CN108847030A - 基于公交车载摄像头的违停抓拍方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于公交车载摄像头的违停抓拍方法及系统，通过将公交运营线路及路网内各路段违停规定对比，确定各路段违停抓拍信息及其途经的公交线路；基于公交车辆车载设备和公交车辆实时定位位置在需要抓拍违停车辆的路段时刻内对道路右侧进行实时摄像，利用非结构化数据识别分析，对停放的车辆进行识别抓拍，抓拍信息包括车辆号牌及其停放照片；将多辆公交车的抓拍数据整合，自动判别违停信息并进行审核。本发明无需另外安装设备就可实现违停非现场执法工作，大大缓解了基层民警现场违停抓拍的繁重工作量，提高了违停执法的效率。

Description

基于公交车载摄像头的违停抓拍方法及系统

技术领域

本发明涉及一种基于公交车载摄像头的违停抓拍方法及系统。

背景技术

随着经济的快速发展，机动车数量激增，交通拥堵问题日趋严重，而交通拥堵重要的原因之一就是停车秩序混乱。随着路内违章停车行为日益增加，违章停车不仅严重影响了正常的交通秩序，也造成了交通事故的频发，而传统依靠基层民警上路抓拍违停车辆的实施方式会导致大量“漏网之鱼”，且基层民警工作量较为繁重，因此急需利用智能化、信息化手段实现违停抓拍非现场执法。

目前的违停抓拍非现场执法主要分为两种，一种在路内安装摄像头等固定设施进行7*24小时监控及抓拍，如专利CN 201520213522.X提出“带违停车辆检测的公交站台系统”，就是在公交站台中布设摄像头对站台违停的车辆进行抓拍。另一种是由公安交管部门民警开车上路巡逻，对路内违停车辆进行抓拍执法，如专利CN201611008174.8提出“一种移动违停抓拍系统及实现方法”，在移动检测汽车内布设有抓拍单元，将检测范围以外的违章停车进行抓拍，并传输至指挥中心，专利CN 201620558404.7提出“一种移动式违停车辆抓拍装置”，将电动云台安装在机动车车顶，通过电动云台上的摄像头对路内违停车车辆进行全景抓拍。但是这两种方式均需另外布设装置，成本较高的同时仍然无法对路网内所有路段的违停情况进行监控。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于公交车载摄像头的违停抓拍方法及系统，基于智能交通的发展，依托现阶段公交车辆上安装的车载摄像头和GPS定位设备，对路网内各路段上的违停车辆进行抓拍比对，自动判别出违停车辆信息，实现违法停车非现场执法，大大提高了违停执法的效率和准确性，减轻了基层民警的工作量，解决现有技术中存在的需另外布设装置，成本较高的同时仍然无法对路网内所有路段的违停情况进行监控的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种基于公交车载摄像头的违停抓拍方法，包括以下步骤，

S1、将公交运营线路及路网内各路段违停规定对比，确定各路段违停抓拍信息及其途经的公交线路；

S2、基于公交车辆车载设备和公交车辆实时定位位置在需要抓拍违停车辆的路段时刻内对道路右侧进行实时摄像，利用非结构化数据识别分析，对停放的车辆进行识别抓拍，抓拍信息包括车辆号牌及其停放照片；

S3、将多辆公交车的抓拍数据整合，自动判别违停信息并进行审核。

进一步地，步骤S1具体为，

S11、将公交运营线路匹配至路网，根据营运线路将其途径各路段标注出需要抓拍违停车辆的路段及其抓拍时间段，列出违停抓拍信息表，违停抓拍信息表包括线路、路段编号、违停抓拍时间段；

S12、按路段编号整合公交线路，确定各路段可抓拍的公交线路。

进一步地，步骤S2具体为，当公交车辆在违停抓拍时刻到达禁止停放路段时，对车辆右侧停放车辆进行抓拍，并识别出停放车辆号牌信息。

进一步地，步骤S3具体为，

S31、按时间序列及抓拍车辆号牌对各辆公交车辆的抓拍数据进行排列，若连续时间段内的抓拍记录均为同一违停车辆，则判定该车辆违法停放，违停时长为第一条记录与最后一条记录的时间差，进一步自动上传至综合执法数据库；

S32、由公安交管部门审核人员提取出违法信息，根据抓拍图像审核、校对出车辆违法停放信息，进而上传至公安交通管理综合应用平台。

一种采用上述任一项所述基于公交车载摄像头的违停抓拍方法的基于公交车载摄像头的违停抓拍系统，包括线路分析单元、定位单元、控制单元、抓拍单元和大数据分析单元，

线路分析单元：基于公交线路信息和路段违停信息构建线路和违停分析对比数据库，即各路段上抓拍的公交线路，进一步将违停抓拍的路段和途经的公交线路信息传输至控制单元；

定位单元：由公交车辆上的GPS定位设备构成，实时获取公交车辆的时间和位置信息，并将时间和位置信息传送给控制单元；

控制单元：将定位单元的时间和位置信息与线路分析单元的违停抓拍路段和途经的公交线路信息进行对比，若定位单元传输的时间信息和位置信息满足线路分析单元确定的违停抓拍时间段，则驱动抓拍单元；

