KR101183138B1 - 레이저 센서를 사용한 주차확인장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

주차장에서 레이저센서를 사용하여 주차면에 주차된 차량을 감지한 후에 카메라로 차량의 이미지를 촬영하여 주차된 차량 및 주차면에 관한 정보를 획득하기 위한 주차확인장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주차확인장치는 하나 또는 그 이상의 레이저센서부와 하나 또는 그 이상의 카메라부 및 이들을 제어하기 위한 제어부를 포함한다. 레이저센서부는 거리를 측정하기 위한 레이저센서와, 레이저센서를 팬틸트(pan-tilt) 시키기 위한 레이저센서 구동수단을 포함한다. 레이저센서부의 레이저센서는 레이저센서 구동수단에 의해 해당 레이저센서부가 담당하고 있는 주차구역 내의 다수의 주차면의 각각의 좌표값에 따라 팬틸트되면서 다수의 주차면을 스캐닝하여 차량의 주차 여부를 감지한다. 본 발명에 따르면, 다수의 주차면에 대해서 적은 수의 센서와 카메라를 사용하여 주차 여부를 확인하고 주차된 차량을 촬영할 수 있으며, 옥외 주차장에도 적용이 가능하다.

Description

레이저 센서를 사용한 주차확인장치 및 방법 {Apparatus and method for detecting cars in parking lot using laser sensor}

본 발명은 레이저 센서를 사용한 주차확인장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차장에서 레이저센서를 사용하여 주차면에 주차된 차량을 감지한 후에 카메라로 차량의 이미지를 촬영하여 주차된 차량 및 주차면에 관한 정보를 획득하기 위한 주차확인장치 및 방법에 관한 것이다.

자동차의 보급대수가 늘어남에 따라 공항, 대형쇼핑센터, 대형위락시설 등에서 대형 주차장이 많이 생기고 있다. 대형주차장의 경우에는 빈 주차공간을 찾기 위하여 넓은 주차장을 돌아다녀야 하는 경우가 발생하여 불편하다. 이러한 점을 해결하기 위하여 차량자동유도 시스템이 도입되고 있다.

예를 들어, 주차장 천장이나 바닥에 센서를 부착하고 이를 이용하여 차량의 존재 여부를 감지하여, 빈 주차공간의 안내와 차량대수 표시 및 주차유도 표시를 하는 시스템이 있다. 예를 들면, 특허공개 제10-2008-010144호에서는 각 주차면마다 천장에 부착한 초음파 센서를 사용하여 차량의 주차 여부를 감지하도록 하고 있으며, 특허공개 제10-2010-0090020호에서는 각 주차면의 바닥에 RFID 태그를 설치하여 차량의 주차 여부를 감지하도록 하고 있다. 한편, 이러한 센서에 의해 빈 주차면이 있는 것으로 감지된 경우에는 녹색 램프를 켜거나 빈 주차면수를 표시하도록 하고 있다.

그러나, 종래에는 각 주차면마다 센서를 부착하므로 설치 및 유지 비용이 많이 소요되는 문제가 있다. 이를 해결하기 위하여 천장에 레일을 설치하고 레일을 따라 센서 또는 카메라를 이동시켜 가면서 각 주차면의 주차 여부를 감지하도록 하는 장치도 제안되었으나 레일의 설치 및 유지 비용 또한 만만치 않고, 또한 옥외 주차장의 경우에는 적용할 수 없다는 문제점이 있다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 보다 적은 수의 센서와 카메라를 사용하여 주차 여부를 확인하고 주차된 차량을 촬영할 수 있는 주차확인장치 및 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 옥외 주차장에서도 적용 가능한 주차확인장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 주차확인장치는, 레이저센서와, 레이저센서를 팬틸트 시키기 위한 레이저센서 구동수단을 포함하여 주차면마다의 좌표값에 따라 팬틸트되면서 다수의 주차면을 스캐닝하여 차량의 주차 여부를 감지하는 레이저센서부; 카메라와, 카메라를 팬틸트 구동시키기 위한 카메라 구동수단을 포함하며, 주차면에 주차된 차량의 이미지를 촬영하기 위한 카메라부; 레이저 센서부에서 감지된 데이터를 분석하여 새로 주차된 주차면이 있으면 해당 주차면을 촬영하도록 카메라부를 제어하는 제어부를 구비한다. 또한, 카메라부에서 촬영한 차량의 이미지로부터 차량번호를 추출하여 인식하기 위한 차량번호 인식부를 더 구비할 수 있다.

