KR100567725B1 - 주차 관리 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

주차 관리 방법 및 이를 구현하는 주차 관리 시스템이 제공된다. 본 발명의 주차 관리 시스템은 다수의 주차구획을 촬영하고, 주차구획에 진입 또는 출차하는 차량을 인식하고, 다수의 차량의 번호판으로부터 차량번호를 인식하는 카메라 장치와, 상기 카메라 장치에 연결되어 상기 주차구획의 주차가능 여부를 나타내기 위한 신호등과, 상기 카메라 장치로부터 (촬영범위내의) 빈 주차구획대수, 차량번호, 주차된 차량 사진 이미지, 주차된 차량의 위치 정보를 포함하는 주차 관련 정보를 수신하고 데이터 베이스에 저장하며, 주차 관련 정보를 디스플레이하고, 주차 관리 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 관리 서버와, 상기 관리 서버와 관리 서버를 제외한 다른 장치 사이에서의 통신을 제어하기 위한 마스터 컨트롤러를 포함할 수 있다. 본 발명에 의하면, 다수의 차량의 차량번호를 인식할 수 있는 카메라 장치를 이용하여 주차장을 관리하므로, 시스템 설치비용은 줄이면서 보다 효율적으로 주차장을 관리할 수 있다는 효과가 있다.

주차, 주차장, 관리, 카메라, 번호판, 차량, 차량번호, 차번인식부

Description

주차 관리 방법 및 시스템 {Parking management method and system}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 구성도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 보여주는 도면이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 장치의 내부구조를 보여주는 내부구성도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버의 내부구조를 보여주는 내부구성도이다.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법에서 카메라 장치에서의 동작에 대한 흐름도이다.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법에서 관리 서버에서의 동작에 대한 흐름도이다.

도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버의 화면예이다.

도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 확인장치의 화면예이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100 카메라 장치 200 신호등

300 관리 서버 400 마스터 컨트롤러

500 주차상황판 600 주차위치 확인장치

110 카메라 120 차번인식부

130 통신모듈 310 입력부

320 표시부 330 제어부

340 DB

본 발명은 주차 관리 방법 및 이를 구현하는 주차 관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 여러 대의 주차된 차량과 주차된 차량의 번호를 인식하는 카메라 장치를 이용하여 효율적으로 주차를 관리하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.

최근 자동차의 보급대수가 늘어남에 따라 공항, 대형쇼핑센터, 대형위락시설 등에서 대형 주차장이 많이 생기고 있다. 이러한 대형 주차장에서 용무를 마친 사람이 자기의 차량을 찾지 못하여 어려움을 겪는 일이 빈번히 발생하고 있다. 따라서, 이러한 대형 주차장을 이용하는 운전자는 차량주차구역번호를 기억하거나 별도로 메모해 놓고 자신의 용무를 보게 되지만, 번호를 기억하지 못하거나 메모지를 분실하는 경우가 발생할 수 있고, 설사 그렇지 않더라도 대형 주차장에서 자신의 차량을 찾아가는 것은 용이하지 않은 일이다. 따라서, 이러한 이용자에게 안내와 도움을 주기 위해 많은 주차요원이 동원되어, 인건비의 상승을 초래하게 되었다.

이처럼 주차차량을 관리하고 그에 따른 주차장 이용고객에게 편의를 제공하기위해서 서비스를 지향하는 건물주들은 차량자동유도 시스템을 도입하고 있다. 예를 들어, 주차장 천장에 초음파센서를 부착하고, 이를 이용하여 차량의 존재여부를 체크하며 빈주차공간 안내와 차량대수 표시 및 주차유도 표시를 하는 시스템이 있다. 이 시스템에 의하면 주차장 내부에서 배회하는 차량을 줄여 고객에게 만족을 제공하고, 주차장 안내요원이 감소하여 인건비 절감의 효과를 얻고 있다. 그러나, 이 시스템은 각 주차 bay마다 센서를 설치해야 하기 때문에 시스템 도입비용이 많이 드는 반면 차량유도기능만 제공한다는 문제점이 있다.

한편 차번인식을 이용하는 기술로서, 주로 도로상이나 주차장에서 통행차량의 번호판을 인식하여 통행제어와 특정차량을 색출하는 방법이 있는데, 이는 정해진 차량통행로에 차량이 통과하였을 경우에만 인식이 가능한 기술이다. 이와 같은 차번인식 시스템은 주차장 내부에서는 사용할 수 없고 사용한다고 하더라도 각 주차 구획마다 카메라를 설치하여야 하고, 차량감지센서, 조명장치 등이 포함되어야 하므로 장치가 복잡하고, 외형구조가 크고, 고가의 비용이 들어서 실용없이 없다고 하는 문제점이 있다.

