CN105321352A - 一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法 - Google Patents
一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105321352A CN105321352A CN201510782343.2A CN201510782343A CN105321352A CN 105321352 A CN105321352 A CN 105321352A CN 201510782343 A CN201510782343 A CN 201510782343A CN 105321352 A CN105321352 A CN 105321352A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- number plate
- blocks
- detection
- act
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法，包括以下步骤：（1）从一个监控点的监控设备中提取监控图片或视频，并从图片或视频中获取车辆信息；（2）在获取的车辆范围内进行车辆号牌检测，将无车辆号牌的车辆标记为疑似遮挡号牌车辆；（3）以疑似遮挡号牌车辆为检索模板，在监控设备的历史记录中检索与之相似的车辆，得到相似度最高的车辆，即得到疑似遮挡号牌车辆在其他监控点的监控设备中的车辆图像；（4）从相似度最高的车辆图像中提取其号牌信息，确认其违章行为。本发明解决了车头和车尾同时遮挡号牌的违章取证问题，提升了交通管理效率和质量，对交通违法取证的思路开拓具有十分重大的引导意义。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆违章取证方法，具体地说，是涉及一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法。
背景技术
现在电子抓拍交通违章的应用较为普遍，有一部分驾驶员为了逃避交通监控系统的抓拍，采取了故意遮挡机动车号牌的行为。一旦号牌被遮挡，便无法甄别该违法车辆。遮挡号牌是一种严重的交通违章行为，虽然现在交通法对遮挡号牌的处罚力度很大，但是由于取证较为困难，总是有一部分人铤而走险，对公共交通安全造成了较大的隐患。
现阶段对遮挡号牌的取证主要是通过交警现场执法的方式来执行，效率很低，让不法分子有了可乘之机。专利《高速公路行驶车辆遮挡号牌实时监测系统及其控制方法》（专利号：CN102542806A）提到的方法中，对高速公路行驶中的车辆进行车尾和车头同时抓拍，通过对车尾和车头号牌识别的结果进行比对，可以检测并取证车头或者车尾有一侧遮挡号牌的违章行为；但是对于车头和车尾都遮挡号牌的违章行为却无能为力，无法取证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法，解决现有技术中对于车头和车尾同时遮挡号牌的违章行为难以取证的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法，包括以下步骤：
（1）从一个监控点的监控设备中提取监控图片或视频，并从图片或视频中获取车辆信息；
（2）在获取的车辆范围内进行车辆号牌检测，将无车辆号牌的车辆标记为疑似遮挡号牌车辆；
（3）以疑似遮挡号牌车辆为检索模板，在监控设备的历史记录中检索与之相似的车辆，得到相似度最高的车辆，即得到疑似遮挡号牌车辆在其他监控点的监控设备中的车辆图像；
（4）从相似度最高的车辆图像中提取其号牌信息，确认其违章行为。
优选地，所述步骤（1）中通过基于HOG特征的物体检测器或者基于Haar特征的物体检测器从图像或视频中获取车辆的定位信息。
进一步地，所述步骤（2）中，所述车辆号牌检测的方法为：先在车辆范围内定位车辆号牌，然后对定位的车辆号牌进行识别。
再进一步地，所述步骤（2）中疑似遮挡号牌车辆包括未检测到车辆号牌的车辆、车辆号牌不全的车辆以及车辆号牌无法识别的车辆。
更进一步地，所述步骤（3）具体方法如下：
（3a）对检索模板进行归一化处理并提取特征向量；
（3b）通过多个监控设备获取待检测的车辆图像；
（3c）使用基于HOG特征的物体检测器或者基于Haar特征的物体检测器对图像中的车辆进行定位；
（3d）对车辆图像进行过滤处理以及归一化处理，以获取归一化处理后的车辆图像；
（3e）获取归一化处理后的车辆图像的特征向量；
（3f）对归一化处理后的车辆图像的特征向量与检索模板的特征向量进行比较，确定两者的整体相似度，当整体相似度超过预设阈值时，执行下一步；
（3g）在车辆驾驶室范围内提取局部特征，并与检索模板中的相应局部特征进行比对，如局部特征相似度也超过预设阈值，则确定该车辆即为疑似遮挡号牌车辆。
优选地，所述局部特征至少包括年检标志和驾驶员面部特征。
优选地，在所述步骤（2）与步骤（3）之间通过人工验证对疑似遮挡号牌车辆进行误检排查。
优选地，所述步骤（4）中，在确认违章行为之前，还经过人工验证。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
（1）本发明通过进行车辆其他信息的对比，来确定疑似遮挡号牌车辆在未遮挡号牌时的信息，从而得到疑似遮挡号牌车辆的真实号牌，进而实现遮挡号牌的违章取证，原理简单，无须额外添加设备，成本低，容易实现，取证速度快，准确率高，能够大幅度提升遮挡车牌违章的处理效率，降低取证难度，节省人力成本。
（2）本发明通过整体对比和局部特征对比，对疑似遮挡号牌车辆的真实身份进行两次对比确认，同时还加入了人工验证，充分保证了身份核实的准确性，大大降低了误检和漏检率。
（3）本发明解决了车头和车尾同时遮挡号牌的违章取证问题，有效降低了交通管理难度，提升了交通管理效率和质量，对交通违法取证的思路开拓具有十分重大的引导意义。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1所示，本发明公开的机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法，包括以下步骤：
（1）从一个监控点的监控设备中提取监控图片或视频，并从图片或视频中获取车辆信息。具体地说，通过基于HOG特征的物体检测器或者基于Haar特征的物体检测器从图像或视频中获取车辆的定位信息，从图片或视频中提取所有的车辆图形信息。
（2）在获取的车辆范围内进行车辆号牌检测，将无车辆号牌的车辆标记为疑似遮挡号牌车辆。所述车辆号牌检测的方法为：先在车辆范围内定位车辆号牌，然后对定位的车辆号牌进行识别。疑似遮挡号牌车辆包括未检测到车辆号牌的车辆、车辆号牌不全的车辆以及车辆号牌无法识别的车辆。之后，通过人工验证对疑似遮挡号牌车辆进行第一次误检排查，避免将无嫌疑车辆标记为疑似遮挡号牌车辆，以免增加后续工作量，同时带来不必要的误检。
（3）在第一次人工排查之后，以疑似遮挡号牌车辆为检索模板，在监控设备的历史记录中检索与之相似的车辆，得到相似度最高的车辆，即得到疑似遮挡号牌车辆在其他监控点的监控设备中的车辆图像。
具体地说，所述步骤（3）具体方法如下：
