KR101918852B1 - 노상무인 주차 관리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템은 노상주차면을 주행 중인 차량과 주차하는 차량을 구분하여 판단할 수 있으므로 무인노상주차장을 효과적으로 관리할 수 있다.

Description

노상무인 주차 관리 시스템{Automatic street parking management system}

본 발명은 노상무인 주차 관리 시스템으로서, 보다 정확하고, 효율적인 주차 관리가 가능한 노상무인 주차 관리 시스템에 관련된 것이다.

노상에서 유료주차장이 운영될 때, 기존의 주차관리인이 상주하며 주차요금을 수납하는 과정에서 발생하는 징수비리를 억제하고, 보다 투명한 주차요금관리와 주차하는 차량이 편리하게 주차요금을 계산할 수 있도록 무인주차시스템이 보편화되고 있고, 향후 더 많은 수요가 예측되고 있다.

그러나 오픈된 상태의 노상주차장 특성상 차량번호를 추출하는 과정에서 미인식차량의 발생이 빈번하고, 하나의 주차면 또는 2개면에 설치되는 차량번호인식기와 무인정산기 설치를 통해 과도한 비용이 소모되고 있다. 즉 주차면이 오픈되어 있는 노상주차장의 특성상 출입하는 차량을 쉽게 통제할 수 없고, 평행주차를 하며 진입방향이 일정하지 않아 고정식 차량번호인식시스템은 차량번호 확보가 매우 불리하여 주차 차량을 미인식하는 경우가 많으며 시야각을 넓힌다고 해도 그 오류가 빈번하다는 한계가 있다. 따라서 설치에 과도한 비용이 소요되고 있다.

또한 노상주차장의 경우 지자체에서 운영되며, 위탁운영의 형태를 가지고 있어 공영주차장으로서 각종 할인적용의 대상주차장이나 할인적용을 받기 위한 절차 및 무인정산기의 시스템이 미비하여 제대로된 주차요금할인을 받지 못하거나 어려움이 많다.

이에 본 발명자는 종래의 기술적 과제를 해소하고 보다 정확하고 효율적인 노상무인 주차 관리 시스템을 발명하게 되었다.

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 정확한 차량번호 인식이 가능한 노상무인 주차 관리 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 효과적인 주차요금징수가 가능한 노상무인 주차 관리 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 정확한 경차 인식이 가능한 노상무인 주차 관리 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템은, 제1 방향으로 마련된 제1 주차면 및 상기 제1 주차면으로부터 상기 제1 방향에 이어서 마련된 제2 주차면을 가지는 노상주차장을 관리하고, 상기 제1 주차면 및 상기 제2 주자면 중 적어도 한 주차면에 주차된 차량의 차량번호를 획득하는 차량번호 인식 카메라, 상기 제1 주차면에 마련되어 상기 제1 주차면 내 차량이 위치하는 경우 on 신호를 생성하고, 차량이 비 위치하는 경우 off 신호를 생성하는 제1 주차 인식 센서, 상기 제2 주차면에 마련되어 상기 제2 주차면 내 차량이 위치하는 경우 on 신호를 생성하고, 차량이 비 위치하는 경우 off 신호를 생성하는 제2 주차 인식 센서 및 상기 제1 주차 인식 센서와 상기 제2 주차 인식 센서 모두 on 신호를 생성하고, 상기 on 신호 생성 후 소정 시간 내에 off 신호가 생성되는 경우, 주행 차량으로 인식하고, 상기 제1 주차 인식 센서와 상기 제2 주차 인식 센서 중 하나의 주차 인식 센서에서 on 신호가 상기 소정 시간 이후에도 지속적으로 생성되는 경우, 주차 차량으로 인식하여, 상기 차량번호 인식 카메라를 통하여 차량번호를 획득하는 제어부를 포함하여 이루어질 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 차량번호 인식 카메라는 제1 및 제2 광학 카메라를 포함하고, 상기 제1 및 제2 주차면 중 적어도 하나의 주차면이 비어 있는 경우, 상기 제1 광학 카메라가 상기 제1 및 제2 주차면을 촬영하고, 상기 제1 및 제2 주차면 모두 차량이 주차된 경우, 상기 제1 및 상기 제2 광학 카메라는 각각 다른 주차면을 촬영할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부가 상기 주차 차량으로 판단하였으나, 상기 차량번호 인식 카메라를 통하여 차량번호 획득에 실패한 경우, 운전자가 차량번호를 제공하도록 가이드할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 주차 인식 센서를 통하여, 주차 요금 정산 없이 무단 출차하는 차량을 감지한 경우, 상기 차량번호 인식 카메라를 통하여 상기 무단 출차하는 차량의 차량번호를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 주차 인식 센서는 상기 제1 주차면을 담당하는 제1 루프코일 및 상기 제1 루프코일과 경차 길이 이상 이격하는 제1 경차 인식 보조 센서를 포함하고, 상기 제2 주차 인식 센서는 상기 제2 주차면을 담당하는 제2 루프코일 및 상기 제2 루프코일과 경차 길이 이상 이격하는 제2 경차 인식 보조 센서를 포함하고, 상기 제1 루프코일과 상기 제2 루프코일의 간격은 경차 길이 이상이고, 상기 제어부는 상기 제1 주차면에 차량이 주차하는 경우에 있어서, 상기 제1 루프코일과 상기 제1 경차 인식 보조 센서 모두 주차 차량 인식 신호를 생성한 경우, 비-경차로 인식하고, 상기 제1 루프코일 또는 상기 제1 경차 인식 보조 센서에서만 주차 차량 인식 신호를 생성한 경우, 경차로 인식할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템은 노상주차면을 주행 중인 차량과 주차하는 차량을 구분하여 판단할 수 있으므로 무인노상주차장을 효과적으로 관리할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템의 주차관리단말을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본명세서에서 및/또는 '은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템의 주차관리단말을 설명하기 위한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템은, 일 방향으로 평행 주차가 가능한 주차면(PA1, PA2)이 연속하여 제공하는 노상주차장에 있어서, 평행 주차의 특성상 차량번호가 미인식되는 사각지역을 최소화하는 솔루션을 제공할 수 있다.

