CN105427618A - 车辆占用紧急停车带的警示方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆占用紧急停车带的警示方法及系统，其中方法包括：根据获取车辆的图像信息确定车辆的牌照信息从而确定是否为紧急车辆，若不是紧急车辆，则判断是否停在紧急停车带；若未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带；若判断未驶出紧急停车带，则判断第二视频摄像机所采集的录像中是否存在车辆；若存在车辆，则判断车辆是否处于行驶状态；若处于行驶状态，则控制全彩LED护栏管前段显示流动的黄色，并控制其剩余长度显示流动的红色，以警示用户不能在紧急停车带行驶。该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。

Description

车辆占用紧急停车带的警示方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆占用紧急停车带的警示方法及系统。

背景技术

在目前的高速公路网络中，双向四车道(或六车道、八车道)、外侧配有紧急停车带的高速公路占有很大的比例。由于紧急停车带仅在特殊情况才能使用，正常情况下禁止车辆使用，因此，当交通流量较大或者超车条件不良时，很多驾驶员选择在紧急停车带上行驶，利用紧急停车带进行超车，或者在拥挤排队时，利用紧急停车带通行。这不仅严重干扰了侧向车辆的正常行驶，在紧急情况下，还会影响到事故的救援，带来极大的安全问题。各地高速公路交通安全管理部门都将非法占用紧急停车带作为重点违法行为进行监控，但是由于缺乏成熟的应用技术，在非法占用紧急停车带的行为检测和警示方面还存在众多的不足，尚未实现有效的实时监测与现场警示。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆占用紧急停车带的警示方法，该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆占用紧急停车带的警示系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆占用紧急停车带的警示方法，其特征在于，在紧急停车带路段的上游设置布设第一视频摄像机，并在所述紧急停车带的下游设置布设第二视频摄像机，其中，所述第一视频摄像机和所述第二视频摄像机之间的距离为预设距离，并从所述第一视频摄像机的位置开始在紧急停车带路段的护栏上设置第一预设长度的全彩发光二极管LED护栏管，所述方法包括以下步骤：对进入所述第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍，以获取所述车辆的图像信息，并根据所述图像信息确定所述车辆的牌照信息；根据所述牌照信息确定所述车辆是否为紧急车辆，若确定所述车辆不是所述紧急车辆，则进一步判断所述车辆是否停在所述紧急停车带；若判断出所述车辆并未停在所述紧急停车带，则根据所述第一视频摄像机所采集到的录像判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出所述紧急停车带；若判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前未驶出所述紧急停车带，则进一步判断所述第二视频摄像机所采集的录像中是否存在所述车辆；若判断出所述第二视频摄像机所采集的录像中存在所述车辆，则进一步判断所述车辆是否处于行驶状态；若所述车辆处于行驶状态，则控制由所述第二视频摄像机位置开始的所述全彩LED护栏管前第二预设长度显示流动的黄色，并控制剩余长度的所述全彩LED护栏管显示流动的红色，以警示用户不能在所述紧急停车带行驶，其中，所述第二预设长度小于所述第一预设长度。

根据本发明实施例的车辆占用紧急停车带的警示方法，通过对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍获取车辆的图像信息从而确定车辆的牌照信息，再根据车辆的牌照信息确定是否为紧急车辆，若不是紧急车辆进一步判断是否停在紧急停车带，若未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带，若未驶出，则判断第二视频摄像机所采集的录像中是否存在车辆，若存在，则进一步判断是否处于行驶状态，若处于行驶状态，则控制第二视频摄像机位置开始的全彩LED护栏管前第二预设长度显示流动的黄色，并控制剩余长度的全彩LED护栏管显示流动的红色，以警示用户不能在紧急停车带行驶，该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。

在本发明的一个实施例中，所述的车辆占用紧急停车带的警示方法，还包括：若判断出所述车辆停在所述紧急停车带，则控制所述车辆所在位置的所述全彩LED护栏管显示闪烁的红色。

在本发明的一个实施例中，所述的车辆占用紧急停车带的警示方法，还包括：在判断出所述车辆并未停在所述紧急停车带，在所述车辆驶入所述第二视频摄像机拍摄范围的过程中，控制从所述车辆所在位置开始至所述第二视频摄像机所在位置之间的所述全彩LED护栏管变为流动的黄色。