（3a）对检索模板进行归一化处理并提取特征向量；
（3b）通过多个监控设备获取待检测的车辆图像；
（3c）使用基于HOG特征的物体检测器或者基于Haar特征的物体检测器对图像中的车辆进行定位；
（3d）对车辆图像进行过滤处理以及归一化处理，以获取归一化处理后的车辆图像；
（3e）获取归一化处理后的车辆图像的特征向量；
（3f）对归一化处理后的车辆图像的特征向量与检索模板的特征向量进行比较，确定两者的整体相似度，当整体相似度超过预设阈值时，执行下一步；
（3g）在车辆驾驶室范围内提取局部特征，并与检索模板中的相应局部特征进行比对，如局部特征相似度也超过预设阈值，则确定该车辆即为疑似遮挡号牌车辆。所述局部特征至少包括年检标志和驾驶员面部特征。
（4）从相似度最高的车辆图像中提取其号牌信息，再次进行人工验证，确认无误之后，确认其违章行为，存档并输出备用。
本发明的实现基础在于，任何车辆的长期使用，都不可能一直遮挡号牌，尤其是在通过收费站、进入停车场、通过关卡等位置时，由于有检查人员守候，驾驶员不可能遮挡号牌通过，因此，在通过这些位置时，任何车辆的号牌都必然是可查的。在这种前提下，以各监控设备的历史记录为基础，将疑似遮挡号牌车辆除号牌之外的其他信息与监控记录中的历史车辆信息进行对比，从而确定疑似遮挡号牌车辆在未遮挡号牌时的信息，以获取其真实车辆号牌，达到遮挡号牌违章取证的目的。本发明原理简单，实现方便，取证效率高，误检漏检率低，能够有效提升遮挡号牌违章处理效率，降低人力成本，具有很高的社会意义。
上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）从一个监控点的监控设备中提取监控图片或视频，并从图片或视频中获取车辆信息；
（2）在获取的车辆范围内进行车辆号牌检测，将无车辆号牌的车辆标记为疑似遮挡号牌车辆；
（3）以疑似遮挡号牌车辆为检索模板，在监控设备的历史记录中检索与之相似的车辆，得到相似度最高的车辆，即得到疑似遮挡号牌车辆在其他监控点的监控设备中的车辆图像；
（4）从相似度最高的车辆图像中提取其号牌信息，确认其违章行为。
2.根据权利要求1所述的一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法，其特征在于，所述步骤（1）中通过基于HOG特征的物体检测器或者基于Haar特征的物体检测器从图像或视频中获取车辆的定位信息。
3.根据权利要求1所述的一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法，其特征在于，所述步骤（2）中，所述车辆号牌检测的方法为：先在车辆范围内定位车辆号牌，然后对定位的车辆号牌进行识别。
4.根据权利要求3所述的一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法，其特征在于，所述步骤（2）中疑似遮挡号牌车辆包括未检测到车辆号牌的车辆、车辆号牌不全的车辆以及车辆号牌无法识别的车辆。
5.根据权利要求1所述的一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法，其特征在于，所述步骤（3）具体方法如下：
（3a）对检索模板进行归一化处理并提取特征向量；
（3b）通过多个监控设备获取待检测的车辆图像；
（3c）使用基于HOG特征的物体检测器或者基于Haar特征的物体检测器对图像中的车辆进行定位；
（3d）对车辆图像进行过滤处理以及归一化处理，以获取归一化处理后的车辆图像；
（3e）获取归一化处理后的车辆图像的特征向量；
（3f）对归一化处理后的车辆图像的特征向量与检索模板的特征向量进行比较，确定两者的整体相似度，当整体相似度超过预设阈值时，执行下一步；
（3g）在车辆驾驶室范围内提取局部特征，并与检索模板中的相应局部特征进行比对，如局部特征相似度也超过预设阈值，则确定该车辆即为疑似遮挡号牌车辆。
6.根据权利要求5所述的一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法，其特征在于，所述局部特征至少包括年检标志和驾驶员面部特征。
7.根据权利要求1所述的一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法，其特征在于，在所述步骤（2）与步骤（3）之间通过人工验证对疑似遮挡号牌车辆进行误检排查。
8.根据权利要求1所述的一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法，其特征在于，所述步骤（4）中，在确认违章行为之前，还经过人工验证。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510782343.2A CN105321352A (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510782343.2A CN105321352A (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105321352A true CN105321352A (zh) | 2016-02-10 |
Family
ID=55248652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510782343.2A Pending CN105321352A (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105321352A (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105551261A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-05-04 | 博康智能网络科技股份有限公司 | 换牌车辆检测方法及其系统 |
| CN106056919A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-10-26 | 成都联众智科技有限公司 | 一种车牌自动识别系统 |
| CN106128090A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-16 | 北京小米移动软件有限公司 | 识别车辆信息的方法及装置 |
| CN106485241A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-08 | 云赛智联股份有限公司 | 一种数据分析系统 |
| CN108205928A (zh) * | 2018-01-01 | 2018-06-26 | 智慧互通科技有限公司 | 基于图像、电子车牌与传感器管理停车的装置系统及方法 |
| CN108961771A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-12-07 | 上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司 | 一种高速公路基于视频分析的醉酒驾驶行为预警系统 |