이를 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템은, 주차관리단말(110), 차량번호 인식 카메라(170), 제1 주차면에 마련된 제1 주차 인식 센서(140a; 미도시), 제2 주차면에 마련된 제2 주차 인식 센서(140b), 제1 주차면과 제2 주차면의 경계에 마련된 제1 보조 차량번호 인식 센서(160a), 제2 주차면과 제3 주차면 경계에 마련된 제2 보조 차량번호 인식 센서(160b) 중 적어도 하나의 구성을 포함하여 이루어질 수 있다. 이하 각 구성에 대하여 설명하기로 한다.

주차관리단말(110)

상기 주차관리단말(110)은 디지털 사이니지 형태의 무인 단말로 이루어질 수 있으며, 소정의 위치 예를 들어, 2개의 주차면 당 한 개씩 설치되어, 주차되는 개별 차량 마다의 주차시간을 관리하고 주차요금을 결제하는 기능을 수행할 수 있다. 이를 위하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 주차관리단말(110)은 인터페이스부(120), 디스플레이(122), 음향출력부(124), 통신부(126), 전원 공급부(128), 주차정보 관리부(130), 및 결제부(132) 및 제어부(136) 중 적어도 하나의 구성을 포함할 수 있다. 이하 각 구성에 대하여 설명하기로 한다.

상기 인터페이스부(120)는 사용자가 상기 주차관리단말(110)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있고, 사용자에게 필요한 정보를 출력할 수 있다.

예를 들어, 상기 디스플레이(122)는 상기 주차관리단말(110)에서 처리되는 정보 예를 들어, 주차요금결제 화면을 출력할 수 있다. 이를 위하여, 상기 디스플레이(122)는 액정디스플레이(liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic lightemitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 디스플레이(122)는 사용자로부터 입력 데이터를 획득하기 위하여 터치 모듈을 포함할 수 있다.

상기 음향출력부(124)는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 될 수 있으며, 사용자에게 필요한 정보 및/또는 사용자에게 필요한 안내 메시지를 청각적으로 출력할 수 있다. 특히 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템에서는 차량번호의 확인 및 요금 정산, 할인적용에 관련한 메시지를 음향적으로 출력함으로써, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.

도시하지는 않았으나, 상기 인터페이스부(120)는 사용자로부터 키 입력을 받을 수 있는 키 입력부를 더 포함할 수 있다. 또한 상기 인터페이스부(120)는 경고등을 출광할 수 있는 램프를 포함할 수 있다.

상기 통신부(126)는 상기 주차관리단말(110)이 외부 기기 예를 들어, 차량번호 인식 카메라(170), 주차 인식 센서(140a, 140b), 보조 차량번호 인식 센서(160a, 160b) 등과 통신할 수 있는 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 통신부(126)는 이동통신 모듈, 무선인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나의 통신 모듈을 포함할 수 있다.

예를 들어, 무선인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(WiFi), Wibro(Wirelessbroadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다.

또한, 예를 들어, 근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth),RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(UltraWideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

상기 전원 공급부(128)는 상기 주차관리단말(110)의 각 구성에게 필요한 외부의 전원 및/또는 외부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.