在本发明的一个实施例中，所述的车辆占用紧急停车带的警示方法，还包括：若判断所述车辆不处于行驶状态，则控制所述车辆所在位置的所述全彩LED护栏管显示闪烁的红色。

在本发明的一个实施例中，所述的车辆占用紧急停车带的警示方法，还包括：在判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前驶出所述紧急停车带时，则控制从所述第二视频摄像机位置开始的所述全彩LED护栏管不发亮或者显示绿色。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆占用紧急停车带的警示系统，在紧急停车带路段的上游设置布设第一视频摄像机，并在所述紧急停车带的下游设置布设第二视频摄像机，其中，所述第一视频摄像机和所述第二视频摄像机之间的距离为预设距离，并从所述第一视频摄像机的位置开始在紧急停车带路段的护栏上设置第一预设长度的全彩发光二极管LED护栏管，所述系统包括：摄像模块，用于对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍，以获取所述车辆的图像信息，并根据所述图像信息确定所述车辆的牌照信息；第一判断模块，用于根据所述牌照信息确定所述车辆是否为紧急车辆，若确定所述车辆不是所述紧急车辆，则进一步判断所述车辆是否停在所述紧急停车带；第二判断模块，用于若判断出所述车辆并未停在所述紧急停车带，则根据所述第一视频摄像机所采集到的录像判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出所述紧急停车带；第三判断模块，用于若判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前未驶出所述紧急停车带，则进一步判断所述第二视频摄像机所采集的录像中是否存在所述车辆；第四判断模块，若判断出所述第二视频摄像机所采集的录像中存在所述车辆，则进一步判断所述车辆是否处于行驶状态；第一发布模块，用于若所述车辆处于行驶状态，则控制由所述第二视频摄像机位置开始的所述全彩LED护栏管前第二预设长度显示流动的黄色，并控制剩余长度的所述全彩LED护栏管显示流动的红色，以警示用户不能在所述紧急停车带行驶，其中，所述第二预设长度小于所述第一预设长度。

根据本发明实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统，通过对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍获取车辆的图像信息从而确定车辆的牌照信息，再根据车辆的牌照信息确定是否为紧急车辆，若不是紧急车辆进一步判断是否停在紧急停车带，若未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带，若未驶出，则判断第二视频摄像机所采集的录像中是否存在车辆，若存在，则进一步判断是否处于行驶状态，若处于行驶状态，则控制第二视频摄像机位置开始的全彩LED护栏管前第二预设长度显示流动的黄色，并控制剩余长度的全彩LED护栏管显示流动的红色，以警示用户不能在紧急停车带行驶，该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。

在本发明的一个实施例中，所述的车辆占用紧急停车带的警示系统，还包括：第二发布模块，用于若判断出所述车辆停在所述紧急停车带，则控制所述车辆所在位置的所述全彩LED护栏管显示闪烁的红色。

在本发明的一个实施例中，所述的车辆占用紧急停车带的警示系统，还包括：第三发布模块，用于在判断出所述车辆并未停在所述紧急停车带，在所述车辆驶入所述第二视频摄像机拍摄范围的过程中，控制从所述车辆所在位置开始至所述第二视频摄像机所在位置之间的所述全彩LED护栏管变为流动的黄色。

在本发明的一个实施例中，所述的车辆占用紧急停车带的警示系统，还包括：第四发布模块，用于若判断所述车辆不处于行驶状态，则控制所述车辆所在位置的所述全彩LED护栏管显示闪烁的红色。

在本发明的一个实施例中，所述的车辆占用紧急停车带的警示系统，还包括：第五发布模块，用于在判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前驶出所述紧急停车带时，则控制从所述第二视频摄像机位置开始的所述全彩LED护栏管不发亮或者显示绿色。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的车辆占用紧急停车带的警示方法的流程图；

图2为根据本发明另一个实施例的车辆占用紧急停车带的警示方法的流程图；

图3为根据本发明又一个实施例的车辆占用紧急停车带的警示方法的流程图；

图4为根据本发明再一个实施例的车辆占用紧急停车带的警示方法的流程图；

图5为根据本发明一个具体实施例的车辆占用紧急停车带的警示方法的流程图；

图6为根据本发明一个实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统的结构示意图；

图7为根据本发明另一个实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统的结构示意图；

图8为根据本发明又一个实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统的结构示意图；

图9为根据本发明再一个实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统的结构示意图；

图10为根据本发明一个具体实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统的结构示意图；

图11为根据本发明另一个具体实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆占用紧急停车带的警示方法以及车辆占用紧急停车带的警示系统。

图1为根据本发明的一个实施例的车辆占用紧急停车带的警示方法的流程图。

在紧急停车带路段的上游设置布设第一视频摄像机，并在紧急停车带的下游设置布设第二视频摄像机，其中，第一视频摄像机和第二视频摄像机之间的距离为预设距离，并从第一视频摄像机的位置开始在紧急停车带路段的护栏上设置第一预设长度例如500米的全彩发光二极管LED护栏管，如图1所示，该方法包括：

