CN102394013A - 一种高速公路货车占道行驶实时监测系统及其监控的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速公路货车占道行驶实时监测系统及其监控的方法，监测系统，包括占道车辆检测装置、路由器、以及高速公路车辆管理中心。监控的方法，包括以下步骤：a）、获取在超车道上行驶车辆的信息；b）、车型判定；c）、在超车道上行驶距离的检测以及违章判定。本发明通过对高速公路占道车辆的实时远程监测，保证了高速公路畅通和正常的行车秩序，提高了高速公路运行效率，避免了高速公路货车占道行驶带来安全隐患，特别避免了在高速公路上夜间占道行驶造成车辆积压导致的后车追尾的交通事故。

Description

一种高速公路货车占道行驶实时监测系统及其监控的方法

技术领域

本发明专利涉及一种高速公路货车占道行驶实时监测系统，特别涉及一种高速公路货车占道行驶实时监测系统及其监控的方法。

背景技术

随着我国高速公路建设的步伐加快和汽车数量的在幅度上升，高速公司的运力不能提高，这给人们方便出行带来了极大的不便；目前货车占道行驶或不按车道行驶十分普遍，违法低速行驶相当突出，严重制约了高速公路的高效运行，并成为诱发重特大交通事故的隐患，在高速公路交通管理中，已经严重影响到交通行驶的安全、畅通。对大货车占道行驶的行为社会各界和群众反映强烈，也引起社会各界的高度关注。为此国家也颁布了《中华人民共和国道路交通安全实施条例》，明确规定在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。同时高速公路管理部门也为此采取了加装视频摄像头等相应措施对载重汽车进行监管，保障高速公路的运力。但我们就客观认识到，由于不能全天候24小时对全路段采取主动和实时的载重汽车占道监测，载重汽车占道行驶或不按车道行驶的情况时有发生，那么怎样才能对货车占道行驶或不按车道行驶进行系统监管，提高高速公路的高效运行，减少交通事故的发生，营造良好的道路交通环境，建立和谐的高速公路运行环境，这将对高速公路管理提出了更高的要求。

发明内容

本发明专利的目的就是针对目前高速公路货车占道行驶或不按车道行驶十分普遍，违法低速行驶相当突出，严重制约了高速公路的高效运行，并成为诱发重特大交通事故的隐患的问题，提供一种高速公路货车占道行驶实时监测系统及其监控的方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

    一种高速公路货车占道行驶实时监测系统，其特征在于：包括占道车辆检测装置、路由器、以及高速公路车辆管理中心；

其中，

占道车辆检测装置按50～500米的均匀间隔设置在高速公路隔离带处，用于读取在超车道上行驶车辆RFID电子标签上的车辆型号、车牌号码、发动机号、车辆大架号、车辆类别、准载重量的信息，当读取到车辆型号为货车,并在超车道上行驶超过500米时，该将该货车占道行驶的信息通过路由器发送给高速公路车辆管理中心；

RFID电子标签是安装在货车档风玻璃上的一个无源的电子标签，标签中包括有车辆的型号、车牌号码、发动机号、车辆大架号、车辆类别和准载重量，当RFID电子标签接收到读信号时，自动将上述信号返回给占道车辆检测装置；

路由器用于将占道车辆检测装置读取到的在超车道上行驶货车的RFID电子标签的货车车辆信息发送到高速公路车辆管理中心；

高速公路车辆管理中心用于将占道车辆违规占道行驶的信息保存，并通过逻辑运算和逻辑判断货车是否占道行驶，若货车在超车道上连续行驶超过500米以上，则开具、打印处罚单。

由于采用了上述技术方案，占道车辆检测装置实时监控在超车道上行驶的车辆，如果有货车在超车道上行驶，且连续行驶超过500米，超车道上行驶将该车的信息通过路由器发送到高速公路车辆管理中心，由高速公路车辆管理中心对该车进行处罚，通过该方式以减少或杜绝货车占道行驶的行为，提高高速公路的高效运行，减少交通事故的发生，营造良好的道路交通环境。