다른 방법으로 주차위치확인방식이 있는데, 이 방법은 주차장 내부에서 주차된 위치를 찾지 못해 어려움을 겪는 고객을 위해 주차위치를 확인할 수 있도록 주차장 곳곳에 주차위치가 인쇄된 인쇄물을 비치하거나 주차확인을 위한 인쇄장치를 설치하여 고객의 주차권상에 인쇄할 수 있도록 하고 있다. 그러나, 이러한 주차위치확인방식은 고객이 의식적으로 비치된 인쇄물을 소지하든지 인쇄장치에서 확인을 거쳐야만 주차된 위치를 알 수 있는 불편함이 있다. 또한 주차장 운영자로서도 주기적으로 인쇄물을 비치해야 하고 인쇄장치의 유지보수를 해야 하는 번거로움이 있다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 1대의 카메라 장치로 다수의 주차된 차량을 촬영할 수 있고, 출입 또는 출차 여부를 감지하고, 차량의 차량번호를 인식하여 효율적으로 주차를 관리할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. 본 발명의 다른 목적은 운전자가 주차해놓은 자신의 차량을 쉽게 찾을 수 있는 주차관리방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 발명은, 다수의 주차구획과 차량을 촬영하기 위한 카메라 장치와, 주차 관리 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 관리 서버와, 차량의 주차위치와 차량에 관련된 정보를 디스플레이하기 위한 차량위치 확인장치와, 상기 관리 서버와 관리 서버를 제외한 다른 장치 사이에서의 통신을 제어하기 위한 마스터 컨트롤러를 포함하여 이루어지는 주차 관리 시스템에서의 주차 관리 방법에 있어서, 카메라 장치는 상기 카메라 장치가 담당하는 다수의 주차구획 중의 하나에 차량이 진입하는 차량진입을 인식하고 상기 다수의 주차구획의 이미지로부터 주차된 차량의 차량번호를 인식하는 제1단계와, 상기 카메라 장치는 인식한 차량번호를 마스터 컨트롤러에 통지하는 제2단계와, 관리 서버는 상기 마스터 컨트롤러로부터 차량번호를 수신하고, 수신한 차량번호를 데이터 베이스에 저장하는 제3단계와, 상기 관리 서버는 상기 차량위치 확인장치로부터 차량의 차량번호에 따른 주차확인 요청을 접수하면, 요청된 차량번호를 검색하고, 검색된 차량번호와 일치하는 번호에 해당하는 차량의 위치 정보를 상기 주차위치 확인장치에 전송하는 제4단계를 구비한다.

카메라 장치는 차량의 번호판에서 마지막 네자리의 숫자를 차량번호로 인식하는 것이 바람직하며, 차량의 번호판의 마지막 네자리 숫자 중에서 인식에 실패한 숫자를 와일드 카드로 처리하여 차량번호로 인식하는 것이 바람직하다. 이때, 제4단계에서 관리서버는 요청된 차량번호와 일치하는 번호 뿐만 아니라, 와일드 카드를 제외한 나머지 숫자가 요청된 차량번호와 일치하는 번호도 검색하여, 이에 해당하는 차량의 위치 정보를 주차위치 확인장치에 전송한다.

주차 관리 시스템에는 각 카메라 장치별로 주차 가능 여부를 나타내기 위한 신호등이 더 구비될 수 있으며, 카메라 장치는 담당하고 있는 다수의 주차구획에서의 차량의 출차 여부도 인식하여 마스터 컨트롤러를 통해 관리서버에 이를 통지하고, 카메라 장치는 인식한 차량진입 또는 출차에 따라 상기 카메라 장치가 담당하고 있는 상기 다수의 주차구획에의 주차 가능 여부를 판단하여 신호등을 제어한다.

또한, 주차 관리 시스템에는 주차장의 주차 상황을 디스플레이하기 위한 주 차상황판이 더 구비될 수 있으며, 관리서버는 카메라 장치로부터 수신한 차량의 진입 및 출차 정보에 따라 주차상황판을 제어한다.

카메라 장치는 촬영된 이미지 특성의 변화를 감지하여 차량진입 또는 차량출차를 인식할 수 있다. 또한, 차량의 위치정보에는 카메라 장치로 촬영된 차량의 이미지도 포함될 수 있다.