S11，对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍，以获取车辆的图像信息，并根据图像信息确定车辆的牌照信息。

S12，根据牌照信息确定车辆是否为紧急车辆，若确定车辆不是紧急车辆，则进一步判断车辆是否停在紧急停车带。

其中，紧急停车带一般用于高速公路发生事故后，供警车、救护车、消防车等救援车辆行驶。

S13，若判断出车辆并未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断出车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带。

S14，若判断出车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前未驶出紧急停车带，则进一步判断第二视频摄像机所采集的录像中是否存在车辆。

S15，若判断出第二视频摄像机所采集的录像中存在车辆，则进一步判断车辆是否处于行驶状态。

S16，若车辆处于行驶状态，则控制由第二视频摄像机位置开始的全彩LED护栏管前第二预设长度显示流动的黄色，并控制剩余长度的全彩LED护栏管显示流动的红色，以警示用户不能在紧急停车带行驶，

其中，第二预设长度小于第一预设长度。其中，LED护栏可以流动的红色作为“驶离紧急停车带”的警示。

例如，第二预设长度为50米，可控制由第二视频摄像机位置开始的全彩LED护栏管前50米显示流动的黄色，并控制剩余长度的全彩LED护栏管显示流动的红色，以警示用户不能在紧急停车带行驶。

根据本发明实施例的车辆占用紧急停车带的警示方法，通过对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍获取车辆的图像信息从而确定车辆的牌照信息，再根据车辆的牌照信息确定是否为紧急车辆，若不是紧急车辆进一步判断是否停在紧急停车带，若未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带，若未驶出，则判断第二视频摄像机所采集的录像中是否存在车辆，若存在，则进一步判断是否处于行驶状态，若处于行驶状态，则控制第二视频摄像机位置开始的全彩LED护栏管前第二预设长度显示流动的黄色，并控制剩余长度的全彩LED护栏管显示流动的红色，以警示用户不能在紧急停车带行驶，该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。

另外，需要说明的是，若第二视频摄像机检测到车辆从第二视频摄像机检测范围内直接进入紧急停车带，则第二视频摄像机直接进行录像，并判断该车辆是否为紧急车辆，若该车辆为紧急车辆，则LED护栏管保持不变，即在白天时，LED护栏管继续保持不亮，在晚上时，LED护栏管继续显示绿色。若该车辆不是紧急车辆，则控制LED护栏管全程显示流动的红色，以警告车辆撤离。

图2为根据本发明另一个实施例的车辆占用紧急停车带的警示方法的流程图。

在紧急停车带路段的上游设置布设第一视频摄像机，并在紧急停车带的下游设置布设第二视频摄像机，其中，第一视频摄像机和第二视频摄像机之间的距离为预设距离，并从第一视频摄像机的位置开始在紧急停车带路段的护栏上设置第一预设长度的全彩发光二极管LED护栏管，如图2所示，该方法包括：

S21，对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍，以获取车辆的图像信息，并根据图像信息确定车辆的牌照信息。

S22，根据牌照信息确定车辆是否为紧急车辆，若确定车辆不是紧急车辆，则进一步判断车辆是否停在紧急停车带。

S23，若判断出车辆停在紧急停车带，则控制车辆所在位置的全彩LED护栏管显示闪烁的红色。

根据本发明实施例的车辆占用紧急停车带的警示方法，通过对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍获取车辆的图像信息从而确定车辆的牌照信息，再根据车辆的牌照信息确定是否为紧急车辆，若不是紧急车辆进一步判断是否停在紧急停车带，若停车，则控制车辆所在位置的全彩LED护栏管显示闪烁的红色，该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。

图3为根据本发明又一个实施例的车辆占用紧急停车带的警示方法的流程图。

在紧急停车带路段的上游设置布设第一视频摄像机，并在紧急停车带的下游设置布设第二视频摄像机，其中，第一视频摄像机和第二视频摄像机之间的距离为预设距离，并从第一视频摄像机的位置开始在紧急停车带路段的护栏上设置第一预设长度的全彩发光二极管LED护栏管，如图3所示，该方法包括：

S31，对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍，以获取车辆的图像信息，并根据图像信息确定车辆的牌照信息。

S32，根据牌照信息确定车辆是否为紧急车辆，若确定车辆不是紧急车辆，则进一步判断车辆是否停在紧急停车带。

S33，若判断出车辆并未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断出车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带。

S34，在判断出车辆并未停在紧急停车带，在车辆驶入第二视频摄像机拍摄范围的过程中，控制从车辆所在位置开始至第二视频摄像机所在位置之间的全彩LED护栏管变为流动的黄色。