优选的，所述的路由器为GPRS路由器。路由器可以是有线路由器或GPRS路由器，但GPRS路由器无论是安装、维护、更换等都比较方便，安装、维护的成本低。

优选的，所述的占道车辆检测装置每间隔50米安装一个，并按安装位置顺序设置地址编码。间隔50米安装一个占道车辆检测装置分布比较合理，便于监控占道车辆进入和驶出超车道的行驶距离，判断是否违规。

优选的，所述占道车辆检测装置由红外线反射模块、中央处理器CPU、射频标签读取器、射频收发电路和电源电路构成；在本占道车辆检测装置中的红外线反射模块、中央处理器CPU、射频标签读取器、射频收发电路和电源电路均是本为本占道车辆检测装置专门设计的；

电源电路分别与红外线反射模块、中央处理器CPU、射频标签读取器、射频收发电路连接，电源电路用于给红外线反射模块、中央处理器CPU、射频标签读取器、射频收发电路提供电力，中央处理器CPU分别与红外线反射模块、射频标签读取器、射频收发电路连接；

红外线反射模块的1脚PRX端与中央处理器CPU的第5脚P1_5端联接，用于检测超车道上有无车辆通行，当超车道上车辆经过占道车辆检测装置时，红外线反射模块检测出有车辆占用超车道，并将信号发送给中央处理器CPU；红外线反射模块是一款集红外线发射、接收与一体化的电路组件，它内部含有红外线调制、编码、发射；经过遮挡物后反射接收、放大、解调、解码及信号整形与输出电路，能够以非接触形式检测出前方3米远的、静止的、运动的人或物，并以高电平形式输出信号，由于内部采用了全数字化的CMOS集成电路器件设计而成，所以工作稳定、性能优良可靠，功耗低、抗光线、抗干扰；广泛应用于各种快速反应、高精度、远距离自动检测；

中央处理器CPU的第12脚RDN端与射频标签读取器的R2000芯片的第40脚RDN端联接，用于启动射频标签读取器；中央处理器CPU的第11脚WRN端与启动射频标签读取器R2000芯片的第41脚WRN端联接，用于射频标签读取器读取超车道上车辆的RFID数据；中央处理器CPU的第6、7、8、9脚端子与射频标签读取器的R2000芯片的第31、32、33、34脚R端子联接，用于接收超车道上车辆的RFID电子标签数据，并将车辆的型号、车牌号码、车辆类别、准载重量均被读入中央处理器CPU中；中央处理器CPU同时读取自身闪存中存储的占道车辆检测装置的地址编码信息；

由于R2000芯片采用了载波消除技术，读取准确性更好、范围更广，增加了协议的可配置性和高级无线电接入功能，且能读取9米远距离的快速移动的无源RFID标签，具有其它RFID标签无法比拟的优势；

射频收发电路由天线、电感和电容构成，射频收发电路与中央处理器CPU的第25、26脚RF_N、RF_P端子联接，用于接收上一个最临近的占道车辆检测装置发来的车辆的型号、车牌号码、车辆类别、准载重量和地址编码信息，同时采用接力的方式向下一个最临近的占道车辆检测装置发送所接收的数据，并按如此接力的方式将货车占道信息发送给GPRS路由器，同时将这些信息发送给中央处理器CPU；

电源电路分别与红外线反射模块、中央处理器CPU、射频标签读取器和射频收发电路连接，为红外线反射模块、中央处理器CPU、射频标签读取器和射频收发电路提供电能。

占道车辆检测装置的红外线反射模块有效范围要求比较严格，检测距离不能超过一个车道，否则会将在正道上行驶的货车误判为占道行驶货车；中央处理器CPU采用具有Zigbee无线组网功能的Soc芯片，其特点是在内置FLASH中可存储占道车辆检测装置唯一编码，同时具有无线收发的功能；可接收上一临近占道车辆检测装置发送的占道行驶货车信息和设备唯一编码，同时将再将占道行驶货车信息和设备唯一编码发送到下一临近的占道车辆检测装置中，如此接力传输和转发， 直至将数据发送到GPRS路由器中；

优选的，所述GPRS路由器由中央处理器CPU、射频收发电路、GPRS无线传输控制电路和电源电路构成；电源电路分别与中央处理器CPU、射频收发电路、GPRS无线传输控制电路连接，中央处理器CPU分别与射频收发电路、GPRS无线传输控制电路连接；

