CN103236167B - 车辆通道入口车辆视频监控方法及其应用 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆通道入口车辆视频监控方法，包括以下步骤：在车辆通道入口架设监控摄像机；监控摄像机对进入车辆进行视频监控；对监控摄像机的视频数据形成每帧视频的图像数据；对每帧图像进行车辆的车牌建立视频图像车牌识别的吻合度列表；根据监控摄像机视频中识别出的车牌结果，进行车牌在图像中的区域定位；通过对连续相邻帧图像内识别出车牌的概率性列表数据进行计算，锁定视频中进出车辆的车牌信息。本发明通过对车辆通道入口进行监控视频的采集与应用分析、数据库的综合处理，进一步完成对车辆信息的透视掌握，提高停车场车辆及用户数据的有效利用，提高自动化程度和资源利用率，建立以监控设备为智能化节点的智能化停车场应用平台。
Description
技术领域
本发明涉及车辆通道入口车辆视频监控方法及车辆通道入口车辆视频监控方法的应用。
背景技术
首先，从上世纪80年代初，北京天安门广场安装第一批监控系统开始，中国的安防产业经历了引进、模仿、消化吸收、创新的发展过程。经过30年的发展，中国的安防及其关联企业已经经历了模拟监控时代、数字监控时代、IP网络监控时代，并朝着高清智能化时代发展。
其次，在中国安防及其关联产业的构成中，视频监控占据了较大比重，约占55%、通道入口控制占15%、防盗报警占12%、其他类别占18%，因此，视频监控的智能化应用与技术提升，必将成为中国安防及其关联产业向智能化时代迈进的关键因素与催化剂。
而且，随着科技经济的不断发展，汽车开始普及普通的家庭，大量的车辆为停车场的管理带来了新的问题：
1.时间延误
传统的停车场管理主要通过给进入车场的车辆分发智能卡，记录车辆进出时间，作为计费的主要依据，不管是固定车辆还是临时车辆，进出停车场都必须在通道入口停车刷卡后，才能进出停车场，在车辆出入繁忙的时段，这种管理方式往往造成塞车的现象，耽误车主宝贵的时间。
2.人员及车辆安全
因智能卡受读卡设备识别距离的限制，而车辆停靠较远或读卡设备识别距离受外界影响，司乘人员控制不当则很容易引发事故的发生，各地曾多发因刷卡未响应或失灵而造成司乘人员伤亡及车辆损毁的事故。
3.车辆撞杆
由于要刷卡，需要将车辆开到刷卡器的旁边，会经常有撞坏机箱或者道闸杆的现象发生，造成不必要的争吵，影响了小区出入的正常秩序。
4.雨雪天气不方便
由于刷卡时需要将车玻璃摇下，将手出窗外去刷卡，往往会将车内或者身上淋湿。
5.高成本投入
传统的智能卡识别和条形码识别技术价格昂贵，设备复杂，维护繁琐，故障率高，维护成本高，且读卡设备易于因老化而造成识别距离受限，从而增大维护成本。
6.收益的流失
传统的智能卡管理不可避免的存在收费人员舞弊、逃票及私收费用等问题，造成停车费的资金外流；而且对于大车、小车无法按照车型进行区分，执行不同的收费标准，故而造成停车费的资金流失。
发明内容
本发明的首要目的在于通过对现有监控设备进行视频分帧技术、图像识别技术、智能化控制技术等技术的充分应用，进一步完成对监控视频信息的透视掌握，大大提高公安、安防、交通、交警等部门在车辆通道入口对于数据的有效利用，为后续系统和平台提供详实可靠的数据资料，提高自动化程度和资源利用率，最终建立起来以监控设备为智能化节点的识别、分析、应用、控制的新一代智能化监控应用平台。
该平台利用车牌视频识别技术取代传统的智能卡技术，建立起来的通道入口车辆不需停车的一种新型无障碍车辆通道入口通行管理应用平台，为用户提供了一种崭新的高档服务模式，并从根本上彻底解决了上述车辆通道入口管理面临的各项问题。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种车辆通道入口车辆视频监控方法，其特征在于包括以下步骤：