주차확인장치는 빈 주차면이 있음을 나타내는 램프를 더 구비할 수 있다. 이 경우에, 제어부는 레이저센서부에서 감지된 데이터를 분석하여 빈 주차면이 있으면 상기 램프를 점등하도록 제어한다. 다수의 주차면은 다수의 그룹으로 나뉘어있을 수 있다. 이 경우에 주차확인장치는 이 그룹별로 램프를 구비할 수 있다. 제어부는 레이저센서부에서 감지된 데이터를 분석하여 빈 주차면이 있는 그룹이 있으면 해당 그룹의 램프를 점등하도록 제어한다.

본 발명의 다른 실시예에서, 레이저센서부는 차량이 지나가는 통로를 스캐닝하다가 차량이 감지된 경우에만 주차면 스캐닝을 수행하도록 할 수 있다. 레이저센서부는 차량이 감지된 후 일정 시간 동안 주차면 스캐닝을 수행할 수 있다.

카메라로는 줌 카메라가 사용될 수 있다. 이 경우에, 제어부에는 주차면별로 카메라의 팬틸트 값과 줌 값이 저장되어 있으며, 제어부는 새로 주차된 주차면의 팬틸트 값 및 줌 값에 따라 카메라부를 제어하여 해당 주차면을 촬영하도록 제어한다.

제어부에는 각 주차면에 대해서 레이저센서부의 팬틸트를 위한 좌표값과 차량이 주차되어 있지 않을 때의 해당 좌표값에 대응되는 거리값이 저장되어 있다. 제어부는 레이저센서부를 각 주차면의 좌표값에 따라 팬틸트 되도록 제어하여 거리를 측정하도록 한 다음, 측정된 거리값이 저장되어 있는 해당 주차면의 거리값과 다른 경우에 해당 주차면에 차량이 주차되어 있는 것으로 판단한다. 한편, 하나의 주차면에 대해서 레이저센서부의 팬틸트를 위한 좌표값과, 해당 좌표값에 대응되는 거리값을 다수개 저장해 둘 수 있다.

주차확인장치는 주차관리서버와의 통신을 위한 통신부를 더 구비할 수 있다. 제어부는 촬영된 차량 이미지와 해당 차량이 주차된 주차면에 관한 정보를 통신부를 통해 주차관리서버로 전송한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 주차확인방법은, 주차면마다의 좌표값에 따라 레이저센서부를 팬틸트 시키면서 다수의 주차면을 스캐닝하여 차량의 주차 여부를 감지하는 주차감지단계와, 상기 감지 결과, 새로 주차된 주차면이 있으면 카메라를 해당 주차면 방향으로 회전 시킨 후에 해당 주차면을 촬영하는 촬영단계와, 촬영된 차량 이미지와 해당 차량이 주차된 주차면에 관한 정보를 주차관리서버로 전송하는 전송단계를 구비한다.

또한, 각 주차면에 대해서 레이저센서부의 팬틸트를 위한 좌표값과 차량이 주차되어 있지 않을 때의 해당 좌표값에 대응되는 거리값을 메모리에 미리 저장해 둘 수 있다. 제어부는 미리 저장된 각 주차면의 좌표값에 따라 레이저센서부를 팬틸트 시켜서 거리를 측정한 다음, 측정된 거리값이 저장되어 있는 해당 주차면의 거리값과 다른 경우에 해당 주차면에 차량이 주차되어 있는 것으로 판단한다.

본 발명의 일 실시예에서 주차감지단계는, 차량이 지나가는 통로를 스캐닝하는 단계와, 통로에서 차량이 감지된 경우에 주차면마다의 좌표값에 따라 레이저센서부를 팬틸트 시키면서 다수의 주차면을 스캐닝하여 차량의 주차 여부를 감지하는 단계를 구비할 수 있다.

본 발명에 따르면, 팬틸트 가능한 레이저센서를 사용하여 각 주차면에 차량이 주차되었는지를 감지한 후에, 새로 주차된 주차면에 대해서 팬틸트 가능한 카메라로 촬영을 하므로, 다수의 주차면에 대해서 적은 수의 센서와 카메라를 사용하여 주차 여부를 확인하고 주차된 차량을 촬영할 수 있다. 또한, 레이저센서와 카메라는 한 지점에 설치되어 회전하면서 차량 감지 및 촬영을 할 수 있으므로, 레이저센서와 카메라를 가로등이나 별도의 지주에 설치함으로써, 본 발명의 장치와 방법을 옥외 주차장에 적용하는 것도 가능하다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 레이저센서를 이용하여 주차장의 차량 통로를 먼저 감지한 후에, 차량 통행이 있는 경우에만 주차면을 스캔하도록 하므로, 레이저센서로 계속 모든 주차면을 스캔하고 있을 필요가 없으므로 전력이 적게 소모되고 레이저센서부의 수명도 연장시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 주차확인장치를 채택한 주차관리시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차확인장치의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차확인방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차확인방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 주차확인장치를 주차장에 설치한 일 예를 보여주는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 주차확인장치를 주차장에 설치한 다른 예를 보여주는 평면도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 주차확인장치를 채택한 주차관리시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.

