KR101784449B1 - 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템 및 방법이 개시된다. 상기 시스템은 IP 주소와 장치 ID가 할당되고, 단속지역 카메라 영상을 제공하는 불법 주정차 단속 CCTV 시스템; 관제센터에 구비되는 불법 주정차 단속 CCTV 시스템의 단속지역 카메라 영상을 수신받아 동영상 표출 또는 사진 표출의 선택에 따라 차량 번호를 인식하는 멀티 채널 비디오 서버의 VMS 시스템과; 상기 VMS 시스템의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 차량의 번호판 위치 좌표(x,y)를 이용하여 번호판 중앙으로 화면을 이동하여 불법 주정차 차량의 카메라 영상을 분석하여 불법 주정차 차량의 번호를 인식하고, 차량 번호판 가림을 판단하며, 불법 주정차 검지 차량 번호와 검지 차량 이미지를 저장하는 불법 주정차 단속 DB 서버; 체납 DB; 및 상기 불법 주정차 단속 CCTV 시스템에 구비된 GPS 모듈로부터 위치 정보를 수신하여 영상 분석을 통해 불법 주정차 차량의 위치를 지도상에 표시하는 GIS 서버; 및 상기 불법 주정차 단속 CCTV 시스템은 영상 분석시 불법 주정차 차량이 차량 번호판 가림으로 판단되면, 상기 GIS 지도에 불법주정차 차량의 위치를 표시하고 단속 요원의 이동통신 단말기로 문자 메시지를 전송하여 차량 번호판 가림 알림 기능을 제공하는 불법 주정차 차량 단속 운영 PC 및 자료 조회 PC를 포함한다.
Description
본 발명은 차량 번호를 인식하는 불법 주정차 단속 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로에 불법 주정차 차량 단속 카메라와 비디오 감시 시스템이 구비된 불법 주정차 단속 시스템을 구축하여, 지능형 번호 인식 솔류션이 탑재된 멀티 채널 비디오 서버의 VMS(Video Management System) 시스템의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 도로상에 단속 카메라 영상을 분석하여 불법 주정차 차량의 번호를 인식하고, 단속의 근거를 제시하며, 현장에 기 설치된 불법 주정차 단속 CCTV 시스템에 구비된 방향 회전이 가능한 지향성 스피커를 통해 불법 주정차 차량의 위치로 포커싱하여 개도 방송을 함으로써 불법 주정차 차량이 없도록 하며, VMS 시스템이 영상 분석시 차량 번호판 가림으로 판단되면 GIS 지도에 불법주정차 차량의 위치를 알려주고 단속 요원의 이동통신 단말기로 문자 메시지를 전송하여 현장에 출동한 단속요원이 불법 주정차 차량을 단속하여 시내 교통난을 해소하고 교통 체증을 해결하며, 불법 주정차 차량의 소유자에게 벌금을 부과함으로써 이를 수납하여 체납 DB로 관리하고 지자체 재정 증대 효과를 제공하며, 통계 분석을 통해 불법 주정차 차량의 단속 현황을 제공하는, 차량 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근, 시내 버스 노선 구간과 도로 상에 불법 주정차 차량들의 증가하여 도로에 교통 체증이 증대되고 있으며, 시내 버스 노선이 들어오는 좁은 도로나 골목길에서 불법 주정차 차량이 많아 짐에 따라 도로의 혼잡과 교통 체증을 야기하고 있다.
불법 주정차 단속 시스템은 관련된 선행기술1로써, 특허공개번호 10-2007-0104999 에서는 '불법주차 자동단속을 위한 이동차량 추적 및 정지차량 추출 시스템 및 방법'이 개시되어 있다. 불법주차 자동단속을 위한 이동차량 추적 및 정지차량 추출 시스템 및 방법은, 차량움직임 추적부와 정지차량 추출부 및 불법주차 차량단속부로 구성되어 가우시안 보간법을 이용하여 이동차량의 영상을 더블디퍼런스 방법으로 추적하고, 정지차량의 영상은 배경갱신 차분법으로 검출하는 방법을 포함한다.
선행기술1에 따르면, 이동 및 정지된 차량을 추적하여 불법주차를 감시하고 배경갱신시 홀이 생성되지 않는 시스템 및 정지영상 추출시 배경갱신 차분법을 이용하여 정지된 물체를 빠르게 검출하는 방법을 제공한다.
이와 관련된 선행기술2로써, 특허등록번호 10-08958460000에서는 '주차정보제공 및 불법주차와 불법차량의 무인단속시스템'이 개시되어 있다.
도 1은 기존 고정형 주차 단속시스템의 구성을 나타낸 사시도이다.
주차정보제공 및 불법주차와 불법차량의 무인단속시스템은 주차장에 관한 정보와 도난 차량 또는 세금 체납차량 또는 거주자 우선 주차위반 차량인 불법차량에 대한 정보를 네트워크를 통해 중앙서버와 연결되어 있으면서, 주차가능 공간에 대한 정보를 제공하는 ITS서버; 노상의 이용가능한 정보를 제공하는 노상주차장 정보용 서버; 및 주차 가능 차량 여부에 대한 정보를 제공하는 노외 주차장 정보용 서버로 제공하는 정보제공수단; 상기 불법차량에 대한 정보에 의거하여 불법주차된 차량의 차량번호를 촬상하기 위한 주차 감시영역중 일부 영역을 감시하기 위한 근거리감시카메라; 상기 주차 감시영역 중 상기 일부 영역을 제외한 영역을 감시하기 위한 원거리감시카메라; 상기 감시카메라의 작동에 따라 상기 차량(5)의 정지여부를 판단하기 위한 정지판단수단; 및 상기 정지판단수단의 판단결과에 따라 상기 정지차량의 차량번호를 촬영하기 위한 팬틸트 동작이 가능한 LPR 카메라; 상기 카메라에 의해 촬영된 영상에 기초하여 문자데이터를 인식하기 위한 문자인식수단; 상기 카메라가 소정의 시간간격을 두고 촬영한 제 1 영상과 제 2영상으로부터 인식된 2개의 문자데이터가 동일한지 여부를 비교하는 비교수단; 및 상기 비교수단의 비교 결과 상기 2개의 문자데이터가 동일하다고 판단되는 경우 상기 정보를 중앙서버로부터 전송받는 견인서버와, 상기 견인되어야 하는 차량에 대한 정보를 받은 견인서버 해당지역의 위치에 근접하여 위치한 견인차량과 통신하는 단말기로 구성된 상기 차량에 대한 견인을 지시하기 위한 견인지시수단;을 포함한다.
도 1을 참조하면, 고정형 불법주정차 단속시스템은 도로의 경계 영역에 설치된 기둥(32)과 근거리 감시 카메라 기둥에 설치된 제어부(130), 근거리 감시 카메라(40), 원거리 감시카메라(42), LPR 카메라(44)로 구성된다. 또한, 주차 감시영역은 10개의 감시섹터로 분할되어 있으며 카메라(40,42,44)로부터 가까운 위치에 있는 주차섹터(22)로부터 일련 번호가 부여된다. 주차 감시영역(20)이나 주차섹터(22)는 도로(10)상에 직접 그려지는 차선이 아니라, 컴퓨터에 의해 가상적으로 설정되는 영역이다.
근거리 감시카메라(40)는 근거리에 있는 감시섹터(#1~#5)의 촬영을 담당하도록 고정되며, 원거리 감시카메라(42)는 원거리에 있는 감시섹터(#6~#10)의 촬영을 담당하도록 고정된다. 이와 같이 구분하는 이유는 하나의 카메라로 주차 감시영역(20) 전체를 감시할 경우 카메라의 줌기능 한계 및 카메라 틸팅 속도의 한계때문이다. 즉, 이는 원거리에 주차한 차량(5)과 근거리에 주차한 차량에 대해 균일하고 신속한 화질을 얻는데 영향을 준다.
원거리에 주차한 차량(5)의 경우에는 카메라의 미소한 틸팅만으로도 1미터 정도의 위치차이가 나게 된다. 따라서, 근거리를 촬영하다가 신속하게 원거리를 촬영할 수 없고, 원거리를 촬영하다가 신속하게 근거리를 촬영하기가 힘들어진다. 이와 같이 원거리를 전담하는 카메라(42)와 근거리를 전담하는 카메라(40)를 각각설치할 경우 이와 같은 문제점을 극복할 수 있다.
LPR(License Plate Recognition) 카메라(44)는 x축, y축, z축 방향으로 각각 틸팅할 수 있는 틸팅장치를 구비하고 있으며, LPR 카메라(44)는 제어장치(100)에 의해 지정된 x,y좌표로 카메라를 회전시켜 차량(5)에 대해 줌인 영상 또는 줌아웃 영상을 촬영할 수 있는 구성을 갖고 있다. 이와 같이 촬영된 영상은 차량(5)의 번호판을 인식하는 데 기본 자료로써 활용된다. 또한 이러한 LPR카메라(44)에는 차량번호 인식을 할 수 있는 시스템이 구현되어 있다. 이에 따라 별도의 인증없이 일반권 정기권에 관련된 차량번호를 인식한 뒤, 입차 및 출차시에 차량번호를 인식하여 차단기를 제어한다.