在车辆通道入口架设监控摄像机；
车辆进入车辆通道入口后，监控摄像机对进入车辆进行视频监控；
对监控摄像机的视频数据进行解码，并分离数据帧，形成每帧视频的图像数据；
对每帧图像进行车辆的车牌识别处理，建立视频图像车牌识别的吻合度列表；
根据监控摄像机视频中识别出的车牌结果，进行车牌在图像中的区域定位；
通过对连续相邻帧图像内识别出车牌的概率性列表数据进行计算，锁定视频中进出车辆的车牌信息。
优选的，还包括根据监控摄像机视频中定位的车牌区域，进行该车牌区域的图像存储。
优选的，还包括根据监控摄像机视频中识别出的车牌，进一步结合相关数据库的链接应用，进行数据库的记录、检索及验证处理，明确该车辆的登记身份与级别，以及车位信息、车主信息、缴费状况、信誉等级信息，从而确定该车辆是否准予通行。
优选的，还包括根据车牌区域的图像存储，在车辆出口处通过对监控摄像机当前视频中定位的车牌区域，与车辆入口处车辆车牌区域的存储记录进行比对分析，根据吻合程度是否达到吻合条件，并进一步结合相关数据库的链接应用，进行数据库的记录、检索及验证处理，明确该车辆的登记身份与级别，以及车位信息、车主信息、缴费状况、信誉等级信息，从而确定该车辆是否准予通行。
优选的，还包括根据监控摄像机视频中识别出的车牌，从而确定该车辆是否准予通行。
优选的，还包括根据监控摄像机视频中识别出的车牌或图像对比分析情况向道闸控制系统发出控制指令。
优选的，还包括根据准确的车辆进出记录，获得交通流量控制指标的精确测量、车位情况的数据。
优选的，还包括根据准确的车辆进出记录，实行不同的计费标准，实现精确自动计费。
优选的，还包括与警方报警系统联动运行，准确核准提取的车辆信息，对嫌疑车辆实时报警，打击违法、违章车辆，协助社会治安管理。
优选的，还包括根据权利要求2或3所述的车辆通道入口车辆视频监控方法在防止交通堵塞，提高收费路桥的服务速度，缓解交通紧张状况方面的应用。
优选的，还包括根据权利要求2或3所述的车辆通道入口车辆视频监控方法在取代传统的智能卡技术，建立起车辆通道入口通行车辆不需停车的一种新型无障碍车辆通道入口管理方面的应用。
本发明提供的车辆通道入口车辆视频监控方法及其应用，其主要如下特点：
改变传统的车辆单帧识别模式，采用针对高清视频的多帧连续对照识别，从而将车辆识别率程指数级大幅提升——高识别率是本发明的重要特点之一。
改变了传统的车牌抓拍一次只能识别单辆车牌的方法，可以同时对多辆车的车牌进行识别分析，极大降低了车辆的遗漏比率，避免了因抓拍条件的干扰而造成抓拍失效的情况发生——低遗漏率是本发明的重要特点之一。
实现车牌智能识别，通行车辆车牌信息系统自动识别，准确记录每辆车通行时间，自动检索数据库，确认身份，是否准许通行，彻底摆脱人工录入的繁琐，更加方便管理及问题定位。
实现自动控制道闸，道闸的升降将由系统自动控制，快捷方便无需等待。车辆通行时，系统自动识别车牌后与数据库比对，符合通行条件将升起道闸，车辆不符合通行条件的将语音通知，并告知管理人员。
实现无卡管理，采用视频车牌识别方法后，将告别传统的刷卡形式。取消了传统刷卡管理的多种应用设备，如：制卡管理平台、感应卡读写系统、感应卡控制主机、自动出卡机、临时卡计费器、卡片发行器、通讯卡、视频捕捉卡、图像人工对比系统等系统及设备。用户亦不必支付因制卡而产生的额外费用，只需拿行驶证即可快速办理各项停车场业务。彻底摆脱了传统刷卡带来的安全隐患、因刷卡距离限制给用户造成的不便，以及面临设备的老化及维护成本的提升等问题。