도 1의 주차관리시스템은 다수의 주차확인장치(100a, 100b, ..., 100n)를 구비하고 있다. 주차확인장치(100a, 100b, ..., 100n)은 각자 담당하고 있는 주차구역의 주차면에 차량이 주차하면, 주차된 차량의 이미지와 주차된 주차면에 관한 정보(예를 들면 주차구역번호, 주차면 번호 등)를 주차관리서버(200)로 전송한다. 주차확인장치(100a, 100b, ..., 100n)는 또한 주차된 차량의 이미지로부터 차량의 번호판 이미지를 추출하고 인식하여, 인식된 차량번호를 주차관리서버(200)로 전송할 수도 있다. 또는, 주차확인장치에 차번인식 기능을 두는 대신에 주차관리서버(200)에서 수신한 차량의 이미지로부터 차량의 번호판 이미지를 추출하고 인식하도록 구성할 수도 있다. 이를 위하여 주차관리서버(200) 내에 차번인식부를 둘 수도 있고 별도의 차번인식장치를 주차관리시스템에 마련할 수도 있다. 주차확인장치(100a, 100b, ..., 100n)와 주차관리서버(200)는 유선 LAN, WiFi, 전용망 등의 유무선 통신수단을 이용하여 데이터를 주고받을 수 있다.

입구장치(300)는 주차장 진입구마다 설치되어 주차장에 진입하는 차량에게 주차권을 발행하거나 주차장 진입차량의 번호판을 인식하고 차단봉을 올리는 동작을 한다. 출구장치(400)는 주차장 출구마다 설치되어 주차장에서 나가는 차량의 번호판을 인식하여 정기 주차 차량이거나 주차료 정산이 끝난 차량인 경우에 차단봉을 올리는 동작을 한다. 또는 운전자가 주차권을 투입하면 주차권을 인식하여 주차요금 정산요원의 모니터에 결제할 주차료를 표시하거나 주차료 정산이 끝난 차량인 경우에 차단봉을 올리는 동작을 한다.

요금정산장치(500)는 운전자로부터 주차권을 투입받고 결제할 주차료를 표시한 후에 현금이나 신용카드 등의 결제수단으로 결제는 받는 장치이다. 주차조회장치(600)는 운전자가 자신이 주차한 위치를 조회하기 위한 키오스크 등의 장치로서, 운전자가 주차한 차량 번호를 입력하면 주차한 위치를 표시하는 장치이다. 또한, 사용자가 스마트폰 등을 사용하여 주차 위치를 확인할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.

주차상황판(700)은 주차구역 또는 주차장의 층별로 설치되어 해당 주차구역 또는 층에 주차 가능한 공간(빈 주차면수 등)을 표시하기 위한 장치이다. 주차장 입구에 설치되는 주차상황판(700)은 주차장 전체의 현재 주차 가능한 공간을 전체적으로 또는 층별로 표시하도록 할 수도 있다.

주차관리서버(200)는 주차확인장치(100a, 100b, ..., 100n)로부터 수신한 데이터에 따라 각 차량이 어느 주차면에 언제 주차하였는지를 저장하여 두고, 해당 차량이 입구장치(300)를 통과한 시점과 요금정산장치(500)를 사용하여 주차료를 정산하는 시점 또는 출구장치(400)에 도착한 시점과의 차이에 따라 주차료를 계산하고, 요금정산장치(500)를 사용하여 주차료를 정산한 경우에는 그 결과 및 정산한 시간을 차량번호에 연계하여 저장한다. 주차관리서버(200)는 이렇게 저장된 정보들 중에서 출구장치(400), 요금정산장치(500), 주차조회장치(600)의 요청에 따라 해당 장치에 필요한 정보를 전송한다.

다음으로 도 2를 참조하여 주차확인장치(100)의 구성에 대해서 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 주차확인장치(100)는 하나 또는 그 이상의 레이저센서부(130)와 하나 또는 그 이상의 카메라부(140) 및 이들을 제어하기 위한 제어부(110)를 포함한다.