상기 주차정보 관리부(130)는 주차 차량의 전반적인 정보를 관리할 수 있다. 예를 들어, 상기 주차정보 관리부(130)는 차량의 번호판 정보, 차량의 주차 시작 시간 정보, 차량의 주차 종료 시간 정보, 미수금 정보, 주차 요금 할인 정보 등 다양한 정보를 관리할 수 있다. 상기 주차정보 관리부(130)는 필요한 정보를 상기 차량번호 인식 카메라(170), 주차 인식 센서(140a, 140b), 보조 차량번호 인식 센서(160a, 160b)으로부터 획득할 수 있다.

상기 결제부(132)는 사용자가 주차를 종료하고 출차하고자 하는 경우, 주차 요금을 정산하는 기능을 제공할 수 있다. 상기 결제부(132)는 상기 주차정보 관리부(130)에서 관리되는 정보에 기초하여 주차 요금을 과금할 수 있다.

상기 제어부(136)는 상기 주차관리단말(110)의 각 구성을 전반적으로 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면 상기 제어부(136)는 주차 미납금을 관리할 수 있다. 이는 노상주차장의 특성상 차량의 출차를 제한하는 장치가 별도로 없기 때문에 무단 출차에 따른 주차요금의 lose가 발생할 수 있다는 점을 고려한 것이다. 상기 제어부(136)는 미납차량의 데이터를 누적보관하고, 미납 차량이 주차장에 재방문하면 차량에 일자 및 시간 미납요금이 디스플레이에 경보음과 함께 표출하도록 하며, 재방문이 없는 미납차량의 데이터는 관리자의 관리PC 및/또는 모바일을 통해 일정기간동안 누적된 정보를 전송하여 미납고지서발송과 과태료처분이 가능하게 할 수 있다. 이 때, 차량번호 인식 카메라 촬영정보를 함께 전송하여 차량의 특징 및 운전자 정보를 특정할 수 있도록 하여 미납차량 확인과 운전자 정보 등도 쉽게 확인하도록 할 수 있다.

또한 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부(136)는 주차 할인 대상 차량을 판단할 수 있다. 주차 할인 대상 차량에는 경차 등이 있다. 상기 제어부(136)가 경차를 인식하는 방법은 후술하기로 한다.

또한, 일 실시 예에 따르면, 특정 주차관리단말(110)이 2개의 주차면 당 한 개씩 설치된 경우라 하더라도, 2개의 주차면의 주차 요금만을 정산하는 것은 아니고, 타 주차면의 주차 요금도 정산할 수 있는 통합적인 주차 요금 결제 환경을 제공할 수 있다.

예를 들어, 주차요금의 계산은 차량번호가 인식된 주차시점을 입차로 하고, 출차를 위해 차량번호를 주차관리단말에 입력하는 정산시점의 총시간을 계산하여 등록된 주차요금체계에 따라 주차요금을 산정하고, 표출된 주차요금을 신용카드, 간편결제, 동전(현금), 교통카드 등 다양한 결제수단으로 결제가 가능하도록 할 수 있다. 이 때, 주차요금은 통합관리되며 각각의 노상무인주차기에 연동되어 “1”번 주차관리단말의 양면 주차요금정보를 임의의 “n"번 주차관리단말에서도 정산이 가능하도록 정보를 공유하도록 한다. ”1“번 주차기의 오류 및 고장으로 인하여 사용이 불가능하면 안내멘트 및 화면을 통해 다른 주차관리단말에서 정산이 가능하도록 안내하여 해당 주차관리단말 이외에서도 주차요금정산이 가능케 할 수 있는 것이다. 이 경우, 우천 시나 주차기 이용이 미숙한 운전자도 차량에서 내리지 않고도 요금결제가 가능하다. 이러한 기능은 상기 제어부에 의하여 구현될 수 있다.

도시하지는 않았으나, 노상무인 주차 관리 시스템은 외부환경 노출과 계절 및 우천관계에 따른 환경요인에도 시스템상 문제가 없도록 방수, 방진 및 온도조절기능을 탑재할 수 있다.

상기 제어부(136)가 관리하는 정보들은 모바일 앱 및/또는 메신저를 통하여 관계자에게 제공될 수 있다.

차량번호 인식 카메라(170)

다시 도 1을 참조하면, 상기 차량번호 인식 카메라(170)는 노상주차장에 고정식으로 제공되며, 노상주차장을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 상기 차량번호 인식 카메라(!70)는 주차면(PA1, PA2)에 대하여 반대 차선에 위치하여, 주차면(PA1, PA2)를 촬영함으로써, 넓은 촬영 범위를 확보할 수 있다. 즉, 상기 차량번호 인식 카메라(170)는 주차면(PA1, PA2)에 주차되는 차량번호와 관련된 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 차량번호 인식 카메라(170)는 CCTV용 감시녹화 카메라일 수 있다. 이 때, 상기 차량번호 인식 카메라(170)는 셔터식과 동영상을 동시에 촬영하도록 구성된 듀얼카메라 일 수 있다. 상기 차량번호 인식 카메라(170)에서 획득된 정보는 상기 주차관리단말(110)로 제공되어 관리될 수 있다.

