KR101525364B1

KR101525364B1 - 전방위 카메라를 사용하는 차량번호 인식 노상주차 시스템

Info

Publication number: KR101525364B1
Application number: KR1020140179343A
Authority: KR
Inventors: 전명진; 윤영일
Original assignee: 아마노코리아 주식회사; 엣파크코리아 유한회사
Priority date: 2014-12-12
Filing date: 2014-12-12
Publication date: 2015-06-03

Abstract

본 발명은 전방위 카메라를 사용하는 노상주차 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 노상주차 시스템은 어안렌즈를 사용하여 동시에 복수의 주차면에 대한 동영상을 촬영하는 전방위 카메라; 상기 복수의 주차면에 차량이 주차되었는지 여부를 감지하여 센싱신호를 발생시키는 센서부; 및 상기 동영상으로부터 상기 복수의 주차면에 주차된 상기 차량의 번호를 인식하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 동영상으로부터 상기 차량을 인식하여, 상기 복수의 주차면 중 상기 인식된 차량이 주차되는 제 1 주차면을 판별하고,상기 센싱신호를 이용하여 상기 제 1 주차면에 상기 차량이 주차되었음을 결정할 수 있다.

Description

전방위 카메라를 사용하는 차량번호 인식 노상주차 시스템{CAR NUMBER RECOGNITION STREET PARKING SYSTEM USING OMNIDIRECTIONAL CAMERA}

본 발명은 전방위 카메라를 사용하는 차량번호 인식 노상주차 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 어안렌즈를 사용하는 전방위 카메라를 이용하여 카메라 1개로 동시에 복수의 주차면을 관리함으로써 주차구획 관리를 효율적으로 할 수 있는 차량번호 인식 노상주차 시스템에 관한 것이다.

차량의 증가 추세에 따라 주차난이 심각한 문제로 대두되고 있고, 증가하는 주차난을 해결하기 위해 앞으로도 많은 수의 주차장이 만들어질 것으로 예상된다.

이때, 주차장은 도로의 노면 또는 교통광장의 일정한 영역에 설치된 노상 주차장, 도로의 노면 또는 교통광장 외의 장소에 설치된 노외 주차장, 및 건축물 등 주차수요를 유발하는 시설에 부대하여 설치된 부설 주차장 등으로 분류될 수 있고, 이러한 주차장은 유인 또는 무인 운영 방식으로 분류될 수도 있다.

여기서 유인 방식은 요금 정산을 위하여 직원이 배치되어야 하므로 과다한 인건비가 소요되고 유인징수 시 부정의 소지가 있어 요금누수 발생 등이 대두되는 문제점이 있다.

그리고, 노상 주차장의 경우 주차장 전체를 통제하는 고정된 요금 정산소가 설치될 수 없기 때문에, 직원은 관리 영역이 넓은 경우 주차장 전체를 효율적으로 관리하기 어려울 수 있다.

한편, 무인 방식의 경우, 노외 주차장 및 부설 주차장은 그 입구와 출구가 제한되어 있어 출입하는 차량을 차단기 등으로 통제하여 무인으로 관리하기가 용이하지만 노상 주차장은 주차구획이 도로의 노면 등에 설치되어 있는 특성 때문에 출입하는 차량을 쉽게 통제하기 어렵다는 문제점이 있다.

이러한 노상 주차장의 문제를 해결하기 위해, 도 1a에 개시된 것과 같이, 무인 운영 노상 주차장은 플랩 제어 방식을 사용하는 경우가 빈번하다.

여기서, 플랩 제어 방식은 차량이 주차할 때 주차장 바닥으로부터 플랩이 상승하여 차량을 구속함으로써 주차 정산이 완결될 때까지 차량의 무단 출차를 방지하는 방식이다.

그러나 이러한 플랩 제어 방식은, 주차장 조성 및 운영 원가 중 플랩의 비용이 가장 큰 부분을 차지하므로, 주차장 조성 및 운영 원가를 상승시킨다는 문제점이 있다. 또한, 플랩 제어 방식은 요금이 자발적이 아니고 강제적으로 징수되어 주차장 사용자에게 거부감을 유발할 우려가 있다.

따라서 최근에는 도 1b에 개시된 것과 같이, 입차에서 출차까지 인력 없이 운영 가능한 차량번호 인식 방식 노상 주차장 무인 정산 시스템이 이용되고 있다.

그러나 이러한 노상 주차장 무인 정산 시스템은 각각의 차량 촬영은 용이하나 전체 주차장의 촬영을 위해서는 별도의 CCTV를 이용해야 하고, CCTV가 촬영할 수 없는 사각지대가 존재하며, 쉽게 주차 요금을 정산하기 어렵고, 야간에 조명장치가 없을 경우 보안기능이 취약하다는 문제점이 있으므로, 상시 야간에도 보안영상을 동영상 촬영 및 저장하고 차량진입 시 차량번호를 인식할 수 있는 조명장치 등이 필요하다.

또한, 차량이 진입하고 나면 카메라에 근접하여 주차하므로 차량번호판이 보이지 않게 되는데 진입 시 차량번호인식이 부분인식 되거나 미인식 되는 문제점이 있다.

또한, 각 주차면 당 1개의 카메라가 필요하고, 카메라가 촬영한 영상을 관리하는 화면 또한 주차면당 1개가 필요하여 관리가 매우 불편하였다. 또한, 각 카메라가 촬영하는 구획을 명확히 설정해주어야 하기 때문에 카메라 각도 세팅이 필요하다는 문제가 있었다.

따라서 본 발명에서는 이와 같은 문제점을 해결하는 전방위 카메라를 이용하는 차량번호 인식 노상주차 시스템 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 주차구획 관리를 효율적으로 할 수 있는 노상주차 시스템을 사용자에게 제공하는데 그 목적이 있다.

구체적으로, 1개의 카메라로 복수개의 주차면을 촬영하는 전방위 카메라를 이용함으로써 1개의 영상으로 동시에 복수의 주차면을 관리하는 데 그 목적이 있다.

또한, 촬영한 영상으로부터 오류없이 차량번호를 인식하는 데 그 목적이 있다.

또한, 필요에 따라 적외선 조명과 가시광선 조명을 선택적으로 이용하여 전력을 효율적으로 사용하며 주차구획을 관리하는 데 그 목적이 있다.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 노상주차 시스템은 어안렌즈를 사용하여 동시에 복수의 주차면에 대한 동영상을 촬영하는 전방위 카메라; 상기 복수의 주차면에 차량이 주차되었는지 여부를 감지하여 센싱신호를 발생시키는 센서부; 및 상기 동영상으로부터 상기 복수의 주차면에 주차된 상기 차량의 번호를 인식하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 동영상으로부터 상기 차량을 인식하여, 상기 복수의 주차면 중 상기 인식된 차량이 주차되는 제 1 주차면을 판별하고,상기 센싱신호를 이용하여 상기 제 1 주차면에 상기 차량이 주차되었음을 결정할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 복수의 주차면의 주차선을 기준으로 상기 복수의 주차면을 인식하고, 상기 인식한 복수의 주차면 중 상기 차량이 가장 많이 차지한 면을 상기 제 1 주차면으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 제어부는,상기 전방위 카메라가 촬영한 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 상기 차량의 번호판 영역 이미지인 제 1 이미지를 추출하고, 상기 어안렌즈의 왜곡률을 이용하여 상기 복수의 제 1 이미지 각각의 왜곡을 보정하고, 기 설정된 규격으로 변환함으로써 복수의 제 2 이미지를 생성하며, 상기 복수의 제 2 이미지를 겹쳐서 하나의 차량 번호판 이미지인 제 3 이미지를 생성하고, 상기 제 3 이미지로부터 상기 차량의 번호를 인식할 수 있다.

또한, 상기 복수의 주차면에 가시광선을 방출하는 가시광선 LED(Light Emitting Diode) 모듈; 및 상기 복수의 주차면에 적외선을 방출하는 적외선 LED 모듈;을 포함하고, 상기 가시광선 LED 모듈 및 상기 적외선 LED 모듈은 야간에만 동작하며, 상기 제어부는, 상기 전방위 카메라가 촬영한 동영상으로부터 상기 차량을 인식하지 않은 경우에는 상기 적외선 LED 모듈은 온(on)되고, 상기 가시광선 LED 모듈은 오프(off)되도록 제어하고,상기 전방위 카메라가 촬영한 동영상으로부터 상기 차량을 인식한 경우에는 상기 적외선 LED 모듈은 오프(off)되고, 상기 가시광선 LED 모듈은 온(on)되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 차량의 번호가 적어도 일부 인식되지 않는 경우, 상기 동영상을 반복 재생하여 상기 차량의 번호를 인식할 수 있다.

또한, 상기 차량의 번호를 외부의 통합관리센터로 전송하고, 상기 외부의 통합관리센터로부터 상기 차량과 관련된 정보를 수신하는 무선통신부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 정보에 대응하는 알람신호를 출력하는 음향입력 및 출력부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 센서부에 의해 상기 차량이 주차되었음이 감지된 시간으로부터 현재 시간까지의 주차 시간을 계산하고, 상기 주차 시간으로부터 주차 요금을 계산하며, 상기 주차 시간, 상기 주차 요금, 상기 전방위 카메라가 촬영한 동영상, 상기 차량의 번호판 동영상 및 상기 차량의 번호를 저장하는 구역관리서버;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 구역관리서버에 저장된 상기 주차 시간, 상기 주차 요금, 상기 전방위 카메라가 촬영한 동영상, 상기 차량의 번호판 영상 및 상기 차량의 번호 중 적어도 하나를 표시하고, 상기 주차 요금을 정산하는 무인요금정산기;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 센서부는 영상센서, 초음파센서, 지자기센서 및 루프센서 중 적어도 하나를 사용할 수 있다.

또한, 상기 복수의 주차면의 주차 가능여부를 표시하는 만공차 램프;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센싱신호를 이용하여 상기 복수의 주차면의 주차 가능여부를 판단하며, 상기 만공차 램프는 상기 복수의 주차면 중 적어도 하나의 주차면이 공차일 경우 공차 알림 표시를 하고, 상기 복수의 주차면 모두가 만차일 경우 만차 알림 표시를 할 수 있다.

본 발명은 주차구획 관리를 효율적으로 할 수 있는 노상주차 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다.

구체적으로, 1개의 카메라로 동시에 복수의 주차면을 촬영하는 전방위 카메라를 이용함으로써 1개의 영상으로 동시에 복수의 주차면을 관리할 수 있다.

또한, 촬영한 영상으로부터 오류없이 차량번호를 인식할 수 있다.

또한, 필요에 따라 적외선 조명과 가시광선 조명을 선택적으로 이용하여 전력을 효율적으로 사용하며 주차구획을 관리할 수 있다.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시례를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1a는 종래에 이용되고 있는 플랩 방식 노상 무인 주차장의 일례를 도시한 것이고, 도 1b는 종래에 이용되고 있는 차량인식 기반 무인 주차장의 일례를 도시한 것이다
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 전방위 카메라를 이용하는 차량번호 인식 노상주차 시스템의 일례를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 보안기능을 구비한 차량번호 인식 노상주차 시스템의 다른 일례를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량번호 인식기의 블록 구성도(block diagram)이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시례에 따라 차량번호 인식기의 전방위 카메라가 촬영한 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 추출한 차량 번호판 영역 이미지이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따라 추출한 복수의 차량 번호판 영역 이미지를 보정하고, 기 설정된 규격으로 변환한 이미지이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 기 설정된 규격으로 변환한 복수의 이미지를 겹친 차량 번호판 이미지이다.
도 8은 본 발명에 적용될 수 있는 차량번호 인식기의 구체적인 일례를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명에 적용될 수 있는 적외선 LED 모듈 및 가시광선 LED 모듈의 구체적인 일례를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명이 제안하는 전방위 카메라를 이용하는 차량번호 인식기의 구체적인 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 차량번호 인식기가 직각 주차면에 설치되어 차량번호를 인식하는 실시예를 나타내는 그림이다.
도 12a 내지 도 12c는 본 발명의 차량번호 인식기가 평행 주차면에 설치되어 차량번호를 인식하는 실시예를 나타내는 그림이다.

배경기술에서 전술한 것과 같이, 노상 주차장은 주차구획이 도로의 노면 등에 설치되어 있는 특성 때문에 출입하는 차량을 쉽게 통제하기 어렵다는 문제점이 있다.

이를 해결하기 위한 도 1a에 개시된 플랩 제어 방식은, 주차장 조성 및 운영 원가 중 플랩의 비용이 가장 큰 부분을 차지하므로, 주차장 조성 및 운영 원가를 상승시키고, 요금이 자발적이 아니고 강제적으로 징수되어 주차장 사용자에게 거부감을 유발할 우려가 있다는 단점이 있다.

또한, 상기 문제점을 해결하기 위한 도 1b에 개시된 일반적인 차량번호 인식기반 노상 주차장 무인 정산 시스템은 각각의 차량 촬영은 용이하나 전체 주차장의 촬영을 위해서는 별도의 CCTV를 이용해야 하고, CCTV가 촬영할 수 없는 사각지대가 존재하며, 보안기능이 취약하다는 문제점이 있다.

또한, 차량이 주차구획에 입차 또는 출차시 차량번호인식이 완벽히 이루어지지 않았을 경우 차량이 주차한 상태에서는 카메라에 차량번호가 비추어지지 않기 때문에 이러한 경우 차량번호를 인식하는데 문제점이 있다.

이하에서는 본 발명의 구체적인 설명에 앞서, 본 발명에 적용될 수 있는 노상주차 시스템에 대해 도 2 및 도 3을 이용하여 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 전방위 카메라를 이용하는 차량번호 인식 노상주차 시스템의 일례를 도시한 것이다.

도 2를 참조하면, 보안기능을 구비한 전방위 카메라를 이용하는 차량번호 인식 노상주차 시스템(1)은 통합관리센터(10), 복수의 구역관리서버(21, 22, … , 2N)을 포함할 수 있다.

단, 도 2에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 주차 시스템이 구현될 수도 있다.

먼저, 통합관리센터(10)는 각 주차장에 설치된 무인 정산 시스템과 연결되어 각 시스템을 통합하여 관리한다.

통합관리센터(10)는 후술하는 복수의 구역관리서버(21, 22, … , 2N)로부터 갱신된 사항을 수신하고, 미납 차량에 대한 데이터에 대한 갱신 사항만을 각 주차장의 구역관리서버(21, 22, … , 2N)로 전송한다.

이러한 데이타의 교환은 실시간으로 되거나 일정 시간 간격으로 반복되거나 또는 통합관리센터(10)의 지시에 의하여 수행될 수 있다.

통합관리센터(10)는 각 주차장으로부터 수신한 데이터를 취합하여 각 주차장을 통합하여 관리한다.

통합관리센터(10)의 관리자는 복수의 구역관리서버(21, 22, … , 2N)로부터 전송된 각 주차장의 동영상 및 데이타를 확인하고 각 주차장을 통제할 수 있다.

또한, 주차장 사용자가 인터넷폰을 통해 관리자와 연결하는 경우, 통합관리센터(10)의 관리자는 사용자와 대화하면서 문제를 해결할 수 있다.

통합관리센터(10)에 취합된 정보는 지능형 교통 시스템(Intelligent Transport System, ITS), 인터넷 또는 PDA 등에 제공되어 주차장을 사용하려는 자에게 주차 정보를 제공할 수 있다.

또한, 통합관리센터(10)는 각 주차장의 주차 요금 미납 차량에 대한 정보를 취합하여 주차 요금 미납 차량의 주소지로 미납된 주차 요금에 대한 고지서를 발부할 수도 있다.

통합관리센터(10)는 ITS 연계, PDA 연계, Internet 연계 등을 이용하여 외부(예를 들면, 지방자치단체 홈페이지)에 주차 관련 정보를 제공할 수 있다.

또한, 통합관리센터(10)는 네트워크 통신망을 이용하여 각 노상주차장을 관리하는 복수의 구역관리서버(21, 22, … , 2N)와 통신할 수 있다.

한편, 복수의 구역관리서버(21, 22, … , 2N)는 검지된 각 주차면의 입차 및 출차 시간, 카메라에 의해 촬영된 원거리 또는 근거리 동영상, 차량의 번호판을 포함하는 영상, 촬영된 영상으로부터 추출된 차량의 번호, 무인 요금 정산기를 통해 주차요금이 정산되었는지 여부, 주차 요금 미납 차량에 대한 정보 등의 데이터를 저장할 수 있다.

또한, 복수의 구역관리서버(21, 22, … , 2N)는 저장된 데이터를 통합관리센터(10)로 전송할 수 있다.

이하에서는 도 3을 참조하여, 복수의 구역관리서버(21, 22, … , 2N)가 각각의 할당된 주차장을 관리하는 방법에 대해 구체적으로 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 보안기능을 구비한 플레이백 방식 차량번호 인식 노상주차 시스템의 다른 일례를 도시한 것이다.

도 3을 참조하면, 보안기능을 구비한 플레이백 방식 차량번호 인식 노상주차 시스템(1)은 통합관리센터(10), 복수의 구역관리서버(21, 22, … , 2N), 복수의 차량번호 인식기(31, … , 3N) 및 무인요금정산기(40)를 포함할 수 있다. 단, 도 3에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 주차 시스템이 구현될 수도 있다.

설명의 편의를 위해 도 2에서 설명한 노상주차 시스템(1)의 통합관리센터(10) 및 복수의 구역관리서버(21, 22, … , 2N)에 대한 설명은 생략한다.

또한, 복수의 구역관리서버(21, 22, … , 2N) 중 제 1 구역관리서버(21)를 중심으로 본 발명의 구성을 설명한다. 단, 제 1 구역관리서버(21)에서 설명된 구성 및 효과는 다른 구역관리서버(22, … , 2N)에도 적용될 수 있음은 자명하다.

제 1 구역관리서버(21)는 제 1 차량번호 인식기(31)와 및 무인요금 정산기(40)를 포함할 수 있다.

무인요금정산기(40)는 정산기 내부에 제어기를 포함 하거나 제어기로 부터의 인식자료등을 연계하여 주차장 내의 모든 주차면에 대한 주차 요금을 통합하여 정산할 수 있게 한다.

무인요금정산기(40)는 해당구역의 구역관리서버와 연결되며 복수의 구역관리서버 (21, 22, … , 2N)와 연결되어 있다.

주차장 사용자가 자신의 차량이 주차된 차량번호를 입력하면, 무인 요금 정산기 (40)는 연결된 주차구획내의 검지된 차량의 입차 시간, 입차 시간으로부터 현재 시간까지의 주차 시간, 주차 시간으로부터 계산된 차량의 주차 요금, 입차시 촬영된 영상, 차량의 영상으로부터 추출된 차량 번호 등을 출력할수 있다. 또한, 주차요금 미납금액등 별도의 알려줄 데이터가 존재할 경우 해당 차량일 경우에는 복수의 구역관리서버(21, 22, … , 2N)로부터 수신하여 화면에 표시한다. 또한, 주차장 사용자가 자신의 차량 번호 4자리를 입력할 수 있다.

사용자가 차량 번호를 입력하면, 무인 요금 정산기(40)는 주차된 차량 중 입력된 번호에 해당하는 차량이 주차된 주차면, 센서부에 의해 검지된 차량의 입차시간, 입차 시간으로부터 현재 시간까지의 주차 시간, 주차 시간으로부터 계산된 차량의 주차 요금, 입차시 카메라에 의해 촬영된 영상, 차량의 영상으로부터 추출된 차량 번호 등을 화면에 표시한다.

입력된 번호를 가진 차량이 복수 주차되어 있는 경우, 무인 요금 정산기(40)는 입력된 번호를 가진 차량이 주차된 주차면 중에서 사용자의 차량이 주차된 주차면을 선택하도록 할 수 있다.

이 때, 무인 요금 정산기(40)는 각 주차면에 주차된 차량의 사진이나 입차 시간, 주차 시간, 영상 등을 표시하여 사용자가 용이하게 선택할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 무인 요금 정산기(40)는 이전 사용자에 해당되는 차량에 미정산 주차 요금이 있는 경우, 구역관리서버(21, 22, … , 2N)로부터 수신하여 이를 합산하여 요금을 표시할 수도 있다.

또한, 사용자는 화면에 표시된 내용을 확인한 후, 현금, 신용카드, 교통카드 등의 상용화된 수단을 사용하여 주차 요금을 정산한다.

무인 요금 정산기(40)는 인터넷폰을 더 포함하여 주차장 사용자와 통합관리센터(10)의 관리자 사이의 양방향 통신을 가능하게 할 수 있다.

주차 요금 정산 과정에서 문제가 발생할 때, 사용자는 인터넷폰을 이용하여 문제를 해결할 수 있다.

한편, 전술한 무인요금정산기(40)의 기능은 동일하게 본 발명이 제안하는 제 1 차량번호 인식기(31)를 통해 제공될 수 있다.

제 1 구역관리서버(21) 내지 제 N 구역관리서버(2N)에 적용될 수 있는 차량번호인식기는 제 1 차량번호 인식기(31) 내지 제 N 차량번호 인식기(3N)이고, 설명의 편의를 위해 제 1 차량번호 인식기(31) 내지 제 N 차량번호 인식기(3N)를 통칭하여 차량번호 인식기(30)라고 호칭한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량번호 인식기의 블록 구성도(block diagram)이다.

차량번호 인식기(30)는 카메라(110), 센서부(120), LED(Light Emitting Diode) 모듈(130), 무선 통신부(140), 음향 입출력부(150), 사용자 입력부(160), 카드리더기(170), 만공차 램프(180) 및 제어부(190) 등을 포함할 수 있다. 다만, 도 4에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 차량번호 인식기(30)가 구현될 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

먼저, 카메라(110)는 어안렌즈를 사용하는 전방위 카메라(110)로서 한번에 복수의 주차면에 대한 동영상을 촬영한다. 또한, 본 발명의 전방위 카메라(110)는 적외선 LED 모듈에서 발생하는 빛을 이용하여 차량을 인식하기 위해 적외선 영상도 촬영할 수 있다.

또한, 본 발명의 전방위 카메라(110)는 복수의 주차면을 한번에 촬영하기 때문에 카메라(110)의 화소는 500백만 화소 이상임이 바람직하다.

후술할 제어부(190)는 전방위 카메라(110)가 촬영한 동영상을 이용하여 주차면에 진입한 차량 및 차량의 번호를 인식한다.

한편, 전방위 카메라(110)에서 처리된 화상 프레임은 메모리에 저장되거나 무선 통신부(140)를 통하여 외부로 전송될 수 있다.

또한, 본 발명에 적용되는 전방위 카메라(110)는 촬영되는 동영상을 저장하여 별도의 CCTV 카메라(110)를 설치하지 않아도 보안기능이 가능하므로, 종래 시스템과 달리 원거리 카메라(110)를 구비하지 않아도 되는 이점이 있다.

다음으로, 센서부(120)는 복수의 주차면에 차량이 주차되었는지 여부를 감지하여 센싱신호를 발생시킨다. 즉, 복수의 주차면 각각에 차량이 주차되었는지 여부를 감지하는 것이다.

센서부(120)는 주차면에 차량이 주차되었는지 여부를 감지하기 위해 주차면에 대한 영상을 이용하는 영상센서, 초음파를 사용하여 감지하는 초음파센서, 지자기를 검출함으로써 주차상태를 감지하는 지자기 센서 및 주차면에 설치되는 루프코일을 통해 감지하는 루프센서 등을 사용할 수 있다.

다음으로, LED 모듈(130)은 복수의 주차면에 빛을 공급하는 구성이다.

LED 모듈에 사용되는 LED 소자는 발광소자로서, 전원공급부로부터 공급받은 전기적 신호를 이용하여 광학적 출력을 발생시킬 수 있다. LED 소자는 전류를 인가하면 P-N 반도체 접합(P-N junction)에서 전자와 정공이 만나 빛을 발하는 소자이며, 이에 대한 상세한 설명은 통상의 기술자에게 자명한 사항이므로 생략하기로 한다.

본 발명의 LED 모듈은 복수의 주차면에 빛을 공급하기 위해 제 1 LED 모듈 및 제 2 LED 모듈로 구성될 수 있고, 각 LED 모듈은 적외선 LED 모듈(131) 및 가시광선 LED 모듈(132)을 포함할 수 있다.

즉, 본 발명은 상시 거부감 없고 번호인식이 가능한 촬영이 가능 하도록 특수 2WAY 대역 LED 모듈을 이용할 수 있다.

보안영상 촬영과 차량번호인식이 야간에도 상시 가능 하도록 하려면 LED조명 장치를 사용 하여야 한다.

이를 위해 일반적으로 730나노 대역의 LED를 사용하여 야간에 상시 조명을 가동할 수 있다.

그러나 730나노대의 LED는 붉은 색으로 발광하기 때문에 사람이 지나가거나 차량이 지나갈 때 불쾌감, 불안감, 불화감을 줄 수 있다는 단점이 존재한다.

따라서 본 발명은 CCTV에서 보안용으로 널리 쓰이고 있는 LED조명인 850나노대의 눈에 안보이는 적외선 LED 모듈(131)을 항시 조명으로 발광시켜 보안감시하고 필요할 때에만(차량이 진입 또는 출차) 730나노 대의 가시광선 LED모듈(132)을 발광시키는 2WAY 방식 LED 모듈을 구비하여 번호인식이 가능하도록 할 수 있다.

이 경우, 야간에는 적외선 LED 모듈(131)을 이용하다가 제어부(190)가 차량을 인식한 경우 에는 중앙부의 가시광선 LED 모듈(132)을 이용할 수 있다.

본 발명의 이러한 2WAY 방식 LED 모듈을 이용하는 경우, 전력을 효율적으로 사용할 수 있고, 사용자의 거부감을 해소시킬 수 있다는 효과가 보장된다.

이러한, 가시광선 LED 모듈(132) 및 적외선 LED 모듈(131)은 야간에만 동작하도록 설정될 수 있다.

또한, 제어부(190)에 의해 전방위 카메라(110)가 촬영한 동영상으로부터 차량이 인식되지 않은 경우에는 적외선 LED 모듈(131)은 온(on)되고, 가시광선 LED 모듈(132)은 오프(off)되도록 제어되고, 전방위 카메라(110)가 촬영한 동영상으로부터 차량이 인식된 경우에는 적외선 LED 모듈(131)은 오프(off)되고, 상기 가시광선 LED 모듈(132)은 온(on)되도록 제어될 수 있다.

다음으로, 무선 통신부(140)는 차량번호 인식기(30)에서 촬영한 영상, 주차면에 주차된 차량의 번호, 주차 시간 및 주차 요금 등을 외부의 통합관리센터로 전송하기 위해 무선으로 통신하는 구성이다.

무선 통신부(140)는 차량번호 인식기(30)와 차량번호 인식기(30) 사이 또는 차량번호 인식기(30)와 차량번호 인식기(30)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(140)는 이동통신 모듈(141), 무선 인터넷 모듈(142) 및 근거리 통신 모듈(143) 등을 포함할 수 있다.

이동통신 모듈(141)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 이동 통신 기술로는 LTE(long term evolution), CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등이 이용될 수 있다.

무선 인터넷 모듈(142)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량번호 인식기(30)에 내장되거나 외장될 수 있다. 상기 무선 인터넷의 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(143)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 상기 근거리 통신(short range communication)의 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

다음으로, 음향 입출력부(150)는 차량번호 인식기(30)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 입출력부(150)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

사용자 입력부(160)는 사용자가 카드에 의한 정산 시 복수의 주차면 중 주차면 선택 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(160)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

카드리더기(170)는 사용자가 차량번호 인식기(30)에서 주차 요금을 정산하기 위한 기능을 제공한다.

카드리더기(170)를 통해 카드를 통한 주차 요금 정산이 가능하고, 할인권이 있는 경우에도 동시에 이용 가능할 수 있다.

다음으로, 만공차 램프(180)는 주차면에 차량이 주차되었는지 여부를 표시하는 구성이다.

1개의 차량번호 인식기(30)가 복수의 주차면을 관리하므로 만공차 램프(180)는 복수일 수 있으며, 각각의 만공차 램프(180)가 각각의 주차면에 대한 주차가능여부를 표시할 수 있다. 이 때 제어부(190)는 센서부(120)가 발생시킨 센싱신호를 이용하여 주차가능여부를 결정될 수 있다.

또한, 1개의 만공차 램프(180)가 구비되어 차량번호인식기(30)가 관리하는 복수의 주차면 중 적어도 하나의 주차면이 공차일 경우 공차 알림표시를 하고, 복수의 주차면 모두가 만차일 경우 만차 알림표시를 할 수도 있다.

다음으로, 메모리는 제어부(190)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전방위 카메라(110)에 의해 촬영된 영상, 차량의 번호판 영상, 차량의 번호, 주차시간, 주차요금 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.

상기와 같은 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 차량번호 인식기(30)은 인터넷(internet)상에서 상기 메모리의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

제어부(190)는 통상적으로 차량번호 인식기(30)의 전반적인 동작을 제어한다. 또한, 제어부(190)는 전방위 카메라(110)가 촬영한 동영상으로부터 복수의 주차면에 주차된 차량의 번호를 인식한다.

구체적으로, 제어부(190)는 전방위 카메라(110)가 촬영한 동영상으로부터 차량이 주차되는 주차면을 판별한다.

이 때 제어부(190)는 복수의 주차면의 주차선을 기준으로 복수의 주차면을 인식하고, 인식한 복수의 주차면 중 상기 차량이 가장 많이 차지한 면을 차량이 주차되는 주차면으로 판별할 수 있다.

다음으로, 차량이 주차되는 것이라고 판별된 주차면에 차량이 주차되었음을 센서부(120)가 발생시킨 센싱신호를 이용하여 결정한다.

또한, 제어부(190)는 차량이 상기 주차면에 주차되었음을 결정하면 전방위 카메라(110)가 촬영한 동영상에서 상기 차량의 번호를 인식할 수 있다. 이 때 제어부(190)는 차량이 주차완료 되기 전 차량이 주차면으로 진입하는 과정에서도 차량의 번호를 인식할 수도 있다.

한편, 제어부(190)는 어안렌즈에 의해 왜곡된 영상으로부터 차량의 번호를 인식하기 때문에 차량의 번호를 오인식할 수 있다. 특히, 차량이 이동하는 경우 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 번호판의 위치는 다르고, 이에 따라 복수의 프레임 각각에서 번호판 영역 이미지의 왜곡된 정도 또한 다르다. 또한, 야간에 촬영한 영상은 빛의 부족으로 인해 노이즈가 많이 발생하여 차량의 번호를 오인식할 수 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해 제어부(190)가 차량의 번호를 인식하는 방법을 도면을 참조하여 설명한다.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시례에 따라 차량번호 인식기의 전방위 카메라가 촬영한 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 추출한 차량 번호판 영역 이미지이다.

먼저, 제어부(190)는 도 5a 내지 도 5c와 같이 전방위 카메라(110)가 촬영한 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 상기 차량의 번호판 영역 이미지인 제 1 이미지를 추출한다.

도 5a 내지 도 5c를 참조하면 복수의 제 1 이미지에서 번호판의 크기와 왜곡된 정도는 다르다. 이는 본 발명이 어안렌즈를 사용하는 전방위 카메라로 동영상을 촬영하기 때문이다.

다음으로, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따라 추출한 복수의 차량 번호판 영역 이미지를 보정하고, 기 설정된 규격으로 변환한 이미지로서, 제어부(190)는 도 6a 내지 도 6c와 같이 복수의 제 1 이미지 각각의 왜곡을 어안렌즈의 왜곡률을 이용하여 보정하고, 기 설정된 규격으로 변환함으로써 복수의 제 2 이미지를 생성한다.

복수의 제 1 이미지 각각을 보정할 때에는 제 1 이미지에서 차량 번호판의 각 꼭지점을 기준으로 차량 번호판 이미지를 직사각형 모양으로 변환하는 방법을 사용할 수도 있다.

다음으로, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 기 설정된 규격으로 변환한 복수의 이미지를 겹친 차량 번호판 이미지로서, 제어부(190)는 도 7과 같이 복수의 제 2 이미지를 겹쳐서 차량 번호판 이미지인 제 3 이미지를 생성한다.

복수의 제 2 이미지를 겹칠 때에는 복수의 제 2 이미지 각각에 투명도를 적용하여 겹칠 수 있다.

이와 같이 생성된 제 3 이미지에는 노이즈가 제거되고 왜곡이 보정되어 제어부(190)는 차량번호를 정확하게 인식할 수 있다.

제어부(190)는 위와 같은 방법뿐만 아니라 차량의 번호가 적어도 일부 인식되지 않는 경우 동영상을 반복 재생하여 번호를 인식할 수도 있다.

한편, 제어부(190)는 주차면에 주차된 차량의 주차요금을 계산하기 위해 센서부(120)에 의해 상기 차량이 주차되었음이 감지된 시간으로부터 현재 시간까지의 주차 시간을 계산하고, 주차 시간으로부터 주차 요금을 계산할 수 있다.

여기에 설명되는 제어부(190)의 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 제어부(190)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

또한, 소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 제어부(190)는 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다.

다음으로, 차량번호 인식기(30)의 외관에 대해 설명한다.

도 8은 본 발명에 적용될 수 있는 차량번호 인식기의 구체적인 일례를 도시한 것이다.

먼저, 전방위 카메라(110)는 복수의 주차면을 동시에 촬영하기 위해 차량번호 인식기(30)의 상단 중앙부에 위치할 수 있다.

또한, 센서부(120)는 여러 종류의 센서를 사용할 수 있지만 도 8에 도시된 센서부(120)는 초음파를 이용하여 주차면에 차량이 주차되었는지 여부를 감지하는 초음파센서이며, 전방위 카메라(110)가 설치된 부분 아래에 설치될 수 있다.

또한, LED 모듈(130)은 전방위 카메라(110)가 주차면을 촬영하기 위해 빛을 공급하는 구성이므로 도 8에 도시된 바와 같이 카메라(110)의 양옆에 위치할 수 있다.

도 9는 본 발명에 적용될 수 있는 적외선 LED 모듈 및 가시광선 LED 모듈의 구체적인 일례를 도시한 것으로서, 도 9를 참조하면 전방위 카메라(110)의 어안렌즈의 양 옆에 LED 모듈이 위치한다. LED 모듈(130) 좌,우측 끝단은 적외선 LED 모듈이고 나머지 중앙 부분은 가시광선 LED 모듈일 수 있다.

또한, 만공차 램프(180)는 사용자에게 주차면에 차량이 주차되었는지 여부를 표시하기 위해 카메라(110) 및 LED 모듈(130)보다 위쪽에 설치될 수 있으며 본 발명의 차량번호 인식기는 복수의 주차면에 주차되는 차량을 인식하므로 복수개 설치될 수 있다.

또한, 음향 입출력부(150), 사용자 입력부(160) 및 카드리더기(170)는 차량번호 인식기의 최상단에 위치할 수 있다.

이하에서는, 전술한 본 발명의 구성을 기초로 전방위 카메라를 이용하는 차량번호 인식 노상주차 시스템의 구체적인 동작을 설명한다.

도 10은 본 발명이 제안하는 전방위 카메라를 이용하는 차량번호 인식기의 구체적인 동작을 설명하기 위한 순서도이다.

먼저, 어안렌즈를 이용하는 전방위 카메라를 이용하여 동시에 복수의 주차면에 대한 동영상을 촬영한다(S110).

다음으로, 야간에 카메라의 적외선 LED 모듈이 발광하는 단계가 진행된다(S120).

전술한 바와 같이 동영상으로부터 주차 내에 차량이 인식되지 않는다면 적외선 LED 모듈만이 발광될 수 있다.

다음으로, 전방위 카메라가 촬영한 동영상으로부터 차량을 인식한다(S130).

차량을 인식한 경우, 적외선 LED 모듈을 오프(off)시키고 가시광선 LED 모듈을 온(on)시킨다(S140).

가시광선 LED 모듈이 발광함으로써, 야간에 차량번호 인식이 용이해진다.

다음으로, 복수의 주차면 중 인식된 차량이 주차되는 제 1 주차면을 판별한다(S150).

전술한 바와 같이 제 1 주차면을 판별할 때에는 복수의 주차면의 주차선을 기준으로 복수의 주차면을 인식하고, 인식한 복수의 주차면 중 상기 차량이 가장 많이 차지한 면을 차량이 주차되는 주차면으로 판별할 수 있다.

다음으로, 차량이 주차되었음을 센서부가 감지하여 센싱신호를 발생시킨다(S160)

다음으로, 동영상으로부터 차량의 번호를 인식한다(S170).

차량의 번호를 인식할 때에는 전술한 바와 같이 동영상을 다시 재생함으로써 차량번호 인식의 정확성을 높일 수 있다.

또한, 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 차량의 번호판 영역 이미지인 제 1 이미지를 추출하고, 어안렌즈의 왜곡률을 이용하여 상기 복수의 제 1 이미지 각각의 왜곡을 보정하고, 기 설정된 규격으로 변환함으로써 복수의 제 2 이미지를 생성하며, 복수의 제 2 이미지를 겹쳐서 하나의 차량 번호판 이미지인 제 3 이미지를 생성하고, 상기 제 3 이미지로부터 상기 차량의 번호를 인식할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 차량번호 인식기가 직각 주차면에 적용되어 차량의 번호를 인식하는 실시예와 평행 주차면에 적용되어 차량의 번호를 인식하는 실시예에 대해 설명한다.

<직각 주차면에 적용되는 실시예>

도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 차량번호 인식기가 직각 주차면에 설치되어 차량번호를 인식하는 실시예를 나타내는 그림이다.

도 11a에 도시된 바와 같이 차량번호 인식기는 2개의 주차면을 하나의 전방위 카메라를 촬영할 수 있다.

또한, 도 11b와 같이 차량번호 인식기는 차량을 인식하고, 주차선을 기준으로 상기 차량이 주차면 중 어느 주차면으로 주차되는지 판별한다.

즉, 도 11b에서 상기 차량은 좌측 주차면을 더 많이 차지하고 있으므로 제어부는 차량이 좌측 주차면에 주차된다고 판별할 것이다.

다음으로, 도 11c와 같이 차량의 주차가 완료되면 센서부가 차량이 주차되었음을 감지하여 센싱신호를 발생시키고 제어부는 동영상으로부터 주차완료된 차량의 번호를 인식한다.

차량의 번호를 인식할 때에는 도 5a 내지 도 7을 참조하여 전술한 방법을 사용할 수 있고 카메라가 촬영한 영상을 다시 재생하여 차량 번호를 인식하는 플레이백 방식을 사용할 수도 있다.

<평행 주차면에 적용되는 실시예>

도 12a 내지 도 12c는 본 발명의 차량번호 인식기가 평행 주차면에 설치되어 차량번호를 인식하는 실시예를 나타내는 그림이다.

도 12a에 도시된 바와 같이 차량번호 인식기는 2개의 주차면을 하나의 전방위 카메라를 촬영할 수 있다.

또한, 도 12b와 같이 차량번호 인식기는 차량을 인식하고, 주차선을 기준으로 상기 차량이 주차면 중 어느 주차면으로 주차되는지 판별한다.

즉, 도 12b에서 상기 차량은 우측 주차면을 더 많이 차지하고 있으므로 제어부는 차량이 우측 주차면에 주차된다고 판별할 것이다.

한편, 본 발명의 일 실시례에 따르면, 입차되는 차량이 주차요금 미납차량인지 여부, 세금 또는 과태료 체납차량인지 여부 및 기소수배차량인지 여부를 관리자에게 손쉽게 알려주는 방법도 제공될 수 있다.

구체적으로 입차되는 차량의 번호가 외부의 통합관리센터로 전송되면, 외부의 통합관리센터로부터 차량의 번호를 이용하여 입차 차량이 주차요금 미납차량인지 여부, 세금 또는 과태료 체납차량인지 여부 및 기소수배차량인지 여부 등에 대해 판단한다.

또한, 통합관리센터는 상기 판단 결과를 다시 무선통신부를 통해 노상 주차 시스템에 알려줄 수 있다.

이때, 입차 차량이 주차요금 미납차량, 세금 또는 과태료 체납차량 또는 기소수배차량인 경우, 제어부의 제어에 따라 알람신호가 음향입력 및 출력부를 통해 출력될 수 있다.

더 나아가, 통합관리센터로부터 수신되는 정보는 입차 차량이 해당 주차구획에 정해진 기간 내에 주차 가능한 정기차량인지 여부, 거주자우선주차구역에 주차하는 거주자우선등록 주차차량인지 여부 및 무단주차차량인지에 대한 정보를 포함할 수도 있다.

또한, 통합관리센터로부터 수신되는 정보는 입차 차량이 장애인 주차구역에 주차하는 장애인 등록차량인지 여부 및 무단주차차량인지 여부에 대한 정보를 포함할 수도 있다.

또한, 통합관리센터로부터 수신되는 정보는 입차 차량이 별도 관리구획으로 지정된 구역에 주차하는 별도관리 등록차량인지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이때, 상기 별도 관리구획으로 지정된 구역은 카쉐어링 구간 및 VIP 구간을 포함할 수 있다.

한편, 본 발명에 따르면, 제어부의 제어에 따라 입차 차량의 번호, 주차위치 및 판단결과 정보가 무선통신부를 통해 입차 차량의 주차위치에 배정된 관리자의 단말로 자동으로 전송될 수도 있다.

추가적으로 제어부는 주차된 입차 차량의 번호, 주차위치 및 판단결과 정보가 무선통신부를 통해 입차 차량의 주차위치에 주차된 차량소유자의 단말로 자동으로 전송되도록 제어할 수도 있다.

한편, 본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

상기와 같이 설명된 보안기능을 구비한 차량번호 인식 노상주차 시스템 및 그 제어방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

전술한 구성을 적용한 본 발명은 주차구획 관리를 효율적으로 할 수 있는 노상주차 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다.

1 : 노상주차 시스템
10 : 통합관리센터
20 : 관리서버
30 : 차량번호 인식기
40 : 무인요금 정산기
110 : 카메라
120 : 센서부
130 : LED 모듈
131 : 적외선 LED 모듈
132 : 가시광선 LED 모듈
140 : 무선 통신부
150 : 음향 입출력부
160 : 사용자 입력부
170 : 카드리더기
180 : 만공차 램프
190 : 제어부

Claims

어안렌즈를 사용하여 동시에 복수의 주차면에 대한 동영상을 촬영하는 전방위 카메라;
상기 복수의 주차면에 차량이 주차되었는지 여부를 감지하여 센싱신호를 발생시키는 센서부; 및
상기 동영상으로부터 상기 복수의 주차면에 주차된 상기 차량의 번호를 인식하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 동영상으로부터 상기 차량을 인식하여, 상기 복수의 주차면 중 상기 인식된 차량이 주차되는 제 1 주차면을 판별하고,
상기 센싱신호를 이용하여 상기 제 1 주차면에 상기 차량이 주차되었음을 결정하며,
상기 전방위 카메라가 촬영한 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 상기 차량의 번호판 영역 이미지인 제 1 이미지를 추출하고,
상기 어안렌즈의 왜곡률을 이용하여 상기 복수의 제 1 이미지 각각의 왜곡을 보정하고, 기 설정된 규격으로 변환함으로써 복수의 제 2 이미지를 생성하며,
상기 복수의 제 2 이미지를 겹쳐서 하나의 차량 번호판 이미지인 제 3 이미지를 생성하고,
상기 제 3 이미지로부터 상기 차량의 번호를 인식하는 것을 특징으로 하는 노상주차 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수의 주차면의 주차선을 기준으로 상기 복수의 주차면을 인식하고,
상기 인식한 복수의 주차면 중 상기 차량이 가장 많이 차지한 면을 상기 제 1 주차면으로 판단하는 것을 특징으로 하는 노상주차 시스템.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 주차면에 가시광선을 방출하는 가시광선 LED(Light Emitting Diode) 모듈; 및
상기 복수의 주차면에 적외선을 방출하는 적외선 LED 모듈;을 포함하고,
상기 가시광선 LED 모듈 및 상기 적외선 LED 모듈은 야간에만 동작하며,
상기 제어부는,
상기 전방위 카메라가 촬영한 동영상으로부터 상기 차량을 인식하지 않은 경우에는 상기 적외선 LED 모듈은 온(on)되고, 상기 가시광선 LED 모듈은 오프(off)되도록 제어하고,
상기 전방위 카메라가 촬영한 동영상으로부터 상기 차량을 인식한 경우에는 상기 적외선 LED 모듈은 오프(off)되고, 상기 가시광선 LED 모듈은 온(on)되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 노상주차 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 번호가 적어도 일부 인식되지 않는 경우,
상기 동영상을 반복 재생하여 상기 차량의 번호를 인식하는 것을 특징으로 하는 노상주차 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 차량의 번호를 외부의 통합관리센터로 전송하고, 상기 외부의 통합관리센터로부터 상기 차량과 관련된 정보를 수신하는 무선통신부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 상기 정보에 대응하는 알람신호를 출력하는 음향입력 및 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노상 주차 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 센서부에 의해 상기 차량이 주차되었음이 감지된 시간으로부터 현재 시간까지의 주차 시간을 계산하고, 상기 주차 시간으로부터 주차 요금을 계산하며,
상기 주차 시간, 상기 주차 요금, 상기 전방위 카메라가 촬영한 동영상, 상기 차량의 번호판 동영상 및 상기 차량의 번호를 저장하는 구역관리서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노상 주차 시스템.
제 7 항에 있어서,
상기 구역관리서버에 저장된 상기 주차 시간, 상기 주차 요금, 상기 전방위 카메라가 촬영한 동영상, 상기 차량의 번호판 영상 및 상기 차량의 번호 중 적어도 하나를 표시하고, 상기 주차 요금을 정산하는 무인요금정산기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노상 주차 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 센서부는 영상센서, 초음파센서, 지자기센서 및 루프센서 중 적어도 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 노상주차 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 주차면의 주차 가능여부를 표시하는 만공차 램프;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 센싱신호를 이용하여 상기 복수의 주차면의 주차 가능여부를 판단하며,
상기 만공차 램프는 상기 복수의 주차면 중 적어도 하나의 주차면이 공차일 경우 공차 알림 표시를 하고, 상기 복수의 주차면 모두가 만차일 경우 만차 알림 표시를 하는 것을 특징으로 하는 노상주차 시스템.