레이저센서부(130)는 거리를 측정하기 위한 레이저센서와, 레이저센서를 팬틸트(pan-tilt) 시키기 위한 레이저센서 구동수단을 포함한다. 레이저센서부(130)의 레이저센서는 레이저센서 구동수단에 의해 해당 레이저센서부(130)가 담당하고 있는 주차구역 내의 다수의 주차면의 각각의 좌표값에 따라 팬틸트되면서 다수의 주차면을 스캐닝하여 차량의 주차 여부를 감지한다. 레이저센서부(130)는 또한 독립적인 프로세서를 더 구비하여 제어부(110) 동작의 일부를 분담할 수 있다. 따라서, 이하의 설명에서 제어부(110)에서 수행하는 것으로 설명된 동작들 중의 일부는 레이저센서부(130)에 마련된 별도의 프로세서에 의해서 수행될 수도 있다.

제어부(110)에는 각 주차면에 대해서 레이저센서부의 팬틸트를 위한 좌표값과 차량이 주차되어 있지 않을 때의 해당 좌표값에 대응되는 거리값이 저장되어 있다. 이륜차나 소형차의 경우에도 확실하게 주차 여부를 감지할 수 있도록 하기 위하여 팬틸트를 위한 좌표값과, 해당 좌표값에 대응되는 거리값은 하나의 주차면에 대해서 다수개가 저장될 수도 있다. 즉, 하나의 주차면에 대해서 정중앙부, 정중앙부보다 전후좌우로 0.5 미터 떨어진 지점 등과 같이 다수의 지점의 거리를 측정하기 위한 좌표값과, 각 좌표값에 대한 빈 주차공간일 때의 거리값을 저장해두는 것이다.

제어부(110)는 주기적으로 또는 비주기적으로 레이저센서부(130)를 각 주차면의 좌표값에 따라 팬틸트 되도록 제어하여 거리를 측정하도록 한 다음, 측정된 거리값이 저장되어 있는 해당 주차면의 거리값과 다른 경우에 해당 주차면에 차량이 주차되어 있는 것으로 판단한다. 거리값이 다르다고 판단하는 기준은 거리 차이값이 소정 값 이상인 경우(예를 들면 0.5 미터 이상), 소정 비율 이상인 경우(예를 들면 10% 이상) 등과 같이 다양한 기준을 세울 수 있다. 또한, 하나의 주차면에 대해서 다수의 좌표값을 사용하는 경우에는 어느 하나의 좌표값만 달라도 주차한 것으로 판단할 수도 있고, 소정 갯수 이상의 좌표값에서 차이가 있어야 주차한 것으로 판단할 수도 있다.

카메라부(140)는 정지영상 또는 동영상을 촬영할 수 있는 하나 또는 그 이상의 카메라와, 카메라를 팬틸트 구동시키기 위한 카메라 구동수단을 포함한다. 카메라부(140)는 또한 독립적인 프로세서를 더 구비하여 제어부(110) 동작의 일부를 분담할 수 있다. 따라서, 이하의 설명에서 제어부(110)에서 수행하는 것으로 설명된 동작들 중의 일부는 카메라부(140)에 마련된 별도의 프로세서에 의해서 수행될 수도 있다.

제어부(110)는 레이저 센서부(130)에서 감지된 데이터를 분석하여 새로 주차된 주차면이 있으면 해당 주차면을 촬영하도록 카메라부(140)를 제어한다. 좀더 정확한 차량의 이미지를 얻기 위해서는 카메라부(140)에 줌 카메라를 사용하는 것이 바람직하다. 이 경우에 제어부(110)에는 주차면별로 카메라의 팬틸트 값과 줌 값을 저장해두고, 차량이 어떤 주차면에 주차되면 제어부(110)는 그 주차면의 팬틸트 값 및 줌 값에 따라 카메라부(140)를 제어하여 해당 주차면을 촬영하도록 한다.

주차확인장치(100)는 카메라부에서 촬영한 차량의 이미지로부터 차량번호를 추출하여 인식하기 위한 차량번호 인식부(160)를 더 구비할 수 있다.

주차확인장치(100)는 주차관리서버(200)와의 통신을 위한 통신부(120)를 더 구비할 수 있다. 제어부(110)는 촬영된 차량 이미지와 해당 차량이 주차된 주차면에 관한 정보를 통신부(120)를 통해 주차관리서버(200)로 전송한다. 주차확인장치(100)에 차량번호 인식부(160)가 구비되어 있는 경우에 제어부(110)는 인식된 차량번호도 주차관리서버(200)로 전송한다.