본 발명의 주차 관리 시스템은, 다수의 주차구획을 촬영하고, 주차구획에 진입 또는 출차하는 차량을 인식하고, 다수의 차량의 번호판으로부터 차량번호를 인식하는 하나 또는 그 이상의 카메라 장치; 카메라 장치로부터 차량번호, 주차된 차량의 위치 정보를 포함하는 주차 관련 정보를 수신하고 데이터 베이스에 저장하며, 주차 관련 정보를 디스플레이하고, 주차 관리 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 관리 서버; 상기 관리 서버와 관리 서버를 제외한 다른 장치 사이에서의 통신을 제어하기 위한 마스터 컨트롤러를 포함한다.

또한, 마스터 컨트롤러에 연결되며, 상기 관리 서버의 제어에 따라 주차장의 주차 상황을 디스플레이하기 위한 주차상황판 및/또는 상기 마스터 컨트롤러에 연결되며, 사용자로부터 차량번호를 입력받고, 입력된 차량번호를 상기 관리 서버에 전송하고, 상기 관리 서버로부터 상기 차량번호에 대응하는 차량의 주차위치와 차량에 관련된 정보를 수신하고 이를 디스플레이하기 위한 주차위치 확인장치를 더 포함할 수 있다.

한편, 각 카메라 장치에 연결되어 해당 주차구획의 주차가능 여부를 나타내기 위한 신호등을 더 포함할 수 있다.

카메라 장치는, 주차구획과 차량을 촬영하기 위한 카메라; 차량번호를 인식하기 위한 차번 인식 프로그램을 내장하며, 상기 카메라로부터 입력된 이미지를 분석하여 주차구획에 진입 또는 출차하는 차량을 인식하고, 이에 따라 신호등의 동작을 제어하고, 상기 카메라로부터 입력된 차량 번호판 이미지에서 마지막 네자리 숫자를 분석하여 차량번호를 인식하는 차번인식부; 마스터 컨트롤러와 통신하기 위한 통신모듈을 포함한다. 차번인식부는 네자리 숫자 중에서 인식에 실패한 숫자를 와일드 카드로 처리하여 차량번호로 인식한다.

관리 서버는 차량이 주차구획에 주차된 시간에 따라 각각 다른 색상으로 디스플레이할 수 있다. 또한, 주차위치 확인장치는 상기 관리 서버의 제어에 따라 차량이 주차된 위치까지의 지름길을 표시하는 화면을 디스플레이할 수 있다.

한편, 상기 차량의 주차위치와 차량에 관련된 정보는 차량 사진 이미지 정보를 포함하며, 주차위치 확인장치는 관리 서버의 제어에 따라 차량번호에 대응하는 차량 사진 이미지를 디스플레이한다.

이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 구성도이다. 주차 관리 시스템은 카메라 장치(100), 신호등(200), 관리 서버(300), 마스터 컨트롤러(400), 주차상황판(500), 주차위치 확인장치(600) 등을 포함하여 이루어진다.

카메라 장치(100)는 다수의 주차구획을 촬영하고, 주차구획에 진입 또는 출차하는 차량을 인식하고, 촬영된 다수의 주차구획에 주차된 다수의 차량의 번호판으로부터 차량번호를 인식하는 역할을 한다. 도 2는 카메라 장치(100)가 세 대의 차량을 촬영할 수 있도록 구성된 주차관리 시스템의 예를 보여준다. 카메라 장치(100)는 천장에 설치되어 다수의 주차된 차량을 촬영하고, 차량이 진입하면 차량번호를 인식하면서 주차대수를 카운트할 수 있다. 하나의 카메라로 다수의 차량을 촬영하여 차량번호를 인식하기 위해서는 고해상도의 카메라가 필요하다. 그러나, 고해상도의 카메라는 매우 고가이므로, 본 발명에서는 차량번호 중에서 뒤의 숫자 4자리만을 인식하도록 함으로써 비교적 저렴한 가격의 카메라를 사용하면서도 하나의 카메라로 다수의 차량 번호를 인식할 수 있도록 구성하고 있다.

신호등(200)은 각 카메라 장치(100)에 연결되어 상기 주차구획의 주차가능 여부를 나타내기 위해 사용된다. 예를 들어 도 2에서 차량이 주차되어 있어서 주차할 수 없는 곳의 신호등(200)은 붉은색을 점등하고, 차량이 주차되어 있지 않아서 주차가 가능한 곳의 신호등(200)은 파란색을 점등하는 식으로 주차가능 여부를 나타낼 수 있다.