| CN109035797A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-12-18 | 科大国创软件股份有限公司 | 一种基于北斗定位数据的遮牌车辆识别系统及方法 |
| CN109272034A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-25 | 佳都新太科技股份有限公司 | 一种漏检车牌预测方法及处理终端 |
| CN110335473A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-10-15 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 遮挡车牌车辆的身份识别方法及系统 |
| CN110400464A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-11-01 | 杭州亿圣信息技术有限公司 | 一种小区违停车辆的监控方法 |
| CN112164229A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-01 | 广西信路威科技发展有限公司 | 基于车辆多维特征的车型识别匹配系统和方法 |
| CN113052094A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-29 | 北京卓视智通科技有限责任公司 | 遮挡号牌原车确定方法、装置和电子设备 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008041017A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 監視システムおよび監視装置 |
| CN102682608A (zh) * | 2012-05-16 | 2012-09-19 | 江苏尤特斯新技术有限公司 | 机动车遮挡和污损车牌行为的图像取证方法 |
| CN102975672A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-03-20 | 陕西科技大学 | 机动车号牌匹配自动检测装置及其实现方法 |
| CN103021184A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-04-03 | 江苏大学 | 遮挡车牌车辆的辅助辨别方法及系统 |
| CN103646548A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-19 | 镇江市星禾物联科技有限公司 | 一种基于图像识别技术对车牌的识别方法 |
| CN103942962A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-07-23 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种遮挡车牌的违章处理装置及方法 |
| CN104361359A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-02-18 | 深圳市哈工大交通电子技术有限公司 | 基于图像检测的车辆识别方法 |
| CN104408931A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-03-11 | 合肥指南针电子科技有限责任公司 | 一种残缺符号车牌识别系统及方法 |
| CN104915644A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-16 | 安徽四创电子股份有限公司 | 一种基于差别数据重建的车牌智能判别方法 |
| CN104951784A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-30 | 杨英仓 | 一种车辆无牌及车牌遮挡实时检测方法 |
-
2015
- 2015-11-16 CN CN201510782343.2A patent/CN105321352A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008041017A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 監視システムおよび監視装置 |
| CN102682608A (zh) * | 2012-05-16 | 2012-09-19 | 江苏尤特斯新技术有限公司 | 机动车遮挡和污损车牌行为的图像取证方法 |
| CN102975672A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-03-20 | 陕西科技大学 | 机动车号牌匹配自动检测装置及其实现方法 |
| CN103021184A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-04-03 | 江苏大学 | 遮挡车牌车辆的辅助辨别方法及系统 |
| CN103646548A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-19 | 镇江市星禾物联科技有限公司 | 一种基于图像识别技术对车牌的识别方法 |
| CN103942962A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-07-23 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种遮挡车牌的违章处理装置及方法 |
| CN104408931A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-03-11 | 合肥指南针电子科技有限责任公司 | 一种残缺符号车牌识别系统及方法 |
| CN104361359A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-02-18 | 深圳市哈工大交通电子技术有限公司 | 基于图像检测的车辆识别方法 |
| CN104915644A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-16 | 安徽四创电子股份有限公司 | 一种基于差别数据重建的车牌智能判别方法 |
| CN104951784A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-30 | 杨英仓 | 一种车辆无牌及车牌遮挡实时检测方法 |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105551261A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-05-04 | 博康智能网络科技股份有限公司 | 换牌车辆检测方法及其系统 |
