CN106683413A - 一种基于应急车道的快速救援系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了道路救援领域，具体为一种基于应急车道的快速救援系统，包括紧急救援指挥中心、救援车辆、应急车道通行装置、无线通信装置、交通管理中心，所述应急车道通行装置至少包括电源装置、车辆识别装置、主动警示装置和中央处理器，车辆识别装置能够识别出救援车辆，触发声光报警器的灯警示模式开启提示前方车辆有紧急情况发生，如果此情况下前方应急车道上还有社会车辆非法驶入，同时开启声光报警器的声警示模式，提醒非法车辆快速驶离应急车道，同时将非法车辆信息上报至交通管理中心。本发明能够在紧急情况下全面阻止社会车辆占用应急车道，同时也为交管部门提供了对非法占用应急车道车辆的监管提供了依据。

Description

一种基于应急车道的快速救援系统

技术领域

本发明涉及道路救援领域，特别涉及一种基于应急车道的快速救援系统。

背景技术

据统计，高速公路事故的死亡率是一般公路的两倍。事故发生后应尽快抢救，缩短被困伤员的获救时间，是减少事故死亡率的关键，而交通事故发生后的半小时被称为“生命黄金半小时”。但是由于一些驾驶人员法律意识淡薄、缺乏良好驾驶素养，经常出现利用应急车道进行超车、占用应急车道行驶、在应急车道停车等违反交通法规的行为，极易造成应急车道堵塞。特别在发生重大事故时，救援车辆无法快速到达事故现场，并从事故现场将伤员迅速运回救援中心，对救援结果造成重大影响。因此，应急车道的疏通有时会影响整个救援结果。

应急车道主要施划在城市环线、快速路及高速公路的两侧，是专门供路面发生交通事故、救助突发性伤病员和救险等紧急情况下，为使救援车辆和救治人员能够快速到达事发地点而设置的专用通道，或者是在其他应急时候使用的应急通道，任何社会车辆禁止驶入或者以各种理由在车道内停留。实际情况是一些社会车辆也会因突发状况需要借用应急车道来解决，如果任何时候都禁止社会车辆进入应急车道，那么当社会车辆出现了突发故障时，如果不及时驶离主干道，会引发严重的交通事故，进一步加重道路的拥堵，并且也降低了应急车道的作用。因此，在没有紧急救援的时候，社会车辆如果因突发状况需要临时正确占用应急车道时，在法律上是被允许的，但是如果道路上突发了紧急救援情况，紧急救援指挥中心启动了救援预案，此时就需要通知占用应急车道的社会车辆尽快驶离应急车道，保障应急车道的畅通。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种带有抓拍装置的快速救援系统，能够保障在紧急救援全过程中应急车道的畅通。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种基于应急车道的快速救援系统，包括紧急救援指挥中心、救援车辆、应急车道通行装置、无线通信装置、交通管理中心。

进一步地，所述应急车道通行装置至少包括电源装置、车辆识别装置、主动警示装置和中央处理器，所述车辆识别装置、主动警示装置分别与中央处理器连接，在发生紧急救援情况时，能够识别出应急车道上行驶的是否是救援车辆，并且能够发出警示信息提醒其他社会车辆在紧急救援时严禁占用应急车道。

进一步地，所述车辆识别装置间隔设置在应急车道附近，包括触发单元、采集单元、补光单元、车牌识别控制单元。所述车辆识别装置为车牌识别摄像机，采用视频识别技术，能够在视频图像中检测到车辆的到来，触发采集单元进行抓拍车辆图像，车牌识别控制单元能够从一幅图像中提取车牌图像，自动分割字符，对字符进行识别。

进一步地，所述主动警示装置为间隔设置在应急车道边的声光报警器。所述声光报警器设置有能够同时工作也能够分开控制的灯警示模式和声警示模式，当中央处理器接收到车辆识别装置识别出应急车道上的救援车辆信息后，控制识别出的救援车辆所在位置前方一定距离内的声光报警器的灯警示模式开启，同时控制识别出的救援车辆所在位置后方一定距离内的声光报警器的灯警示模式关闭，在灯警示模式开启的时候，车辆识别装置识别出该路段内有非救援车辆驶入应急车道，中央处理器控制声光报警器的声警示模式开启。

进一步地，所述中央处理器还连接有信息发布装置，能够将应急车道上的车辆信息实时发布，所述信息发布装置为可变情报板，能够将应急车道上的救援车辆信息及时发布在车辆行驶前方的可变情报板上，提醒前方道路上的社会车辆严禁占用应急车道，当社会车辆在后方有救援车辆驶来的时候占用应急车道时，可变情报板上会发布该社会车辆的信息，提醒其尽快驶离应急车道。

