停入所述目标停车位的开始指令，其中，所述开始指令中包含所述目标停车位的身份信息，将所述开始指令发送给所述云服务器；当检测到所述目标车辆离开所述目标停车位时，生成标识所述目标车辆离开所述目标停车位的结算指令，其中，所述结算指令中包含所述目标停车位的身份信息；将所述结算指令发送给所述云服务器；
所述采集设备，用于在所述巡查车移动到所述目标停车位时，采集所述目标车辆的车牌号信息和所述目标停车位的所述身份信息，确定自身所在位置的定位信息，将所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息发送给所述云服务器；
所述云服务器，用于根据所述开始指令、所述结算指令、所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息确定所述目标车辆的停车费用。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述采集设备，包括：识别装置、摄像装置、定位装置和通信装置；
所述识别装置，用于在与所述检测设备的距离小于预设距离时，对所述检测设备进行识别，获取所述检测设备中预存的所述目标停车位的身份信息，将所述身份信息发送给所述通信装置；
所述摄像装置，用于对所述目标车辆的车牌进行拍照，得到目标车牌图像，通过文字识别深度学习算法对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息，将所述车牌号信息发送给所述通信装置；
所述定位装置，用于通过全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)对自身进行定位，确定自身所在位置的定位信息，将所述定位信息发送给所述通信装置；
所述通信装置，用于将所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息发送给所述云服务器。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述摄像装置，在执行所述通过文字识别深度学习算法对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息时，具体执行：
对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像翻译成点阵，从点阵中提取特征点，将所述特征点形成的图形与数据库中预存的文本图形进行比对，从而将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述云服务器在执行根据所述开始指令、所述结算指令、所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息确定所述目标车辆的停车费用时，具体执行：
判断所述检测设备和所述采集设备发送来的所述身份信息是否一致，若是，则根据所述开始指令和所述结算指令确定所述目标车辆的停车时间；根据所述定位信息确定所述目标停车位所处停车街道的收费标准，根据所述停车时间和所述收费标准确定所述目标车辆的所述停车费用，根据所述停车费用生成停车账单；
根据所述车牌号信息在交通云平台确定目标车辆的车主的预留联系方式，利用所述预留联系方式将所述停车账单发送给所述车主，以使所述车主通过外部终端访问所述交通云平台来支付所述停车费用。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述云平台在执行根据所述开始指令和所述结算指令确定所述目标车辆的停车时间时，具体执行：所述云平台通过GPS获取卫星时间，确定接收到所述开始指令的第一时间和接收到所述结算指令的第二时间，根据所述第二时间和所述第一时间之间的间隔确定所述停车时间。
6.根据权利要求1-5任一所述的系统，其特征在于，
所述摄像装置，进一步用于拍摄至少一张所述目标车辆的车辆图像，将所述车辆图像发送给所述通信装置；
所述通信装置，进一步用于将所述车辆图像发送给所述云服务器；
所述云服务器，用于接收所述车辆图像并进行保存，以使管理人员在需要查看违章证据时通过所述云服务器对所述车辆图像进行查看；
和/或，
所述识别装置，用于在识别不到所述检测设备时，将标识识别失败的通知信息发送给所述摄像装置；
所述摄像装置，用于在接收到所述通知信息时，对贴附在所述目标停车位上的身份信息进行拍照，获得身份信息图像，将所述身份信息图像中的所述身份信息识别为文本，获得文本格式的所述身份信息，将所述身份信息发送给所述通信装置。
7.基于权利要求1-6任一所述的停车计费管理系统的停车计费管理方法，其特征在于，包括：
每个所述检测设备在检测到目标车辆停入自身所在的目标停车位时，生成标识所述目标车辆停入所述目标停车位的开始指令，其中，所述开始指令中包含所述目标停车位的身份信息，将所述开始指令发送给所述云服务器；当检测到所述目标车辆离开所述目标停车位时，生成标识所述目标车辆离开所述目标停车位的结算指令，其中，所述结算指令中包含所述目标停车位的身份信息；将所述结算指令发送给所述云服务器；
所述采集设备在所述巡查车移动到所述目标停车位时，采集所述目标车辆的车牌号信息和所述目标停车位的所述身份信息，确定自身所在位置的定位信息，将所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息发送给所述云服务器；
所述云服务器根据所述开始指令、所述结算指令、所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息确定所述目标车辆的停车费用。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述采集设备，包括：识别装置、摄像装置、定位装置和通信装置；
所述识别装置在与所述检测设备的距离小于预设距离时，对所述检测设备进行识别，获取所述检测设备中预存的所述目标停车位的身份信息，将所述身份信息发送给所述通信装置；
所述摄像装置对所述目标车辆的车牌进行拍照，得到目标车牌图像，通过文字识别深度学习算法对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息，将所述车牌号信息发送给所述通信装置；
所述定位装置通过GPS对自身进行定位，确定自身所在位置的定位信息，将所述定位信息发送给所述通信装置；
所述通信装置将所述车牌号信息、所述身份信息和所述定位信息发送给所述云服务器。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述摄像装置通过文字识别深度学习算法对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息，包括：
对所述目标车牌图像进行解析，将所述目标车牌图像翻译成点阵，从点阵中提取特征点，将所述特征点形成的图形与数据库中预存的文本图形进行比对，从而将所述目标车牌图像中的车牌号识别为文本，获得文本格式的所述车牌号信息。
10.根据权利要求7-9中任一所述的方法，其特征在于，
所述云平台执行根据所述开始指令和所述结算指令确定所述目标车辆的停车时间，包括：
所述云平台通过GPS获取卫星时间，确定接收到所述开始指令的第一时间和接收到所述结算指令的第二时间，根据所述第二时间和所述第一时间之间的间隔确定所述停车时间；
和/或，
进一步包括：所述摄像装置拍摄至少一张所述目标车辆的车辆图像，将所述车辆图像发送给所述通信装置；
所述通信装置将所述车辆图像发送给所述云服务器；
所述云服务器接收所述车辆图像并进行保存，以使管理人员在需要查看违章证据时通过所述云服务器对所述车辆图像进行查看；
和/或，
所述识别装置在识别不到所述检测设备时，将标识识别失败的通知信息发送给所述摄像装置；
所述摄像装置在接收到所述通知信息时，对贴附在所述目标停车位上的身份信息进行拍照，获得身份信息图像，将所述身份信息图像中的所述身份信息识别为文本，获得文本格式的所述身份信息，将所述身份信息发送给所述通信装置。
CN202010490725.9A 2020-06-02 2020-06-02 停车计费管理系统及方法 Pending CN111613088A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010490725.9A CN111613088A (zh) 2020-06-02 2020-06-02 停车计费管理系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010490725.9A CN111613088A (zh) 2020-06-02 2020-06-02 停车计费管理系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111613088A true CN111613088A (zh) 2020-09-01

Family

ID=72200950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010490725.9A Pending CN111613088A (zh) 2020-06-02 2020-06-02 停车计费管理系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111613088A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112258667A (zh) * 2020-10-26 2021-01-22 厦门中卡科技股份有限公司 一种城市道路停车etc巡查车辅证收费系统及收费方法
CN113298962A (zh) * 2021-05-15 2021-08-24 北京筑梦园科技有限公司 一种车辆信息识别装置及停车管理系统
CN113345116A (zh) * 2021-04-28 2021-09-03 北京云星宇交通科技股份有限公司 一种基于自动巡视设备的路侧停车收费系统及装置
CN113593247A (zh) * 2021-06-25 2021-11-02 北京云星宇交通科技股份有限公司 停车管理系统
CN113744420A (zh) * 2021-09-06 2021-12-03 浙江创泰科技有限公司 一种道路停车收费管理方法、系统和计算机可读存储介质
CN114267199A (zh) * 2021-12-22 2022-04-01 无锡加视诚智能科技有限公司 一种停车系统管理方法
CN114446059A (zh) * 2021-12-29 2022-05-06 北京智联云海科技有限公司 一种车载监测路侧停车车辆的系统及方法
CN115376215A (zh) * 2022-07-29 2022-11-22 长沙行深智能科技有限公司 停车管理方法、系统、可移动设备及服务器
CN115527374A (zh) * 2022-08-16 2022-12-27 上海软杰智能设备有限公司 一种基于人工智能的道路停车巡检系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106204756A (zh) * 2016-06-23 2016-12-07 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种路边停车自动计费系统
CN205920509U (zh) * 2016-01-22 2017-02-01 智慧互通科技有限公司 一种移动的车辆计费信息采集装置
CA2916418A1 (en) * 2015-12-29 2017-06-29 Tannery Creek Systems Inc. System and method for determining parking infraction
CN107665585A (zh) * 2017-09-21 2018-02-06 浙江志诚软件有限公司 一种车牌号码采集方法及系统
CN111063149A (zh) * 2020-03-12 2020-04-24 浙江创泰科技有限公司 一种结合车辆检测传感器的移动式etc无感支付系统及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2916418A1 (en) * 2015-12-29 2017-06-29 Tannery Creek Systems Inc. System and method for determining parking infraction