所述射频收发电路与中央处理器CPU的第25、26脚RF_N、RF_P端子联接，用于接收占道车辆检测装置发送来的车辆的型号、车牌号码、车辆类别、准载重量和地址编码信息，并将这些信息发送给中央处理器CPU；

中央处理器CPU的第16、17、19脚RI0、TX0、RX0端子与GPRS无线传输控制电路的第19、18、17脚的RI0、TX0、RX0端子联接，将接收到的车辆的型号、车牌号码、车辆类别、准载重量和地址编码信息发送给GPRS无线传输控制电路；

GPRS无线传输控制电路的第19、18、17脚的RI0、TX0、RX0端子与中央处理器CPU的第16、17、19脚RI0、TX0、RX0端子联接，并将接收到的车辆的型号、车牌号码、车辆类别、准载重量和地址编码信息发送到高速公路车辆管理中心；

电源电路为中央处理器CPU、射频收发电路、GPRS无线传输控制电路提供电能。

GPRS路由器中心处理器CPU采用与占道车辆检测装置中心处理器CPU相同的芯片，其目的是实现GPRS路由器与占道车辆检测装置数据交互的无缝传输，最大程度保障Zigbee无线网络数据传输的可靠性和准确性，同时GPRS路由器的中心处理器CPU会将接收到的占道货车信息进行逻辑运算和判断，当同一货车占道行驶超过500米时，将占道行驶货车信息通过有线或无线的方式发送到高速公路车辆管理中心的数据库服务器中；

优选的，高速公路车辆管理中心由数据库服务器、WEB应用服务器、车辆占道监管装置、高速公路收费电脑和防火墙构成；

数据库服务器接收来到占道车辆检测装置中的GPRS路由器发送来的占道货车数据并存储于数据库服务器中；数据库服务器同时与WEB应用服务器联通；用于存储占道车辆型号、车牌号码、车辆类别、准载重量和占道车辆检测装置的地址信息，为车辆占道监管装置提供数据；

WEB应用服务器与管理中心PC电脑联通；用于为车辆占道监管装置提供运行平台；

车辆占道监管装置对同一车辆占道数据进行对比，若发现地址编码连续两次以及以上占道数据，则该货车在500米内一直处理占道行驶状态应与处罚；否则货车未占用超车道；

高速公路收费电脑在高速公路出口处读取车辆占道监管装置中对货车占道行驶数据，若有货车占行驶信息则对货车进行处罚，同时打印违规信息和处理单据，否则按正常收费放行；高速公路收费电脑同时产生数据查询、统计和生成报表；

防火墙用于防止互联网黑客和非法用户对车辆管理应用程序的恶意攻击。

高速公路车辆管理中心除具有存储占道行驶货车信息外，还为高速公路车辆管理中心所有客户端提供了占道行驶货车的查询功能，即无论占道行驶货车在高速公路的任何一收费站出入，处均能查询相关的占道信息，避免了高速公路货车逃避处罚和遗漏处罚的可能。

上述高速公路货车占道行驶实时监测系统对占道货车进行监控的方法，其特征在于包括以下步骤：

a）、获取在超车道上行驶车辆的信息

启动设置在高速公路隔离带处的所有占道车辆检测装置，射频标签读取器读取在超车道上行驶车辆RFID电子标签上的车辆型号、车牌号码、发动机号、车辆大架号、车辆类别、准载重量的信息；

b）、车型判定

当读取到车辆型号为货车时,记录该车进入超车道的起点位置；

c）、在超车道上行驶距离的检测以及违章判定

当该车行驶到距离进入超车道时的占道车辆检测装置500米后的另一占道车辆检测装置时，表明该车已经在超车道上行驶超过500米时，该车已经违章，将该货车的信息通过路由器发送给高速公路车辆管理中心。