제어장치(100)는 기둥(32)의 중간영역에 설치되어 있으며, 추후 설명하는 중앙서버(11)와의 양방향 데이터 통신을 위해 무선 통신용 모뎀, 컴퓨터 등이 내장되어있다. 그리고 제어장치(100)는 카메라(40,42,44)를 제어하거나 카메라(40,42,44)가 촬영한 영상을 입력받기 위해 전기적으로 연결된다.
최근, 차량번호 인식용 고성능 카메라가 탑재된 이동식 차량의 CCTV를 사용한 불법 단속시스템이 도입되고 있으나, 이는 시내버스 노선 전 구간에서 도로 외각의 불법 주정차 차량들에 의해 교통 체증을 해결하고 보행자 안전을 위협하는 교통질서를 확립하기 위해 불법주정차 차량을 단속하여 운전자들에게 불법 주정차 행위에 대한 경각심을 높이고 보행환경을 개선하여 불법주차에 의해 비좁은 도로의 교통 체증을 방지하기 위한 것이다. 단속방법은 도로 주행 중 도로변 불법 주·정차 차량을 1차 촬영한 후, 배차간격 10분 후 같은 장소를 지나는 다른 이동식 차량이 동일 장소에서 동일 차량을 촬영한 경우 위반 여부를 확정하게 된다.
이동식 차량 불법주정차 단속시스템은 시내버스 노선 전 구간에서 일일이 순회하며 불법 주정차 차량을 단속하는데 많은 이동식 차량이 필요하고 많은 단속 인원이 필요하게 된다.
그러나, 기존 고정 카메라 방식 불법 주정차 단속 시스템은 아날로그 카메라를 사용하므로 촬영 동영상의 해상도가 저하되고, 단속 지역을 단속 시 해상력 저하로 과도한 PAN/TILT 사용 고장을 일으킨다, 최대 10 Ch 채널 단속으로 단속 카메라 추가시에 단속 서버 추가 비용이 증가하고, 자동과 반자동(수동) 불법 주정차 단속 전환이 어렵게 된다.
또한, 불법 주정차는 교통흐름을 최고로 방해하는 요소로 시내에 많이 설치하여 운영 중에 있으나, 차량번호판을 판자나 의자 등 여러가지로 가려 불법 주정차가 보행자의 통행과 교통 흐름을 방해하고 여전히 교통체증이라는 비효율적이며 에너지를 고갈하는 현상을 초래하고 있다. 이에 좀더 도로 사용율을 향상시키고 교통 흐름을 원활하게 하기 위해 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템이 아직 출시되지 않았다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 도로에 불법 주정차 차량 단속 카메라와 비디오 감시 시스템이 구비된 불법 주정차 단속 시스템을 구축하여, 지능형 번호 인식 솔류션이 탑재된 멀티 채널 비디오 서버의 VMS(Video Management System) 시스템의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 불법 주정차 차량 단속 카메라 영상을 분석하여 불법 주정차 차량의 번호를 인식하고, 단속의 근거를 제시하며, 현장에 기 설치된 불법 주정차 단속 CCTV 시스템에 구비된 방향 회전이 가능한 지향성 스피커를 통해 불법 주정차 차량의 위치로 포커싱하여 개도 방송을 함으로써 불법 주정차 차량이 없도록 하며, 영상 분석시 차량 번호판 가림으로 판단되면 GIS 지도에 불법주정차 차량의 위치를 알려주고 단속 요원의 이동통신 단말기로 문자 메시지를 전송하여 현장에 출동한 단속요원이 불법 주정차 차량을 단속하여 계고장(불법 주차 위반 고지서)을 통해 위반자에게 벌금을 부관하거나 불법 주정차 차량을 견인하여 시내 교통난을 해소하고 교통 체증을 해결하며, 불법 주정차 차량의 위반자에게 벌금을 부과함으로써 이를 수납하여 체납 DB로 관리하고 지자체 재정 증대 효과를 제공하며, 통계 분석을 통해 불법 주정차 차량의 단속 현황을 제공하는, 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 불법 주정차 차량 단속 카메라와 비디오 감시 시스템이 구비된 불법 주정차 단속 시스템을 사용한 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해, 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템은 장치 ID가 할당되고, 단속지역 카메라 영상과 그 GPS 위치를 제공하는 불법 주정차 단속 CCTV 시스템; 상기 불법 주정차 단속 CCTV 시스템의 단속지역 카메라 영상과 그 GPS 위치를 수신받아 동영상 표출 또는 사진 표출의 선택에 따라 차량 번호를 인식하는 지능형 번호 인식 솔류션이 탑재된 멀티 채널 비디오 서버의 VMS 시스템과; 불법 주정차 검지 차량 번호와 검지 차량 이미지를 저장하는 불법 주정차 단속 DB 서버; 상기 불법 주정차 단속 CCTV 시스템에 구비된 GPS 모듈로부터 위치 정보를 수신하여 불법 주정차 차량의 위치를 지도에 표시하는 GIS 서버; 및 상기 불법 주정차 단속 CCTV 시스템은 영상 분석시 불법 주정차 차량이 차량 번호판 가림으로 판단되면, 상기 GIS 지도에 불법주정차 차량의 위치를 표시하고 단속 요원의 이동통신 단말기로 문자 메시지를 전송하여 차량 번호판 가림 판독 알람 기능을 제공하는 불법 주정차 차량 단속 운영 PC를 포함하며,
상기 VMS 시스템의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 차량의 번호판 위치 좌표(x,y)를 이용하여 번호판 중앙으로 포커싱하여 화면을 이동하여 카메라 영상을 분석하여 불법 주정차 차량의 번호를 인식하고 차량 번호판 가림을 판단하며,
상기 하나의 불법 주정차 단속 CCTV 시스템은 제어기와 연결되며, 카메라에서 감지된 영상 분석시에 실시간 영상 분석을 통해 불법 주정차 차량의 위치를 포커싱하여 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 하부 지지대를 구비하는 지향성 스피커를 모터 구동부와 스텝 모터를 통해 상기 하부 지지대 상의 지향성 스피커를 회전시키는 스피커 회전부; 및 상기 스피커 회전부에 의해 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 상기 하부 지지대와 상기 지향성 스피커가 회전되며, 앰프에 의해 증폭된 개도 방송 음성 신호를 출력하는 지향성 스피커를 포함하며,
상기 불법 주정차 단속 DB 서버는 번호 인식 후에 1차 단속 정보와 사진을 저장하고, 단속 시간 경과후 다시 불법 주정차 차량 사진을 취득하여 2차 단속 정보 및 사진이 저장되면 불법 주정차 위반 고지서를 발급하며, 통계 분석을 통해 불법 주정차 차량의 단속 현황 및 체납 현황을 제공하며, 단속에 걸린 불법 주정차 차량의 위반자에게 단속 차량 번호와 위반자 정보가 포함된 불법 주정차 위반 고지서를 발급해 위반자에게 벌금을 부과하며 체납 현황을 관리하는 체납 DB; 및 상기 단속 차량 번호를 상기 체납 DB와 연동하여 불법 주정차 위반자에게 벌금을 납부하도록 하여 미납현황을 관리하고, 불법 주정차 차량의 자료를 조회하며, 체납금 관련 정보를 위반자의 이동전화번호 또는 이메일로 문자 메시지를 전송하는 자료 조회 PC를 더 포함한다.
상기 VMS 시스템의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 차량의 번호판 위치 좌표(x,y)를 이용하여 번호판 중앙으로 포커싱하여 화면을 이동하여 카메라 영상을 분석하여 불법 주정차 차량의 번호를 인식하고 차량 번호판 가림을 판단하며,
상기 하나의 불법 주정차 단속 CCTV 시스템은 제어기와 연결되며, 카메라에서 감지된 영상 분석시에 실시간 영상 분석을 통해 불법 주정차 차량의 위치를 포커싱하여 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 하부 지지대를 구비하는 지향성 스피커를 모터 구동부와 스텝 모터를 통해 상기 하부 지지대 상의 지향성 스피커를 회전시키는 스피커 회전부; 및 상기 스피커 회전부에 의해 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 상기 하부 지지대와 상기 지향성 스피커가 회전되며, 앰프에 의해 증폭된 개도 방송 음성 신호를 출력하는 지향성 스피커를 포함하며,
상기 불법 주정차 단속 DB 서버는 번호 인식 후에 1차 단속 정보와 사진을 저장하고, 단속 시간 경과후 다시 불법 주정차 차량 사진을 취득하여 2차 단속 정보 및 사진이 저장되면 불법 주정차 위반 고지서를 발급하며, 통계 분석을 통해 불법 주정차 차량의 단속 현황 및 체납 현황을 제공하며, 단속에 걸린 불법 주정차 차량의 위반자에게 단속 차량 번호와 위반자 정보가 포함된 불법 주정차 위반 고지서를 발급해 위반자에게 벌금을 부과하며 체납 현황을 관리하는 체납 DB; 및 상기 단속 차량 번호를 상기 체납 DB와 연동하여 불법 주정차 위반자에게 벌금을 납부하도록 하여 미납현황을 관리하고, 불법 주정차 차량의 자료를 조회하며, 체납금 관련 정보를 위반자의 이동전화번호 또는 이메일로 문자 메시지를 전송하는 자료 조회 PC를 더 포함한다.