상기 차량번호 인식 카메라(170)는 제1 광학 카메라(172) 및 제2 광학 카메라(174)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 제1 광학 카메라(172)와 상기 제2 광학 카메라(174)는 경제성과 효율성을 모두 달성할 수 있도록 상호 보완적인 기능을 담당할 수 있다. 이를 위하여, 상기 제1 및 제2 주차면 중 적어도 하나의 주차면이 비어 있는 경우, 상기 제1 광학 카메라(172)가 상기 제1 및 제2 주차면을 촬영하고, 상기 제1 및 제2 주차면 모두 차량이 주차된 경우, 상기 제1 및 상기 제2 광학 카메라(172, 174)는 각각 다른 주차면을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 주차면에 모두 차량이 주차된 경우, 상기 제1 광학 카메라(172)는 상기 제1 주차면을 담당하고, 상기 제2 광학 카메라(174)는 제2 주차면을 담당할 수 있다. 이에 따라 주차면의 운영율에 따라 활용하는 광학 카메라의 개수를 가변시킴으로써, 경제성과 효율성을 향상시킬 수 있다. 상기 제1 및 제2 광학 카메라(172, 174)가 상기 제어부(136)에 의하여 구동될 수 있음은 물론이다.

상기 제1 및 제2 광학 카메라(172, 174)가 효과적으로 주차면을 촬영할 수 있도록 상기 제1 및 제2 광학 카메라(172, 174)는 주차면과 평행선상에 있는 주행차선을 바라보도록 일정 주차면 구역의 첫 번째 주차면의 인도부분에 기둥과 직각으로 연결된 보에 연결되어 설치될 수 있다.

주차 인식 센서(140a, 140b)

상기 주차 인식 센서(140a, 140b)는 주차면 마다 마련되어 해당 주차면 내 차량이 위치하는지 여부를 판단할 수 있는 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 주차 인식 센서(140a)는 상기 제1 주차면의 일 측에 마련되어 상기 제1 주차면에 정차하는 차량이 있는지 여부를 판단할 수 있는 신호를 생성할 수 있다.

이를 위하여, 상기 제1 주차 인식 센서(140a, 미도시)는 제1 지자기 센서(142a, 미도시) 및 제1 루프센서(144a)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 제1 지자기 센서(142a)는 제1 주차면(PA1)의 일 측 예를 들어, 중심부에 위치하고, 상기 제1 루프센서(144a)는 제1 주차면(PA1)의 일 변을 가로질러 위치할 수 있다. 상기 제1 지자기 센서(142a)는 상기 제1 주차면에 차량이 위치한 경우 on 신호를 생성하고, 차량이 비 위치한 경우 off 신호를 생성할 수 있다. 또한, 상기 제1 지자기 센서(142a) 및 상기 제1 루프센서(144a)가 모두 on 신호를 생성한 경우, 제1 주차면(PA1)에 차량이 주차된 것으로 판단될 수 있다. 이 때, 상기 제1 지자기 센서(142a)는 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나에 의하여 대체될 수 있다.

또한 예를 들어, 상기 제2 주차 인식 센서(140b)는 상기 제2 주차면의 일 측에 마련되어 상기 제2 주차면에 정차하는 차량이 있는지 여부를 판단할 수 있는 신호를 생성할 수 있다. 이를 위하여, 상기 제2 주차 인식 센서(140b)는 제2 지자기 센서(142b) 및 제2 루프센서(144b)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 제2 지자기 센서(142a)는 제2 주차면(PA2)의 일 측 예를 들어, 중심부에 위치하고, 상기 제2 루프센서(144b)는 제2 주차면(PA2)의 일 변을 가로질러 위치할 수 있다. 상기 제2 지자기 센서(142b)는 상기 제2 주차면에 차량이 위치한 경우 on 신호를 생성하고, 차량이 비 위치한 경우 off 신호를 생성할 수 있다. 또한, 상기 제2 지자기 센서(142b) 및 상기 제2 루프센서(144b)가 모두 on 신호를 생성한 경우, 제2 주차면(PA2)에 차량이 주차된 것으로 판단될 수 있다. 이 때, 상기 제2 지자기 센서(142b)는 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나에 의하여 대체될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 및 제2 루프센서(144a, 144b)는 주차 차량이 경차인지 여부를 판단하는 데 활용될 수 있다. 이를 위하여, 매설되는 루프코일의 세로폭이 약 1m로 주차면의 기준이 2.3m임을 가정할 때, 1면과 2면사이의 주차선까지 고려하면 두 개의 면이 약 5m이다. 따라서, 루프코일을 매설하는 간격을 경차의 기준인 1.6m를 벗어나도록 하고, 하나의 루프센서에서 1.6m선상에 위치하는 곳에 별도의 경차 인식 보조 센서 설치가 될 수 있다. 이 경우, 루프센서와 경차 인식 보조 센서에서 검지된 차량은 경차대상이 아니며, 루프센서에는 검지가 되었으나, 경차 인식 보조 센서에는 차량이 검지되지 않았다면 경차로 인식될 수 있다. 이를 위하여, 상기 제1 루프코일(144a)과 1.6m 차량 길이(또는 폭) 방향으로 이격하여 제1 경차 인식 보조 센서가 마련되고, 상기 제2 루프코일(144b)과 1.6m 차량 길이(또는 폭) 방향으로 이격하여 제2 경차 인식 보조 센서가 마련될 수 있다. 이 때, 경차 인식 보조 센서는 상술한 지자기 센서(142a, 142b) 일 수 있다. 즉, 상기 제1 및 제2 지자기 센서(142a, 142b)가 각각 상기 제1 및 제2 루프센서(144a, 144b)와 1.6m 차량 길이 방향으로 이격하여 위치할 수 있다.