抓拍单元：由公交车辆上的车载摄像头组成，根据控制单元命令对路侧进行监控，抓拍违停车辆，并将抓拍图像上传至大数据分析单元；

大数据分析单元：基于多辆公交车辆抓拍图像进行整合分析，判别违停车辆信息。

本发明的有益效果是：

一、该种基于公交车载摄像头的违停抓拍方法及系统，对比传统违停非现场执法需要在违停路段安装高清摄像头，无需另外安装设备，依托公交车辆上已有的车载摄像头对路侧进行实时监控，同时根据公交车定位信息自动判别需要抓拍路段，大大减轻了违停执法基层民警的工作量，减少了违停硬件设施的支出，提高了违停执法的效率。

二、本发明为提高违停执法的准确性，以防公交车辆未清晰抓拍到车辆号牌或车辆只是缓慢行驶现象，本发明不仅仅依靠单次抓拍的图像信息，基于路段上途经的多辆公交车抓拍信息，通过大数据分析识别，对多次被抓拍且连续长时间停放的车辆进行未定识别，大大提高了效率和准确度，为违停非现场执法审核工作减轻工作量。

附图说明

图1是本发明实施例基于公交车载摄像头的违停抓拍方法的流程示意图。

图2是本发明实施例基于公交车载摄像头的违停抓拍系统的说明框图。

图3是实施例中1路公交车的行车路线图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例

一种基于公交车载摄像头的违停抓拍方法，如图1，包括以下步骤，

S1：将公交运营线路及路网内各路段违停规定对比，确定各路段违停抓拍信息及其途经的公交线路。

S11：将公交运营线路匹配至路网，根据营运线路将其途径各路段标注出需要抓拍违停车辆的路段及其抓拍时间段，列出违停抓拍信息表(线路、路段编号、违停抓拍时间段)。

S12：按路段编号整合公交线路，确定各路段可抓拍的公交线路。

S2：基于公交车辆车载设备和公交车辆实时定位位置在需要抓拍违停车辆的路段时刻内对道路右侧进行实时摄像，利用非结构化数据识别分析，对停放的车辆进行识别抓拍，具体信息包括车辆号牌及其停放照片。

具体来说，当公交车辆在违停抓拍时刻到达禁止停放路段时，对车辆右侧停放车辆进行抓拍，并识别出停放车辆号牌信息。一般情况下，公交专用道为路段最右侧车道，公交车载摄像头对其右侧所有车辆进行抓拍识别。

S3：将多辆公交车的抓拍数据整合，自动判别违停信息并进行审核。

S31：按时间序列及抓拍车辆号牌对各辆公交车辆的抓拍数据进行排列，若连续时间段内的抓拍记录均为同一违停车辆，则判定该车辆违法停放，违停时长为第一条记录与最后一条记录的时间差，进一步自动上传至综合执法数据库。

一般情况下，连续时间段由用户设定，针对可临时停放的路段，连续时间段为15min-20min，针对不可临时停放的路段，连续时间段为5min。

S32：由公安交管部门审核人员提取出违法信息，根据抓拍图像审核、校对出车辆违法停放信息，进而上传至公安交通管理综合应用平台。

该种基于公交车载摄像头的违停抓拍方法，对比传统违停非现场执法需要在违停路段安装高清摄像头，无需另外安装设备，依托公交车辆上已有的车载摄像头对路侧进行实时监控，同时根据公交车定位信息自动判别需要抓拍路段，大大减轻了违停执法基层民警的工作量，减少了违停硬件设施的支出，提高了违停执法的效率。

实施例为提高违停执法的准确性，以防公交车辆未清晰抓拍到车辆号牌或车辆只是缓慢行驶现象，实施例不仅仅依靠单次抓拍的图像信息，基于路段上途径的多辆公交车抓拍信息，通过大数据分析识别，对多次被抓拍且连续长时间停放的车辆进行未定识别，大大提高了效率和准确度，为违停非现场执法审核工作减轻工作量。

实施例还提供一种基于公交车载摄像头的违停抓拍系统，如图2，包括线路分析单元、定位单元、控制单元、抓拍单元、大数据分析单元。

线路分析单元：基于公交线路信息和路段违停信息构建线路和违停分析对比数据库，即各路段上抓拍的公交线路，进一步将违停抓拍的路段和途经的公交线路信息传输至控制单元。

定位单元：由公交车辆上的GPS定位设备构成，其可实时获取公交车辆的位置和时间信息，并将事件和位置信息传送给控制单元。

控制单元：将定位单元的时间和位置信息与线路分析单元的违停抓拍路段和途经公交线路信息进行对比，若定位单元传输的定位数据和时间数据满足线路分析单元确定的违停抓拍时间段，则驱动抓拍单元。