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하나의 불법 주정차 단속 CCTV 시스템은 CCTV 시스템의 각 기능을 제어하는 제어기; 카메라의 설치 위치를 제공하는 GPS 모듈; 및 메가 픽셀 카메라, 스피드 돔 카메라를 포함하는 IP 카메라를 사용하며, 카메라의 PTZ 제어를 통해 불법 주정차 차량의 영상을 촬영하는 고해상도 디지털 카메라를 포함한다.
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상기 하나의 불법 주정차 단속 CCTV 시스템은 상기 제어기와 연결되며, 도로에 불법 주정차 차량 발견시에 개도 방송 음성 신호를 증폭하는 앰프; 상기 제어기와 연결되며, 상기 카메라에 감지된 영상 분석시에 실시간 영상 화면 분석을 통해 불법 주정차 차량의 위치를 포커싱하여 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 하부 지지대를 구비하는 지향성 스피커를 모터 구동부와 스텝 모터에 의해 상기 하부 지지대 상의 지향성 스피커를 회전시키는 스피커 회전부; 및 상기 스피커 회전부에 의해 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 상기 하부 지지대와 상기 지향성 스피커가 회전되며, 증폭된 개도 방송 음성 신호를 출력하는 지향성 스피커를 더 포함한다.
상기 멀티 채널 비디오 서버는 멀티플렉서(multiplexer)와 인코더(encoder)를 통해 최대 16대의 디지털 카메라를 연결한다.
상기 멀티 채널 비디오 서버의 VMS 시스템에서 영상 분석시에 번호판 가림을 판독하여 운영하고, 불법 주정차 차량이 번호판 가림으로 판독될 경우 카메라의 GPS 위치정보를 기준으로 차량의 단속 위치를 방향과 거리를 계산하여 불법 주정차 차량 위치를 상기 GIS 서버의 지도맵에 표시하며, 단속 요원의 이동통신 단말기로 차량 위치정보를 알려주는 것을 특징으로 한다.
상기 불법 주정차 차량 단속 운영 PC에서 사용되는 불법 주정차 단속 UI는 메인 감시 화면, 최대 16 채널 카메라를 사용하여 멀티 채널 감시화면으로 구성되며, PTZ 제어 기능, 위치 정보, 단속 정보를 볼 수 있으며, LED 전광판에는 "이곳은 불법 주정차 단속 지역입니다...."가 표시되고,
PTZ 제어 기능은 CODE 명, 카메라명, 설치 주소, 카메라 IP 주소, 전광판 IP 주소, 설치년도, 카메라 제조사, 모델명, 어린이 보호 구역(해당 없음), 방범 스케쥴(적용)이 표시되며,
단속 정보는 시간대별 단속 건수, 확정 단속 건수, 미완료 단속 건수가 표시되고,
단속 운영 카메라 표출 타입(┏ 형, 좌우형)를 표시한 화면, 단속 운영 카메라 표출 타입(왼쪽 타입, 오른쪽 타입)을 표시한 화면을 사용한다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해, 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 방법은 (a) 불법 주정차 단속 CCTV 시스템의 카메라와 GPS 모듈로부터 단속지역 카메라 영상과 그 카메라의 GPS 위치를 지능형 번호 인식 솔류션이 탑재된 멀티 채널 비디오 서버의 VMS 시스템으로 수신받아 동영상 표출 또는 사진 표출의 선택에 따라 저장하는 단계; (b) 상기 VMS 시스템의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 차량의 번호판 위치 좌표(x,y)를 이용하여 번호판 중앙으로 포커싱하여 화면을 이동하여 카메라 영상을 분석하여 불법 주정차 차량의 번호를 인식하고, 차량 번호판 가림을 판단하며, 불법 주정차 단속 DB 서버에 불법 주정차 검지 차량 번호와 검지 차량 이미지를 저장하는 단계; (c) 상기 불법 주정차 단속 CCTV 시스템에 구비된 상기 GPS 모듈로부터 위치 정보를 영상 분석과 위치 보정을 통해 불법 주정차 차량의 위치를 GIS 서버의 지도(map)에 표시하는 단계; 및 (d) 상기 불법 주정차 단속 CCTV 시스템에서는, 상기 제어기의 제어에 따라 단속지역과 도로에 불법 주정차 차량 발견시에 제어기의 제어에 따라 스피커 회전부를 구동하여 카메라에 감지된 영상 분석시에 불법 주정차 차량의 위치를 포커싱하여 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 하부 지지대를 구비하는 지향성 스피커를 모터 구동부와 스텝 모터를 통해 상기 하부 지지대 상의 지향성 스피커를 회전시키며, 상기 스피커 회전부에 의해 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 상기 하부 지지대와 지향성 스피커가 회전되며, 앰프에 의해 증폭된 개도 방송 음성 신호를 출력하는 단계를 포함하며,
상기 단계 (b)에서, 상기 불법 주정차 단속 DB 서버는 번호 인식 후에 1차 단속 정보와 사진을 저장하고, 단속 시간 경과후 다시 불법 주정차 차량 사진을 취득하여 2차 단속 정보 및 사진이 저장되면 불법 주정차 위반 고지서를 발급하며, 통계 분석을 통해 불법 주정차 차량의 단속 현황 및 체납 현황을 제공하는 단계; 단속에 걸린 불법 주정차 차량의 위반자에게 단속 차량 번호와 위반자 정보가 포함된 불법 주정차 위반 고지서를 발급해 위반자에게 벌금을 부과하며 체납 현황을 체납 DB에 저장하여 관리하는 단계; 및 관제 센터의 자료 조회 PC에서 상기 단속 차량 번호를 상기 체납 DB와 연동하여 불법 주정차 위반자에게 벌금을 납부하도록 하여 미납현황을 관리하고, 불법 주정차 차량의 자료를 조회하며, 체납금 관련 정보를 위반자의 이동전화번호 또는 이메일로 문자 메시지를 전송하는 단계를 더 포함한다.
상기 단계 (b)에서, 상기 불법 주정차 단속 DB 서버는 번호 인식 후에 1차 단속 정보와 사진을 저장하고, 단속 시간 경과후 다시 불법 주정차 차량 사진을 취득하여 2차 단속 정보 및 사진이 저장되면 불법 주정차 위반 고지서를 발급하며, 통계 분석을 통해 불법 주정차 차량의 단속 현황 및 체납 현황을 제공하는 단계; 단속에 걸린 불법 주정차 차량의 위반자에게 단속 차량 번호와 위반자 정보가 포함된 불법 주정차 위반 고지서를 발급해 위반자에게 벌금을 부과하며 체납 현황을 체납 DB에 저장하여 관리하는 단계; 및 관제 센터의 자료 조회 PC에서 상기 단속 차량 번호를 상기 체납 DB와 연동하여 불법 주정차 위반자에게 벌금을 납부하도록 하여 미납현황을 관리하고, 불법 주정차 차량의 자료를 조회하며, 체납금 관련 정보를 위반자의 이동전화번호 또는 이메일로 문자 메시지를 전송하는 단계를 더 포함한다.
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상기 방법은, 상기 멀티 채널 비디오 서버의 VMS 시스템에서 영상 분석시에 번호판 가림 판독을 하며, 불법 주정차 차량이 번호판 가림으로 판독될 경우 단속 지역의 카메라의 GPS 위치정보를 기준으로 차량의 단속 위치를 방향과 거리를 계산하여 불법 주정차 차량 위치를 상기 GIS 서버의 GIS 지도맵에 불법 주정차 차량의 위치를 표시하며, 단속 요원의 이동통신 단말기로 문자 메시지를 전송하여 차량 위치정보를 알려주는 차량 번호판 가림 판독 알람 기능을 제공하는 단계를 더 포함한다.
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본 발명에 따른 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템 및 방법은 시내에서 교통 체증을 유발하는 도로 측면에 불법 주정차 차량 감시 카메라와 비디오 감시 시스템이 구비된 불법 주정차 단속 시스템을 구축하여, 지능형 번호 인식 솔류션이 탑재된 멀티 채널 비디오 서버의 VMS(Video Management System) 시스템의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 도로상에 불법 주정차 차량 단속 카메라 영상을 분석하여 불법 주정차 차량의 번호를 인식하고, 단속의 근거를 제시하며, 현장에 기 설치된 불법 주정차 단속 CCTV 시스템에 구비된 방향 회전이 가능한 지향성 스피커를 통해 불법 주정차 차량의 위치로 포커싱하여 개도 방송을 함으로써 불법 주정차 차량이 없도록 하며, 영상 분석시 차량 번호판 가림으로 판단되면 GIS 지도에 불법주정차 차량의 위치를 알려주고 단속 요원의 이동통신 단말기로 문자 메시지를 전송하여 현장에 출동한 단속요원이 불법 주정차 차량을 단속하여 계고장을 통해 위반자에게 벌금 부과하거나 불법 주정차 차량을 견인하여 시내 교통난을 해소하고 교통 체증을 해결하며, 불법 주정차 차량의 운전자들에게 경각심을 높이고 불법 주정차율을 대폭 감소시키는 효과가 있다.