用上所述高速公路货车占道行驶实时监测系统对占道货车进行监控的方法，还包括以下步骤：

d）、处罚

高速公路车辆管理中心将违章车辆的违章信息发送到各高速公路出口处的高速公路收费电脑上，由该高速公路出口处的高速公路收费电脑打印处罚单。

防火墙主要用于防止互联网黑客和非法用户对车辆管理应用程序的恶意攻击。

本发明一种高速公路货车占道行驶实时监测系统及其监控的方法的有益效果是本系统通过对高速公路占道车辆的实时远程监测，保证了高速公路畅通和正常的行车秩序，提高了高速公路运行效率，避免了高速公路货车占道行驶带来安全隐患，特别避免了在高速公路上夜间占道行驶造成车辆积压导致的后车追尾的交通事故。

附图说明

图1是本发明高速公路货车占道行驶实时监测系统的结构示意图；

图2是本发明占道车辆检测装置1的结构示意图；

图3是本发明路由器2的结构示意图；

图4是本发明红外线反射模块11的电路结构示意图；

图5是本发明中央处理器CPU12的电路结构示意图；

图6是本发明射频标签读取器13的电路结构示意图；

图7是本发明射频收发电路14和射频收发电路22的电路结构示意图；

图8是本发明电源电路15的电路结构示意图；

图9是本发明GPRS路由器的中央处理器CPU21的电路结构示意图；

图10是本发明GPRS无线传输控制电路23的电路结构示意图；

图11是本发明高速公路货车占道行驶实时监测系统的工作流程图；

图12是本发明车辆占道监管装置1的工作流程图；

图13是车辆检测装置1监测示意图。

具体实施方式   下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

参见图1，一种高速公路货车占道行驶实时监测系统，其特征在于：包括占道车辆检测装置1、路由器2、以及高速公路车辆管理中心3；

其中，

占道车辆检测装置1按50～500米的间隔设置在高速公路隔离带处，用于读取在超车道上行驶车辆RFID电子标签上的车辆型号、车牌号码、发动机号、车辆大架号、车辆类别、准载重量的信息，当读取到车辆型号为货车,并在超车道上行驶超过500米时，该将该货车的信息通过路由器2发送给高速公路车辆管理中心3；

路由器2用于将占道车辆检测装置1读取到的在超车道上行驶货车的RFID电子标签上的货车车辆信息发送到高速公路车辆管理中心3；

高速公路车辆管理中心3用于将占道车辆违规占道行驶的信息保存，并通过逻辑运算和逻辑判断货车是否占道行驶，若货车在超车道上连续行驶超过500米以上，则开具、打印处罚单。

所述的路由器2为GPRS路由器。

参见图13，所述的占道车辆检测装置1每间隔50米安装一个，并按安装位置顺序设置地址编码。

参见图2，所述占道车辆检测装置1由红外线反射模块11、中央处理器CPU12、射频标签读取器13、射频收发电路14和电源电路15构成的占道车辆检测装置1；

电源电路15分别与红外线反射模块11、中央处理器CPU12、射频标签读取器13、射频收发电路14连接，电源电路15用于给红外线反射模块11、中央处理器CPU12、射频标签读取器13、射频收发电路14提供电力，中央处理器CPU12分别与红外线反射模块11、射频标签读取器13、射频收发电路14连接；

参见图4、图5，红外线反射模块11的1脚PRX端与中央处理器CPU12的第5脚P1_5端联接，用于检测超车道上有无车辆通行，当超车道上车辆经过占道车辆检测装置1时，红外线反射模块11检测出有车辆占用超车道，并将信号发送给中央处理器CPU12；

参见图5、图6，中央处理器CPU12的第12脚RDN端与射频标签读取器13的R2000芯片的第40脚RDN端联接，用于启动射频标签读取器13；中央处理器CPU12的第11脚WRN端与启动射频标签读取器13R2000芯片的第41脚WRN端联接，用于射频标签读取器13读取器读取超车道上车辆的RFID数据；中央处理器CPU12的第6、7、8、9脚端子与射频标签读取器13的R2000芯片的第31、32、33、34脚R端子联接，用于接收超车道上车辆的RFID电子标签数据，并将车辆的型号、车牌号码、车辆类别、准载重量均被读入中央处理器CPU12中；中央处理器CPU12同时读取自身闪存中存储的占道车辆检测装置1的地址编码信息；