보조 차량번호 인식 센서(160a, 160b)

상기 보조 차량번호 인식 센서(160a, 160b)는 주차면 마다 차량 또는 방해물이 위치하여 상기 차량번호 인식 카메라(170)에서 해당 주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인식하기 어려운 경우에 있어서, 차량번호를 보완적으로 촬영하는 기능을 수행할 수 있다.

이를 위하여, 상기 제1 보조 차량번호 인식 센서(160a)는 제1 주차면과 제2 주차면의 경계에 마련되고, 제1 주차면을 촬영하는 광학 카메라와 제2 주차면을 촬영하는 광학카메라를 포함할 수 있다. 이로써, 상기 제1 보조 차량번호 인식 센서(160a)는 제1 주차면에 주차된 차량과 제2 주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인식할 수 있다. 이 때, 상기 제1 보조 차량번호 인식 센서(160a)는 상기 제어부(136)의 지시에 따라 동작할 수 있다.

또한, 상기 제2 보조 차량번호 인식 센서(160b)는 제2 주차면과 제2 주차면에 이웃하는 제3 주차면의 경계에 마련되고, 제2 주차면을 촬영하는 광학 카메라와 제3 주차면을 촬영하는 광학카메라를 포함할 수 있다. 이로써, 상기 제2 보조 차량번호 인식 센서(160b)는 제2 주차면에 주차된 차량과 제3 주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인식할 수 있다. 이 때, 상기 제2 보조 차량번호 인식 센서(160b)는 상기 제어부(136)의 지시에 따라 동작할 수 있다.

상기 보조 차량번호 인식 센서(160a, 160b)는 주차면을 지나가는 차량의 주행에 방해가 되지 않도록 낮은 두께의 하우징에 마련될 수 있음은 물론이다.

이상 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템을 설명하였다. 이하 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템의 동작 방법을 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템은, 주차면에 주차가 되었는지 판단하는 단계(S110), 주차된 차량의 차량번호를 획득하는 단계(S120), 경차 여부를 인식하는 단계(S130) 및 주차 요금을 정산하는 단계(S140) 중 적어도 하나의 단계를 포함하여 이루어질 수 있다. 이하 각 단계에 대하여 상술하기로 한다.

단계 S110

단계 S110에서, 주차면에 주차가 되었는지 판단될 수 있다. 평행 주차가 가능한 노상주차장의 경우, 주차면을 주행하는 차량인지 주차면에 주차하는 차량인지 판단할 필요가 있다. 이를 위하여, 상기 제어부(136)는 주차 인식 센서를 통하여, 주차면을 주행하는 차량인지 주차면에 주차하는 차량인지 판단할 수 있다. 보다 구체적으로 상기 제1 주차면에 마련되어 상기 제1 주차면 내 차량이 위치하는 경우 on 신호를 생성하고, 차량이 비 위치하는 경우 off 신호를 생성하는 제1 주차 인식 센서(140a) 및 상기 제2 주차면에 마련되어 상기 제2 주차면 내 차량이 위치하는 경우 on 신호를 생성하고, 차량이 비 위치하는 경우 off 신호를 생성하는 제2 주차 인식 센서(140b)를 통하여 상기 제어부(136)는 단계 S110을 수행할 수 있다.

즉, 상기 제어부(136)는 상기 제1 주차 인식 센서(140a)와 상기 제2 주차 인식 센서(140b) 모두 on 신호를 생성하고, on 신호 생성 후 소정 시간 내에 off 신호가 생성되는 경우, 주행 차량으로 인식하고, 상기 제1 주차 인식 센서(140a)와 상기 제2 주차 인식 센서(140b) 중 하나의 주차 인식 센서에서 on 신호가 상기 소정 시간 이후에도 지속적으로 생성되는 경우, 주차 차량으로 인식할 수 있다. 이 때, 단계 S110을 수행을 위하여 활용되는 센서는 지자기 센서 및 루프센서 중 적어도 하나의 센서일 수 있다. 바람직하게는, 지자기 센서 및 루프센서가 모두 활용될 수 있다.