综上所述，本发明通过对监控摄像机监控视频的分析应用，根据监控摄像机视频中识别出的车牌，进行数据库的记录、检索及验证等处理，明确该车辆的登记身份与级别，以及车位信息、车主信息、缴费状况、信誉等级等信息，从而确定该车辆是否准予通行；根据处理结果向道闸控制系统发出控制指令；道闸控制系统接收到经验证准确无误车辆的通行许可，控制道闸打开，车辆即可顺利无障碍通行，如果经验信息不正确，则道闸控制系统不会收到放行指令，车辆将会被拦截审查。
通过上述步骤的实施，从而获得无卡管理、安全保障、强化收益、高档服务等新颖的管理应用效果及高层次保障。本发明旨在通过对车辆通道入口进行监控视频的采集与应用分析，以及数据库的综合处理，进一步完成对车辆信息的透视掌握，提高停车场车辆及用户数据的有效利用，提高自动化程度和资源利用率，建立以监控设备为智能化节点的智能化停车场应用平台。
本发明能实现不停车收费，节约时间，避免了因此而引起的堵车现象，还能有效管理车辆，防止违法、违章车辆逃逸。
本发明可实时采集统计各车道数据，准确方便地监察收费员的工作质量，
有效解决了“换卡”、“倒卡”等舞弊、逃票、私收费用等问题。
与传统智能卡的对比，如下表：
提高通行效率，提高了车辆通行效率，减少车辆通行耗费时间，免去了发卡、辨识、等待的时间，减少管理人员收取费用时的停留时间。
尊享高档服务，给车主带来了更多便利及高档服务的享受，是企业形象提升的标识化应用。
系统部署简单，方便原有系统改造，可以充分利用原有设备进行升级改造，不会太大投入即可实现高档次的停车场管理效能。
本发明提供的车辆通道入口车辆视频监控方法及其应用，将为用户带来如下有益效果：
车牌的高识别率、低遗漏率的特性为刑侦、安全、交管等部门提供了更为有效的数理保障，是的在通常情况下不易锁定的目标可以轻松完成监督控制。
智能化高质量管理的实现，车牌自动识别产品的应用实现了停车管理的智能化。通过车牌号码的自动识别、自动登录、自动比对，系统可以实现自动抬杆、自动计费、自动验证用户身份、自动区分内外部车辆、自动计算车位数、自动报警，以及迅速、准确地定位车辆是否为内部车、免费车或月票车等诸多智能化功能。智能化有效提高了车辆通道入口管理与服务质量，必将带来良好的经济效益和社会效益。而且，拓展智能化车辆通道入口管理系统的应用，可实现企事业单位、机关、部队营院内部车辆管理及调度，达到维护单位制度、加强安全保障、提高管理水平的目的。
自动化高效管理的实现，固定车辆全自动化管理，临时车辆半自动化管理，缩短了车辆在通道入口的通行及等待时间，避免高峰期拥堵，提高车主感受。彻底解决一卡多车、卡未携带、卡丢失、卡损坏带来的换卡，补卡的工作麻烦，以及卡安装摆放位置的沟通工作，并可避免读卡器安装、维护带来的麻烦等问题，同时，彻底将收费人员从人工发卡的工作中解放出来，只需负责收钱，企业员工工作效率同样得到了大幅度提升，而且避免了入口发卡机卡容量有限、临时卡流失等问题的发生。
收益扩大化的实现，彻底解决收费人员舞弊、逃票及私收费用等问题，每辆车的出入都会有准确详细的视频、图像、车牌识别信息等的详细记录，对入场的车辆有一套完备的管理体制进行精确化管理，致使收费人员没有任何机会舞弊、逃票及私收费用，从而避免停车费的资金外流，而且对于大车、小车完全可以按照车型进行区分，执行不同的收费标准，故而使停车费的收益提高。
具体实施方式
以下结合通过实施例对本发明进行阐述，然而本发明的保护范围并非仅仅局限于以下实施例。所属技术领域的普通技术人员依据本发明公开的内容，均可实现本发明的目的。
实施例：
一种车辆通道入口车辆视频识别技术及其应用，包括以下步骤：
1、在车辆通道入口架设监控摄像机；
2、车辆进入车辆通道入口后，监控摄像机对进入车辆进行视频监控；
3、对监控设备的视频数据进行解码，并分离数据帧，形成每帧视频的图像数据，简而言之，视频是多帧图像的连续组合，本发明将原先在监控视频中连续的帧，拆分为独立的图像，从而便于后续对单幅图像进行车辆信息的识别；