관리 서버(300)는 카메라 장치(100)로부터 차량번호, 주차된 차량 사진 이미지, 주차된 차량의 위치 정보를 포함하는 주차 관련 정보를 수신하고 데이터 베이 스에 저장하며, 주차 관련 정보를 디스플레이하고, 주차 관리 시스템의 전반적인 동작을 제어한다.

마스터 컨트롤러(400)는 관리 서버(300)와 관리 서버(300)를 제외한 다른 장치 사이에서의 통신을 제어하는 역할을 한다.

주차상황판(500)은 마스터 컨트롤러(400) 또는 카메라 장치(100)에 연결되며, 관리 서버(300)의 제어에 따라 주차장의 주차 상황을 디스플레이하는 역할을 한다.

주차위치 확인장치(600)는 마스터 컨트롤러(400)에 연결되며, 사용자로부터 차량번호를 입력받고, 입력된 차량번호를 관리 서버(300)에 전송하고, 관리 서버(300)로부터 차량번호에 대응하는 차량의 주차위치와 차량에 관련된 정보를 수신하고 이를 디스플레이하는 역할을 한다.

상기 주차 관리 시스템의 장치 중에서 카메라 장치(100)에 대해서 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 장치(100)의 내부구조를 보여주는 내부구성도이다. 카메라 장치(100)는 주차구획과 차량을 촬영하기 위한 카메라(110)와, 차량번호를 인식하기 위한 차번 인식 프로그램을 내장하며, 카메라(110)로부터 입력된 이미지를 분석하여 주차구획에 진입 또는 출차하는 차량을 인식하고, 이에 따라 신호등(200)의 동작을 제어하고, 카메라(110)로부터 입력된 차량 번호판 이미지에서 마지막 네자리 숫자를 분석하여 차량번호를 인식하는 차번인식부 (120)와, 마스터 컨트롤러(400)와 통신하기 위한 통신모듈(130)을 포함하여 이루어진다.

차번인식부(120)는 주차구획에 주차되어 있는 차량유무를 감지하여 신호등(200)을 제어하게 된다. 예를 들어 도 2에서 차량이 주차되어 있어서 주차할 수 없는 곳의 신호등(200)은 붉은색을 점등하고, 차량이 주차되어 있지 않아서 주차가 가능한 곳의 신호등(200)은 파란색을 점등하는 식으로 제어하게 된다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버(300)의 화면예인데, 도 10(a)에서 카메라 장치(100)가 세 대의 차량을 동시에 촬영한 모습을 볼 수 있다. 이 세 대의 차량 중에서 한 대의 차량을 디스플레이한 화면예가 도 10(b)이다. 이 차량의 번호판을 확대한 화면이 도 10(c)이다.

상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에서 차번인식부(120)는 차량 번호판 중에서 마지막 네자리의 숫자를 차량번호로 인식하게 된다. 즉, 도 10(c)에서와 같은 차량 번호판에서 "1234"의 네자리 숫자를 차량번호로 인식한다는 것이다. 이를 확대한 화면이 도 10(d)에 도시되어 있다.

이처럼 차번인식부(120)에서 차량 번호판의 숫자를 인식하는 방법은 종래의 다양한 차량번호 인식방법을 사용할 수 있으며, 본 발명은 특정 인식방법에 한정되는 것은 아니다. 이러한 인식과정의 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

카메라(110)로부터 입력된 영상은 A/D 컨버터를 거치고, 변환된 영상은 내부 메모리에 저장된 후에 번호판을 추적하는 알고리즘인 컬러 히스토그램, 음영 히스토그램, 기울기에 의한 인공지능적 알고리즘 등을 거쳐서 번호판을 추출하게 된다.

번호판이 추출되면 차량번호를 인식하는 패턴인식 알고리즘을 거쳐서 한글과 숫자를 인식하는데, 본 발명에서는 카메라 프레임에 다수의 차량을 촬영하기 때문에 번호판의 픽셀이 너무 작아지게 된다. 따라서 한글은 인식하지 않고 차량 번호판의 마지막 네자리 숫자만을 인식하여 인식률을 높이게 된다.

이렇게 세그먼테이션된 번호판은 몇 단계의 이진화 처리과정을 거쳐서 폰트비교법에 의해 문자를 인식하게 되는데 이 과정에서 효율적인 이진화 처리과정으로 인식률을 높인다. 만약 잘못 인식된 번호판은 자체 메모리에 저장되어 기울기의 변화, 추정 알고리즘의 재인식 절차를 통해 몇 번이고 재인식과정을 되풀이하여 정상적인 인식이 되도록 한다. 본 발명의 일 실시예에서 이렇게 재인식된 번호판은 자동으로 관리 서버(300)에 전송되도록 하는 인공지능 기능까지 구비할 수 있다.