차량이 특정 주차면에 주차한 경우, 상기 주차 인식 센서는 주차 시작 시점, 주차 종료 시점 및 주차 중인 주차면에 대한 정보를 상기 제어부(136)로 제공할 수 있다. 이로써, 정확한 주차 요금의 계상이 가능하게 된다. 이를 위하여, 상기 주차 정보 관리부(130)는 주차 시작 시점, 주차 종료 시점, 주차 중인 주차면에 대한 정보를 관리할 수 있다.

단계 S120

단계 S120에서, 주차된 차량의 차량번호가 획득될 수 있다. 앞서 단계 S110의 판단 결과, 주차 차량이 있는 경우, 상기 제어부(136)는 상기 차량번호 인식 카메라(170)를 통하여 해당 주차면에 주차된 차량의 번호를 획득할 수 있다. 이 때, 주차면이 비어 있는 동안은, 상기 차량번호 인식 카메라(170)는 스탠바이 상태로 유지되고, 상기 제어부(136)가 단계 S110의 판단 결과에 따라 촬영신호를 상기 차량번호 인식 카메라(170)에 제공한 후에, 상기 차량번호 인식 카메라(170)는 촬영을 개시할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 주차면(PA1)을 관할하는 제1 지자기센서(142a) 및 제1 루프센서(144a)가 모두 on 신호를 생성하는 경우, 상기 차량번호 인식 카메라(!70)의 촬영을 개시할 수 있다. 동일하게, 예를 들어, 상기 제2 주차면(PA2)을 관할하는 제2 지자기센서(142b) 및 제2 루프센서(144b)가 모두 on 신호를 생성하는 경우, 상기 차량번호 인식 카메라(170)의 촬영을 개시할 수 있다. 이 경우, 상기 차량번호 인식 카메라(170)가 항시적으로 촬영하는 것이 아니라, 주차 여부에 따라 촬영을 하기 때문에 사용 전력 절감 및 데이터 처리량 감소라는 효과를 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부(136)는 주차면에 주차된 차량의 수에 따라 차량번호를 획득하는 광학 카메라를 달리 운영할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 상기 차량번호 인식 카메라(170)는 제1 광학 카메라(172) 및 제2 광학 카메라(174)를 포함할 수 있다. 만약, 제1 주차면 및 제2 주차면이 모두 비어 있는 경우, 상기 제어부(136)는 상기 제1 광학 카메라(172)이 제1 및 제2 주차면을 모두 관할하도록 할 수 있다. 제1 주차면 및 제2 주차면이 모두 비어 있는 상태에서 제1 주차면에만, 차량이 주차된 경우, 상기 제어부(136)는 상기 제1 광학 카메라(172)를 개시시켜 차량번호를 획득하는 한편, 상기 제2 광학 카메라(174)는 휴지 모드로 관리할 수 있다. 또한, 만약 제1 주차면 및 제2 주차면 모두 차량이 주차된 경우, 상기 제어부(136)는 상기 제1 광학 카메라(172)를 개시시켜 제1 주차면에 주차된 차량의 차량번호를 획득하고, 상기 제2 광학 카메라(174)를 개시시켜 제2 주차면에 주차된 차량의 차량번호를 획득할 수 있다. 즉, 상기 제어부(136)가 제1 및 제2 주차면의 주차 상태에 따라 상기 제1 및 제2 광학 카메라를 가변적으로 운영함으로써, 전력 소모 절감 및 차량번호 인식 정확도 향상이라는 효과를 제공할 수 있다.

한편, 차량 또는 방해물이 차량번호 인식 카메라(170)의 광 경로에 위치하는 경우, 상기 제어부(136)는 주차된 차량의 차량번호 인식에 실패할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(136)는 상기 인터페이스부(120)를 통하여 운전자에게 차량번호가 미인식 되었음을 알리고, 운전자가 차량번호를 제공하도록 가이드할 수 있다. 즉 주차가 완료된 이후 차량의 운전자에게 차량번호 미인식을 화면에서 음성 멘트와 주차된 차량을 비추는 조명, 효과음으로 알리고, 운전자가 차에서 내려서 무인주차기 앞에서 직접 차량번호를 입력하여 정보를 저장하도록 할 수 있다. 이로써, 차량번호 인식 카메라(170)가 차량번호 인식에 실패한 경우에도 차량번호를 획득할 수 있다.