또한, 단속에 걸린 불법 주정차 차량의 소유자에게 계고장을 발송해 위반자에게 경각심을 주고 벌금을 부과하며, 지자체는 불법 주정차 차량의 위반자들로부터 벌금을 수납하여 도로교통 정비에 기금을 활용할 수 있고 체납 DB를 관리하여 정해진 기간내에 납부하지 않는 경우 위반 차량에 과태료를 부과하여 지자체는 재정 증대 효과가 있으며, 통계 분석을 통해 불법 주정차 차량의 단속 현황을 제공하여 시내 버스 노선 전 구간에서 불법 주정차로 교통 체증을 유발하는 장소를 파악하여 이에 대처할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 기존 고정형 주차 단속시스템의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템 구성도이다.
도 2b는 본 발명에 따른 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 방법을 나타낸 플로차트이다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 불법 주정차 단속 UI를 표시한 화면이다.
도 3b는 불법 주정차 단속 운영 UI(정보 표출)를 표시한 화면이다.
도 3c는 단속 운영 카메라 표출 타입(┏ 형, 좌우형)을 표시한 화면이다.
도 3d는 단속 운영 카메라 표출 타입(왼쪽 타입, 오른쪽 타입)을 표시한 화면이다.
도 3e는 '화면 좌표 센터링 명령어'에 의해 직사각형 동영상 화면의 (x,y) 좌표를 중심점으로 화면 좌표의 범위를 조정하여 2차원 영상 크기의 센터를 맞추는 화면이다.
도 3f는 '화면좌표 박스형 명령어'에 의해 2차원 영상 크기 내에서 (x1,y1)과 (x2,y2)의 직사각형 크기의 영상을 보는 화면이다.
도 4a는 카메라와 모듈 기본 흐름도(A)를 나타낸 화면이다.
도 4b는 세부 모듈 기능을 나타낸 화면이다.
도 5는 카메라의 PTZ 동작을 나타낸 화면이다.
도 6은 자동 단속 - 자동 Save 기능을 나타낸 화면이다.
도 7a는 불법 주정차 단속 시스템 구성도이다.
도 7b는 불법 주정차 단속 운영 시나리오를 나타낸 화면이다.
도 8a 내지 8c는 불법 주정차 단속 시스템의 주요 기능을 설명한 메인 화면이다.
도 8d는 불법 주정차 단속 시스템의 불법 주정차 단속 운영 PC, DB 관리 서버, 자료 조회 PC의 제안 스펙을 나타낸 화면이다.
도 8e는 불법 주정차 단속 시스템의 특징을 나타낸 화면이다.
도 9는 불법 주정차 단속 시스템의 기대 효과를 나타낸 화면이다.
도 2a는 본 발명에 따른 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템 구성도이다.
도 2b는 본 발명에 따른 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 방법을 나타낸 플로차트이다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 불법 주정차 단속 UI를 표시한 화면이다.
도 3b는 불법 주정차 단속 운영 UI(정보 표출)를 표시한 화면이다.
도 3c는 단속 운영 카메라 표출 타입(┏ 형, 좌우형)을 표시한 화면이다.
도 3d는 단속 운영 카메라 표출 타입(왼쪽 타입, 오른쪽 타입)을 표시한 화면이다.
도 3e는 '화면 좌표 센터링 명령어'에 의해 직사각형 동영상 화면의 (x,y) 좌표를 중심점으로 화면 좌표의 범위를 조정하여 2차원 영상 크기의 센터를 맞추는 화면이다.
도 3f는 '화면좌표 박스형 명령어'에 의해 2차원 영상 크기 내에서 (x1,y1)과 (x2,y2)의 직사각형 크기의 영상을 보는 화면이다.
도 4a는 카메라와 모듈 기본 흐름도(A)를 나타낸 화면이다.
도 4b는 세부 모듈 기능을 나타낸 화면이다.
도 5는 카메라의 PTZ 동작을 나타낸 화면이다.
도 6은 자동 단속 - 자동 Save 기능을 나타낸 화면이다.
도 7a는 불법 주정차 단속 시스템 구성도이다.
도 7b는 불법 주정차 단속 운영 시나리오를 나타낸 화면이다.
도 8a 내지 8c는 불법 주정차 단속 시스템의 주요 기능을 설명한 메인 화면이다.
도 8d는 불법 주정차 단속 시스템의 불법 주정차 단속 운영 PC, DB 관리 서버, 자료 조회 PC의 제안 스펙을 나타낸 화면이다.
도 8e는 불법 주정차 단속 시스템의 특징을 나타낸 화면이다.
도 9는 불법 주정차 단속 시스템의 기대 효과를 나타낸 화면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 발명의 구성 및 동작을 상세하게 설명한다.
도 2a는 본 발명에 따른 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템 구성도이다.
본 발명의 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템은, 도로의 불법 주정차 단속 현장에 구비되며, IP 주소와 장치 ID가 할당되고 최대 16 채널 카메라로 구성되며, 불법 주정차 단속 중임을 IP 주소와 장치 ID가 할당된 LED 전광판에 표시하고 원거리 관제센터로부터 불법 주정차 개도 방송을 하며, 단속지역 카메라 영상과 그 GPS 위치를 제공하는 불법 주정차 단속 CCTV 시스템(200, 210, 216); 및
불법 주정차 관제센터에 구비되며, 최대 16 채널 카메라로 구성되는 불법 주정차 단속 CCTV 시스템의 단속지역 카메라 영상과 그 GPS 위치를 수신받아 동영상 표출 또는 사진 표출의 선택에 따라 차량 번호를 인식하는 지능형 번호 인식 솔류션이 탑재된 멀티 채널 비디오 서버의 VMS(Video Management System) 시스템과; 상기 VMS 시스템의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 도로상에 불법 주정차 차량의 단속 카메라 영상을 분석하여 차량의 번호판 위치 좌표(x,y)를 이용하여 차량의 번호판 중앙으로 포커싱하여 화면을 이동하여 불법 주정차 차량의 번호를 인식하고, 차량 번호판 가림을 판단하며, 불법 주정차 검지 차량 번호와 검지 차량 이미지를 저장하는 불법 주정차 단속 DB 서버(100); 상기 불법 주정차 단속 CCTV 시스템에 구비된 GPS 모듈로부터 위치 정보를 수신하여 LBS(Location Based Service) 서비스를 제공하여 불법 주정차 차량의 위치를 지도에 표시하는 GIS 서버(120); 및 단속에 걸린 불법 주정차 차량의 위반자에게 단속 차량 번호와 위반자 정보가 포함된 계고장과 불법 주정차 위반 고지서를 발급해 위반자에게 벌금을 부과하며 체납 현황을 관리하는 체납 DB(130); 그리고
불법 주정차 단속 CCTV 시스템(200, 210, 216)은 멀티 채널 비디오 서버의 VMS 시스템의 영상 분석시 불법 주정차 차량이 차량 번호판 가림으로 판단되면, 상기 GIS 지도에 불법주정차 차량의 위치를 표시하고 단속 요원의 이동통신 단말기(스마트폰)로 문자 메시지를 전송하여 현장에 출동하여 단속하도록 하는 차량 번호판 가림 판독 알람 기능을 제공하는 불법 주정차 차량 단속 운영 PC(110); 및 단속 차량 번호를 상기 체납 DB와 연동하여 불법 주정차 위반자에게 벌금을 납부하도록 하여 미납현황을 관리하고, 불법 주정차 차량의 자료를 조회하며, 체납금 관련 정보를 위반자의 이동전화번호 또는 이메일로 문자 메시지를 전송하는 자료 조회 PC(140)를 포함한다.
상기 시스템은 영상 분석시 불법 주정차 차량이 차량 번호판 가림으로 판단되면, 불법 주정차 단속 요원의 이동통신 단말기(스마트폰)(300)로 문자 메시지를 전송하고, 단속 요원의 이동통신 단말기(310)의 GIS 지도에 불법주정차 차량의 위치를 표시하여 현장에 출동한 단속요원이 불법 주정차 차량을 단속하도록 하는 것을 특징으로 한다.
하나의 불법 주정차 단속 CCTV 시스템(200)은 CCTV 시스템의 각 기능을 제어하는 제어기(201); 카메라의 설치 위치를 제공하는 GPS 모듈(202); 메가 픽셀 카메라, 스피드 돔 카메라를 포함하는 IP 카메라를 사용하며, 카메라의 PTZ 제어를 통해 불법 주정차 차량의 영상을 촬영하는 고해상도 디지털 카메라(203); 제어기(201)와 연결되며 불법 주정차 단속중 임을 알리는 문자를 표시하는 LED 전광판(204); 제어기(201)와 연결되며 도로의 단속 구간에 불법 주정차 차량 발견시에 개도 방송 음성 신호를 증폭하는 앰프(207); 제어기(201)와 연결되며 카메라에 감지된 영상 분석시에 실시간 영상 분석을 통해 불법 주정차 차량의 위치를 포커싱(focusing)하여 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 하부 지지대를 구비하는 지향성 스피커(209)를 모터 구동부와 스텝 모터에 의해 상기 하부 지지대 상의 지향성 스피커를 회전시키는 스피커 회전부(208); 및 상기 스피커 회전부(208)에 의해 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 상기 하부 지지대와 지향성 스피커가 회전되며, 증폭된 개도 방송 음성 신호를 출력하는 지향성 스피커(209)를 포함한다.
번호판 가림 판독 알림 기능을 제공하는 불법 주정차 차량 단속 운영 PC(110)은 스케줄에 의해 자동단속, 지역별, 시간별, 요일별 지정하여 스케쥴 단속운영, 및 방범 스케줄 등록을 한다.