카메라 장치(100)의 자체 메모리에 저장된 잘못 인식된 번호판은 재인식 절차에 따라 재인식 과정을 거치고 재인식된 번호판의 추정 알고리즘은 학습기능에 의해 오염된 번호판의 인식에 참고자료로 활용된다. 상술한 인식절차에 의해 본 발명에서 원거리에서 다수의 주차된 차량을 촬영하여도 높은 인식률로 번호판을 인식할 수 있게 되는 것이다.

그러나, 이러한 번호인식기술로도 심한 오염과 훼손 등의 이유로 번호판을 제대로 인식할 수 없는 경우가 있을 수 있다. 예를 들어, 도 11(a)에서 도시된 바와 같이, 차량 번호판의 마지막 네자리 숫자 중에서 인식할 수 없을 정도로 심하게 훼손되거나 오염된 번호가 있을 수 있다. 네자리 숫자를 확대한 화면인 도 11(b)에서도 세번째 숫자를 확인하기 곤란하다. 이러한 경우 본 발명에서 차번인식부(120) 는 네자리 숫자 중에서 인식에 실패한 숫자를 와일드 카드로 처리하여 차량번호로 인식한다. 즉 도 11(c)와 같이 "12?4" 와 같은 형태로 인식하게 된다. 와일드 카드로 처리된 차량번호는 나중에 운전자가 자신의 차량을 찾기 위하여 차량번호를 검색할 때 와일드 카드로 처리된다. 즉, 검색시에는 와일드 카드에 해당하는 자리의 숫자는 아무 숫자에나 다 대응되게 된다. 예를 들어 "12?4"와 같이 인식된 경우에는 검색할 때 1204, 1214, 1224, 1234, 1244, 1254, 1264, 1274, 1284, 1294 중의 어느 하나가 입력되더라도 일치하는 것으로 검색되게 되는 것이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버(300)의 내부구조를 보여주는 내부구성도이다. 관리 서버(300)는 사용자가 원하는 기능을 선택하거나 정보를 입력하기 위한 입력부(310)와, 사용자에게 여러 가지 정보를 디스플레이하기 위한 표시부(320)와, 관리 서버(300)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(330)와, 여러가지 데이터와 정보를 저장하기 위한 데이터 베이스(340)를 포함하여 이루어진다.

본 발명의 일 실시예에서 관리 서버(300)는 차량이 주차구획에 주차된 시간에 따라 각각 다른 색상으로 표시부(320)를 통해 디스플레이할 수 있다. 이렇게 주차진행 시간에 따른 색상변화로 인하여 장기주차차량 및 방치차량을 용이하게 색출할 수 있다. 더군다나 장기방치차량일 경우 즉시 차량번호와 사진이미지 조회를 통하여 범죄차량여부를 확인할 수 있어서 효율적인 주차장 관리가 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 관리 서버(300)는 주차장 점유율, 구역별/층별 주차현황, 시간대별 출입차량현황 등의 통계를 산출할 수 있고, 주차된 차량번 호리스트, 특정 차량의 출입현황 등을 산출할 수 있다.

관리 서버(300)는 통신제어장치의 역할을 하는 마스터 컨트롤러(400)를 이용하여 각 카메라 장치(100)로부터 인식된 차량번호와 영상을 수신하고, 해당 카메라 장치(100)로 원격제어신호 및 설정 세그먼트 등을 전송할 수 있으며, 주차상황판(500)이나 주차위치 확인장치(600) 등의 장치에 여러가지 제어신호와 데이터를 전송할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 주차상황판(500)은 관리 서버(300)의 제어에 따라 주차장의 주차 상황을 문자로 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 주차가능 대수를 표시한다거나, 주차장이 만차가 되어 주차가 불가능하다는 문자를 나타낼 수 있다. 또는, 비어있는 주차공간으로 유도하는 안내문과 사인을 표시하고, 홍보문구나 광고문구를 표시할 수도 있다.

이와 같은 주차상황판(500)은 직접 마스터 컨트롤러(400)에 연결될 수도 있고, 근처에 가까운 카메라 장치(100)에 연결될 수도 있다. 주차상황판(500)이 카메라 장치(100)에 연결되면 선로 구성 등의 시공이 간편해지고, 차번인식부(120)와 마스터 컨트롤러(400) 간의 통신에 의한 정보를 수신할 수도 있게 된다.