주차확인장치(100)는 빈 주차면이 있음을 나타내는 하나 또는 그 이상의 램프(150)를 더 구비할 수 있다. 제어부(110)는 레이저센서부(130)에서 감지된 데이터를 분석하여 빈 주차면이 있으면 램프(150)를 점등하도록 제어할 수 있다. 또는, 램프에 해당 주차구역의 빈 주차면의 수를 표시하도록 하는 것도 가능하다. 한편, 하나의 주차확인장치(100)가 담당하고 있는 다수의 주차면은 다수의 그룹으로 나뉘어있을 수 있다. 이 경우에, 주차확인장치(100)는 이 그룹별로 램프를 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우, 제어부(110)는 레이저센서부(130)에서 감지된 데이터를 분석하여 빈 주차면이 있는 그룹이 있으면 해당 그룹의 램프를 점등하도록 제어한다.

실시예에 따라서는, 레이저센서부(130)는 평상시에는 차량이 지나가는 통로를 스캐닝하다가 차량이 감지된 경우에만 주차면 스캐닝을 수행하도록 구성하는 것도 가능하다. 이 경우에, 통로를 통과한 차량이 주차면에 주차하기까지에는 어느 정도 시간이 걸릴 수 있으므로, 차량이 감지된 후 일정 시간 동안 주차면 스캐닝을 수행하도록 하는 것이 바람직하다.

다음으로 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 주차확인방법을 설명한다.

하나의 레이저센서부(130)는 다수의 주차면을 주기적 또는 비주기적으로 스캔한다. 먼저, 첫번째 주차면을 스캔하기 위한 좌표값을 메모리에서 읽어와서 레이저센서 구동수단을 이용하여 레이저센서를 해당 좌표 방향으로 팬틸트 구동시킨 후(단계310), 레이저센서로 거리를 측정한다(단계 320). 측정한 거리값을 메모리에 미리 저장되어 있는 빈 주차면일 경우의 거리값과 비교하여, 양자가 차이가 있는지를 비교한다(단계 330). 측정한 거리값이 빈 주차면일 경우의 거리값과 소정 값 이상 또는 소정 비율 이상 차이가 있다면, 해당 주차면에 차량이 주차되어 있는 것으로 판단한다.

양 거리값에 차이가 없다면 해당 주차면에 차량이 주차되어 있지 않은 것이므로 단계 370으로 가서 다음 주차면을 스캔하기 위한 좌표값을 메모리에서 읽어와서 다음 주차면 방향으로 레이저센서를 팬틸트 구동시킨다(단계 370). 그리고 다시 단계 320부터 반복한다. 한편, 빈 주차면이 있는지 여부를 나타내기 위한 램프(150)가 구비되어 있는 경우에는, 제어부(110)는 단계 370으로 가기 전에 빈 주차면이 있음을 나타내기 위하여 램프(150)를 점등시킨다.

양 거리값에 차이가 있다면 해당 주차면에 차량이 주차되어 있는 것이므로, 해당 주차면에 이전부터 차량이 주차되어 있었는지를 비교한다(단계 340). 주차 여부는, 예를 들면, 메모리에 주차면별로 주차 여부를 기록하기 위한 플랙(flag)을 마련하여 두고, 주차된 주차면에 대해서는 플랙을 세트하여 두고, 빈 주차면이 감지되면 플랙을 리셋함으로써 기록할 수 있다. 어떤 주차면에 차량이 주차되어 있는 것으로 감지되었는데 플랙이 리셋되어 있다면 해당 주차면에 대해서 신규로 차량이 주차된 것으로, 플랙이 세트되어 있다면 해당 주차면에 대해서 이전부터 차량이 주차되어 있는 것으로 판단한다. 이전부터 차량이 주차되어 있는 경우라면 단계 370으로 가서 다음 주차면을 스캔하기 위한 좌표값을 메모리에서 읽어와서 다음 주차면 방향으로 레이저센서를 팬틸트 구동시킨다(단계 370). 그리고 다시 단계 320부터 반복한다.

새로 주차된 차량이라면, 카메라 구동수단을 이용하여 해당 주차면 방향으로 카메라를 팬틸트 구동시킨 후, 카메라로 해당 주차면을 촬영한다(단계 350). 이를 위하여 메모리에는 각 주차면을 최적으로 촬영할 수 있는 좌표값이 저장되어 있다. 제어부(110)는 촬영된 이미지를 해당 주차면에 관한 정보와 함께 통신부(120)를 통해 주차관리서버(200)로 전송한다(단계 360). 한편, 주차확인장치(100)에 카메라부(140)에서 촬영한 차량의 이미지로부터 차량번호를 추출하여 인식하기 위한 차량번호 인식부(160)가 더 구비되어 있는 경우에는 인식된 차량번호도 함께 주차관리서버(200)로 전송할 수 있다. 한편, 빈 주차면이 있는지 여부를 나타내기 위한 램프(150)가 구비되어 있는 경우에는, 제어부(110)는 리셋된 플랙이 있는지 여부를 확인하여 리셋된 플랙이 없으면 빈 주차면이 없음을 나타내기 위한 램프(예를 들면 녹색등)를 점멸시키거나, 빈 주차면이 없음을 나타내는 램프(예를 들면 적색등)를 점등시킨다.