抓拍单元：由公交车辆上的车载摄像头组成，根据控制单元命令对路侧进行监控，抓拍违停车辆，并上传至大数据分析单元。

大数据分析单元：基于多辆公交车辆抓拍图像进行整合分析，判别违停车辆信息。

实施例的基于公交车载摄像头的违停抓拍方法及系统，依托路网内运营公交车辆的车载摄像头和GPS定位设备对路内违停车辆进行抓拍，进一步整合车辆抓拍信息对违停信息识别判定，并由审核人员审核校对，从而实现智能化违停非现场执法，无需另外安装设备就可实现违停非现场执法工作，大大缓解了基层民警现场违停抓拍的繁重工作量，提高了违停执法的效率。

实施例的一个具体示例如下：

1路公交车途径X路、Y路、W路及M路和N路，如图3，其中W路可全天路侧停车，M路可在夜间(22:00-6:00)以及(10:00-16:00)停放，因此建立出违停抓拍信息表如下。

路线	途径路段编号	违停抓拍时间段
			1	N1	0:00-24:00
1	Y1	0:00-24:00
			1	M2	00:00-24:00
1	M3	6:00-10:00/16:00-22:00
			1	W2	无

以M3路段为例，其中途径的公交线路包括1路、3路、8路及100路。

以M3为例，途径的公交线路1路、3路、8路及100路在6:00-10:00以及16:00-22:00对右侧停放车辆进行识别抓拍。

某日18:00开始共有10辆公交车辆(分别是1路、100路、1路、3路、8路、100路、8路、1路、3路、100路)途径M3路段时抓拍到苏A 12345车辆停放在路边，按抓拍车辆号牌及抓拍时间进行排列如下表。

其中M3路段允许短时停留，但其超过了15分钟，因此判定车辆苏A12345违法停放，其中违停时长为28分钟。

Claims (5)

1.一种基于公交车载摄像头的违停抓拍方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、将公交运营线路及路网内各路段违停规定对比，确定各路段违停抓拍信息及其途经的公交线路；

S2、基于公交车辆车载设备和公交车辆实时定位位置在需要抓拍违停车辆的路段时刻内对道路右侧进行实时摄像，利用非结构化数据识别分析，对停放的车辆进行识别抓拍，抓拍信息包括车辆号牌及其停放照片；

S3、将多辆公交车的抓拍数据整合，自动判别违停信息并进行审核。

2.如权利要求1所述的基于公交车载摄像头的违停抓拍方法，其特征在于：步骤S1具体为，

S11、将公交运营线路匹配至路网，根据营运线路将其途径各路段标注出需要抓拍违停车辆的路段及其抓拍时间段，列出违停抓拍信息表，违停抓拍信息表包括线路、路段编号、违停抓拍时间段；

S12、按路段编号整合公交线路，确定各路段可抓拍的公交线路。

3.如权利要求1所述的基于公交车载摄像头的违停抓拍方法，其特征在于：步骤S2具体为，当公交车辆在违停抓拍时刻到达禁止停放路段时，对车辆右侧停放车辆进行抓拍，并识别出停放车辆号牌信息。

4.如权利要求1-3任一项所述的基于公交车载摄像头的违停抓拍方法，其特征在于：步骤S3具体为，

S31、按时间序列及抓拍车辆号牌对各辆公交车辆的抓拍数据进行排列，若连续时间段内的抓拍记录均为同一违停车辆，则判定该车辆违法停放，违停时长为第一条记录与最后一条记录的时间差，进一步自动上传至综合执法数据库；

S32、由公安交管部门审核人员提取出违法信息，根据抓拍图像审核、校对出车辆违法停放信息，进而上传至公安交通管理综合应用平台。

5.一种采用权利要求1-4任一项所述基于公交车载摄像头的违停抓拍方法的基于公交车载摄像头的违停抓拍系统，其特征在于：包括线路分析单元、定位单元、控制单元、抓拍单元和大数据分析单元，

线路分析单元：基于公交线路信息和路段违停信息构建线路和违停分析对比数据库，即各路段上抓拍的公交线路，进一步将违停抓拍的路段和途经的公交线路信息传输至控制单元；

定位单元：由公交车辆上的GPS定位设备构成，实时获取公交车辆的时间和位置信息，并将时间和位置信息传送给控制单元；

控制单元：将定位单元的时间和位置信息与线路分析单元的违停抓拍路段和途经的公交线路信息进行对比，若定位单元传输的时间信息和位置信息满足线路分析单元确定的违停抓拍时间段，则驱动抓拍单元；

抓拍单元：由公交车辆上的车载摄像头组成，根据控制单元命令对路侧进行监控，抓拍违停车辆，并将抓拍图像上传至大数据分析单元；

大数据分析单元：基于多辆公交车辆抓拍图像进行整合分析，判别违停车辆信息。