S35，在判断出车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前驶出紧急停车带时，则控制从第二视频摄像机位置开始的全彩LED护栏管不发亮或者显示绿色。

根据本发明实施例的车辆占用紧急停车带的警示方法，通过对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍获取车辆的图像信息从而确定车辆的牌照信息，再根据车辆的牌照信息确定是否为紧急车辆，若不是紧急车辆进一步判断是否停在紧急停车带，若未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带，在判断出车辆并未停在紧急停车带，在车辆驶入第二视频摄像机拍摄范围的过程中，控制从车辆所在位置开始至第二视频摄像机所在位置之间的全彩LED护栏管变为流动的黄色，在判断出车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前驶出紧急停车带时，则控制从第二视频摄像机位置开始的全彩LED护栏管不发亮或者显示绿色，该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。

图4为根据本发明再一个实施例的车辆占用紧急停车带的警示方法的流程图。

在紧急停车带路段的上游设置布设第一视频摄像机，并在紧急停车带的下游设置布设第二视频摄像机，其中，第一视频摄像机和第二视频摄像机之间的距离为预设距离，并从第一视频摄像机的位置开始在紧急停车带路段的护栏上设置第一预设长度的全彩发光二极管LED护栏管，如图4所示，该方法包括：

S41，对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍，以获取车辆的图像信息，并根据图像信息确定车辆的牌照信息。

S42，根据牌照信息确定车辆是否为紧急车辆，若确定车辆不是紧急车辆，则进一步判断车辆是否停在紧急停车带。

S43，若判断出车辆并未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断出车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带。

S44，若判断出车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前未驶出紧急停车带，则进一步判断第二视频摄像机所采集的录像中是否存在车辆。

S45，若判断出第二视频摄像机所采集的录像中存在车辆，则进一步判断车辆是否处于行驶状态。

S46,若判断车辆不处于行驶状态，则控制车辆所在位置的全彩LED护栏管显示闪烁的红色。

根据本发明实施例的车辆占用紧急停车带的警示方法，通过对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍获取车辆的图像信息从而确定车辆的牌照信息，再根据车辆的牌照信息确定是否为紧急车辆，若不是紧急车辆进一步判断是否停在紧急停车带，若未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带，若未驶出，则判断第二视频摄像机所采集的录像中是否存在车辆，若存在，则进一步判断是否处于行驶状态，若车辆不处于行驶状态，则控制车辆所在位置的全彩LED护栏管显示闪烁的红色。该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。

图5为根据本发明一个具体实施例的车辆占用紧急停车带的警示方法的流程图。

具体而言，在高速公路紧急停车带上需要进行监测的路段上游和下游安装第一、第二视频摄像机进行车辆进入、行驶和离开的检测和拍照识别。S51，第一视频摄像机检测范围内检测到车辆进入(不论在第一视频摄像机之前进入还是在其之后进入)，则第一视频摄像机开始录像。S52，判断是否是紧急车辆，若是紧急车辆，LED护栏管显示绿色。S53，不是紧急车辆，判断是否停车，若是停车，LED显示闪烁红色。S54，若不是紧急车辆,，若该车辆继续行驶进入第二视频摄像机的检测范围，则第二视频摄像机开始录像，并且触发LED护栏管前100米显示流动的黄色，之后显示流动的红色，以提示该车辆撤离紧急停车带。S55，若不是紧急车辆,，若该车辆没有继续行驶进入第二视频摄像机的检测范围，则第一视频摄像机开始录像。S56，若第二视频摄像机检测到车辆从第二视频摄像机检测范围内进入紧急停车带，则第二摄像机直接进行录像，并且LED护栏管全程显示流动的红色，以警告车辆撤离。

更具体地说明，在该路段的上游和下游断面分别设置一台视频摄像机，两台摄像机相距250米，用于车辆进出紧急停车带的检测和牌照抓拍。在紧急停车带的护栏上，在上游视频检测器的位置开始设置连续的500米长的全彩LED护栏管，能够动态显示多种颜色，用于警示信息的发布。例如车辆A从上游检测断面的上游进入紧急停车带通行，当车辆A行驶至上游检测断面处时，上游检测断面处的高清摄像机将开始进行检测，当检测确定有车辆在紧急停车带通行时，一方面到内存中调取从10秒前的视频进行单独的录像，同时对车辆进行抓拍，获得包括车辆等信息在内的图片并进行车牌识别，获得车辆的车牌、车型等信息，如果识别车辆为紧急车辆，则上下游检测器之间的LED护栏管无任何变化，如果识别出车辆为普通社会车辆，则上游检测器与下游检测器之间的LED护栏管变为流动的黄色用于提示车辆已经进入了紧急停车带行驶。如果车辆A在到达下游检测断面前就驶离紧急停车带，则下游检测断面的高清摄像机以及下游的LED护栏管警示设备不进行任何工作。如果车辆A在紧急停车带内继续通行至下游检测断面，则当车辆到达下游检测断面的高清视频摄像机的视野范围内后下游视频摄像机将进行录像并且对车辆进行抓拍，如果识别出车辆是紧急车辆，则LED护栏管无变化，如果识别出车辆为普通社会车辆，则同时LED护栏以流动的黄色线条作为“驶离紧急停车带”的警示，200米黄色段后为红色段。