또한, 일 실시 예에 따르면, 차량 또는 방해물이 차량번호 인식 카메라(170)의 광 경로에 위치하여, 주차된 차량의 차량번호 인식에 실패하는 경우, 상기 제어부(136)는 상기 보조 차량번호 인식 센서(160a, 160b)를 통하여 차량번호를 촬영할 수 있다. 구체적으로 상기 제어부(136)는 주차 인식 센서(140a, 140b)를 통하여 주차가 있음을 감지하였음에도 불구하고 상기 차량번호 인식 카메라(170)를 통하여 차량번호 획득에 실패한 경우, 상기 보조 차량번호 인식 센서(160a, 160b)를 통하여 차량번호를 촬영할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제어부(136)가 상기 제1 주차 위치 인식 센서(140a)을 통하여 주차 차량이 있음을 인식하고 차량번호 인식 카메라(170)를 통하여 차량번호 획득에 실패한 경우, 상기 제어부(136)는 제1 주차면을 촬영하는 상기 제1 보조 차량번호 인식 센서(160a)를 통하여 차량번호를 획득할 수 있다. 이로써, 차량번호 획득의 사각지대가 있더라도 보완적으로 차량번호를 획득할 수 있는 것이다.

단계 S120에서 획득된 차량번호는 단계 S110에서 획득된 주차 시작 시점 및 주차 종료 시점과 통합 관리되어 주차 요금 징수에 활용될 수 있음은 물론이다. 이를 위하여, 상기 주차 정보 관리부(130)가 주차 차량번호를 더 관리할 수 있음은 물론이다.

단계 S130

단계 S130에서 경차인지 여부가 인식될 수 있다.

노상주차장에 주차하는 경우, 주차료 할인 대상인지 경차인지 아닌지를 자동적으로 판단하는 것은 중요한 설계 사항에 해당한다. 이를 위하여, 상기 제어부(136)는 제1 및 제2 루프센서(144a, 144b)를 통하여 주차 차량이 경차인지 여부를 인식할 수 있다. 상술한 바와 같이, 루프코일을 매설하는 간격을 경차의 길이 예를 들어, 1.6m를 벗어나고, 하나의 루프센서에서 1.6m선상에 위치하는 곳에 별도의 경차 인식 보조 센서가 마련된다. 이 경우, 상기 제어부(136)는 제1 주차면에 차량이 주차된 경우, 상기 제1 루프센서(144a)와 상기 제1 경차 인식 보조 센서에서 동시에 감지 신호가 인식되는 경우 경차가 아니라고 판단할 수 있다. 이와 달리, 상기 제어부(136)는 제1 주차면에 차량이 주차된 경우, 상기 제1 루프센서(144a) 또는 제1 경차 인식 보조 센서에서만 차량이 감지되는 경우, 경차라고 판단할 수 있다.

상기 제어부(136)는 단계 S130의 경차 인식 결과를 운전자에게 상기 인터페이스부(120)를 통하여 제공할 수 있다. 이에 따라 주차차량이 경차임에도 불구하고 경차로 인식되지 못한 경우, 운전자는 노상무인단말(110)을 통하여 경차임을 입력하여도 되고, 주차 위치를 수정함으로써, 상기 제어부(136)가 경차로 인식하게 할 수 있다.

상기 제어부(136)가 판단한 경차 여부에 대한 정보는 앞서 설명한, 주차 차량번호, 주차 시작 시점, 주차 종료 시점, 주차 중인 주차면과 함께 주차 요금 계상에 활용될 수 있다. 이를 위하여, 상기 주차 정보 관리부(130)가 경차 여부에 대한 정보를 더 관리할 수 있음은 물론이다.

단계 S140

단계 S140에서 주차 요금이 정산될 수 있다.

상기 제어부(136)는 상기 주차 정보 관리부(130)를 통하여 관리 중인 차량번호 정보, 주차 시작 시점, 주차 종료 시점, 경차 여부 정보를 기반으로 주차 종료 시 주차 요금을 정산할 수 있다.

이 때, 상기 제어부(136)는 주차면을 이용하였음에도 불구하고 주차 요금 정산 없이 출차하는 무단 출차 차량을 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(136)는 상기 주차 정보 관리부(130)로부터 정산 요금이 있음에도 불구하고, 상기 주차 인식 센서를 통하여 차량의 이동이 감지되는 경우, 무단 출차 차량이 있음을 판할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(136)는 상기 차량번호 인식 카메라(170)를 구동시켜, 무단 출차 차량의 차량번호를 획득할 수 있다. 이로써, 상기 제어부(136)는 무단 출차 차량의 정보 예를 들어, 미납된 주차 요금과 차량번호를 관리할 수 있다. 또한, 상기 제어부(136)는 무단 출차 차량 발생시 상기 터페이스부(120)를 통하여 조명과 효과음 등으로 경고할 수 있다.

이상 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템의 동작 방법에 대하여 설명하였다.