멀티 채널 비디오 서버의 VMS(Video Management System) 시스템은 멀티 채널 비디오 서버와 멀티플렉서와 인코더를 통해 최대 16대의 디지털 카메라를 연결할 수 있다.
불법 주정차 단속 DB 서버는 통계 분석을 통해 지역별/일별/주별/월별 불법 주정차 차량의 단속 현황 및 체납 현황을 제공한다.
차량 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템은 시내에서 교통 체증을 유발하는 도로 측면에 불법 주정차 차량 감시 카메라와 비디오 감시 시스템이 구비된 불법 주정차 단속 시스템을 구축하여, 지능형 번호 인식 솔류션이 탑재된 멀티 채널 비디오 서버의 VMS(Video Management System) 시스템의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 도로상에 불법 주정차 차량 단속 카메라 영상을 분석하여 불법 주정차 차량의 번호를 인식하고, 단속의 근거를 제시하며, 현장에 기 설치된 불법 주정차 단속 CCTV 시스템에 구비된 방향 회전이 가능한 지향성 스피커를 통해 불법 주정차 차량의 위치로 포커싱을 하여 개도 방송을 함으로써 불법 주정차 차량이 없도록 하며, 영상 분석시 불법 주정차 차량이 차량 번호판 가림으로 판단되면 이를 GIS 서버에 불법 주정차 차량의 위치를 표시하여 단속 요원의 이동통신 단말기(300)의 GIS 지도에 불법 주정차 차량의 위치를 표시하고 단속 요원의 이동통신 단말기(300)로 문자 메시지를 전송하여 현장에 출동한 단속요원이 불법 주정차 차량을 단속하여 불법 주정차 위반 고지서를 발급해 벌금을 부과하거나 불법주정차 차량을 견인한다.
GIS 서버(120)는 Web GIS, Mobile GIS로 구현될 수 있으며, 수치 지도 레이어, landsat 8 위성 영상 레이어, 2D 또는 3D 그래픽 레이어를 통해 지도(map) 데이터가 수치지도 뿐만 아니라 위성 영상 이미지 또는 2D/3D 그래픽 이미지로 출력될 수 있다.
Mobile GIS 아키텍처는 Wireless Network(CDMA, LTE 모뎀), Mobile Device(ARM, Intel 등), Mobile Operation System(Android, iOS, Windows Phone), Mobile GIS Software(ArcGIS for mobile), Geospatial Data(지리 정보: 도형 정보 + 속성 정보), GPS 수신기, 및 Mobile GIS Application을 포함한다.
Geoinfomatics에서, GIS(Geospatial Information System) 데이터 타입으로써, 지리 정보(geographic information)는 크게 위치 정보를 포함하는 도형 정보(graphic information)와 해당 공간 정보의 속성값을 가지는 속성 정보(attribute information)로 분류되며, 공간 데이터베이스에는 GIS에서 사용되는 도형 정보와 속성 정보를 포함하며, 다양한 레이어를 구비하는 GIS 엔진과 DBMS가 결합되된 spatial DBMS를 구축하여 GIS 시스템의 2D 또는 3D GIS 지도 정보에 표시된다. 스마트폰, 태블릿 PC 등의 모바일 기기는 ArcGIS for Mobile, GIS 서버는 ArcGIS 소프트웨어를 사용할 수 있다.
지리 정보는 산과 강, 하천의 자연 지형 지물과, 도로와 건물, 토지의 경계 같은 인공 지형 지물로 구분되며, GIS 시스템에서는 지리 정보가 도형 정보와 속성 정보로 표현된다.
도형 정보(graphic information)는 데이터 타입에 따라 컴퓨터가 이해할 수 있는 수치화된 벡터(vector) 정보와 사진과 이미지를 포함하는 래스터(raster) 정보를 포함한다.
벡터 정보의 타입은 점(point), 선(polyline), 면(polygon)의 기본 형태를 조합하여 저장하여 관리된다. 점(point)은 (x,y) 좌표로 정의되고, 선(polyline)은 두 개 이상의 점을 연결하여 정의하며, 면(polygon)은 경계를 이루는 선으로 형성되어 다각형을 이룬다.
래스터 정보의 타입은 균등한 크기의 셀로 분할하여 각각의 셀의 위치와 속성을 표현하는 방식으로 연속된 격자 또는 픽셀로 배열된 구조를 갖는다.
속성 정보(attribute information)는 도형 정보와 연결되는 부가 정보(예, 신촌역, COEX 등)이다.
도 2b는 본 발명에 따른 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 방법을 나타낸 플로차트이다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해, 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 방법은 (a) 불법 주정차 단속 CCTV 시스템의 카메라와 GPS 모듈로부터 단속지역 카메라 영상과 그 카메라의 GPS 위치를 지능형 번호 인식 솔류션이 탑재된 멀티 채널 비디오 서버의 VMS 시스템으로 수신받아 동영상 표출 또는 사진 표출의 선택에 따라 저장하는 단계; (b) 상기 VMS 시스템의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 차량의 번호판 위치 좌표(x,y)를 이용하여 번호판 중앙으로 포커싱하여 화면을 이동하여 도로상에 불법 주정차 차량 단속 카메라 영상을 분석하여 불법 주정차 차량의 번호를 인식하고, 차량 번호판 가림을 판단하며, 불법 주정차 단속 DB 서버에 불법 주정차 검지 차량 번호와 검지 차량 이미지를 저장하는 단계; (c) 상기 불법 주정차 단속 CCTV 시스템에 구비된 상기 GPS 모듈로부터 위치 정보를 영상 분석과 위치 보정을 통해 불법 주정차 차량의 위치를 GIS 서버의 지도(map)상에 표시하는 단계; 및 (d) 상기 불법 주정차 단속 CCTV 시스템에서는, 상기 제어기의 제어에 따라 단속지역과 도로에 불법 주정차 차량 발견시에 제어기의 제어에 따라 스피커 회전부를 구동하여 카메라에 감지된 영상 분석시에 불법 주정차 차량의 위치를 포커싱하여 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 하부 지지대를 구비하는 지향성 스피커를 모터 구동부와 스텝 모터를 통해 상기 하부 지지대 상의 지향성 스피커를 회전시키며, 상기 스피커 회전부에 의해 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 상기 하부 지지대와 지향성 스피커가 회전되며, 앰프에 의해 증폭된 개도 방송 음성 신호를 출력하는 단계를 포함한다.
상기 방법은, 상기 (a) 단계 이전에, 상기 불법 주정차 단속 CCTV 시스템에 의해 불법 주정차 단속 중임을 장치 ID와 IP 주소가 할당된 LED 전광판에 표시하는 단계를 더 포함한다.
상기 방법은, 개도 기간에는, 단속 지역에 불법 주정차 차량이 검지되면, 원거리 관제센터로부터 불법 주정차 단속 CCTV 시스템의 제어기와 앰프 및 스피커를 통해 불법 주정차 차량이 위치 방향으로 개도 방송을 출력하는 단계를 더 포함한다.
상기 방법은, 상기 불법 주정차 단속 CCTV 시스템에서는, 상기 제어기의 제어에 따라 도로에 불법 주정차 차량 발견시에 앰프에 의해 개도 방송 음성 신호를 증폭하는 단계; 상기 제어기의 제어에 따라 스피커 회전부를 구동하여 상기 카메라에 감지된 영상 분석시에 불법 주정차 차량의 위치를 포커싱하여 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 하부 지지대를 구비하는 지향성 스피커를 모터 구동부와 스텝 모터를 통해 상기 하부 지지대 상의 지향성 스피커를 회전시키는 단계; 및 상기 스피커 회전부에 의해 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 상기 하부 지지대와 지향성 스피커가 회전되며, 증폭된 개도 방송 음성 신호를 출력하는 단계를 더 포함한다.
상기 방법은, 상기 멀티 채널 비디오 서버의 VMS 시스템에서 영상 분석시에 번호판 가림 판독을 하며, 불법 주정차 차량이 번호판 가림으로 판독될 경우 단속 지역의 카메라의 GPS 위치정보를 기준으로 차량의 단속 위치를 방향과 거리를 계산하여 불법 주정차 차량 위치를 상기 GIS 서버의 GIS 지도맵에 불법 주정차 차량의 위치를 표시하며, 단속 요원의 이동통신 단말기로 문자 메시지를 전송하여 차량 위치정보를 알려주는 차량 번호판 가림 판독 알람 기능을 제공하는 단계를 더 포함한다.
상기 방법은, 상기 단계 (b)에서, 상기 불법 주정차 단속 DB 서버는 번호 인식 후에 1차 단속 정보와 사진을 저장하고, 단속 시간 경과후 다시 불법 주정차 차량 사진을 취득하여 2차 단속 정보 및 사진이 저장되면 불법 주정차 위반 고지서를 발급하며, 통계 분석을 통해 불법 주정차 차량의 단속 현황 및 체납 현황을 제공하는 단계; 단속에 걸린 불법 주정차 차량의 위반자에게 단속 차량 번호와 위반자 정보가 포함된 불법 주정차 위반 고지서를 발급해 위반자에게 벌금을 부과하며 체납 현황을 체납 DB에 저장하여 관리하는 단계; 및 관제 센터의 자료 조회 PC에서 상기 단속 차량 번호를 상기 체납 DB와 연동하여 불법 주정차 위반자에게 벌금을 납부하도록 하여 미납현황을 관리하고, 불법 주정차 차량의 자료를 조회하며, 체납금 관련 정보를 위반자의 이동전화번호 또는 이메일로 문자 메시지를 전송하는 단계를 더 포함한다.