将记录的各项数据进行处理后，生成用于传输的违法信息数据并将其发送到临时违法数据库中，通过所开发的系统软件，管理人员可以对临时数据库中的违法信息进行人工校核，确属违法信息的转存入违法数据库，不属于违法信息的直接删除。在车辆行驶过程中，紧急停车带相应路段上游和下游的视频摄像机将保持连续录像状态，并将最新一段时间的录像记录在内存中，供进行提取。利用开发的车牌识别软件对抓拍的图片进行识别，获得抓拍车辆的车牌号。利用图像压缩技术对抓拍的图片进行压缩，保存为jpg格式。利用视频压缩技术对抓拍的视频录像进行编码压缩，保存为MJPG格式。将可能违法车辆的相关信息，包括行驶过程录像、抓拍图像、车牌识别号码、速度值、停车时长进行上传，传至中心控制单元的临时违法数据库中。数据传至中心控制单元后，由人工对违法数据进行确认，如确属违法，则该车辆相关数据转入正式违法数据库中，如为误拍，则由管理人员进行删除。

根据本发明实施例的车辆占用紧急停车带的警示方法，在高速公路紧急停车带上需要进行监测的路段上游和下游安装视频摄像机，对进入上游或者下游视频摄像机检测范围内并且停车的车辆，进行录像和抓拍识别，若不是紧急车辆，则用LED护栏管显示闪烁的红色进行警示，提示该车辆此处不可停车，该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为，同时数据传至中心控制单元后，由人工对违法数据进行确认，如确属违法，则该车辆相关数据转入正式违法数据库中，如为误拍，则由管理人员进行删除，进一步确保了交通安全。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆占用紧急停车带的警示系统。

图6为根据本发明一个实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统的结构示意图。

如图6所示，在紧急停车带路段的上游设置布设第一视频摄像机，并在紧急停车带的下游设置布设第二视频摄像机，其中，第一视频摄像机和第二视频摄像机之间的距离为预设距离，并从第一视频摄像机的位置开始在紧急停车带路段的护栏上设置第一预设长度的全彩发光二极管LED护栏管，该系统包括：摄像模块601、第一判断模块602、第二判断模块603、第三判断模块604、第四判断模块605和第一发布模块606。

其中，摄像模块601用于对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍，以获取车辆的图像信息，并根据图像信息确定车辆的牌照信息；第一判断模块602用于根据牌照信息确定车辆是否为紧急车辆，若确定车辆不是紧急车辆，则进一步判断车辆是否停在紧急停车带；第二判断模块603用于若判断出车辆并未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断出车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带；第三判断模块604用于若判断出车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前未驶出紧急停车带，则进一步判断第二视频摄像机所采集的录像中是否存在车辆；第四判断模块605若判断出第二视频摄像机所采集的录像中存在车辆，则进一步判断车辆是否处于行驶状态；第一发布模块606用于若车辆处于行驶状态，则控制由第二视频摄像机位置开始的全彩LED护栏管前第二预设长度显示流动的黄色，并控制剩余长度的全彩LED护栏管显示流动的红色，以警示用户不能在紧急停车带行驶，其中，第二预设长度小于第一预设长度。

需要说明的是，前述对车辆占用紧急停车带的警示方法的实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统，其实现原理类似，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统，通过对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍获取车辆的图像信息从而确定车辆的牌照信息，再根据车辆的牌照信息确定是否为紧急车辆，若不是紧急车辆进一步判断是否停在紧急停车带，若未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带，若未驶出，则判断第二视频摄像机所采集的录像中是否存在车辆，若存在，则进一步判断是否处于行驶状态，若处于行驶状态，则控制第二视频摄像机位置开始的全彩LED护栏管前第二预设长度显示流动的黄色，并控制剩余长度的全彩LED护栏管显示流动的红色，以警示用户不能在紧急停车带行驶，该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。