CN205920509U (zh) * 2016-01-22 2017-02-01 智慧互通科技有限公司 一种移动的车辆计费信息采集装置
CN106204756A (zh) * 2016-06-23 2016-12-07 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种路边停车自动计费系统
CN107665585A (zh) * 2017-09-21 2018-02-06 浙江志诚软件有限公司 一种车牌号码采集方法及系统
CN111063149A (zh) * 2020-03-12 2020-04-24 浙江创泰科技有限公司 一种结合车辆检测传感器的移动式etc无感支付系统及方法

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112258667A (zh) * 2020-10-26 2021-01-22 厦门中卡科技股份有限公司 一种城市道路停车etc巡查车辅证收费系统及收费方法
CN112258667B (zh) * 2020-10-26 2022-05-27 厦门中卡科技股份有限公司 一种城市道路停车etc巡查车辅证收费系统及收费方法
CN113345116A (zh) * 2021-04-28 2021-09-03 北京云星宇交通科技股份有限公司 一种基于自动巡视设备的路侧停车收费系统及装置
CN113298962A (zh) * 2021-05-15 2021-08-24 北京筑梦园科技有限公司 一种车辆信息识别装置及停车管理系统
CN113593247A (zh) * 2021-06-25 2021-11-02 北京云星宇交通科技股份有限公司 停车管理系统
CN113593247B (zh) * 2021-06-25 2022-10-21 北京云星宇交通科技股份有限公司 停车管理系统
CN113744420B (zh) * 2021-09-06 2023-03-10 浙江创泰科技有限公司 一种道路停车收费管理方法、系统和计算机可读存储介质
CN113744420A (zh) * 2021-09-06 2021-12-03 浙江创泰科技有限公司 一种道路停车收费管理方法、系统和计算机可读存储介质
CN114267199A (zh) * 2021-12-22 2022-04-01 无锡加视诚智能科技有限公司 一种停车系统管理方法
CN114446059A (zh) * 2021-12-29 2022-05-06 北京智联云海科技有限公司 一种车载监测路侧停车车辆的系统及方法
CN115376215A (zh) * 2022-07-29 2022-11-22 长沙行深智能科技有限公司 停车管理方法、系统、可移动设备及服务器
CN115527374A (zh) * 2022-08-16 2022-12-27 上海软杰智能设备有限公司 一种基于人工智能的道路停车巡检系统及方法
CN115527374B (zh) * 2022-08-16 2024-04-12 上海软杰智能设备有限公司 一种基于人工智能的道路停车巡检系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111613088A (zh) 停车计费管理系统及方法
CN111932693B (zh) 城市路侧停车场管理系统
KR101937833B1 (ko) 영상처리 기반의 주차관리 시스템 및 방법
CN108765976B (zh) 路侧平行停车信息管理系统及方法
US7630515B2 (en) Method of and apparatus for setting image-capturing conditions, and computer program
CN107680178B (zh) 一种道路停车管理系统
JP5517393B2 (ja) 移動体課金システム、移動体課金システムによる移動体課金方法
CN108765975B (zh) 路侧垂直停车场管理系统及方法
KR20010084891A (ko) 무인 주차 관리 시스템 및 무인 주차 관리 방법
KR101784449B1 (ko) 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템 및 방법
KR100895846B1 (ko) 주차정보제공및 불법주차와 불법차량의 무인단속시스템
CN111696364A (zh) 一种路侧停车管理方法
CN113744420B (zh) 一种道路停车收费管理方法、系统和计算机可读存储介质
CN111063149A (zh) 一种结合车辆检测传感器的移动式etc无感支付系统及方法
CN111145369A (zh) 开关调度方法、车辆收费方法、工控机及车辆收费系统
CN211787506U (zh) 一种基于地磁与高位视频相结合的车位检测系统
JP2010039825A (ja) 駐車監視方法及びその監視装置
KR100382460B1 (ko) 요금 징수방법
KR101907506B1 (ko) 하이패스로 진입하는 차량의 통행료의 이중 징수 방지가 가능한 안테나가 구비된 통행료 징수 시스템
CN110675638A (zh) 一种车位检测机构、系统及检测方法
JP3650267B2 (ja) 定点監視システム
CN113345118B (zh) 停车收费管理方法、系统及存储介质
JP2001202543A (ja) 通行車両課金装置
CN113327337A (zh) 一种确保车辆正常缴费出场的方法
KR20010088909A (ko) 무인 주차 관제 시스템 및 무인 주차 관제 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200901

RJ01 Rejection of invention patent application after publication