불법주정차는 교통흐름을 최고로 방해하는 요소로 시내에 많이 설치하여 운영 중에 있으나 차량번호판을 판자나 의자 등 여러가지 방법으로 가려 불법 주정차가 통행과 교통 흐름을 방해하여 여전히 교통체증이라는 비효율적이며 에너지를 고갈하는 현상을 초래하고 있다. 이에 좀더 도로 사용율을 향상시키고 교통 흐름을 원활하게 하기 위해 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템을 발명하게 되었다.
현장의 카메라는 기존의 불법주정차 현장 시스템과 같이 설치하고 불법 주정차 단속 CCTV 시스템에 구비된 GPS 모듈 또는 그 위치를 확인할 수 있는 장비를 포함한다. 카메라는 TOF(Time of Flight) 센서(TOF 카메라의 이미지 센서)와 피사체와의 거리가 측정 가능하며, PTZ 제어기는 피사체를 비추는 카메라의 각도를 제어하며, 기 설치된 카메라의 지면으로부터의 높이를 통해 거리를 알 수 있다.
또한, 카메라는 TOF 센서를 이용한 피사체와의 거리 측정 가능하며, TOF의 기본 원리는 CMOS pixel array를 구비하는 TOF 센서 시스템의 송신부로부터 특정 주파수(f)의 신호로 변조된 빛을 피사체로 전송하고, 수신부는 빛이 피사체에 반사되어 돌아오는 시간(time)에 의해 위상(phase) 변화를 감지하여 TOF 센서와 피사체와의 거리[ 
]를 계산할 수 있다. 여기서, C는 빛의 속도 3x 108 m/sec, f는 변조된 신호의 주파수, n은 위상 주기가 반복되면서 생기는 상수, θ는 수신된 빛의 위상이다. d의 최대 거리가 기 설정된 경우 n = 0으로 가정한다.
관제 센터 불법 주정차 단속 시스템은 기존 불법주정차 단속 시나리오와 같이 운영하되, 멀티 채널 비디오 서버의 VMS 시스템에서 영상 분석시에 번호판 가림을 판독하고, 불법 주정차 차량이 번호판 가림으로 판독될 경우 카메라의 GPS 위치정보를 기준으로 차량의 단속 위치를 방향과 거리를 계산하여 차량위치를 GIS 서버의 지도(map)에 표시하며, 단속 요원의 이동통신 단말기로 차량 위치정보를 알려주는 것을 특징으로 한다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 불법 주정차 단속 UI를 표시한 화면, 도 3b는 불법 주정차 단속 운영 UI(정보 표출)를 표시한 화면, 도 3c는 단속 운영 카메라 표출 타입(┏ 형, 좌우형)를 표시한 화면, 도 3d는 단속 운영 카메라 표출 타입(왼쪽 타입, 오른쪽 타입)을 표시한 화면이다.
도 3e는 '화면 좌표 센터링 명령어'에 의해 직사각형 동영상 화면의 (x,y) 좌표를 중심점으로 화면 좌표의 범위를 조정하여 2차원 영상 크기의 센터를 맞추는 화면이다.
도 3f는 '화면좌표 박스형 명령어'에 의해 2차원 영상 크기 내에서 (x1,y1)과 (x2,y2)의 직사각형 크기의 영상을 보는 화면이다.
도 4a는 카메라와 모듈 기본 흐름도(A)를 나타낸 화면, 도 4b는 세부 모듈 기능을 나타낸 화면이다. 도 5는 카메라의 PTZ 동작을 나타낸 화면이다. 도 6은 자동 단속 - 자동 Save 기능을 나타낸 화면이다.
1. 불법 주정차 단속 기능 정의
1-1. 단속 운영
* 최대 16대 카메라로 단속(16대 카메라를 등록하여 운영)
* 단속지역 카메라 영상을 동영상 표출 또는 사진 표출 선택
* 단속지역 배열 유저지정(단속지역 상단, 좌측, 우측, 좌우측 선택)
* 단속지역 사진화면에 마우스 올리면 카메라 정보 및 단속상태 표출
* 유저별 단속지역 지정
* 3차 단속 (2차단속 미확정시 N분 또는 순차단속에서 추가단속)
* 단속정보 표출(확정, 진행, 미확정, 전체 또는 선택지역 표출)
* 단속지역정보 표출(현장명, IP 주소, 지역정보)
* 단속지역 시간별 단속건수 표출
* 지역별 단속시간 지정
* 이중(연속)단속(한자리에 2시간 이상 계속 주차 시 단속-총6장)
* 어린이보호구역 지정(단속지역 방향별 어린이 보호구역 지정)
* 방범 ON/OFF(스케줄 동작)
* 단속예외차량 자동제외 (주정차 단속차량, 공무수행 차량 등)
* 알림차량 팝업
1-1-1 자동단속
* 자동단속(단속지역을 감시, 검지, 인식. 1차2차3차(2차미확정시) 자동 단속)
* 단속지역 분할 감시(단속지역을 세분화하여 주정차차량 검지)
* 번호판 중심이동(번호판 위치 좌표를 이용하여 번호판 중앙으로 화면이동)
1-1-2 반자동(수동포함)
* 반자동 단속(원클릭으로 초기단속, 시간경과 후 2차 단속 자동)
* 원클릭 단속(단속시작 버튼 클릭 후 차량번호 위치 클릭 시 초기단속 진행)
* PTZ조정(상하좌우, 최대줌아웃, 속도조절)
* 모니터 화면에서 PTZ
* preset 지원 최대 10방향(방향별 단속지역 모니터링)
* 차량번호 수정(오인식시 수정)
* 사진 변경(번호판이 가려서 확인 불능 시 사진교체)
1-1-3.스케줄
* 스케줄 단속(스케줄에 의해 자동단속)
* 스케쥴 단속운영(지역별, 시간별, 요일별 지정)
* 방범 스케줄 등록
1-2.알림
1-2-1.팝업알림
* 알림차량 팝업(알림차량번호 등록 후 초기단속 시 팝업알림)
1-2-2.전광판 알림
* 전광판 기본 문자표출(기본, 단속진행, 안내)
* 전광판 단속진행 문자표출 ON/OFF
* 전광판 안내 문자표출 ON/OFF
* 긴급 문자 전송(전체 또는 선택카메라 지역 시간지정)
1-3.자료관리
* 불법 주정차 단속자료 조회(미완료, 수정, 삭제, 확정)
* 유저등록(ID/PASSWD/이름/연락처)
* 유저별 관리 사이트 지정(1유저당 최대 16개소 관리)
* 예외차량관리[등록(차량번호, 소속, 예외 이유), 수정, 삭제, 예외기간, 요청기관정보]
* 알림차량관리[등록(차량번호, 소속, 알림 이유), 수정, 삭제, 알림기간, 요청기관정보]
* 지역별 단속시간 지정
* 지역별 방범시간 지정
* 어린이 보호구역 지정(지역/방향)
* 통계[지역, 시간, 1일, 주간, 월간, 기간지정, 차량종류, 계도 단속자료 포함 또는 계도 단속(1차단속 자료) 별도]
1-4.체납연계
* 체납차량 연계(체납 DB 연계 및 차량 조회)
* 실시간 리스트 표출(차량정보, 단속 위치, 단속시간, 체납정보, 진행상태 등)
* 과거(기간 시간지정) 체납단속차량 리스트 표출(차량정보, 단속 위치, 단속시간, 체납정보, 진행상태 등)
* 체납차량 영치자 관리(등록(성명, 소속, 핸드폰, 문자전송 알림여부), 수정, 삭제)
* 체납차량 관리(발생, 보류, 승인, 완료, 취소, 완료취소, 승인취소, 보류취소, 문자전송,결과 보고 내용)
* 실시간 체납차량 알림(1차단속 번호 조회 체납차량 발견 시 팝업창)
* 실시간 체납차량 알림문자
* 통계(1일, 주간, 월간, 기간지정, 체납 금액)
2. 불법 주정차 단속 UI
도 3a는 불법 주정차 단속 UI를 표시한 화면이다.
불법 주정차 단속 UI는 메인 감시 화면, 최대 16 채널 카메라를 사용하여 멀티 채널 감시화면으로 구성되며, PTZ 제어 기능, 위치 정보, 단속 정보를 볼 수 있으며, LED 전광판에는 "이곳은 불법 주정차 단속 지역입니다 신속히 이동하여 주십시요"가 표시된다.
도 3b는 불법 주정차 단속 운영 UI(정보 표출)를 표시한 화면이다.
불법 주정차 단속 운영 UI(정보 표출)에서는 PTZ 제어 기능은 CODE 명, 카메라명, 설치 주소, 카메라 IP 주소, 전광판 IP 주소, 설치년도, 카메라 제조사, 모델명, 어린이 보호 구역(해당 없음), 방범 스케쥴(적용), 단속 정보는 시간대별 단속 건수, 확정 단속 건수, 미완료 단속 건수가 표시된다.