图7为根据本发明另一个实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统的结构示意图。

如图7所示，在紧急停车带路段的上游设置布设第一视频摄像机，并在紧急停车带的下游设置布设第二视频摄像机，其中，第一视频摄像机和第二视频摄像机之间的距离为预设距离，并从第一视频摄像机的位置开始在紧急停车带路段的护栏上设置第一预设长度的全彩发光二极管LED护栏管，该系统包括：摄像模块601、第一判断模块602和第二发布模块607。

其中，摄像模块601用于对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍，以获取车辆的图像信息，并根据图像信息确定车辆的牌照信息；第一判断模块602用于根据牌照信息确定车辆是否为紧急车辆，若确定车辆不是紧急车辆，则进一步判断车辆是否停在紧急停车带；第二发布模块607用于若判断出车辆停在紧急停车带，则控制车辆所在位置的全彩LED护栏管显示闪烁的红色。

需要说明的是，前述对车辆占用紧急停车带的警示方法的实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统，其实现原理类似，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统，通过对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍获取车辆的图像信息从而确定车辆的牌照信息，再根据车辆的牌照信息确定是否为紧急车辆，若不是紧急车辆进一步判断是否停在紧急停车带，若停车，则控制车辆所在位置的全彩LED护栏管显示闪烁的红色，该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。

图8为根据本发明又一个实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统的结构示意图。

如图8所示，在紧急停车带路段的上游设置布设第一视频摄像机，并在紧急停车带的下游设置布设第二视频摄像机，其中，第一视频摄像机和第二视频摄像机之间的距离为预设距离，并从第一视频摄像机的位置开始在紧急停车带路段的护栏上设置第一预设长度的全彩发光二极管LED护栏管，该系统包括：摄像模块601、第一判断模块602、第二判断模块603、第三发布模块608和第五发布模块610。

其中，摄像模块601用于对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍，以获取车辆的图像信息，并根据图像信息确定车辆的牌照信息；第一判断模块602用于根据牌照信息确定车辆是否为紧急车辆，若确定车辆不是紧急车辆，则进一步判断车辆是否停在紧急停车带；第二判断模块603用于若判断出车辆并未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断出车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带；第三发布模块608用于在判断出车辆并未停在紧急停车带，在车辆驶入第二视频摄像机拍摄范围的过程中，控制从车辆所在位置开始至第二视频摄像机所在位置之间的全彩LED护栏管变为流动的黄色；第五发布模块610用于在判断出车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前驶出紧急停车带时，则控制从第二视频摄像机位置开始的全彩LED护栏管不发亮或者显示绿色。

需要说明的是，前述对车辆占用紧急停车带的警示方法的实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统，其实现原理类似，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统，通过对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍获取车辆的图像信息从而确定车辆的牌照信息，再根据车辆的牌照信息确定是否为紧急车辆，若不是紧急车辆进一步判断是否停在紧急停车带，若未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带，在判断出车辆并未停在紧急停车带，在车辆驶入第二视频摄像机拍摄范围的过程中，控制从车辆所在位置开始至第二视频摄像机所在位置之间的全彩LED护栏管变为流动的黄色，在判断出车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前驶出紧急停车带时，则控制从第二视频摄像机位置开始的全彩LED护栏管不发亮或者显示绿色，该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。

图9为根据本发明再一个实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统的结构示意图。

如图9所示，在紧急停车带路段的上游设置布设第一视频摄像机，并在紧急停车带的下游设置布设第二视频摄像机，其中，第一视频摄像机和第二视频摄像机之间的距离为预设距离，并从第一视频摄像机的位置开始在紧急停车带路段的护栏上设置第一预设长度的全彩发光二极管LED护栏管，该系统包括：摄像模块601、第一判断模块602、第二判断模块603、第三判断模块604、第四判断模块605和第四发布模块609。

其中，摄像模块601用于对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍，以获取车辆的图像信息，并根据图像信息确定车辆的牌照信息；第一判断模块602用于根据牌照信息确定车辆是否为紧急车辆，若确定车辆不是紧急车辆，则进一步判断车辆是否停在紧急停车带；第二判断模块603用于若判断出车辆并未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断出车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带；第三判断模块604用于若判断出车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前未驶出紧急停车带，则进一步判断第二视频摄像机所采集的录像中是否存在车辆；第四判断模块605若判断出第二视频摄像机所采集的录像中存在车辆，则进一步判断车辆是否处于行驶状态；第四发布模块609用于若判断车辆不处于行驶状态，则控制车辆所在位置的全彩LED护栏管显示闪烁的红色。