| CN106128090A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-16 | 北京小米移动软件有限公司 | 识别车辆信息的方法及装置 |
| CN106056919A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-10-26 | 成都联众智科技有限公司 | 一种车牌自动识别系统 |
| CN106485241A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-08 | 云赛智联股份有限公司 | 一种数据分析系统 |
| CN108205928A (zh) * | 2018-01-01 | 2018-06-26 | 智慧互通科技有限公司 | 基于图像、电子车牌与传感器管理停车的装置系统及方法 |
| CN108961771A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-12-07 | 上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司 | 一种高速公路基于视频分析的醉酒驾驶行为预警系统 |
| CN109035797A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-12-18 | 科大国创软件股份有限公司 | 一种基于北斗定位数据的遮牌车辆识别系统及方法 |
| CN109272034A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-25 | 佳都新太科技股份有限公司 | 一种漏检车牌预测方法及处理终端 |
| WO2020047907A1 (zh) * | 2018-09-07 | 2020-03-12 | 佳都新太科技股份有限公司 | 一种漏检车牌预测方法及处理终端 |
| CN110400464A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-11-01 | 杭州亿圣信息技术有限公司 | 一种小区违停车辆的监控方法 |
| CN110335473A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-10-15 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 遮挡车牌车辆的身份识别方法及系统 |
| CN110335473B (zh) * | 2019-08-14 | 2021-05-11 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 遮挡车牌车辆的身份识别方法及系统 |
| CN112164229A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-01 | 广西信路威科技发展有限公司 | 基于车辆多维特征的车型识别匹配系统和方法 |
| CN113052094A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-29 | 北京卓视智通科技有限责任公司 | 遮挡号牌原车确定方法、装置和电子设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105321352A (zh) | 一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法 | |
| US10762338B2 (en) | Method and apparatus for detecting fake license plates of vehicles, readable storage medium, and electronic device | |
| US6442474B1 (en) | Vision-based method and apparatus for monitoring vehicular traffic events | |
| CN105702048B (zh) | 基于行车记录仪的高速公路前车违法占道识别系统及方法 | |
| WO2018045731A1 (zh) | 高速公路应急车道占用监督处罚方法和系统 | |
| WO2017080039A1 (zh) | 车辆行驶安全监控方法和装置、系统 | |
| US20220358769A1 (en) | Vehicle monitoring system and vehicle monitoring method | |
| US20120148092A1 (en) | Automatic traffic violation detection system and method of the same | |
| CN107067730B (zh) | 基于卡口设备的网约车人车不一致监测方法 | |
| CN103544481A (zh) | 一种基于人脸识别的道路卡口监控方法及系统 | |
| CN103914886A (zh) | 一种停车场管理方法及系统 | |
| CN103366506A (zh) | 一种驾驶员行车途中接打手机行为的自动监控装置及方法 | |
| CN104766479A (zh) | 基于超高频射频与视频图像双识别匹配的汽车身份识别方法及装置 | |
| CN103198657A (zh) | 流动车载违章违法停车抓拍实现方法及系统 | |
| CN102142193A (zh) | 交通违规行为自动侦测系统与方法 | |
| CN205943007U (zh) | 一种营运客车非法中途载客的报警系统 | |
| CN105355053B (zh) | 路边违停车辆自动检测系统 | |
| CN202049541U (zh) | 车辆及司乘人员信息监管系统 | |
| CN105608906A (zh) | 高速公路机动车非法占用应急车道的监控系统及实现方法 | |
| CN104318769A (zh) | 一种违章车辆监测报警系统及方法 | |
| CN109637144A (zh) | 一种非机动车违章抓拍的取证系统及方法 | |
| CN105528626A (zh) | 一种rfid读写器和摄像机集成一体机及其应用 | |
| CN103914682A (zh) | 一种车牌识别方法及系统 | |
| CN103700220A (zh) | 一种疲劳驾驶监控装置 | |
| CN103236167B (zh) | 车辆通道入口车辆视频监控方法及其应用 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160210 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |