KR101782767B1

KR101782767B1 - 노상무인 주차 관리 시스템

Info

Publication number: KR101782767B1
Application number: KR1020170049256A
Authority: KR
Inventors: 김용오
Original assignee: 김용오
Priority date: 2017-04-17
Filing date: 2017-04-17
Publication date: 2017-09-28

Abstract

제1 방향으로 마련된 제1 주차면 및 상기 제1 주차면으로부터 상기 제1 방향에 이어서 마련된 제2 주차면을 가지는 노상주차장을 관리하는 노상무인 주차 관리 시스템에 있어서, 상기 노상무인 주차 관리 시스템은,상기 제1 주차면 및 상기 제2 주차면 모두의 영상을 촬영하는 전방위 카메라 및 상기 제1 주차면 및 상기 제2 주차면 중 적어도 하나의 일 측에 마련되고, 상기 제1 주차면 및 상기 제2 주차면에 주차되는 차량을 감지하는 차량 감지부 및 상기 차량의 번호판을 인식하도록 상기 제1 방향을 향하여 마련된 광학 카메라로 이루어진 차량번호 인식부를 포함하되, 상기 전방위 카메라 및 상기 차량번호 인식부를 통하여 획득된 정보는 상호 보완적으로 상기 주차되는 차량의 번호판 정보를 제공할 수 있다.

Description

노상무인 주차 관리 시스템{Automatic street parking management system}

본 발명은 노상무인 주차 관리 시스템으로서, 보다 정확하고, 효율적인 주차 관리가 가능한 노상무인 주차 관리 시스템에 관련된 것이다.

노상주차장의 경우 각 지역에서 쉽게 다량의 주차공간을 확보할 수 있기 때문에 많이 조성되고 있으며 별도의 관리시스템 없더라도 관리인이 상주하여 노상주차장의 이용요금을 징수 관리하고 있다. 이 경우, 관리인 부재에 따른 요금수납 결손이나 상주하는 주차관리인의 징수비리로 인한 요금수납의 투명성을 해소하기 위해 노상무인주차기가 요구되고 있다.

그러나, 주차면이 오픈되어 있는 노상주차장의 특성상 출입하는 차량을 쉽게 통제할 수 없고, 평행주차를 하며 진입방향이 일정하지 않아 고정식 차량번호인식시스템은 차량번호 확보가 매우 불리하여 주차 차량을 미인식하는 경우가 많으며 시야각을 넓힌다고 해도 그 오류가 빈번하다는 한계가 있다.

또한, 요금결제와 관련하여, 기존의 노상무인주차기의 경우, 공영주차장에 활용되는 경차 및 장애인, 국가유공자에 대한 할인 적용이 없어 해당 차량을 운행하는 운전자의 경우, 부당하게 일반요금이 청구되기도 한다. 또한, 관리적 측면의 효율성을 위해 동전 사용을 억제하고 카드결제만 할 경우 주차장회전율이 높은 노상주차장의 특성에도 맞지 않는다. 그렇다고 해서 동전수납이 가능하도록 할 경우, 관리인이 매번 동전을 체크해야 하는 번거로움이 있어 완전한 무인시스템이라 평가하기 어렵다.

이에 본 발명자는 종래의 기술적 과제를 해소하고 보다 정확하고 효율적인 노상무인 주차 관리 시스템을 발명하게 되었다.

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 정확한 차량 번호 인식이 가능한 노상무인 주차 관리 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 효과적인 주차요금징수가 가능한 노상무인 주차 관리 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.

일 실시 예에 따르면, 상기 차량번호 인식부는, 상기 제1 주차면에 주차하는 차?c번호판을 인식하는 제1 차량번호 인식부 및 상기 제2 주차면에 주차하는 차량번호판을 인식하는 제2 차량번호 인식부를 포함하되, 상기 제1 차량번호 인식부 및 상기 제2 차량번호 인식부는 단일의 하우징에 마련될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 단일의 하우징은 상기 제1 주차면과 상기 제2 주차면 중 적어도 하나의 주차면의 스토퍼(stopper) 상에 마련되되, 상기 단일의 하우징은 상기 주차면의 폭 중심에 마련될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 차량번호 인식부는, 상기 제1 주차면에 설치되어, 상기 제1 주차면에 주차하는 차?c번호판을 인식하는 제1 주차면 차량번호 인식부 및 상기 제2 주차면에 설치되어, 상기 제2 주차면에 주차하는 차량번호판을 인식하는 제2 주차면 차량번호 인식부를 포함하되,상기 제1 주차면 차량번호 인식부는 상기 제2 주차면에 주차하는 차량번호판을 인식하는 서브 차량 감지부 및 서브 광학 카메라로 이루어진 제1 서브 차량번호 인식부를 더 포함하고,상기 제2 주차면 차량번호 인식부는 상기 제1 주차면에 주차하는 차량번호판을 인식하는 서브 차량 감지부 및 서브 광학 카메라로 이루어진 제2 서브 차량번호 인식부를 더 포함하고,상기 제2 주차면에 주차하는 차량의 번호판은 상기 제2 주차면 차량 인식부 및 상기 제1 서브 차량번호 인식부에 의하여 인식될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 차량번호 인식부는, 상기 광학 카메라로부터 획득된 화상정보를 슬로모션(slow motion)으로 재생하여 상기 차량의 번호판을 인식할 수 있다.

상기 노상무인 주차 관리 시스템은, 상기 제1 주차면 및 상기 제2 주차면 모두의 영상을 촬영하는 전방위 카메라 및 상기 제1 주차면 및 상기 제2 주차면 중 적어도 하나의 일 측에 마련되고, 상기 제1 주차면 및 상기 제2 주차면에 주차되는 차량을 감지하는 차량 감지부 및 상기 차량의 번호판을 인식하도록 상기 제1 방향을 향하여 마련된 광학 카메라로 이루어진 차량번호 인식부를 포함하되, 상기 전방위 카메라 및 상기 차량번호 인식부를 통하여 획득된 정보는 상호 보완적으로 상기 주차되는 차량의 번호판 정보를 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전방위 카메라 및 상기 차량번호 인식부를 통하여 획득된 정보는 상호 보완적으로 상기 주차되는 차량의 번호판 정보를 제공하기 때문에 보다 정확하고 효율적으로 무인 주차를 관리할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템의 주차관리단말을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템의 차량번호 인식부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량번호 인식부의 변형 예들을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량번호 인식 방법을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본명세서에서 "및/또는"은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템은, 일 방향으로 평행 주차가 가능한 주차면(PA1, PA2)이 연속하여 제공하는 노상주차장에 있어서, 평행 주차의 특성상 차량번호가 미인식되는 사각지역을 최소화하는 솔루션을 제공할 수 있다. 이를 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템은, 주차관리단말(110), 전방위 카메라(140), 차량번호 인식부(150) 중 적어도 하나의 구성을 포함할 수 있다. 이하 각 구성에 대하여 설명하기로 한다.

주차관리단말 (110)

상기 주차관리단말(110)은 디지털 사이니지 형태의 무인 단말로 이루어질 수 있으며, 소정의 위치 예를 들어, 2개의 주차면 당 한 개씩 설치되어, 주차되는 개별 차량 마다의 주차시간을 관리하고 주차요금을 결제하는 기능을 수행할 수 있다. 이를 위하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 주차관리단말(110)은 인터페이스부(120), 디스플레이(122), 음향출력부(124), 통신부(126), 전원 공급부(128), 주차정보 관리부(130), 결제부(132), 자전거 대여부(134) 및 제어부(136) 중 적어도 하나의 구성을 포함할 수 있다. 이하 각 구성에 대하여 설명하기로 한다.

상기 인터페이스부(120)는 사용자가 상기 주차관리단말(110)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있고, 사용자에게 필요한 정보를 출력할 수 있다.

예를 들어, 상기 디스플레이(122)는 상기 주차관리단말(110)에서 처리되는 정보 예를 들어, 주차요금결제 화면을 출력할 수 있다. 이를 위하여, 상기 디스플레이(122)는 액정디스플레이(liquid crystal display),유기 발광 다이오드(organic lightemitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 디스플레이(122)는 사용자로부터 입력 데이터를 획득하기 위하여 터치 모듈을 포함할 수 있다.

상기 음향출력부(124)는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 될 수 있으며, 사용자에게 필요한 정보 및/또는 사용자에게 필요한 안내 메시지를 청각적으로 출력할 수 있다. 특히 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템에서는 차량번호의 확인 및 요금 정산, 할인적용에 관련한 메시지를 음향적으로 출력함으로써, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.

도시하지는 않았으나, 상기 인터페이스부(120)는 사용자로부터 키 입력을 받을 수 있는 키 입력부를 더 포함할 수 있다.

상기 통신부(126)는 상기 주차관리단말(110)이 외부 기기 예를 들어, 전방위 카메라(140), 차량번호 인식부(150), 외부 관리자 단말 등과 통신할 수 있는 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 통신부(126)는 이동통신 모듈, 무선인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나의 통신 모듈을 포함할 수 있다.

예를 들어, 무선인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(WiFi), Wibro(Wirelessbroadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다.

또한, 예를 들어, 근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth),RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(UltraWideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

상기 전원 공급부(128)는 상기 주차관리단말(110)의 각 구성에게 필요한 외부의 전원 및/또는 외부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.

상기 주차정보 관리부(130)는 주차 차량의 전반적인 정보를 관리할 수 있다. 예를 들어, 상기 주차정보 관리부(130)는 차량의 번호판 정보, 차량의 주차 시작 시간 정보, 차량의 주차 종료 시간 정보, 미수금 정보, 주차 요금 할인 정보 등 다양한 정보를 관리할 수 있다. 상기 주차정보 관리부(130)는 필요한 정보를 상기 전방위 카메라(140), 차량번호 인식부(150)으로부터 획득할 수 있다.

상기 결제부(132)는 사용자가 주차를 종료하고 출차하고자 하는 경우, 주차 요금을 정산하는 기능을 제공할 수 있다. 상기 결제부(132)는 상기 주차정보 관리부(130)에서 관리되는 정보에 기초하여 주차 요금을 과금할 수 있다.

상기 자전거 대여부(134)는 상기 주차관리단말(110) 하우징의 일 측에 잠금된 자전거를 사용자의 요청에 따라 대여해주는 기능을 수행할 수 있다. 상기 인터페이스(120)를 통하여 자전거 대여 요청자의 신원 확인 후 대여가 가능하다는 이점이 있다.

상기 제어부(136)는 상기 주차관리단말(110)의 각 구성을 전반적으로 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면 상기 제어부(136)는 주차 미납금을 관리할 수 있다. 이는 노상주차장의 특성상 차량의 출차를 제한하는 장치가 별도로 없기 때문에 무단 출차에 따른 주차요금의 lose가 발생할 수 있다는 점을 고려한 것이다. 상기 제어부(136)는 미납차량의 데이터를 누적보관하고, 미납 차량이 주차장에 재방문하면 차량에 일자 및 시간 미납요금이 디스플레이에 경보음과 함께 표출하도록 하며, 재방문이 없는 미납차량의 데이터는 관리자의 관리PC 및/또는 모바일을 통해 일정기간동안 누적된 정보를 전송하여 미납고지서발송과 과태료처분이 가능하게 할 수 있다. 이 때, 전방위 카메라 촬영정보를 함께 전송하여 차량의 특징 및 운전자 정보를 특정할 수 있도록 하여 미납차량 확인과 운전자 정보 등도 쉽게 확인하도록 할 수 있다. 또한, 상기 제어부(136)는 상기 차량번호 인식부(150)에서 획득된 차량의 전면유리에 있는 전화번호 추출을 통하여, 전화연락을 통해 미납요금을 청구할 수 있다.

또한 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부(136)는 주차 할인 대상 차량을 판단할 수 있다. 주차 할인 대상 차량에는 경차, 장애인, 국가유공자할인 등이 있다. 장애인 및 국가유공자의 경우 노상무인주차장의 카메라를 통해 할인적용이 가능하며 경차의 경우, 두 가지 방법으로 경차인증이 수행될 수 있다. 첫째, 하이패스단말기, QR 코드 신호를 받아 경차임이 자동으로 인식될 수 있고, 둘째, 차량사진을 찍어 전송하는 방법으로 경차인증을 수행될 수 있다. 전송된 차량번호 및 차량사진과 동일시간대 노상무인 주차 관리 시스템에서 촬영된 정보를 매치하여 경차할인을 적용하는 방식이 수행될 수 있다.

도시하지는 않았으나, 상기 주차관리단말(110)은 동전 관리부를 더 포함할 수 있다. 동전 관리부는 상기 주차관리단말(110)에 동전이 더 필요한지 아니면 동전이 가득찬지 여부를 관리할 수 있다. 이를 위하여, 상기 동전 관리부는 저울로 이루어질 수 있다. 이 경우, 동전 박스의 무게가 미리 정해진 기준 이상인지 아니면 이하인지에 따라 동전 수거 또는 동전 충전 여부가 결정될 수 있다. 이에 따라, 상기 제어부(136)는 상기 통신부(126)를 통하여 동전 수거 또는 동전 충전 안내 메시지를 관리자에게 전송할 수 있다. 이에 따라, 동전사용에 따른 무인주차기 내 동전수납박스의 동전을 수거하는 시점을 내부를 점검하지 알 수 있다.

또한, 일 실시 예에 따르면, 특정 주차관리단말(110)이 2개의 주차면 당 한 개씩 설치된 경우라 하더라도, 2개의 주차면의 주차 요금만을 정산하는 것은 아니고, 타 주차면의 주차 요금도 정산할 수 있는 통합적인 주차 요금 결제 환경을 제공할 수 있다.

예를 들어, 주차요금의 계산은 차량번호가 인식된 주차시점을 입차로 하고, 출차를 위해 차량번호를 주차관리단말에 입력하는 정산시점의 총시간을 계산하여 등록된 주차요금체계에 따라 주차요금을 산정하고, 표출된 주차요금을 신용카드, 간편결제, 동전(현금), 교통카드 등 다양한 결제수단으로 결제가 가능하도록 할 수 있다. 이 때, 주차요금은 통합관리되며 각각의 노상무인주차기에 연동되어 “1”번 주차관리단말의 양면 주차요금정보를 임의의 “n"번 주차관리단말에서도 정산이 가능하도록 정보를 공유하도록 한다. ”1“번 주차기의 오류 및 고장으로 인하여 사용이 불가능하면 안내멘트 및 화면을 통해 다른 주차관리단말에서 정산이 가능하도록 안내하여 해당 주차관리단말 이외에서도 주차요금정산이 가능케 할 수 있는 것이다. 이 경우, 우천 시나 주차기 이용이 미숙한 운전자도 차량에서 내리지 않고도 요금결제가 가능하다. 이러한 기능은 상기 제어부에 의하여 구현될 수 있다.

도시하지는 않았으나, 노상무인 주차 관리 시스템은 외부환경 노출과 계절 및 우천관계에 따른 환경요인에도 시스템상 문제가 없도록 방수, 방진 및 온도조절기능을 탑재할 수 있다.

전방위 카메라(140)

다시 도 1을 참조하면, 상기 전방위 카메라(140)는 노상주차장에 고정식으로 제공되며, 노상주차장을 촬영할 수 있다. 즉, 상기 전방위 카메라(140)는 주차면(PA1, PA2)에 주차되는 차량번호, 주차시간과 관련된 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 전방위 카메라(140)는 CCTV용 감시녹화 카메라일 수 있다. 상기 전방위 카메라(140)에서 획득된 정보는 상기 주차관리단말(110)로 제공되어 관리될 수 있다. 상기 전방위 카메라(140)의 설치 위치 및 개수는 당업자의 설계 여건에 따라 다양할 수 있다. 또한, 상기 전방위 카메라(140)는 주차 비용을 정산하는 운전자를 촬영할 수 있고, 상기 전방위 카메라(140)가 촬영한 영상은 미 정산 운전자의 신원확인에 도움이 될 수 있다. 나아가, 실시간으로 차량 및/또는 운전자를 촬영할 수 있으므로 운전자의 얼굴, 장애인증, 국가유공자증을 확인하는 데 도움이 될 수 있다.

차량번호 인식부 (150)

상기 차량번호 인식부(150)는 평행 주차의 특성상 차량번호가 미인식되는 경우를 방지하기 위하여, 차량번호 인식 기능을 수행할 수 있다. 특히, 전방위 카메라(140)의 경우 옆 면에서 주차된 차량의 차량번호를 인식해야 하기 때문에 차량번호 인식의 어려움이 있었다. 또한, 전방주차 또는 후방주차와 같이 주차방식이 일정하지 않기 때문에 다수의 주차면을 촬영하는 고정식 전방위 카메라(140)로는 차량번호 인식에 사각지대가 발생하였다.

차량번호 인식의 정확성 및 효율성을 향상시키기 위하여, 상기 차량번호 인식부(150)는 차량의 번호를 촬영하는 광학 카메라 및 차량의 주차면 진입 여부를 감지하는 차량 감지부를 포함할 수 있다. 상기 차량번호 인식부(150)는 주차면마다 위치할 수 있는데, 주차면(PA1)에 설치된 차량번호 인식부(150)는 주차면(PA1)에 주차된 차량의 차량번호를 인식하는 제1 차량번호 인식부 및/또는 주차면(PA1)에 이웃하는 주차면(PA2)에 주차된 차량의 차량번호를 인식하는 제2 차량번호 인식부를 포함할 수 있다.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 주차면(PA1)에 마련된 차량번호 인식부(150)는 상기 주차면(PA1)에 주차되는 차량번호를 인식하기 위한 광학 카메라(154a) 및 차량 감지부(155a)와 상기 주차면(PA2)에 주차되는 차량번호를 인식하기 위한 광학 카메라(154b) 및 차량 감지부(155b)를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 광학 카메라(154a) 및 차량 감지부(155a)와 광학 카메라(154b) 및 차량 감지부(155b)는 단일의 하우징(152)에 마련될 수 있다.

또한, 상기 차량번호 인식부(150)는 주차면의 폭 중심에 마련될 수 있으며, 소정의 높이의 하우징에 마련될 수 있다.

광학 카메라

상기 광학 카메라(154a, 154b)는 촬영 화각이 넓은 광각렌즈를 포함할 수 있다. 광각렌즈는 상기 광학 카메라(154a, 154b)의 상하 화각을 넓히는 데 활용될 수 있다. 다시 말해, 상기 광학 카메라(154a, 154b)는 상하 화각 및 좌우 화각 중 넓은 화각이 차량의 상하를 인식하도록 배치될 수 있다. 이 경우, 차체가 낮은 승용차부터 차체가 높은 SUV까지 폭 넓은 차량번호 인식이 가능할 수 있다. 나아가, 차량에 배치된 전화번호 정보까지도 인식할 수 있다.

상기 광학 카메라(154a, 154b)가 광각렌즈를 사용하는 경우, 획득되는 이미지의 왜곡이 발생할 수 있다. 이를 위하여, 상기 광학 카메라(154a, 154b)에서 획득된 이미지는 슬로모션 형태로 저장되고, 슬로모션캡쳐를 통하여 차량번호가 추출하고 왜곡된 이미지 보정을 통하여 인식된 차량번호가 저장될 수 있다. 이미지 처리를 상술한 주차관리단말(110)이 수행할 수 있음은 물론이다.

또한, 필요에 따라 적외선 조명과 가시광선 조명을 선택적으로 이용하여 조명활용에 따른 전력소모를 효율적으로 관리하고, 주간 직사광선에 따른 차량번호 미인식을 해결하기 위해 편광커버가 적용될 수 있다.

차량 감지부

상기 차량 감지부(155a)는 초음파 센서(156a) 및 레이더 센서(158a)를 포함할 수 있고, 상기 차량 감지부(155b)는 초음파 센서(156b) 및 레이더 센서(158b)를 포함할 수 있다.

상기 초음파 센서(156a, 156b)에 의하여 주차여부 및 방향성을 판별되면, 어느 광학 카메라가 동작할지가 선택될 수 있다. 상기 레이더 센서(158a, 158b)에 의하여 차량의 근접을 확인하면 해당 레이더 센서와 페어(pair)를 이루는 광학 카메라의 동작이 개시될 수 있다.

보다 구체적으로 초음파센서(156a, 156b)의 경우, 평행주차 시, 주차구획에 차량의 전면부부터 진입하는 전면주차방식이나 후방면부터 진입하는 후진주차방식 중 어느 것도 가능하며, 만약 노상무인주차기가 주차면 2면당 1개소가 설치되는 경우 양측의 방향성 판별이 필요하므로, 초음파센서(156a, 156b)는 차량의 방향 판별에 우선 적용될 수 있다. 또한, 초음판센서(156a, 156b)에 의하여 획득된 초음파 신호는 상기 광학 카메라의 동작신호로 사용될 수 있다.

또한, 상기 레이더 센서(158a, 158b)는 예를 들어, 송신기와 수신기의 역할을 겸하게 되어 있어, 우선 송신기에서 발생된 레이더전파가 전방에 물체를 감지하면 되돌아오는 전파를 수신하여 감지된 정보가 있을 경우, 해당 광학 카메라가 동작될 수 있다. 이 때, 되돌아오는 신호를 센서가 받아들이는 시간차이로 발생하는 부분을 계산하여 거리로 환산하여 측정하는 방식으로 활용되어지는 센서로 반응속도가 0.5~0.7초 내외이며 시속 5km로 진입하는 차량의 경우, 0.5초 동안 약 70cm를 이동하기 때문에 레이더센서가 감지하는 즉시 결합된 광학 카메라에 의하여 차량번호부위가 촬영될 수 있다. 또한, 광학 카메라의 시야각은 대략 80~120도라는 한계범위를 갖고 있기 때문에 차량과 밀접한 상태에서는 번호판의 촬영이 용이하지 않을 수 있다. 또한, 레이더 센서의 좌우범위가 40~120도를 갖기 때문에 광학 카메라의 양 측면에 두 개를 결합함으로써, 전면에 어느 방향으로 차량이 근접하여도 센서감지가 가능하도록 구성할 수 있다.

이상 설명한, 광학 카메라 및 차량 감지부에 의하여 도 3에 도시된 바와 같이, 주차면(PA1)으로 진입한 차량(PV)의 차량번호(PVN)이 인식될 수 있다.

이하 도 4 및 도 5를 참조하여, 차량번호 인식부(150)의 변형 예들을 설명하기로 한다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량번호 인식부의 변형 예들을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 차량번호 인식부(150)는 카스토퍼(car stopper, 160) 상에 마련될 수 있다. 상기 카스토퍼(160)에 마련된 차량번호 인식부(150)는 주차면(PA1) 및 주차면(PA2) 중 적어도 하나의 주차면을 관리할 수 있다. 이 때, 상기 차량번호 인식부(150)는 주차면의 폭 중심에 마련될 수 있다. 주차면(PA1) 및 주차면(PA2) 모두를 관리하는 경우, 광학 카메라 및 차량 감지부가 단일의 하우징에 마련될 수 있음은 물론이다.도 5를 참조하면, 차량번호 인식부(150)는 보도블럭 상에 마련될 수 있다.

도 4 및 도 5에 도시하지는 않았으나, 차량번호 인식부(150)는 휀스 또는 차선에 설치될 수도 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량번호 인식 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 도 1을 참조하여 설명한 차량번호 감지기를 기초로 설명되나, 도 4 또는 도 5를 참조하여 설명한 차량번호 감지기에도 적용될 수 있음은 물론이다. 이 경우 도 4를 참조하여 설명한 실시 예의 경우, 차량번호 감지기가 주차면의 경계면마다 설치될 수 있음은 물론이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템은 전방위 카메라(110) 및 차량번호 인식부를 통하여 차량번호를 촬영함으로써, 차량번호 정보 및 주차시간 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 차량이 주차면(PA2)에 주차되는 경우, 주차면(PA2)에 설치된 차량번호 인식부 뿐 아니라, 주차면(PA2)에 인접하는 주차면(PA1)에 설치된 차량번호 인식부도 차량 번호판을 촬영할 수 있다.

보다 구체적으로 차량이 노상주차장으로 진입하면 실시간으로 상기 전방위 카메라(110)가 차량번호(PVN1)를 촬영할 수 있다.

또한, 차량이 노상주차장으로 진입하여, 주차면(PA2)에 주차를 시도하는 경우, 주차면(PA2)에 설치되어, 주차면(PA2)을 관리하는 초음파 센서가 차량(PV)을 인식할 수 있다. 이 경우, 상기 주차면(PA2)에 설치되고 주차면(PA2)을 관리하는 광학 카메라와 상기 주차면(PA1)에 설치되고 주차면(PA2)을 향하는 광학 카메라가 스탠바이 모드로 진입할 수 있다. 즉, 상기 초음파 센서의 차량 인식에 따라, 스탠바이 모드로 진입할 광학 카메라가 선택될 수 있다. 이 후 차량(PV)이 주차면(PV2)에 주차를 시도함에 따라, 상기 주차면(PA2)에 설치되고 주차면(PA2)을 관리하는 레이더 센서도 상기 차량(PV)을 인식할 수 있다. 차량(PV) 인식 즉시적으로 상기 레이더 센서와 결합된 광학 카메라와 상기 주차면(PA1)에 설치되고 주차면(PA2)을 향하는 광학 카메라가 차량번호(PVN2)를 촬영할 수 있다. 이 때, 상기 주차면(PA1)에 설치되고 주차면(PA2)를 관리하는 레이더 센서에서도 차량이 감지되는 경우, 주차면(PA1)에 설치되고 주차면(PA2)을 향하는 광학 카메라가 동작되어, 차량번호(PVN1)을 촬영할 수 있다.

