CN105355053B - 路边违停车辆自动检测系统 - Google Patents

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孙正良
胡家彬
朱剑欣
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    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules

Abstract

本发明公开了一种超高频射频识别技术的路边违停车辆检测系统,包括阅读设备和安装于每辆汽车挡风玻璃上的汽车电子标识。所述汽车电子标识用于存储车辆注册信息;所述读写设备用于全天候定期盘点和识别禁停道路区域内的车辆身份信息,自动判断车辆是否属于违停行为并记录违停时间,克服目前视频监控存在的号牌识读率低、视认视角盲区等问题,有效解决民警人工巡逻执法存在的时间盲区、高昂的人员成本等问题。因此,适合于城市道路上或相关区域内的车辆违停管理。

Description

路边违停车辆自动检测系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种基于超高频射频识别技术的路边违停车辆自动检测系统,属于智 能交通技术领域。
背景技术
[0002]随着我国汽车社会的飞速发展,便捷的汽车出行方式越来越受到人们的青睐。在 众多大中城市,社会停车资源越来越不能适应汽车出行的需求,路边随意停车问题日益突 出。目前国内外的城市交通执法部门普遍采用的管理手段主要有两种:一是由警察不定期 巡逻的方式进行人工监管、拍照取证并开具非现场处罚决定书,其主要问题是:不能全天候 实时监管,执法成本高且执法效果差,工作效率低、浪费警力;二是通过路边摄像头进行视 频监控方式,在指挥中心实现远程监管和取证,其主要问题是:基于视频监控的违停车辆检 测方法一般基于混合高斯模型算法或利用差分法实现监控目标的提取,受夜间照明光线和 雨雾天气以及60-70度大斜角下号牌识别技术等因素的影响,号牌识别准确率较低,且无法 有效识读无牌假牌套牌车辆的身份,同时指挥中心需人工远程识别,工作量巨大,执法效果 受人员责任心、主动性等因素影响较大。
[0003] 2013年开始公安部、工信部和国家标准委组织开展了基于超高频无线射频技术的 汽车电子标识(俗称电子车牌)国家标准的编制工作,以及具有自主知识产权的电子芯片和 读写设备产品研发工作。目前,国内重庆、南京、兰州等城市已逐步将电子车牌在城市智能 交通的示范应用。
发明内容
[0004]鉴于上述因素,本发明提供一种基于超高频射频识别技术的路边违停车辆自动检 测系统,可实现自动获知禁停道路上是否有违停车辆,并记录违停车的车牌号码、停车时间 和时长,实现全天24小时远程监管。
[0005]按照本发明提供的技术方案,所述路边违停车辆自动检测系统包括:在禁停路段 或区域设置的阅读设备和安装于每辆汽车挡风玻璃上的汽车电子标识,所述汽车电子标识 存储有车辆注册信息,所述阅读设备带有定向天线,定时盘点和识别禁停路段或区域内的 汽车电子标识,读取汽车身份信息,并记录识别时间;所述阅读设备之间联网并连接后台服 务器;
[0006]后台服务器汇总和比对各阅读设备盘点到的汽车身份信息,标注每次盘点到的汽 车身份信息和识别时间;当阅读设备盘点不到某一汽车的身份信息,则计算最后一次盘点 到该汽车身份信息的识别时间311-首次盘点到该汽车身份信息的识别时间&,计为汽车停留 时间,当Sn-S0预置的临时停留许可时间W时,判定此车属路边违停车辆,将违停车辆身份 信息、每次识别时间记入后台违停记录数据库。
[0007]具体的,所述汽车电子标识中存储的车辆注册信息包括车辆号牌、车辆类型。
[0008] 所述阅读设备应配置至少两个定向天线,一个定向天线(或多个)用于感知上行车 辆,另一个定向天线(或多个)用于感知下行车辆。亦可配置多个阅读设备用于感知不同方 向行驶的车辆。
[0009]后台服务器统计各阅读设备盘点的汽车身份信息和识别时间,即能得到进出禁停 路段的车流量。
[0010]与现行技术相比,本发明在智能交通领域应用的技术特点和优势在于:
[0011] —是可捕获任何复杂场景下的违停车辆。采用超高频射频识别技术,即便在繁华 闹市区的众多行人、自行车和不断过往的机动车等复杂环境下,感知并识读违停车辆的准 确率超过99%。二是识读设备易于安装,可安装于5-8米高度的龙门架和立式杆件上,有效 识读距离约30米范围。三是可按需设定违停时长判定规则,满足各类禁停区域分时管理的 需求。
附图说明
[0012]图1为本发明路边违停车辆检测系统的工作示意图。
[0013] 图2为本发明的工作流程图。
具体实施方式
[0014] 下面结合具体附图和实施例对本发明作详细说明。
[0015] 如图1和图2所示,为了能实现对禁停区域内车辆运行监管,实现对违停车辆的有 效身份识别,本发明基于超高频射频识别技术的路边违停车辆自动检测系统包括:
[0016] a、在禁停道路(区域)的正上方设置阅读设备丨丨和第一定向天线12、第二定向天线 13。第一定向天线12的有效覆盖区域为LU至L12路段,第二定向天线13的有效覆盖区域为L13 至1^4路段,因此,阅读设备11的有效覆盖区域为[^至!^路段,任何出现在该有效覆盖区域 内的汽车电子标识能被阅读设备11有效识别多次。
[0017] b、当汽车31进入阅读设备11的有效覆盖区域时,阅读设备11在某时刻&首次盘点 识读到该车辆身份,并将该车身份信息和识别时间写入待处理队列Q (S〇 = {IDX}S1。
[0018] c、间隔To时间后,阅读设备11在时刻&再次盘点进入有效覆盖区域内的所有汽车 电子标识。若再次识别到汽车31的电子标识,则将该车第2次识别时间S2写入待处理队列Q (S2),同时,将首次盘点到的其它汽车身份信息和识别时间52写入待处理队列Q(S2)二{IDX }S2。如此每间隔To时间便盘点一次。当阅读设备丨!在时刻Sl^次识别到汽车31的电子标识, 且8„-31超过规定的临时停车许可时长W时,则可认定汽车31属违规停车,将相关信息(车辆 身份信息、每次识别时间)写入后台违停记录数据库。
[0019] d、当阅读设备11在时刻SmK别不到汽车31的电子标识,则可认为该车已经驶离禁 停道路区域,将该车信息从待处理队列中删除,g卩Q(Sm) = {IDx}Sm-ID3i。
[0020]在图1中,当一台阅读设备11无法有效覆盖全部禁停道路区域时,可设置第二台阅 读设备21,甚至更多的阅读设备。如同阅读设备11 一样,第三定向天线22和第四定向天线23 的有效覆盖区域分别为L21至L22路段、L23至L24路段,因此,第二台阅读设备21的有效覆盖区 域为L21至L24路段。为确保禁停车道路区域监管无盲区,各个阅读设备的有效覆盖区域应有 部分重叠。其具体实施要求是:多个阅读设备均应接入后台运行监管系统,实现联网运行; 各阅读设备识读到的所有汽车电子身份信息应汇总到同一个待处理队列Q。
[0021] 本发明实施例中,临时停留许可时长W由各城市交管部丨」根做斗、广二」^ 一般可以设定10分钟或15分钟;阅读设备识别时间间隔T。建议设定为1分钟〜5分钟乙 当然也可小于1分钟;某时刻Sn的路段机动车交通流量为(Qn-Qn-1)中包含的车辆数。而汽车 电子标识和阅读设备的安装位置可以采用本技术领域常规的位置,为本技术领域人员所熟 知,此处不再赘述。
[0022] 本发明可以应用于城市道路路边的违停管理,亦可用于临时停车下客的机场出发 大厅前道路及火车站前广场等场所车辆秩序管理。其阅读设备设置方式和工作方法与上述 道路类同。