进一步地，所述电源装置为太阳能发电装置，包括太阳能电池、太阳能控制器和蓄电池，所述太阳能电池连接太阳能控制器，太阳能控制器连接蓄电池，有效解决了偏远山区高速公路设备供电困难的问题。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明在紧急救援指挥中心接到需要救援的信息后，制定初步救援方案，调动事故地点附近最快捷的救援资源，当救援车辆驶入应急车道上车辆识别装置的检测区域时，触发声光报警器的灯警示模式开启提示前方社会车辆有紧急情况发生，同时在车辆行驶方向的前方可变情报板上显示救援车辆的信息，如果此情况下前方应急车道上还有社会车辆非法驶入，设置在应急车道旁的车辆识别装置识别出为非救援车辆，同时开启声光报警器的声警示模式，在可变情报板上显示该车辆信息及提醒非法车辆快速驶离应急车道的信息，同时对非法车辆进行抓拍，上报交通管理中心并保存。当车辆识别装置识别出非法车辆驶离应急车道后，关闭声警示模式。另外，当中央处理器控制车辆行驶前方一定数量的声光报警器开启的同时，控制车辆行驶后方一定数量的声光报警器的关闭。因此，本发明能够提醒社会车辆是否有紧急情况发生，保障在紧急情况出现时救援车辆能够畅通无阻地利用应急车辆进行快速救援，并且能够对违法占用应急车道的车辆进行监管。

附图说明：

图1为本发明优选实施例的结构组成图。

图2为本发明优选实施例中应急车道通行装置的结构示意图。

图中标记：1-紧急救援指挥中心，2-救援车辆，3-车辆识别装置，31-触发单元，32-采集单元，33-补光单元，34-车牌识别控制单元，4-中央处理器，5-声光报警器，6-可变情报板，7-太阳能电池，8-交通管理中心，9-无线通信装置，10-车牌识别摄像机。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

本文所称救援车辆是指供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆。

实施例1

如图1和图2所示，一种基于应急车道的快速救援系统，包括紧急救援指挥中心1、救援车辆2、应急车道通行装置、无线通信装置9、交通管理中心8。所述应急车道通行装置至少包括电源装置、车辆识别装置3、主动警示装置和中央处理器4，所述车辆识别装置3、主动警示装置分别与中央处理器4连接，所述中央处理器4可以设置在高速公路交通管理服务站内，通过无线通信装置9或者高速公路专用网与车辆识别装置3、主动警示装置、紧急救援指挥中心1和交通管理中心8连接。所述应急车道通行装置在发生紧急救援情况时，能够识别出应急车道上行驶的是否是救援车辆，并且能够发出警示信息提醒其他社会车辆在紧急救援时严禁占用应急车道。

优选地，所述车辆识别装置3间隔设置在应急车道附近，能够识别出应急车道上行驶的是否是救援车辆，所述车辆识别装置3包括触发单元31、采集单元32、补光单元33、车牌识别控制单元34。所述触发单元31有两种触发方式，一种是外设触发，一种是视频触发。外设触发是利用埋地线圈、红外或其他车辆检测器检测车辆通过的信号，该信号能够触发采集单元32进行抓拍，该方法触发率高、性能稳定，但是需要切割地面铺设线圈，施工量较大，对于新建的道路可以采用该方式，在道路建设的同时铺设线圈。另一种视屏触发方式是利用动态运动目标序列图像分析处理技术，实时检测车道上车辆移动状况，发现有车辆驶入拍摄区域内触发采集单元32进行抓拍，该方法避免破坏路面，适合安装方便，但是对于硬件依赖性高，需要较高的处理速度和优秀的算法，因此，对于已经建成的道路需要增设本发明时并且视频检测技术较成熟的可以采用此方式。本实施例中采用后一种触发方式，即视屏触发方式。

优选地，所述车辆识别装置3为车牌识别摄像机10，将触发单元31、采集单元32、补光单元33、车牌识别控制单元34集成为一体，采用视频识别技术，能够在视频图像中检测到车辆的到来，触发采集单元32进行抓拍车辆图像，车牌识别控制单元34能够从一幅图像中提取车牌图像，自动分割字符，对字符进行识别。目前，市面已售的500万高清像素的一体式车牌识别摄像机满足上述的要求，能够准确识别出车辆的车牌信息。本实施例中车牌识别摄像机10可以间隔2km设置在应急车道旁。

优选地，所述主动警示装置为间隔设置在应急车道边的声光报警器5，所述声光报警器5设置有能够同时工作也能够分开控制的灯警示模式和声警示模式，当中央处理器4接收到车辆识别装置3识别出应急车道上的救援车辆2信息后，控制识别出的救援车辆2所在位置前方一定距离内的声光报警器5的灯警示模式开启，同时控制识别出的救援车辆2所在位置后方一定距离内的声光报警器5的灯警示模式关闭，在灯警示模式开启的时候，车辆识别装置3识别出该路段内有非救援车辆驶入应急车道，中央处理器4控制声光报警器5的声警示模式开启。本实施例中声光报警器5可以每隔500m设置一个在应急车道旁进行提醒社会车辆。

优选地，所述中央处理器4还连接有信息发布装置，能够将应急车道上的车辆信息实时发布，所述信息发布装置为可变情报板6，能够将应急车道上的救援车辆信息及时发布在车辆行驶前方的可变情报板6上，提醒前方道路上的社会车辆严禁占用应急车道，当社会车辆在后方有救援车辆驶来的时候占用应急车道时，可变情报板6上会发布该社会车辆的信息，提醒其尽快驶离应急车道。