상술한 바와 같이. 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템은 전방위 카메라와 차량 번호 인식부 특히, 차량이 주차하는 주차면에 설치된 차량 번호 인식부 뿐 아니라, 차량이 주차하는 주차면과 이웃하는 주차면에 설치된 차량 번호 인식부에서도 차량의 번호를 촬영하므로, 상호 보완적으로 차량의 번호판 정보가 제공될 수 있다. 따라서, 보다 명확한 차량 번호 정보가 확인될 수 있는 것이다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

110: 주차관리단말
140: 전방위 카메라
150: 차량번호 인식부

Claims

제1 방향으로 마련된 제1 주차면 및 상기 제1 주차면으로부터 상기 제1 방향에 이어서 마련된 제2 주차면을 가지는 노상주차장을 관리하는 노상무인 주차 관리 시스템에 있어서, 상기 노상무인 주차 관리 시스템은,
상기 제1 주차면 및 상기 제2 주차면 모두의 영상을 촬영하는 전방위 카메라; 및
상기 제1 주차면 및 상기 제2 주차면 중 적어도 하나의 일 측에 마련되고, 상기 제1 주차면 및 상기 제2 주차면에 주차되는 차량을 감지하는 차량 감지부 및 상기 차량의 번호판을 인식하도록 상기 제1 방향을 향하여 마련된 광학 카메라로 이루어진 차량번호 인식부를 포함하되,
상기 전방위 카메라 및 상기 차량번호 인식부를 통하여 획득된 정보는 상호 보완적으로 상기 주차되는 차량의 번호판 정보를 제공하고
상기 차량번호 인식부는, 상기 광학 카메라로부터 획득된 화상정보를 슬로모션(slow motion)으로 재생하여 상기 차량의 번호판을 인식하는, 노상무인 주차 관리 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 차량번호 인식부는, 상기 제1 주차면에 주차하는 차량번호판을 인식하는 제1 차량번호 인식부 및 상기 제2 주차면에 주차하는 차량번호판을 인식하는 제2 차량번호 인식부를 포함하되, 상기 제1 차량번호 인식부 및 상기 제2 차량번호 인식부는 단일의 하우징에 마련되는, 노상무인 주차 관리 시스템.
제2 항에 있어서,
상기 단일의 하우징은 상기 제1 주차면과 상기 제2 주차면 중 적어도 하나의 주차면의스토퍼(stopper) 상에 마련되되, 상기 단일의 하우징은 상기 주차면의 폭 중심에 마련되는, 노상무인 주차 관리 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 차량번호 인식부는, 상기 제1 주차면에 설치되어, 상기 제1 주차면에 주차하는 차량번호판을 인식하는 제1 주차면 차량번호 인식부 및 상기 제2 주차면에 설치되어, 상기 제2 주차면에 주차하는 차량번호판을 인식하는 제2 주차면 차량번호 인식부를 포함하되,
상기 제1 주차면 차량번호 인식부는 상기 제2 주차면에 주차하는 차량번호판을 인식하는 서브 차량 감지부 및 서브 광학 카메라로 이루어진 제1 서브 차량번호 인식부를 더 포함하고,
상기 제2 주차면 차량번호 인식부는 상기 제1 주차면에 주차하는 차량번호판을 인식하는 서브 차량 감지부 및 서브 광학 카메라로 이루어진 제2 서브 차량번호 인식부를 더 포함하고,
상기 제2 주차면에 주차하는 차량의 번호판은 상기 제2 주차면 차량 인식부 및 상기 제1 서브 차량번호 인식부에 의하여 인식되는, 노상무인 주차 관리 시스템.
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