需要说明的是，前述对车辆占用紧急停车带的警示方法的实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统，其实现原理类似，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统，通过对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍获取车辆的图像信息从而确定车辆的牌照信息，再根据车辆的牌照信息确定是否为紧急车辆，若不是紧急车辆进一步判断是否停在紧急停车带，若未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带，若未驶出，则判断第二视频摄像机所采集的录像中是否存在车辆，若存在，则进一步判断是否处于行驶状态，若车辆不处于行驶状态，则控制车辆所在位置的全彩LED护栏管显示闪烁的红色。该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。

图10为根据本发明一个具体实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统的结构示意图。

该系统主要包括上游和下游两个视频摄像机、LED护栏管、道路前端工控机、中心服务器、系统软件。

其中，视频摄像机，本系统在紧急停车带相应路段上游和下游处各设一个视频摄像机，以检测是否有车辆进入及是否停车，并且进行录像和识别车辆牌照；LED护栏管，主要负责警示信息的发布；道路前端工控机，主要负责对前端设备进行管理，进行联动控制以及触发控制；执行车牌识别软件对车牌进行识别；将数据在工控机中进行暂存；将数据进行处理及传输；前端车牌识别及录像软件，主要用于对抓拍的车辆进行车辆号牌识别，同时进行录像的提取并进行违法信息的发送；中心服务器，主要负责违法信息的处理及存储；中央管理软件模块，为用户提供进行违法信息管理的功能。

根据本发明实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统，在高速公路紧急停车带上需要进行监测的路段上游和下游安装视频摄像机，对进入上游或者下游视频摄像机检测范围内并且停车的车辆，进行录像和抓拍识别，若不是紧急车辆，则用LED护栏管显示闪烁的红色进行警示，提示该车辆此处不可停车，该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为，同时数据传至中心控制单元后，由人工对违法数据进行确认，如确属违法，则该车辆相关数据转入正式违法数据库中，如为误拍，则由管理人员进行删除，进一步确保了交通安全。

图11为根据本发明另一个具体实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统的结构示意图。

该系统包括车辆占用紧急停车带停车检测模块1101，车辆占用紧急停车带行驶检测模块1102，LED护栏管发布警示信息模块1103，车辆号牌识别模块1104，视频录像抓取模块1105，数据处理模块1106，数据传输模块1107，违法报警数据库1108，违法数据库1109。

其中，车辆占用紧急停车带停车检测模块1101利用紧急停车带相应路段上游和下游断面处的视频摄像机进行检测，车辆占用紧急停车带行驶检测模块1102利用紧急停车带相应路段上游和下游断面处的视频摄像机对车辆进出行为和进出位置进行检测，LED护栏管发布警示信息模块1103是利用安装在护栏上的LED管，基于单片机进行控制，由视频摄像机采集信息处理后的信号进行触发来实现警示信息的发布，车辆号牌识别模块1104是利用基于图像识别技术对抓拍的图像进行车牌识别，视频录像模块1105利用架设在紧急停车带进出口的视频摄像机对进出车辆进行连续录像，并将拍摄的录像暂存在工控机的内存上，数据处理模块1106主要是将所拍摄的录像进行格式压缩，将所抓拍的图像进行处理，叠加拍摄时的速度、时间、地点参数，数据传输模块1107是将所获得的相关违法信息，包括抓拍的录像、拍摄的图片以及测得的速度值、停车时长打包传输到中心服务器的违法报警数据库中，违法报警数据库1108主要存储由系统自动抓拍其未经中心管理员确认的违法行为数据，违法数据库1109是用于存储经中心管理员确认后的确属违法的来自违法报警数据库中的违法数据以及存储直接可以自动确认为违法行为的违法数据。

需要说明的是，前述对车辆占用紧急停车带的警示方法的实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统，其实现原理类似，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车辆占用紧急停车带的警示系统，通过对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍获取车辆的图像信息从而确定车辆的牌照信息，再根据车辆的牌照信息确定是否为紧急车辆，若不是紧急车辆进一步判断是否停在紧急停车带，若未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带，若未驶出，则判断第二视频摄像机所采集的录像中是否存在车辆，若存在，则进一步判断是否处于行驶状态，若车辆不处于行驶状态，则控制车辆所在位置的全彩LED护栏管显示闪烁的红色。该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆占用紧急停车带的警示方法，其特征在于，在紧急停车带路段的上游设置布设第一视频摄像机，并在所述紧急停车带的下游设置布设第二视频摄像机，其中，所述第一视频摄像机和所述第二视频摄像机之间的距离为预设距离，并从所述第一视频摄像机的位置开始在紧急停车带路段的护栏上设置第一预设长度的全彩发光二极管LED护栏管，所述方法包括以下步骤：

对进入所述第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍，以获取所述车辆的图像信息，并根据所述图像信息确定所述车辆的牌照信息；