4、对每帧图像进行车辆的车牌识别处理，建立视频图像车牌识别的吻合度列表，即对监控视频中拆分后的单幅图像进行车辆车牌等信息的识别处理，并将识别的结果按照其可能性的分布进行排序后，存储在车牌信息列表内，该表举例如下；
视频图像车牌识别的吻合度列表
| 编号 | 时间（时：分：秒） | 帧序号（每秒的第几帧） | 车牌 | 吻合度 |
| 1 | 09:10:10 | 1 | 京A67890 | 90% |
| 2 | 09:10:10 | 1 | 京A67B90 | 70% |
| 3 | 09:10:10 | 1 | 京A6T890 | 65% |
| 4 | 09:10:10 | 2 | 京A67890 | 92% |
| 5 | 09:10:10 | 2 | 京A67B90 | 75% |
| 6 | 09:10:10 | 3 | 京A6789C | 76% |
| 7 | 09:10:10 | 4 | 京A67890 | 91% |
| 8 | 09:10:10 | 5 | 京A67B90 | 90% |
| 9 | 09:10:10 | 6 | 京A6T890 | 65% |
| 10 | 09:10:10 | 6 | 京A67890 | 92% |
| 11 | 09:10:10 | 7 | 京A67890 | 94% |
| 12 | 09:10:10 | 8 | 京A67890 | 92% |
| 13 | 09:10:10 | 9 | 京A6T890 | 85% |
| 14 | 09:10:10 | 10 | 京A67890 | 90% |
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如上表所示，通过对连续相邻帧图像内识别出车牌的吻合度列表数据进行计算分析，锁定视频中的车牌信息，因监控视频记录了车辆通过时连续图像画面，而通常车辆通过一台监控摄像机监控范围的时间在0.3秒以上（城市交通环境下至少在1秒以上，而若考虑道路拥堵情况，该时间应至少在2秒以上），同时根据普遍使用的高清监控摄像机每秒15至25帧率计算，监控视频中记录一辆车的画面至少在5帧以上，通过5帧画面的同步分析运算，车牌识别率计算如下：
以80％的识别率（P=80％）来计算，
1-(1-P)n=1-(1-80％)5=99.968％
以50％的识别率（P=50％）来计算，
1-(1-P)n=1-(1-50％)5=96.875％
根据国家质量监督检验检疫总局颁布的《机动车牌照视频自动识别技术条件》中规定白天自然光照条件下，含汉字的全牌正确识别率（汉字及字母数字全部识别正确）＞95％，夜间存在车灯干扰（有光线补偿设备）条件下，含汉字的全牌正确识别率＞90%，上述计算结果，即便在单幅极低识别率情况下，仍可达到整体的高车牌识别率；
5、根据监控摄像机视频中识别出的车牌结果，进行车牌在图像中的区域定位；
6、根据监控摄像机视频中识别出的车牌，进一步结合相关数据库的链接应用，进行数据库的记录、检索及验证等处理，明确该车辆的登记身份与级别，以及车位信息、车主信息、缴费状况、信誉等级等信息，从而确定该车辆是否准予通行。
7、根据监控摄像机视频中定位的车牌区域，进行该车牌区域的图像存储。
8、根据车牌区域的图像存储，在车辆出口处通过对监控摄像机当前视频中定位的车牌区域，与车辆入口处车辆车牌区域的存储记录进行比对分析，根据吻合程度是否达到吻合条件，并进一步结合相关数据库的链接应用，进行数据库的记录、检索及验证等处理，明确该车辆的登记身份与级别，以及车位信息、车主信息、缴费状况、信誉等级等信息，从而确定该车辆是否准予通行。
9、根据上述处理结果向道闸控制系统发出控制指令；