신규차량이 주차된 것에 대한 처리를 모두 수행한 후에는 다시 단계 370으로 가서 다음 주차면을 스캔하기 위한 좌표값을 메모리에서 읽어와서 다음 주차면 방향으로 레이저센서를 팬틸트 구동시킨다(단계 370). 그리고 다시 단계 320부터 반복한다.

본 발명의 다른 실시예에서는 항상 주차면을 스캔하는 것이 아니라 주차장 통로를 스캔하고 있다가 통과하는 차량이 스캔되면 그때부터 일정 시간동안 주차면을 스캔하도록 하고 있다. 도 4를 참조하여 이러한 경우의 주차확인장치의 동작에 대해서 설명한다.

주차확인장치(100)는 평상시에 레이저센서로 주차통로를 스캔하고 있다(단계 410). 이를 위하여 주차확인장치(100)에는 주차통로에 통과하는 차량이 없을 때의 거리값이 저장되어 있다. 제어부(110)는 레이저센서로 스캔한 거리값과 저장되어 있는 거리값을 비교하여 통과하는 차량이 검출되었는지를 판단한다(단계 420). 제어부(110)는 레이저센서로 스캔한 거리값과 저장되어 있는 거리값이 일정 기준 이상 차이가 있는 경우에는 차량이 감지된 것으로 판단할 수 있다.

주차통로를 통과하는 차량이 감지된 경우에 주차확인장치(100)는 해당 통로와 관련된 주차면들을 스캔한다(단계 430). 이때 차량이 통과된 후에 주차면에 주차하기까지의 시간을 고려하여 주차통로를 통과하는 차량이 감지된 이후 소정 시간 이후부터 주차면의 스캔을 시작하도록 할 수 있다. 또한, 주차통로를 통과하기만 하고 주차는 하지 않는 경우도 있으므로 주차면의 스캔을 정해진 시간동안만 수행하도록 구성하는 것도 가능하다.

주차면 스캔 절차는 도 3에서의 경우와 대동소이하므로 상세한 설명은 생략한다. 주차면 스캔에 의해 신규 주차 차량이 감지된 경우에는(단계 440의 '예'), 단계 450에서 주차면 촬영 및 주차정보 전송 절차를 수행한다. 단계 440 및 단계 450은 도 3의 단계 340, 단계 350, 단계 360과 동일하다.

한편, 주차확인장치(100)는 자신이 맡고 있는 구역으로 진입한 차량이 다른 구역으로 이동하는 경우에는 해당 구역을 맡고 있는 다른 주차확인장치(100)로 이를 통지하도록 구성할 수도 있다. 레이저 센서부는 차량과의 거리값의 변화로부터 해당 차량이 어느 방향으로 이동하고 있는지를 파악할 수 있으며, 이를 이용하여 해당 구역으로 진입하는 차량인지 또는 진출하는 차량인지, 그리고 어느 구역으로부터 오고 있는지 또는 어느 구역으로 가고 있는지를 파악할 수 있다. 타 구역으로 빠져나가는 차량을 감지한 주차확인장치(100)는 이를 해당 타 구역을 담당하고 있는 주차확인장치에 통지한다. 자신의 구역으로 차량이 진입하고 있다는 정보를 수신한 주차확인장치는 해당 구역으로 진입로부터 레이저 센서부를 사용하여 스캔함으로써 해당 차량의 움직임을 감시하도록 할 수 있다. 이렇게 함으로써 주차구역으로의 진입구가 여러개 있는 주차구역을 통과하는 차량을 감지하는 것을 놓치는 경우를 막을 수 있다. 주차확인장치 사이의 통신은 무선랜 등을 이용하여 주차확인장치 사이에서 직접 이루어질 수도 있고, 주차관리서버(200)가 중개하도록 구성할 수도 있다.

본 발명의 주차확인장치(100)는 다수의 레이저 센서부와 다수의 카메라부를 구비할 수 있으며, 또한 주차장의 구조에 따라 다양한 형태로 설치될 수 있다. 도 5와 도 6은 주차확인장치가 설치되는 다양한 형태 중의 몇가지 예를 보여주고 있다.