根据所述牌照信息确定所述车辆是否为紧急车辆，若确定所述车辆不是所述紧急车辆，则进一步判断所述车辆是否停在所述紧急停车带；

若判断出所述车辆并未停在所述紧急停车带，则根据所述第一视频摄像机所采集到的录像判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出所述紧急停车带；

若判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前未驶出所述紧急停车带，则进一步判断所述第二视频摄像机所采集的录像中是否存在所述车辆；

若判断出所述第二视频摄像机所采集的录像中存在所述车辆，则进一步判断所述车辆是否处于行驶状态；

若所述车辆处于行驶状态，则控制由所述第二视频摄像机位置开始的所述全彩LED护栏管前第二预设长度显示流动的黄色，并控制剩余长度的所述全彩LED护栏管显示流动的红色，以警示用户不能在所述紧急停车带行驶，其中，所述第二预设长度小于所述第一预设长度。

2.如权利要求1所述的车辆占用紧急停车带的警示方法，其特征在于，还包括：

若判断出所述车辆停在所述紧急停车带，则控制所述车辆所在位置的所述全彩LED护栏管显示闪烁的红色。

3.如权利要求1所述的车辆占用紧急停车带的警示方法，其特征在于，还包括：

在判断出所述车辆并未停在所述紧急停车带，在所述车辆驶入所述第二视频摄像机拍摄范围的过程中，控制从所述车辆所在位置开始至所述第二视频摄像机所在位置之间的所述全彩LED护栏管变为流动的黄色。

4.如权利要求1所述的车辆占用紧急停车带的警示方法，其特征在于，还包括：

若判断所述车辆不处于行驶状态，则控制所述车辆所在位置的所述全彩LED护栏管显示闪烁的红色。

5.如权利要求1所述的车辆占用紧急停车带的警示方法，其特征在于，还包括：

在判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前驶出所述紧急停车带时，则控制从所述第二视频摄像机位置开始的所述全彩LED护栏管不发亮或者显示绿色。

6.一种车辆占用紧急停车带的警示系统,其特征在于，在紧急停车带路段的上游设置布设第一视频摄像机，并在所述紧急停车带的下游设置布设第二视频摄像机，其中，所述第一视频摄像机和所述第二视频摄像机之间的距离为预设距离，并从所述第一视频摄像机的位置开始在紧急停车带路段的护栏上设置第一预设长度的全彩发光二极管LED护栏管，所述系统包括：

摄像模块，用于对进入第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍，以获取所述车辆的图像信息，并根据所述图像信息确定所述车辆的牌照信息；

第一判断模块，用于根据所述牌照信息确定所述车辆是否为紧急车辆，若确定所述车辆不是所述紧急车辆，则进一步判断所述车辆是否停在所述紧急停车带；

第二判断模块，用于若判断出所述车辆并未停在所述紧急停车带，则根据所述第一视频摄像机所采集到的录像判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出所述紧急停车带；

第三判断模块，用于若判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前未驶出所述紧急停车带，则进一步判断所述第二视频摄像机所采集的录像中是否存在所述车辆；

第四判断模块，若判断出所述第二视频摄像机所采集的录像中存在所述车辆，则进一步判断所述车辆是否处于行驶状态；

第一发布模块，用于若所述车辆处于行驶状态，则控制由所述第二视频摄像机位置开始的所述全彩LED护栏管前第二预设长度显示流动的黄色，并控制剩余长度的所述全彩LED护栏管显示流动的红色，以警示用户不能在所述紧急停车带行驶，其中，所述第二预设长度小于所述第一预设长度。

7.如权利要求6所述的车辆占用紧急停车带的警示系统，其特征在于，还包括：

第二发布模块，用于若判断出所述车辆停在所述紧急停车带，则控制所述车辆所在位置的所述全彩LED护栏管显示闪烁的红色。

8.如权利要求6所述的车辆占用紧急停车带的警示系统，其特征在于，还包括：

第三发布模块，用于在判断出所述车辆并未停在所述紧急停车带，在所述车辆驶入所述第二视频摄像机拍摄范围的过程中，控制从所述车辆所在位置开始至所述第二视频摄像机所在位置之间的所述全彩LED护栏管变为流动的黄色。

9.如权利要求6所述的车辆占用紧急停车带的警示系统，其特征在于，还包括：

第四发布模块，用于若判断所述车辆不处于行驶状态，则控制所述车辆所在位置的所述全彩LED护栏管显示闪烁的红色。

10.如权利要求6所述的车辆占用紧急停车带的警示系统，其特征在于，还包括：

第五发布模块，用于在判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前驶出所述紧急停车带时，则控制从所述第二视频摄像机位置开始的所述全彩LED护栏管不发亮或者显示绿色。