Claims (1)

1.路边违停车辆自动检测系统,其特征是,包括在禁停路段或区域设置的阅读设备和 安装于每辆汽车挡风玻璃上的汽车电子标识,所述汽车电子标识存储有车辆注册信息,所 述阅读设备带有定向天线,用于定时盘点和识别禁停路段或区域内的汽车电子标识,读取 汽车身份信息,并记录识别时间;所述阅读设备之间联网并连接后台服务器; 后台服务器汇总和比对各阅读设备盘点到的汽车身份信息,标注每次盘点到的汽车身 份f曰息和识别时间;当阅读设备盘点不到某一汽车的身份信息,则计算最后一次盘点到该 汽车身份信息的识别时间Sn -首次盘点到该汽车身份信息的识别时间Si,计为汽车停留时 间,当sn- Si多预置的临时停留许可时间W时,判定此车属路边违停车辆,将违停车辆身份信 息、每次识别时间记入后台违停记录数据库; 其中,所述汽车电子标识中存储的车辆注册信息包括车辆号牌、车辆类型; 其中,所述阅读设备应配置至少两个定向天线,一个或多个定向天线用于碌知上行车 辆,另一个或多个定向天线用于感知下行车辆; W 后台服务器统计各阅读设备盘点的汽车身份信息和识别时间,得到进出禁停路
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