도 3c는 단속 운영 카메라 표출 타입(┏ 형, 좌우형)를 표시한 화면이다.
도 3d는 단속 운영 카메라 표출 타입(왼쪽 타입, 오른쪽 타입)를 표시한 화면이다.
카메라는 팬, 틸트 줌 인/아웃을 조절하는 PTZ 카메라 또는 CCTV 카메라를 사용한다. CCTV 카메라는 IP 카메라, AHD 카메라, TVI 카메라, CVI 카메라, HD-SDI 카메라, 모형 돔 카메라를 사용한다.
본 발명의 실시예에서는 PTZ(pan, tilt, zoom) 제어를 제공하는 스피드 돔 카메라를 사용하였다.
3. 카메라 API 명령어
카메라 PTZ 제어는 카메라 위치가 고정된 채 카메라를 좌우로 움직이는 Pan, 카메라를 위아래로 움직이는 tilt(tilt up, tilt down), zoom in/out 기능을 포함한다. Zoom in/out은 카메라의 초점 거리를 근거리로 변화시켜 화면을 이동하는 Zoom in, Zoom out은 원거리 상태나 위치 상태를 확인할 때 사용한다.
PTZ 카메라 AIP 명령어는 사진 캡춰 명령어, PT 명령어[Speed 1~10, Timeout 10~5000(ms)], ZOOM FOCUS 명령어[Speed 1~10, Timeout 10~5000(ms)], PRESET 명령어, 좌표이동 명령어, 화면좌표 센터링 명령어, 및 화면좌표 박스형 명령어를 사용한다.
PT 명령어[Speed 1~10, Timeout 10~5000(ms)]는 좌, 우, 상, 하, 우상, 우하, 좌상, 좌하, 및 stop 기능을 제공한다.
ZOOM FOCUS 명령어[Speed 1~10, Timeout 10~5000(ms)]는 줌인(zoom in), 줌 아웃(zoom out), 포커스 인(focus in), 및 포커스 아웃(focus out) 기능을 제공한다.
PRESET 명령어는 PRESET 이동(GOTO), 등록(최대 1~500), 및 지우기 기능을 제공한다.
좌표이동 명령어는 좌표값 불러오기 기능을 제공하며, 표 1은 PTZ 카메라의 pan 범위, tilt 범위, zoom 범위, 및 focus 범위를 나타냈다.
| pan 범위 | 0~35999(시계방향) | |
| tilt 범위 | 수평 위쪽 | 35999~35000(수평에서 위쪽) |
| 수평 아래쪽 | 0~9000(수평에서 아래쪽) | |
| zoom 범위 | 68~2048 | |
| focus 범위 | 4960~3709 | |
도 3e는 '화면 좌표 센터링 명령어'에 의해 직사각형 동영상 화면의 (x,y) 좌표를 중심점으로 화면 좌표의 범위를 조정하여 2차원 영상 크기의 센터를 맞추는 화면이다.
도 3f는 '화면좌표 박스형 명령어'에 의해 2차원 영상 크기 내에서 (x1,y1)과 (x2,y2)의 직사각형 크기의 영상을 보는 화면이다.
4. 카메라와 모듈 흐름도
4.1 카메라와 모듈 기본 흐름도(A)
도 4a는 카메라와 모듈 기본 흐름도(A)를 나타낸 화면이다.
4.2 세부 모듈 기능
도 4b는 세부 모듈 기능을 나타낸 화면이다.
4.3 단속(Main <-> Module)
가. 단속 Data(Module Main)
1) DB 저장 후 Main 전송
2) 자동
- 초기단속, 완료단속, 단속 취소(30분 유지)
3) 수동
- 초기단속, 완료단속
4) 재촬영
- 사진, 좌표값
나. 단속 Data(Main Module)
1) 재촬영(수동)
2) 촬영위치이동(수동)
-- 수동단속Data, 완료 단속 Data Check --
1) 배경 PTZ ==차량 PTZ 경우
-> 배경 PTZ 위치 (기존방식 차량사진 추출)
2) 배경 PTZ !=차량 PTZ 경우
-> 배경 PTZ 이동 촬영
-> 차량 PTZ 이동 촬영
도 5는 카메라의 PTZ 동작을 나타낸 화면이다.
도 6은 자동 단속 - 자동 Save 기능을 나타낸 화면이다.
도 7a는 불법 주정차 단속 시스템 구성도이다. 도 7b는 불법 주정차 단속 운영 시나리오를 나타낸 화면이다.
불법 주정차 단속 센터는 멀티 화면이 디스플레이된다.
불법 주정차 차량 단속 운영 PC(100)는 도로상에 실시간으로 불법 주정차 차량을 단속하여 영상 분석을 통해 차량 번호판을 식별하며, 번호판 가림 판독 알람 기능을 판단한다. 불법 주정차 단속 DB 서버(100)는 불법 주정차 검지 차량 번호를 저장하고, 검지 차량 이미지를 저장한다. 자료 조회 PC(140)는 차량 번호 조회/수정 및 불법 주차 차량 정보 백업으로 저장하며, 단속 자료를 생성한다.
체납 DB는 불법 주정차 단속 차량을 실시간으로 체납 여부를 확인하고, 체납 차량 발견시 팝업 표출한다. 행정망의 차적 조회 서버는 불법 주정차 차량의 차적이 조회된다.
도 8a 내지 8c는 불법 주정차 단속 시스템의 주요 기능을 설명한 메인 화면이다.
도 8d는 불법 주정차 단속 시스템의 불법 주정차 단속 운영 PC, DB 관리 서버, 자료 조회 PC의 제안 스펙을 나타낸 화면이다.
도 8e는 불법 주정차 단속 시스템의 특징을 나타낸 화면이다.
불법 주정차 단속 시스템은 다양한 카메라를 사용하며 RTSP 기반 수십종의 카메라를 지원하고, 국내 번호판 12종의 신규 "세종,하,호,배" 번호판을 모두 인식하여 번호판 인식률이 높고, 최대 16채널 불법 주정차 단속 카메라를 멀티플렉스를 통해 비디오 서버와 연결하여 운영하고 감시 카메라의 영상 표출이 안정적인 시스템을 제공하며, 기존에는 4거리에서 양방향 단속이 검지 카메라 2대의 카메라로만 가능하였는데, 1대의 돔 카메라로 4 거리 이상을 불법 주정차 단속하게 되었다.
도 9는 불법 주정차 단속 시스템의 기대 효과를 나타낸 화면이다.
불법 주정차 단속 시스템은 MEGA 픽셀 및 IP 카메라를 사용하여 고해상도 영상을 표출하고, 단속 차량 번호를 실시간 체납 DB와 연동하여 불법 주정차 위반자에게 벌금을 납부하도록 하여 불법주정차 단속을 통한 지자체 세수를 증대시키고, 고해상력 카메라를 사용하여 PAN/TILT 운영 효율을 극대화하며, 단일 운영 서버에서 최대 16 CH 카메라를 사용하여 자동 단속으로 구축 비용을 절감하며, 자동과 반자동(수동) 단속 전환이 용이하여 운영이 편리하다.
본 발명의 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터의 소프트웨어를 이용하여 읽을 수 있는 형태로 기록매체(CD-ROM, RAM, ROM, 메모리 카드, 하드 디스크, 광자기 디스크, 스토리지 디바이스 등)에 저장될 수 있다.