10、道闸控制系统接收到经验证准确无误车辆的通行许可，控制道闸打开，车辆即可顺利无障碍通行，如果经验信息不正确，则道闸控制系统不会收到放行指令，车辆将会被拦截审查。
优选的，还包括根据准确的车辆进出记录，实现车流量等交通流量控制指标的精确测量、车位情况（包括车位总数、车位占用情况、车位利用率、长期租用车位与临时车位状况等）等的准确计算。
优选的，还包括根据准确的车辆进出记录，可以实现精确自动计费，并可以按照大车、小车车型实行不同的计费标准。
优选的，还包括与警方报警系统联动运行，准确核准提取的车辆信息，对嫌疑车辆实时报警，有效打击违法、违章车辆，黑名单车辆将无处藏身，以及协助社会治安管理。
优选的，还包括防止交通堵塞，提高收费路桥的服务速度，缓解交通紧张状况等方面的应用。
优选的，还包括取代传统的智能卡技术，建立起来的车辆通道入口通行车辆不需停车的一种新型无障碍车辆通道入口的管理应用，为用户提供了一种崭新的高档服务模式，并从根本上彻底解决了车辆通道入口管理面临的各项问题。
优选的，还包括彻底解决停车场管理面临的时间延误、人员及车辆安全、车辆撞杆、雨雪天气不方便、高成本投入、收益的流失、统计不准确等各项问题。
以上对本发明所提供的一种车辆视频识别方法及其应用进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种车辆通道入口车辆视频监控方法，其特征在于包括以下步骤：在车辆通道入口架设监控摄像机；车辆进入车辆通道入口后，监控摄像机对进入车辆进行视频监控；对监控摄像机的视频数据进行解码，并分离数据帧，形成每帧视频的图像数据；对每帧图像进行车辆的车牌识别处理，建立视频图像车牌识别的吻合度列表；根据监控摄像机视频中识别出的车牌结果，进行车牌在图像中的区域定位；通过对连续相邻帧图像内识别出车牌的概率性列表数据进行计算，锁定视频中进出车辆的车牌信息；根据监控摄像机视频中定位的车牌区域，进行该车牌区域的图像存储；
与警方报警系统联动运行，准确核准提取的车辆信息，对嫌疑车辆实时报警，打击违法、违章车辆，协助社会治安管理。
2.根据权利要求1所述的车辆通道入口车辆视频监控方法，其特征在于：根据监控摄像机视频中识别出的车牌，进一步结合相关数据库的链接应用，进行数据库的记录、检索及验证处理，明确该车辆的登记身份与级别，以及车位信息、车主信息、缴费状况、信誉等级信息，从而确定该车辆是否准予通行。
3.根据权利要求1所述的车辆通道入口车辆视频监控方法，其特征在于：根据车牌区域的图像存储，在车辆出口处通过对监控摄像机当前视频中定位的车牌区域，与车辆入口处车辆车牌区域的存储记录进行比对分析，根据吻合程度是否达到吻合条件，并进一步结合相关数据库的链接应用，进行数据库的记录、检索及验证处理，明确该车辆的登记身份与级别，以及车位信息、车主信息、缴费状况、信誉等级信息，从而确定该车辆是否准予通行。
4.根据权利要求2或3所述的车辆通道入口车辆视频监控方法，其特征在于：根据监控摄像机视频中识别出的车牌或图像对比分析情况向道闸控制系统发出控制指令。
5.根据权利要求4所述的车辆通道入口车辆视频监控方法，其特征在于：根据准确的车辆进出记录，获得交通流量控制指标的精确测量、车位情况的数据。
6.根据权利要求4所述的车辆通道入口车辆视频监控方法，其特征在于：根据准确的车辆进出记录，实行不同的计费标准，实现精确自动计费。
7.根据权利要求4所述的车辆通道入口车辆视频监控方法在防止交通堵塞，提高收费路桥的服务速度，缓解交通紧张状况方面的应用。
8.根据权利要求4所述的车辆通道入口车辆视频监控方法在取代传统的智能卡技术，建立起车辆通道入口通行车辆不需停车的一种新型无障碍车辆通道入口管理方面的应用。
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