KR101239364B1 - 영상기반 주차위치 확인시스템 및 그 확인시스템에서 주차면 분석방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사용자가 주차위치 안내기를 통해 주차위치를 확인할 수 있도록 하여 사용자가 자신의 차량위치를 용이하게 찾을 수 있게 하고, 운영자 시스템이 모니터를 통해 각 주차면을 공차, 만차, VIP차량 및 장기주차차량 등에 따라 해당 색으로 표시하여 운영자가 주차장을 철저하면서도 편리하게 관리할 수 있도록 하는 영상기반 주차위치 확인시스템 및 그 확인시스템에서 주차면 분석방법에 관한 것으로,
복수개의 주차면(100)이 구획된 주차장에서 주차면(100) 선단 앞 위쪽에 각각 설치되어, 앞쪽의 주차면(100)을 각각 동영상 촬영하는 복수개의 주차면 카메라(110)에 접속된 운영자 시스템(400)을 구비한 주차위치 확인시스템으로서,
상기 운영자 시스템(400)은,
상기 복수개의 주차면 카메라(110)와 접속된 이더넷(410);
상기 이더넷(410)에 접속되어, 상기 복수개의 주차면 카메라(110)로부터 제공되는 각 동영상을 주차면 카메라(110) 별로 분석하여 각 주차면(100)의 차량번호별 위치 및 주차상태를 추출하는 주차면 분석서버(420);
상기 이더넷(410)에 접속되어, 상기 주차면 분석서버(420)가 분석한 각 주차면(100)의 차량번호별 위치 및 주차상태를 저장하는 차량정보 저장서버(430); 및
상기 이더넷(410)에 접속되어, 상기 차량정보 저장서버(430)가 제공하는 각 주차면(100)의 차량번호별 위치 및 주차상태에 따라 각 주차면(100)을 모니터에 해당 색으로 표시하여 운영자가 볼 수 있도록 하는 주차장 운영서버(450);
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
복수개의 주차면(100)이 구획된 주차장에서 주차면(100) 선단 앞 위쪽에 각각 설치되어, 앞쪽의 주차면(100)을 각각 동영상 촬영하는 복수개의 주차면 카메라(110)에 접속된 운영자 시스템(400)을 구비한 주차위치 확인시스템으로서,
상기 운영자 시스템(400)은,
상기 복수개의 주차면 카메라(110)와 접속된 이더넷(410);
상기 이더넷(410)에 접속되어, 상기 복수개의 주차면 카메라(110)로부터 제공되는 각 동영상을 주차면 카메라(110) 별로 분석하여 각 주차면(100)의 차량번호별 위치 및 주차상태를 추출하는 주차면 분석서버(420);
상기 이더넷(410)에 접속되어, 상기 주차면 분석서버(420)가 분석한 각 주차면(100)의 차량번호별 위치 및 주차상태를 저장하는 차량정보 저장서버(430); 및
상기 이더넷(410)에 접속되어, 상기 차량정보 저장서버(430)가 제공하는 각 주차면(100)의 차량번호별 위치 및 주차상태에 따라 각 주차면(100)을 모니터에 해당 색으로 표시하여 운영자가 볼 수 있도록 하는 주차장 운영서버(450);
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 영상기반 주차위치 확인시스템 및 그 확인시스템에서 주차면 분석방법에 관한 것으로, 특히, 사용자가 주차위치 안내기를 통해 주차위치를 확인할 수 있도록 하여 사용자가 자신의 차량위치를 용이하게 찾을 수 있게 하고, 운영자 시스템이 모니터를 통해 각 주차면을 공차, 만차, VIP(Very Important Person)차량 및 장기주차차량 등에 따라 해당 색으로 표시하여 운영자가 주차장을 철저하면서도 편리하게 관리할 수 있도록 하는 영상기반 주차위치 확인시스템 및 그 확인시스템에서 주차면 분석방법에 관한 것이다.
일반적으로 주차장에는 복수개의 주차면이 구획되어 있고 각 주차면에 각종 차량이 각각 주차된다. 이때 주차장의 각 부분에 카메라가 각각 설치되어 있고 이 카메라가 촬영한 동영상은 주차장 관리실에 설치된 모니터에 표시된다.
따라서 주차장 관리실에 근무하는 관리자는 관리실에서 모니터를 통해 주차장의 동영상을 보면서 주차장을 관리한다.
그러나 이와 같은 종래의 기술에 있어서는 주차장 관리자는 단지 주차장 관리실에서 주차장 동영상을 보면서 주차장을 관리하기 때문에, 특정 주차면에 주차된 차량의 번호를 알 수 없을 뿐만아니라 주차된 차량이 장기주차차량인지 여부를 구분하기가 불가능하여 주차장 관리가 허술할 수밖에 없는 결점이 있다.