参见图5、图7，射频收发电路14由天线、电感和电容构成，射频收发电路14与中央处理器CPU12的第25、26脚RF_N、RF_P端子联接，用于接收上一个最临近的占道车辆检测装置1发来的车辆的型号、车牌号码、车辆类别、准载重量和地址编码信息，同时采用接力的方式向下一个最临近的占道车辆检测装置1发送所接收的数据，并按如此接力的方式将货车占道信息发送给GPRS路由器2，同时将这些信息发送给中央处理器CPU12；

参见图3、图8，电源电路15分别与红外线反射模块11、中央处理器CPU12、射频标签读取器13和射频收发电路14连接，为红外线反射模块11、中央处理器CPU12、射频标签读取器13和射频收发电路14提供电能。

参见图3，所述GPRS路由器2由中央处理器CPU21、射频收发电路22、GPRS无线传输控制电路23和电源电路24构成；电源电路24分别与中央处理器CPU21、射频收发电路22、GPRS无线传输控制电路23连接，中央处理器CPU21分别与射频收发电路22、GPRS无线传输控制电路23连接；

参见图9、图10，所述射频收发电路22与中央处理器CPU21的第25、26脚RF_N、RF_P端子联接，用于接收占道车辆检测装置发送来的车辆的型号、车牌号码、车辆类别、准载重量和地址编码信息，并将这些信息发送给中央处理器CPU21；

中央处理器CPU21的第16、17、19脚RI0、TX0、RX0端子与GPRS无线传输控制电路23的第19、18、17脚的RI0、TX0、RX0端子联接，将接收到的车辆的型号、车牌号码、车辆类别、准载重量和地址编码信息发送给GPRS无线传输控制电路23；

参见图1、图9、图10，GPRS无线传输控制电路23的第19、18、17脚的RI0、TX0、RX0端子与中央处理器CPU21的第16、17、19脚RI0、TX0、RX0端子联接，并将接收到的车辆的型号、车牌号码、车辆类别、准载重量和地址编码信息发送到高速公路车辆管理中心3；

参见图3，电源电路24为中央处理器CPU21、射频收发电路22、GPRS无线传输控制电路23提供电能。

参见图1，高速公路车辆管理中心3由数据库服务器31、WEB应用服务器32、车辆占道监管装置33、高速公路收费电脑34和防火墙35构成；

数据库服务器31接收来到占道车辆检测装置1中的GPRS路由器2发送来的占道货车数据并存储于数据库服务器31中；数据库服务器31同时与WEB应用服务器32联通；用于存储占道车辆型号、车牌号码、车辆类别、准载重量和占道车辆检测装置1的地址信息，为车辆占道监管装置33提供数据；

WEB应用服务器32与管理中心PC电脑联通；用于为车辆占道监管装置33提供运行平台；

车辆占道监管33装置对同一车辆占道数据进行对比，若发现地址编码连续两次以及以上占道数据，则该货车在500米内一直处理占道行驶状态应与处罚；否则货车未占用超车道；

高速公路收费电脑34在高速公路出口处读取车辆占道监管装置33中对货车占道行驶数据，若有货车占行驶信息则对货车进行处罚，同时打印违规信息和处理单据，否则按正常收费放行；高速公路收费电脑34同时产生数据查询、统计和生成报表；

防火墙35用于防止互联网黑客和非法用户对车辆管理应用程序的恶意攻击。

实施例2

参见图12、图13，一种用权利要求1高速公路货车占道行驶实时监测系统对占道货车进行监控的方法，其特征在于包括以下步骤：

a、获取在超车道上行驶车辆的信息

启动设置在高速公路隔离带处的所有占道车辆检测装置1，射频标签读取器13读取在超车道上行驶车辆RFID电子标签上的车辆型号、车牌号码、发动机号、车辆大架号、车辆类别、准载重量的信息；

b、车型判定

当读取到车辆型号为货车时,记录该车进入超车道的起点位置；

c、在超车道上行驶距离的检测以及违章判定

当该车行驶到距离进入超车道时的占道车辆检测装置1的500米后的另一占道车辆检测装置1时，表明该车已经在超车道上行驶超过500米时，该车已经违章，将该货车的信息通过路由器2发送给高速公路车辆管理中心3。

d、处罚

高速公路车辆管理中心3将违章车辆的违章信息发送到各高速公路出口处的高速公路收费电脑34上，由该高速公路出口处的高速公路收费电脑34打印处罚单。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种高速公路货车占道行驶实时监测系统，其特征在于：包括占道车辆检测装置（1）、路由器（2）、以及高速公路车辆管理中心（3）；