본 발명의 일 실시예에서 주차위치 확인장치(600)는 마스터 컨트롤러(400)에 연결되며, 사용자로부터 차량번호를 입력받고, 입력된 차량번호를 관리 서버(300)에 전송하고, 관리 서버(300)로부터 차량번호에 대응하는 차량의 주차위치와 차량 에 관련된 정보를 수신하고 이를 디스플레이하는 역할을 한다.

본 발명에서 주차위치 확인장치(600)는 주차장의 여러 곳에 설치되어 운전자가 본인차량의 주차된 위치를 확인하고자 할 때에 본인의 차량번호를 주차위치 확인장치(600)에 입력하게 된다. 이렇게 입력된 차량번호는 관리 서버(300)로 전송되고, 관리 서버(300)는 해당 차량의 주차위치를 검색하고, 주차위치 확인장치(600)의 화면에 차량번호, 주차시작시간, 주차기간, 주차위치정보, 차량 사진 등의 정보를 표시하도록 제어한다.

본 발명의 일 실시예에서 차량의 주차위치와 차량에 관련된 정보는 다수의 차량 사진 이미지 정보를 포함하며, 주차위치 확인장치(600)는 관리 서버(300)의 제어에 따라 차량번호에 대응하는 다수의 차량 사진 이미지를 디스플레이할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 확인장치(600)의 화면예이다. 도 12는 사용자가 차량번호 "1234"의 주차위치를 요청한 결과화면이다. 총 4대의 차량이 검색되었는데, 관리 서버(300)는 차량 번호판의 마지막 네자리의 숫자가 "1234"인 차량을 검색하고, 이에 더하여 도 11(c)에서 보는 바와 같은 와일드 카드로 처리된 "12?4" 의 차량번호도 함께 검색하여 주차위치 확인장치(600)에 전송할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 프린터를 주차위치 확인장치(600)에 연결하여 사용자가 현장에서 차량의 주차 위치정보를 인쇄하도록 구성하는 것도 가능하다.

본 발명의 일 실시예에서 주차위치 확인장치(600)는 관리 서버(300)의 제어 에 따라 차량이 주차된 위치까지의 지름길을 표시하는 화면을 디스플레이할 수 있다. 이때의 화면예가 도 13에 도시되어 있다. 도 13은 운전자의 현재 위치에서 운전자의 차량이 위치한 A지점까지의 지름길을 표시하는 화면을 디스플레이하는 주차위치 확인장치(600)의 화면예이다. 이를 위하여 관리서버(300)는, 각 주차위치 확인장치(600)에서 각 주차구획으로의 지름길 정보를 저장하고 있다가, 운전자의 요청에 따라 해당되는 주차위치 확인장치(600)에서 해당 주차구획으로의 지름길 정보를 읽어와서 보여주게 된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법에서 카메라 장치(100)에서의 동작에 대한 흐름도이다.

카메라 장치(100)는 주차장의 주차구획에 차량이 진입하는 차량진입을 인식한다(S510). 그리고, 다수의 차량의 번호판에서 차량번호를 인식한다(S520). 카메라 장치(100)는 인식한 차량진입에 따라 신호등(200)을 제어한다(S530). 카메라 장치(100)는 인식한 차량번호를 마스터 컨트롤러(400)에 통지한다(S540). 이때, 카메라 장치(100)는 차량의 번호판에서 마지막 네자리의 숫자를 차량번호로 인식한다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 카메라 장치(100)는 차량의 번호판의 마지막 네자리 숫자 중에서 인식에 실패한 숫자를 와일드 카드로 처리하여 차량번호로 인식한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법에서 차량의 출차에 따른 카메라 장치(100)에서의 동작에 대한 흐름도이다.

카메라 장치(100)는 주차장의 주차구획에서 차량이 출차하는 차량출차를 인식한다(S610). 인식한 차량출차를 마스터 컨트롤러(400)에 통지한다(S620). 그리고, 인식한 차량출차에 따라 신호등(200)을 제어한다(S630).

본 발명의 일 실시예에서 카메라 장치(100)는 촬영된 이미지의 변화를 감지하여 차량진입 또는 차량출차를 인식하게 된다. 예를 들어, 차량이 주차되어 있지 않을 때의 이미지 특성(히스토그램 특성, 특정 패턴의 유무 등)을 저장하여 두고, 캡쳐된 이미지에서의 이미지 특성과 비교하여 차량의 유무 여부를 판단하도록 할 수 있다. 또는 별도의 적외선 센서 등을 사용할 수도 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법에서 관리 서버(300)에서의 동작에 대한 흐름도이다.