상술한 본 발명의 일 실시 예에 따른 노상무인 주차 관리 시스템 및 그 동작 방법에 따르면, 다수의 주차면을 관리하는 차량번호 인식 카메라를 통하여 주차 차량번호를 획득할 수 있다는 점에서, 경제성을 향상시킬 수 있다. 또한, 주차 인식 센서를 통하여 주행 중인 차량과 주차하는 차량을 구분할 수 있으므로 보다 정확한 주차장 관리 능력을 제공할 수 있다. 나아가 경차 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있으므로 경차 운전자에게 편의성을 제공할 수 있다. 또한, 미납 출차 차량을 판단하고 관리할 수 있으므로, 무인으로 운영되는 노상주차장의 관리 효율성을 향상시킬 수 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

110: 주차관리단말
120: 인터페이스부
122: 디스플레이
124: 음향출력부
126: 통신부
128: 전원 공급부
130: 주차정보 관리부
132: 결제부
136: 제어부
140a: 제1 주차 인식 센서
140b: 제2 주차 인식 센서
160a: 제1 보조 차량번호 인식 센서
160b: 제2 보조 차량번호 인식 센서
170: 차량번호 인식 카메라
172: 제1 광학 카메라
174: 제2 광학 카메라

Claims (5)

1. 도로 방향과 평행한 제1 방향으로 마련된 제1 주차면 및 상기 제1 주차면으로부터 상기 제1 방향에 이어서 마련된 제2 주차면을 가지는 노상주차장을 관리하는 노상무인 주차 관리시스템에 있어서, 상기 노상무인 주차 관리 시스템은,
   상기 제1 주차면 및 상기 제2 주차면 중 적어도 한 주차면에 주차된 차량의 차량번호를 획득하는 차량번호 인식 카메라;
   상기 제1 주차면에 마련되어 상기 제1 주차면 내 차량이 위치하는 경우 on 신호를 생성하고, 차량이 비 위치하는 경우 off 신호를 생성하는 제1 주차 인식 센서;
   상기 제2 주차면에 마련되어 상기 제2 주차면 내 차량이 위치하는 경우 on 신호를 생성하고, 차량이 비 위치하는 경우 off 신호를 생성하는 제2 주차 인식 센서;
   상기 제1 주차 인식 센서와 상기 제2 주차 인식 센서 모두 on 신호를 생성하고, 상기 on 신호 생성 후 소정 시간 내에 off 신호가 생성되는 경우, 주행 차량으로 인식하고, 상기 제1 주차 인식 센서와 상기 제2 주차 인식 센서 중 하나의 주차 인식 센서에서 on 신호가 상기 소정 시간 이후에도 지속적으로 생성되는 경우, 주차 차량으로 인식하여, 상기 차량번호 인식 카메라를 통하여 차량번호를 획득하는 제어부; 및
   상기 제1 주차면 및 상기 제2 주차면을 구획하는 경계선 상에 제공되어, 상기 차량번호 인식 카메라에서 차량번호 획득이 어려운 경우, 상기 제1 주차면 및 상기 제2 주차면의 주차 차량의 차량번호를 획득하는 보조 차량번호 인식 센서를 포함하고,
   상기 제1 주차 인식 센서는,
   상기 제1 주차면 내에 마련되는 제1 지자기 센서; 및
   도로 방향과 평행한 상기 제1 방향으로 연장하는 상기 제1 주차면의 일 변을 가로질러 위치하여, 상기 제1 주차면 및 상기 제1 주차면 외부의 도로에 걸쳐 마련되는 제1 루프 센서를 포함하고,
   상기 제2 주차 인식 센서는,
   상기 제2 주차면 내에 마련되는 제2 지자기 센서; 및
   도로 방향과 평행한 상기 제1 방향으로 연장하는 상기 제2 주차면의 일 변을 가로질러 위치하여, 상기 제2 주차면 및 상기 제2 주차면 외부의 도로에 걸쳐 마련되는 제2 루프 센서를 포함하는 노상무인 주차 관리 시스템.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 차량번호 인식 카메라는 제1 및 제2 광학 카메라를 포함하고,
   상기 제1 및 제2 주차면 중 적어도 하나의 주차면이 비어 있는 경우, 상기 제1 광학 카메라가 상기 제1 및 제2 주차면을 촬영하고,
   상기 제1 및 제2 주차면 모두 차량이 주차된 경우, 상기 제1 및 상기 제2 광학 카메라는 각각 다른 주차면을 촬영하는, 노상무인 주차 관리 시스템.
   
3. 제1 항에 있어서,
   상기 제어부가 상기 주차 차량으로 판단하였으나, 상기 차량번호 인식 카메라를 통하여 차량번호 획득에 실패한 경우, 운전자가 차량번호를 제공하도록 가이드하는 노상무인 주차 관리 시스템.
   
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