其中，

占道车辆检测装置（1）按50～500米的均匀间隔设置在高速公路隔离带处，用于读取在超车道上行驶车辆RFID电子标签上的车辆型号、车牌号码、发动机号、车辆大架号、车辆类别、准载重量的信息，当读取到车辆型号为货车,并在超车道上行驶超过500米时，该将该货车的占道行驶信息通过路由器（2）发送给高速公路车辆管理中心（3）；

路由器（2）用于将占道车辆检测装置（1）读取到的在超车道上行驶货车的RFID电子标签的货车车辆信息发送到高速公路车辆管理中心（3）；

高速公路车辆管理中心（3）用于将占道车辆违规占道行驶的信息保存，并通过逻辑运算和逻辑判断货车是否占道行驶，若货车在超车道上连续行驶超过500米以上，则开具、打印处罚单。

2.根据权利要求1所述的高速公路货车占道行驶实时监测系统，其特征在于：所述的路由器（2）为GPRS路由器。

3.根据权利要求1所述的高速公路货车占道行驶实时监测系统，其特征在于：所述的占道车辆检测装置（1）每间隔50米安装一个，并按安装位置顺序设置地址编码。

4.根据权利要求1、2或3所述的高速公路货车占道行驶实时监测系统，其特征在于：所述占道车辆检测装置（1）由红外线反射模块（11）、中央处理器CPU（12）、射频标签读取器（13）、射频收发电路（14）和电源电路（15）构成；

电源电路（15）分别与红外线反射模块（11）、中央处理器CPU（12）、射频标签读取器（13）、射频收发电路（14）连接，电源电路（15）用于给红外线反射模块（11）、中央处理器CPU（12）、射频标签读取器（13）、射频收发电路（14）提供电力，中央处理器CPU（12）分别与红外线反射模块（11）、射频标签读取器（13）、射频收发电路（14）连接；

红外线反射模块（11）的1脚PRX端与中央处理器CPU（12）的第5脚P1_5端联接，用于检测超车道上有无车辆通行，当超车道上车辆经过占道车辆检测装置（1）时，红外线反射模块（11）检测出有车辆占用超车道，并将信号发送给中央处理器CPU（12）；

中央处理器CPU（12）的第12脚RDN端与射频标签读取器（13）的R2000芯片的第40脚RDN端联接，用于启动射频标签读取器（13）；中央处理器CPU（12）的第11脚WRN端与启动射频标签读取器（13）R2000芯片的第41脚WRN端联接，用于射频标签读取器（13）读取超车道上车辆的RFID数据；中央处理器CPU（12）的第6、7、8、9脚端子与射频标签读取器（13）的R2000芯片的第31、32、33、34脚R端子联接，用于接收超车道上车辆的RFID电子标签数据，并将车辆的型号、车牌号码、车辆类别、准载重量均被读入中央处理器CPU（12）中；中央处理器CPU（12）同时读取自身闪存中存储的占道车辆检测装置（1）的地址编码信息；

射频收发电路（14）由天线、电感和电容构成，射频收发电路（14）与中央处理器CPU（12）的第25、26脚RF_N、RF_P端子联接，用于接收上一个最临近的占道车辆检测装置（1）发来的车辆的型号、车牌号码、车辆类别、准载重量和地址编码信息，同时采用接力的方式向下一个最临近的占道车辆检测装置（1）发送所接收的数据，并按如此接力的方式将货车占道信息发送给GPRS路由器（2），同时将这些信息发送给中央处理器CPU（12）；

电源电路（15）分别与红外线反射模块（11）、中央处理器CPU（12）、射频标签读取器（13）和射频收发电路（14）连接，为红外线反射模块（11）、中央处理器CPU（12）、射频标签读取器（13）和射频收发电路（14）提供电能。