优选地，所述电源装置为太阳能发电装置，包括太阳能电池7、太阳能控制器和蓄电池，所述太阳能电池7连接太阳能控制器，太阳能控制器连接蓄电池，有效解决了偏远山区高速公路设备供电困难的问题。另外，本发明在供电方便的道路上也可以采用市电进行供电，或者与公路上其他交通设施使用同样的供电方式。

当高速公路发生交通事故以后，事故当事人通过路侧紧急电话或移动电话报警，或者监控系统发现交通流出现异常判断出发生交通事故，紧急救援指挥中心1在接到需要救援信息后，迅速制定初步救援方案和救援路线，派出一定量的救援车辆2组织救援。当救援车辆2驶入应急车道后，进入设置在应急车道旁的车牌识别摄像机10的检测区域时，触发单元31检测到车辆到达的信息，将该信息传递至车牌识别控制单元34，进一步控制摄像机10对救援车辆2进行图像抓拍，然后车牌识别控制单元34对抓拍车辆的图像进行分析，定位出牌照位置，将牌照字符进行分割，对分割出的字符进行识别，组成牌照号码，与系统中预先输入的救援车辆数据库的车牌进行比对，比对成功的信号及救援车辆2所在的位置信息传输至中央处理器4，中央处理器4在接收到车牌识别摄像机10识别出的救援车辆2的信息后，控制车辆行驶前方4km内的声光报警器5开启灯警示模式，提醒前方车辆有紧急情况发生，严禁占用应急车道，同时在前方道路上的可变情报板6上发布如“前方发生事故正在实施救援，请勿占用应急车道”等信息。当救援车辆2行至下一个车牌识别摄像机10的设置点时，中央处理器4接收到该处发送的救援车辆2信息后控制此位置的行车前方4km内的声光报警器5的灯警示模式开启，同时将该处行车后方2km内的声光报警器5关闭。

如果在声光报警器5的灯警示模式开启的路段上仍然有社会车辆驶入应急车道，设置在应急车道旁的车牌识别摄像机10识别出是非救援车辆，将非救援车辆信息传输至中央处理器4，中央处理器4判断非救援车辆行驶前方的声光报警器5的灯警示模式是否开启，当前方的灯警示模式开启的时候，中央控制器4控制前方的声光报警器5的声警示模式同时开启，提醒驶入应急车道的非救援车辆尽快驶离，后方有救援车辆驶来，同时中央处理器4将非救援车辆信息上报至交通管理中心8，另外可变情报板6上发布如“车牌号XXX的车辆尽快驶离应急车道，后方有救援车辆驶来”的信息。当车牌识别摄像机10识别出非救援车辆驶离应急车道后，中央处理器4控制声光报警器5的声警示模式关闭。如果声光报警器5的声警示模式开启了一段时间，非救援车辆仍然没有驶离应急车道，交通管理中心8可以调动附近的移动巡逻车对非救援车辆进行干预，强制其驶离应急车道。

另外，在道路上声光报警器5没有被触发开启的时候，表明此时没有紧急情况发生需要救援，此时社会车辆可以在突发状况时临时正确占用应急车道，但是一旦声光报警器5被触发开启，应尽快驶离应急车道，为救援车辆让道，这样更大程度地发挥了应急车道的作用。

该系统还可以利用路侧广播系统进行提醒社会车辆严禁占用应急车道，当有救援车辆2需要进入应急车道时，路侧广播系统可以循环播放，提醒有事故发生，应急车道严禁一切社会车辆驶入。

Claims (9)

1.一种基于应急车道的快速救援系统，包括紧急救援指挥中心、救援车辆、应急车道通行装置、无线通信装置、交通管理中心。

2.根据权利要求1所述的基于应急车道的快速救援系统，其特征在于，所述应急车道通行装置至少包括电源装置、车辆识别装置、主动警示装置和中央处理器，所述车辆识别装置、主动警示装置分别与中央处理器连接。

3.根据权利要求2所述的基于应急车道的快速救援系统，其特征在于，所述车辆识别装置间隔设置在应急车道附近，包括触发单元、采集单元、补光单元、车牌识别控制单元。

4.根据权利要求3所述的基于应急车道的快速救援系统，其特征在于，所述车辆识别装置为车牌识别摄像机。

5.根据权利要求1所述的基于应急车道的快速救援系统，其特征在于，所述主动警示装置为间隔设置在应急车道边的声光报警器。

6.根据权利要求5所述的基于应急车道的快速救援系统，其特征在于，所述声光报警器设置有能够同时工作也能够分开控制的灯警示模式和声警示模式。

7.根据权利要求2所述的基于应急车道的快速救援系统，其特征在于，所述中央处理器还连接有信息发布装置，能够将应急车道上的车辆信息实时发布。

8.根据权利要求7所述的基于应急车道的快速救援系统，其特征在于，所述信息发布装置为可变情报板。

9.根据权利要求2所述的基于应急车道的快速救援系统，其特征在于，所述电源装置为太阳能发电装置，包括太阳能电池、太阳能控制器和蓄电池，所述太阳能电池连接太阳能控制器，太阳能控制器连接蓄电池。