상기 설명한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자가 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 불법 주정차 단속 DB 서버
110: 불법 주정차 차량 단속 운영 PC
120: GIS 서버(LBS) 130: 체납 DB
140: 자료 조회 PC
200, 210, 216: 불법 주정차 단속 CCTV 시스템
201: 제어기 202: GPS 모듈
203: 메가 픽셀 카메라(스피드 돔 카메라)
204: LED 전광판 207: 앰프
208: 스피커 회전부 209: 지향성 스피커
110: 불법 주정차 차량 단속 운영 PC
120: GIS 서버(LBS) 130: 체납 DB
140: 자료 조회 PC
200, 210, 216: 불법 주정차 단속 CCTV 시스템
201: 제어기 202: GPS 모듈
203: 메가 픽셀 카메라(스피드 돔 카메라)
204: LED 전광판 207: 앰프
208: 스피커 회전부 209: 지향성 스피커
Claims (14)
- IP 주소와 장치 ID가 할당되고, 단속지역 카메라 영상과 그 GPS 위치를 제공하는 불법 주정차 단속 CCTV 시스템;
상기 불법 주정차 단속 CCTV 시스템의 단속지역 카메라 영상과 그 GPS 위치를 수신받아 동영상 표출 또는 사진 표출의 선택에 따라 차량 번호를 인식하는 지능형 번호 인식 솔류션이 탑재된 멀티 채널 비디오 서버의 VMS 시스템과; 불법 주정차 검지 차량 번호와 검지 차량 이미지를 저장하는 불법 주정차 단속 DB 서버;
상기 불법 주정차 단속 CCTV 시스템에 구비된 GPS 모듈로부터 위치 정보를 수신하여 불법 주정차 차량의 위치를 지도에 표시하는 GIS 서버; 및
상기 불법 주정차 단속 CCTV 시스템은 영상 분석시 불법 주정차 차량이 차량 번호판 가림으로 판단되면, GIS 지도에 불법주정차 차량의 위치를 표시하고 단속 요원의 이동통신 단말기로 문자 메시지를 전송하여 차량 번호판 가림 판독 알람 기능을 제공하는 불법 주정차 차량 단속 운영 PC를 포함하며,
상기 VMS 시스템의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 차량의 번호판 위치 좌표(x,y)를 이용하여 번호판 중앙으로 포커싱하여 화면을 이동하여 카메라 영상을 분석하여 불법 주정차 차량의 번호를 인식하고 차량 번호판 가림을 판단하며,
하나의 불법 주정차 단속 CCTV 시스템은 제어기와 연결되며, 카메라에서 감지된 영상 분석시에 실시간 영상 분석을 통해 불법 주정차 차량의 위치를 포커싱하여 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 하부 지지대를 구비하는 지향성 스피커를 모터 구동부와 스텝 모터를 통해 상기 하부 지지대 상의 지향성 스피커를 회전시키는 스피커 회전부; 및 상기 스피커 회전부에 의해 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 상기 하부 지지대와 상기 지향성 스피커가 회전되며, 앰프에 의해 증폭된 개도 방송 음성 신호를 출력하는 지향성 스피커를 포함하며,
상기 불법 주정차 단속 DB 서버는 번호 인식 후에 1차 단속 정보와 사진을 저장하고, 단속 시간 경과후 다시 불법 주정차 차량 사진을 취득하여 2차 단속 정보 및 사진이 저장되면 불법 주정차 위반 고지서를 발급하며, 통계 분석을 통해 불법 주정차 차량의 단속 현황 및 체납 현황을 제공하며, 단속에 걸린 불법 주정차 차량의 위반자에게 단속 차량 번호와 위반자 정보가 포함된 불법 주정차 위반 고지서를 발급해 위반자에게 벌금을 부과하며 체납 현황을 관리하는 체납 DB; 및 상기 단속 차량 번호를 상기 체납 DB와 연동하여 불법 주정차 위반자에게 벌금을 납부하도록 하여 미납현황을 관리하고, 불법 주정차 차량의 자료를 조회하며, 체납금 관련 정보를 위반자의 이동전화번호 또는 이메일로 문자 메시지를 전송하는 자료 조회 PC를 더 포함하는 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템. - 삭제
- 제1항에 있어서,
하나의 불법 주정차 단속 CCTV 시스템은
CCTV 시스템의 각 기능을 제어하는 제어기;
카메라의 설치 위치를 제공하는 GPS 모듈;
메가 픽셀 카메라, 스피드 돔 카메라를 포함하는 IP 카메라를 사용하며, 카메라의 PTZ 제어를 통해 불법 주정차 차량의 영상을 촬영하는 고해상도 디지털 카메라;
상기 제어기와 연결되며, 도로에 불법 주정차 차량 발견시에 개도 방송 음성 신호를 증폭하는 앰프;
상기 제어기와 연결되며, 상기 카메라에 감지된 영상 분석시에 실시간 영상 분석을 통해 불법 주정차 차량의 위치를 포커싱하여 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 하부 지지대를 구비하는 지향성 스피커를 모터 구동부와 스텝 모터를 통해 상기 하부 지지대 상의 지향성 스피커를 회전시키는 스피커 회전부; 및
상기 스피커 회전부에 의해 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 상기 하부 지지대와 상기 지향성 스피커가 회전되며, 증폭된 개도 방송 음성 신호를 출력하는 지향성 스피커;
를 포함하는 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템. - 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 멀티 채널 비디오 서버는 멀티플렉서와 인코더를 통해 최대 16대의 디지털 카메라를 연결하는, 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템. - 제1항 있어서,
상기 멀티 채널 비디오 서버의 VMS 시스템에서 영상 분석시에 번호판 가림을 판독하며, 불법 주정차 차량이 번호판 가림으로 판독될 경우 카메라의 GPS 위치정보를 기준으로 차량의 단속 위치를 방향과 거리를 계산하여 불법 주정차 차량 위치를 상기 GIS 서버의 지도맵에 표시하며, 단속 요원의 이동통신 단말기로 차량 위치정보를 알려주는, 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템. - 제1항 있어서,
상기 불법 주정차 차량 단속 운영 PC에서 사용되는 불법 주정차 단속 UI는 메인 감시 화면, 최대 16 채널 카메라를 사용하여 멀티 채널 감시화면으로 구성되며, PTZ 제어 기능, 위치 정보, 단속 정보를 볼 수 있으며, LED 전광판에는 "이곳은 불법 주정차 단속 지역입니다...."가 표시되고,
PTZ 제어 기능은 CODE 명, 카메라명, 설치 주소, 카메라 IP 주소, 전광판 IP 주소, 설치년도, 카메라 제조사, 모델명, 어린이 보호 구역(해당 없음), 방범 스케쥴(적용)이 표시되며,
단속 정보는 시간대별 단속 건수, 확정 단속 건수, 미완료 단속 건수가 표시되고,
단속 운영 카메라 표출 타입(┏ 형, 좌우형)를 표시한 화면, 단속 운영 카메라 표출 타입(왼쪽 타입, 오른쪽 타입)을 표시한 화면을 사용하는, 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템. - (a) 불법 주정차 단속 CCTV 시스템의 카메라와 GPS 모듈로부터 단속지역 카메라 영상과 그 카메라의 GPS 위치를 지능형 번호 인식 솔류션이 탑재된 멀티 채널 비디오 서버의 VMS 시스템으로 수신받아 동영상 표출 또는 사진 표출의 선택에 따라 저장하는 단계;
(b) 상기 VMS 시스템의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 차량의 번호판 위치 좌표(x,y)를 이용하여 번호판 중앙으로 포커싱하여 화면을 이동하여 카메라 영상을 분석하여 불법 주정차 차량의 번호를 인식하고, 차량 번호판 가림을 판단하며, 불법 주정차 단속 DB 서버에 불법 주정차 검지 차량 번호와 검지 차량 이미지를 저장하는 단계;
(c) 상기 불법 주정차 단속 CCTV 시스템에 구비된 상기 GPS 모듈로부터 위치 정보를 영상 분석과 위치 보정을 통해 불법 주정차 차량의 위치를 GIS 서버의 지도(map)에 표시하는 단계; 및
(d) 상기 불법 주정차 단속 CCTV 시스템에서는, 제어기의 제어에 따라 단속지역과 도로에 불법 주정차 차량 발견시에 제어기의 제어에 따라 스피커 회전부를 구동하여 카메라에 감지된 영상 분석시에 불법 주정차 차량의 위치를 포커싱하여 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 하부 지지대를 구비하는 지향성 스피커를 모터 구동부와 스텝 모터를 통해 상기 하부 지지대 상의 지향성 스피커를 회전시키며, 상기 스피커 회전부에 의해 불법 주정차 차량이 위치한 방향으로 상기 하부 지지대와 지향성 스피커가 회전되며, 앰프에 의해 증폭된 개도 방송 음성 신호를 출력하는 단계;를 포함하며,
상기 단계 (b)에서, 상기 불법 주정차 단속 DB 서버는 번호 인식 후에 1차 단속 정보와 사진을 저장하고, 단속 시간 경과후 다시 불법 주정차 차량 사진을 취득하여 2차 단속 정보 및 사진이 저장되면 불법 주정차 위반 고지서를 발급하며, 통계 분석을 통해 불법 주정차 차량의 단속 현황 및 체납 현황을 제공하는 단계; 단속에 걸린 불법 주정차 차량의 위반자에게 단속 차량 번호와 위반자 정보가 포함된 불법 주정차 위반 고지서를 발급해 위반자에게 벌금을 부과하며 체납 현황을 체납 DB에 저장하여 관리하는 단계; 및 관제 센터의 자료 조회 PC에서 상기 단속 차량 번호를 상기 체납 DB와 연동하여 불법 주정차 위반자에게 벌금을 납부하도록 하여 미납현황을 관리하고, 불법 주정차 차량의 자료를 조회하며, 체납금 관련 정보를 위반자의 이동전화번호 또는 이메일로 문자 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 방법. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제9항에 있어서,
상기 멀티 채널 비디오 서버의 VMS 시스템에서 영상 분석시에 번호판 가림 판독을 하며, 불법 주정차 차량이 번호판 가림으로 판독될 경우 단속 지역의 카메라의 GPS 위치정보를 기준으로 차량의 단속 위치를 방향과 거리를 계산하여 불법 주정차 차량 위치를 상기 GIS 서버의 GIS 지도맵에 불법 주정차 차량의 위치를 표시하며, 단속 요원의 이동통신 단말기로 문자 메시지를 전송하여 차량 위치정보를 알려주는 차량 번호판 가림 판독 알람 기능을 제공하는 단계를 더 포함하는 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 방법. - 삭제
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020160182734A KR101784449B1 (ko) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템 및 방법 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160182734A KR101784449B1 (ko) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템 및 방법 |
Publications (1)
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|---|---|
| KR101784449B1 true KR101784449B1 (ko) | 2017-11-06 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160182734A KR101784449B1 (ko) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 번호판 가림 판독 알람 서비스를 탑재한 불법 주정차 단속 시스템 및 방법 |
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|---|---|
| KR (1) | KR101784449B1 (ko) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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