5.根据权利要求1、2或3所述的高速公路货车占道行驶实时监测系统，其特征在于：所述GPRS路由器（2）由中央处理器CPU（21）、射频收发电路（22）、GPRS无线传输控制电路（23）和电源电路（24）构成；电源电路（24）分别与中央处理器CPU（21）、射频收发电路（22）、GPRS无线传输控制电路（23）连接，中央处理器CPU（21）分别与射频收发电路（22）、GPRS无线传输控制电路（23）连接；

所述射频收发电路（22）与中央处理器CPU（21）的第25、26脚RF_N、RF_P端子联接，用于接收占道车辆检测装置发送来的车辆的型号、车牌号码、车辆类别、准载重量和地址编码信息，并将这些信息发送给中央处理器CPU（21）；

中央处理器CPU（21）的第16、17、19脚RI0、TX0、RX0端子与GPRS无线传输控制电路（23）的第19、18、17脚的RI0、TX0、RX0端子联接，将接收到的车辆的型号、车牌号码、车辆类别、准载重量和地址编码信息发送给GPRS无线传输控制电路（23）；

GPRS无线传输控制电路（23）的第19、18、17脚的RI0、TX0、RX0端子与中央处理器CPU（21）的第16、17、19脚RI0、TX0、RX0端子联接，并将接收到的车辆的型号、车牌号码、车辆类别、准载重量和地址编码信息发送到高速公路车辆管理中心（3）；

电源电路（24）为中央处理器CPU（21）、射频收发电路（22）、GPRS无线传输控制电路（23）提供电能。

6.根据权利要求1、2或3所述的高速公路货车占道行驶实时监测系统，其特征在于：高速公路车辆管理中心（3）由数据库服务器（31）、WEB应用服务器（32）、车辆占道监管装置（33）、高速公路收费电脑（34）和防火墙（35）构成；

    数据库服务器（31）接收来到占道车辆检测装置（1）中的GPRS路由器（2）发送来的占道货车数据并存储于数据库服务器（31）中；数据库服务器（31）同时与WEB应用服务器（32）联通；用于存储占道车辆型号、车牌号码、车辆类别、准载重量和占道车辆检测装置（1）的地址信息，为车辆占道监管装置（33）提供数据；

WEB应用服务器（32）与管理中心PC电脑联通；用于为车辆占道监管装置（33）提供运行平台；

车辆占道监管（33）装置对同一车辆占道数据进行对比，若发现地址编码连续两次以及以上占道数据，则该货车在500米内一直处理占道行驶状态应与处罚；否则货车未占用超车道；

高速公路收费电脑（34）在高速公路出口处读取车辆占道监管装置（33）中对货车占道行驶数据，若有货车占行驶信息则对货车进行处罚，同时打印违规信息和处理单据，否则按正常收费放行；高速公路收费电脑（34）同时产生数据查询、统计和生成报表；

防火墙（35）用于防止互联网黑客和非法用户对车辆管理应用程序的恶意攻击。

7.一种用权利要求1所述高速公路货车占道行驶实时监测系统对占道货车进行监控的方法，其特征在于包括以下步骤：

a）、获取在超车道上行驶车辆的信息

启动设置在高速公路隔离带处的所有占道车辆检测装置（1），射频标签读取器（13）读取在超车道上行驶车辆RFID电子标签上的车辆型号、车牌号码、发动机号、车辆大架号、车辆类别、准载重量的信息；

b）、车型判定

当读取到车辆型号为货车时,记录该车进入超车道的起点位置；

c）、在超车道上行驶距离的检测以及违章判定

当该车行驶到距离进入超车道时的占道车辆检测装置（1）500米后的另一占道车辆检测装置（1）时，表明该车已经在超车道上行驶超过500米时，该车已经违章，将该货车的信息通过路由器（2）发送给高速公路车辆管理中心（3）。

8.根据权利要求7所述高速公路货车占道行驶实时监测系统对占道货车进行监控的方法，其特征在于还包括以下步骤：

d）、处罚

高速公路车辆管理中心（3）将违章车辆的违章信息发送到各高速公路出口处的高速公路收费电脑（34）上，由该高速公路出口处的高速公路收费电脑（34）打印处罚单。

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