관리 서버(300)는 마스터 컨트롤러(400)로부터 진입 또는 출차하는 차량번호를 수신한다(S710). 이에 따라 주차상황판(500)을 제어한다(S720). 본 발명의 일 실시예에서 관리 서버(300)는 주차장의 주차 상황을 문자로 나타내도록 주차상황판을 제어할 수 있다.

그리고, 관리 서버(300)는 수신한 차량번호를 데이터 베이스(340)에 저장한다(S730).

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법에서 주차확인요청을 받은 관리 서버(300)에서의 동작에 대한 흐름도이다.

관리 서버(300)는 차량위치 확인장치(600)로부터 차량의 차량번호에 따른 주 차확인 요청을 접수한다(S810). 그러면 요청된 차량번호를 검색한다(S820). 검색된 차량번호와 일치하는 번호에 해당하는 차량 사진 이미지를 카메라 장치(100)에 요청한다(S830).

그리고, 관리 서버(300)는 카메라 장치(100)로부터 수신한 차량 사진 이미지를 주차위치 확인장치(600)에 전송한다(S840). 이때 다수의 차량 사진 이미지를 주차위치 확인장치(600)에 전송할 수 있다. 관리서버(300)는 요청된 차량번호와 일치하는 번호 뿐만 아니라, 도 11(c)에서 보는 바와 같은 와일드 카드를 제외한 나머지 숫자가 요청된 차량번호와 일치하는 번호도 검색하여, 이에 해당하는 차량 사진 이미지를 주차위치 확인장치(600)에 전송한다.

도 8은 차량 사진 이미지를 카메라 장치(100)에 요청하는 실시예이고, 차량 사진 이미지를 관리 서버(300)의 데이터 베이스(340)에 저장하고 있는 실시예도 있을 수 있다. 이를 도 9의 흐름도와 함께 설명하고자 한다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 관리 방법에서 주차확인요청을 받은 관리 서버(300)에서의 동작에 대한 흐름도이다.

관리 서버(300)는 차량위치 확인장치(600)로부터 차량의 차량번호에 따른 주차확인 요청을 접수한다(S910). 그러면 요청된 차량번호를 검색한다(S920).

관리 서버(300)는 데이터베이스(340)에 미리 저장된 차량 사진 이미지 중에서 검색된 차량번호와 일치하는 번호에 해당하는 차량 사진 이미지를 주차위치 확인장치(600)에 전송한다(S930). 이때 다수의 차량 사진 이미지를 주차위치 확인장치(600)에 전송할 수 있다. 관리서버(300)는 요청된 차량번호와 일치하는 번호 뿐 만 아니라, 도 11(c)에서 보는 바와 같은 와일드 카드를 제외한 나머지 숫자가 요청된 차량번호와 일치하는 번호도 검색하여, 이에 해당하는 차량 사진 이미지를 주차위치 확인장치(600)에 전송한다.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 다수의 차량의 차량번호를 인식할 수 있는 카메라 장치를 이용하여 주차장을 관리하므로, 시스템 설치비용은 줄이면서 보다 효율적으로 주차장을 관리할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 차량 번호판 중에서 마지막 네자리 숫자만을 인식하므로 번호인식률을 높일 수 있는 효과도 있다.

Claims (16)

1. 다수의 주차구획과 차량을 촬영하기 위한 카메라 장치와, 주차 관리 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 관리 서버와, 차량의 주차위치와 차량에 관련된 정보를 디스플레이하기 위한 차량위치 확인장치와, 상기 관리 서버와 관리 서버를 제외한 다른 장치 사이에서의 통신을 제어하기 위한 마스터 컨트롤러를 포함하여 이루어지는 주차 관리 시스템에서의 주차 관리 방법에 있어서,

   카메라 장치는 상기 카메라 장치가 담당하는 다수의 주차구획 중의 하나에 차량이 진입하는 차량진입을 인식하고, 상기 다수의 주차구획의 이미지로부터 주차된 차량의 번호판에서 마지막 네자리의 숫자를 차량번호로 인식하는 제1단계와,

   상기 카메라 장치는 인식한 차량번호를 마스터 컨트롤러에 통지하는 제2단계와,

   관리 서버는 상기 마스터 컨트롤러로부터 차량번호를 수신하고, 수신한 차량번호를 데이터 베이스에 저장하는 제3단계와,

   상기 관리 서버는 상기 차량위치 확인장치로부터 차량의 차량번호에 따른 주차확인 요청을 접수하면, 요청된 차량번호를 검색하고, 검색된 차량번호와 일치하는 번호에 해당하는 차량의 위치 정보를 상기 주차위치 확인장치에 전송하는 제4단계