도 5는 주차확인장치(A, B, C)가 주차면 상방에 또는 주차면에 인접한 상방에 설치되어 있는 경우를 보여주고 있다. 도 5에서 주차확인장치(A)는 주차면7에서 주차면12까지의 6개의 주차면을 스캔하고, 주차확인장치(B)는 주차면1에서 주차면6까지의 6개의 주차면과 주차면19에서 주차면24까지의 6개의 주차면을 스캔하고, 주차확인장치(C)는 주차면13에서 주차면18까지의 6개의 주차면을 스캔하도록 구성될 수 있다. 도 5의 구성에서 도 4에서와 같이 주차통로를 통과하는 차량이 감지된 경우에만 주차면 스캔을 하는 실시예를 구현한다면, 평상시에 주차확인장치(A)는 주차통로(L1)를 감지하고, 주차확인장치(B)는 주차통로(L1, ㅣ2)를 감지하고, 주차확인장치(C)는 주차통로(L2)를 감지하게 된다. 한편 A, B, C를 하나의 주차확인장치에 연결된 3개의 레이저 센서부와 카메라부로 구성하는 것도 가능하다. 도 5의 구성은 통상적으로 주차면에 접해서, 또는 주차면 뒤쪽에 마련된 가로등이나 가로수 등에 주차확인장치를 설치할 수 있으므로, 옥외 주차장과 같이 천정이 없는 주차장에도 적용이 가능하다.

도 6은 주차확인장치(D, E)가 주차통로 상방에 설치되어 있는 경우를 보여주고 있다. 도 6에서 주차확인장치(D)는 주차면1에서 주차면12까지의 12개의 주차면을 스캔하고, 주차확인장치(E)는 주차면13에서 주차면24까지의 12개의 주차면을 스캔하도록 구성될 수 있다. 또한, 주차확인장치(D)는 주차면1에서 주차면6까지의 주차면 중에서 빈 주차면이 있는지를 나타내는 램프와, 주차면7에서 주차면12까지의 주차면 중에서 빈 주차면이 있는지를 나타내는 램프를 구비할 수 있으며, 주차확인장치(E)는 주차면13에서 주차면18까지의 주차면 중에서 빈 주차면이 있는지를 나타내는 램프와, 주차면19에서 주차면24까지의 주차면 중에서 빈 주차면이 있는지를 나타내는 램프를 구비할 수 있다.

이상, 본 발명을 몇가지 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 반도체 기록매체, 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다. 또한, 이러한 프로그램은 통신망을 통해 다운로드 될 수 있는 형태일 수도 있다.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 주차확인장치, 110 제어부,
120 통신부, 130 레이저센서부,
140 카메라부, 150 램프,
160 차번인식부, 200 주차관리서버.

Claims (17)