   를 구비하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 제1단계에서 상기 카메라 장치는 차량의 번호판의 마지막 네자리 숫자 중에서 인식에 실패한 숫자를 와일드 카드로 처리하여 차량번호로 인식하며,

   상기 제4단계에서 상기 관리서버는 요청된 차량번호와 일치하는 번호 뿐만 아니라, 와일드 카드를 제외한 나머지 숫자가 요청된 차량번호와 일치하는 번호도 검색하여, 이에 해당하는 차량의 위치 정보를 상기 주차위치 확인장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
4. 제1항에 있어서,

   주차 관리 시스템에는 각 카메라 장치별로 주차 가능 여부를 나타내기 위한 신호등이 더 구비되어 있으며,

   상기 카메라 장치는 담당하고 있는 다수의 주차구획에서의 차량의 출차 여부도 인식하여 마스터 컨트롤러를 통해 관리서버에 이를 통지하고, 카메라 장치는 인식한 차량진입 또는 출차에 따라 상기 카메라 장치가 담당하고 있는 상기 다수의 주차구획에의 주차 가능 여부를 판단하여 신호등을 제어하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
5. 제4항에 있어서,

   주차 관리 시스템에는 주차장의 주차 상황을 디스플레이하기 위한 주차상황판이 더 구비되어 있으며,

   상기 관리서버는 카메라 장치로부터 수신한 차량의 진입 및 출차 정보에 따라 주차상황판을 제어하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
6. 제4항에 있어서,

   상기 카메라 장치는 촬영된 이미지 특성의 변화를 감지하여 차량진입 또는 차량출차를 인식하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
7. 제1항에 있어서,

   상기 차량의 위치정보에는 차량의 이미지도 포함되는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
8. 주차구획과 차량을 촬영하기 위한 카메라와, 차량번호를 인식하기 위한 차번 인식 프로그램을 내장하며, 상기 카메라로부터 입력된 이미지를 분석하여 주차구획에 진입 또는 출차하는 차량을 인식하고, 이에 따라 신호등의 동작을 제어하고, 상기 카메라로부터 입력된 차량 번호판 이미지에서 마지막 네자리 숫자를 분석하여 차량번호를 인식하는 차번인식부와, 상기 마스터 컨트롤러와 통신하기 위한 통신모듈을 포함하여 이루어지고, 다수의 주차구획을 촬영하고, 주차구획에 진입 또는 출차하는 차량을 인식하고, 다수의 차량의 번호판으로부터 차량번호를 인식하는 하나 또는 그 이상의 카메라 장치;

   상기 카메라 장치로부터 차량번호, 주차된 차량의 위치 정보를 포함하는 주차 관련 정보를 수신하고 데이터 베이스에 저장하며, 주차 관련 정보를 디스플레이하고, 주차 관리 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 관리 서버;

   상기 관리 서버와 관리 서버를 제외한 다른 장치 사이에서의 통신을 제어하기 위한 마스터 컨트롤러

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
9. 제8항에 있어서,

   상기 마스터 컨트롤러에 연결되며, 상기 관리 서버의 제어에 따라 주차장의 주차 상황을 디스플레이하기 위한 주차상황판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서,

    상기 마스터 컨트롤러에 연결되며, 사용자로부터 차량번호를 입력받고, 입력된 차량번호를 상기 관리 서버에 전송하고, 상기 관리 서버로부터 상기 차량번호에 대응하는 차량의 주차위치와 차량에 관련된 정보를 수신하고 이를 디스플레이하기 위한 주차위치 확인장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
11. 제8항에 있어서,

    상기 카메라 장치에 연결되어 상기 주차구획의 주차가능 여부를 나타내기 위한 신호등을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
12. 삭제
13. 제8항에 있어서,

    상기 차번인식부는 네자리 숫자 중에서 인식에 실패한 숫자를 와일드 카드로 처리하여 차량번호로 인식하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
14. 제8항에 있어서,

    상기 관리 서버는 차량이 주차구획에 주차된 시간에 따라 각각 다른 색상으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
15. 제10항에 있어서,

    상기 주차위치 확인장치는 상기 관리 서버의 제어에 따라 차량이 주차된 위치까지의 지름길을 표시하는 화면을 디스플레이하는 것임을 특징으로 하는 주차 관 리 시스템.
16. 제10항에 있어서,

    상기 차량의 주차위치와 차량에 관련된 정보는 차량 사진 이미지 정보를 포함하며,

    상기 주차위치 확인장치는 상기 관리 서버의 제어에 따라 차량번호에 대응하는 차량 사진 이미지를 디스플레이하는 것임을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.

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