1. 레이저센서와, 상기 레이저센서를 팬틸트 시키기 위한 레이저센서 구동수단을 포함하여, 주차면마다의 좌표값에 따라 팬틸트되면서 다수의 주차면을 스캐닝하여 차량의 주차 여부를 감지하는 레이저센서부;
   카메라와, 상기 카메라를 팬틸트 구동시키기 위한 카메라 구동수단을 포함하며, 주차면에 주차된 차량의 이미지를 촬영하기 위한 카메라부;
   각 주차면에 대해서 레이저센서부의 팬틸트를 위한 좌표값, 차량이 주차되어 있지 않을 때의 해당 좌표값에 대응되는 거리값, 해당 주차면을 촬영하기 위한 카메라의 팬틸트 값이 저장되어 있는 메모리;
   상기 레이저 센서부에서 감지된 데이터를 분석하여 새로 주차된 주차면이 있으면 해당 주차면을 촬영하도록 상기 카메라부를 제어하는 제어부
   를 구비하며,
   상기 제어부는 레이저센서부를 상기 메모리에 저장되어 있는 각 주차면의 좌표값에 따라 팬틸트 되도록 제어하여 거리를 측정하도록 한 다음, 측정된 거리값이 상기 메모리에 저장되어 있는 해당 주차면의 거리값과 다른 경우에 해당 주차면에 차량이 주차되어 있는 것으로 판단하고, 새로 주차된 주차면에 대한 상기 메모리에 저장된 팬틸트 값에 따라 상기 카메라부를 제어하여 해당 주차면을 촬영하도록 제어하는 주차확인장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 카메라부에서 촬영한 차량의 이미지로부터 차량번호를 추출하여 인식하기 위한 차량번호 인식부를 더 구비하는 주차확인장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 주차확인장치는 빈 주차면이 있음을 나타내는 램프를 더 구비하며,
   상기 제어부는 상기 레이저센서부에서 감지된 데이터를 분석하여 빈 주차면이 있으면 상기 램프를 점등하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차확인장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 다수의 주차면은 다수의 그룹으로 나뉘어있으며,
   상기 주차확인장치는 상기 그룹별로 램프를 구비하며,
   상기 제어부는 상기 레이저센서부에서 감지된 데이터를 분석하여 빈 주차면이 있는 그룹이 있으면 해당 그룹의 램프를 점등하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차확인장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 레이저센서부는 차량이 지나가는 통로를 스캐닝하다가 차량이 감지된 경우에만 주차면 스캐닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 주차확인장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 레이저센서부는 차량이 감지된 후 일정 시간 동안 주차면 스캐닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 주차확인장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 레이저센서부는 주기적으로 주차면 스캐닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 주차확인장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 카메라는 줌 카메라이며,
   상기 메모리에는 주차면별로 카메라의 팬틸트 값과 줌 값이 저장되어 있으며,
   상기 제어부는 상기 새로 주차된 주차면의 팬틸트 값 및 줌 값에 따라 상기 카메라부를 제어하여 해당 주차면을 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차확인장치.
9. 삭제
10. 제1항에 있어서,
    상기 레이저센서부의 팬틸트를 위한 좌표값과, 해당 좌표값에 대응되는 거리값은 하나의 주차면에 대해서 다수개가 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 주차확인장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 주차확인장치는 주차관리서버와의 통신을 위한 통신부를 더 구비하며,
    상기 제어부는 촬영된 차량 이미지와 해당 차량이 주차된 주차면에 관한 정보를 상기 통신부를 통해 주차관리서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 주차확인장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 주차확인장치는 레이저센서부를 통해 자신의 구역에서 타 구역으로 빠져나가는 차량을 감지하면 상기 통신부를 통하여 해당 타 구역을 담당하고 있는 주차확인장치로 이를 통지하는 것을 특징으로 하는 주차확인장치.
13. 레이저센서와 레이저센서 구동수단을 포함하는 레이저센서부, 카메라와 카메라 구동수단을 포함하는 카메라부, 각 주차면에 대해서 레이저센서부의 팬틸트를 위한 좌표값, 차량이 주차되어 있지 않을 때의 해당 좌표값에 대응되는 거리값, 해당 주차면을 촬영하기 위한 카메라의 팬틸트 값이 저장되어 있는 메모리, 상기 레이저 센서부와 카메라부를 제어하는 제어부를 구비하는 주차확인장치에서의 주차확인방법으로서,
    주차면마다의 좌표값에 따라 레이저센서부를 팬틸트 시키면서 다수의 주차면을 스캐닝하여 차량의 주차 여부를 감지하는 주차감지단계와,
    상기 감지 결과, 새로 주차된 주차면이 있으면 카메라를 해당 주차면 방향으로 회전 시킨 후에 해당 주차면을 촬영하는 촬영단계와,
    촬영된 차량 이미지와 해당 차량이 주차된 주차면에 관한 정보를 주차관리서버로 전송하는 전송단계
    를 구비하며,
    상기 주차감지단계에서 제어부는 상기 메모리에 저장된 각 주차면의 좌표값에 따라 레이저센서부를 팬틸트 시킨 후에 거리를 측정한 다음, 측정된 거리값이 상기 저장되어 있는 해당 주차면의 거리값과 다른 경우에 해당 주차면에 차량이 주차되어 있는 것으로 판단하며,
    상기 촬영단계에서 제어부는 상기 새로 주차된 주차면에 대한 상기 메모리에 저장된 팬틸트 값에 따라 상기 카메라부를 제어하여 해당 주차면을 촬영하도록 제어하는 주차확인방법.
14. 삭제
15. 제13항에 있어서,
    상기 레이저센서부의 팬틸트를 위한 좌표값과, 해당 좌표값에 대응되는 거리값은 하나의 주차면에 대해서 다수개가 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 주차확인방법.
16. 제13항에 있어서,
    레이저센서부에서 빈 주차면이 감지되면 빈 주차면이 있음을 나타내는 램프를 점등하는 단계를 더 구비하는 주차확인방법.
17. 제13항에 있어서, 상기 주차감지단계는
    차량이 지나가는 통로를 스캐닝하는 단계와,
    통로에서 차량이 감지된 경우에 주차면마다의 좌표값에 따라 레이저센서부를 팬틸트 시키면서 다수의 주차면을 스캐닝하여 차량의 주차 여부를 감지하는 단계
    를 포함하는 주차확인방법.
    

Images