본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위하여 안출한 것으로, 사용자가 주차위치 안내기를 통해 주차위치를 확인할 수 있도록 하여 사용자가 자신의 차량위치를 용이하게 찾을 수 있게 하고, 운영자 시스템이 모니터를 통해 각 주차면을 공차, 만차, VIP차량 및 장기주차차량 등에 따라 해당 색으로 표시하여 운영자가 주차장을 철저하면서도 편리하게 관리할 수 있도록 하는 영상기반 주차위치 확인시스템 및 그 확인시스템에서 주차면 분석방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여,
본 발명의 일 형태에 따르면,
복수개의 주차면(100)이 구획된 주차장에서 주차면(100) 선단 앞 위쪽에 각각 설치되어, 앞쪽의 주차면(100)을 각각 동영상 촬영하는 복수개의 주차면 카메라(110)에 접속된 운영자 시스템(400)을 구비한 주차위치 확인시스템으로서,
상기 운영자 시스템(400)은,
상기 복수개의 주차면 카메라(110)와 접속된 이더넷(410);
상기 이더넷(410)에 접속되어, 상기 복수개의 주차면 카메라(110)로부터 제공되는 각 동영상을 주차면 카메라(110) 별로 분석하여 각 주차면(100)의 차량번호별 위치 및 주차상태를 추출하는 주차면 분석서버(420);
상기 이더넷(410)에 접속되어, 상기 주차면 분석서버(420)가 분석한 각 주차면(100)의 차량번호별 위치 및 주차상태를 저장하는 차량정보 저장서버(430); 및
상기 이더넷(410)에 접속되어, 상기 차량정보 저장서버(430)가 제공하는 각 주차면(100)의 차량번호별 위치 및 주차상태에 따라 각 주차면(100)을 모니터에 해당 색으로 표시하여 운영자가 볼 수 있도록 하는 주차장 운영서버(450);
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이더넷(410)에 접속되어, 상기 복수개의 주차면 카메라(110)로부터 제공되는 각 동영상을 주차면 카메라(110) 별로 저장하는 동영상 저장서버(440)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
주차장의 특정 위치에 설치되고 상기 이더넷(410)에 접속되어, 앞쪽을 동영상 촬영하여 동영상신호를 상기 동영상 저장서버(440)로 제공해서 상기 동영상 저장서버(440)가 저장하도록 하는 방범 카메라(120); 및
주차장의 특정 위치에 알람 스위치, 마이크 및 스피커로 구성되어 설치되고 상기 방범 카메라(120)를 통해 상기 이더넷(410)에 접속된 경보 입출력부(130);
를 더 포함하되,
사용자가 위급상황 시 상기 알람 스위치를 눌러 상기 주차장 운영서버(450)로 위급상황을 알리고, 사용자가 마이크를 통해 상기 주차장 운영서버(450)로 사용자의 음성을 전달하며, 상기 주차장 운영서버(450)로부터 제공되는 음성을 스피커를 통해 출력시켜 사용자가 듣도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 이더넷(410)에 접속되어, 차량의 주차장 진입유도정보를 관리하는 주차 유도서버(460); 및
상기 이더넷(410)에 접속되어, 상기 주차 유도서버(460)의 제어에 따라 차량의 주차장 진입유도정보를 표시하여 차량의 운전자가 볼 수 있도록 하는 차량유도 전광판(200);
을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량유도 전광판(200)은 복수개이고 주차장 주입구, 주차장 층별 입구 및 주차장 구역별 입구에 각각 설치되어, 상기 주차 유도서버(460)의 제어에 따라 차량의 주차장 진입유도정보를 표시하여 차량의 운전자가 볼 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 이더넷(410)에 접속되어, 상기 운영자 시스템(400) 외부에서 사용자의 키 입력에 따라 상기 차량정보 저장서버(430)를 액세스(access)하여 해당 차량의 주차위치를 모니터에 표시해서 사용자가 원하는 차량의 주차위치를 확인할 수 있도록 하는 복수개의 주차위치 안내기(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량번호별 위치 및 주차상태에 따른 해당 색은 만차인 경우 적색, 공차인 경우 녹색, 공차이면서 VIP차량인 경우 노란색 및 공차이면서 장기주차차량인 경우 파란색인 것을 특징으로 한다.
복수개의 주차면(100)이 구획된 주차장에서 주차면(100) 선단 앞 위쪽에 각각 설치되어, 앞쪽의 주차면(100)을 각각 동영상 촬영하는 복수개의 주차면 카메라(110)에 이더넷(410)을 통해 접속된 주차면 분석서버(420)를 포함하는 주차위치 확인시스템에서 상기 주차면 분석서버(420)는,
상기 복수개의 주차면 카메라(110) 중 어느 하나의 해당 주차면 카메라(100)에 접속하는 단계(S60);
상기 접속된 주차면 카메라(100)로부터 RGB 영상 데이터 스트림을 수신하여 디코딩하는 단계(S62, S64);
상기 디코딩된 영상에서 설정된 분석위치영역의 주차면 영상을 추출하여 분석하는 단계(S66, S68);
상기 주차면 영상 분석 결과로부터 분석된 주차면에 물체가 있는지 여부를 판단하는 단계(S70);
상기 단계(S70)의 판단 결과, 분석된 주차면에 물체가 있는 경우 물체가 차량인지 여부를 판단하는 단계(S72);
상기 단계(S72)의 판단 결과, 물체가 차량일 경우 그 차량의 번호를 인식하는 단계(S74);
상기 단계(S70)에서 분석된 주차면에 물체가 없다고 판단한 결과, 상기 단계(S72)에서 물체가 차량이 아니라고 판단한 결과, 상기 단계(S74)에서 인식한 차량번호를 차량정보 저장서버(430)에 상기 이더넷(410)을 통해 선택적으로 저장하는 단계(S76);
상기 단계(S76)에서 선택적으로 저장하는 정보를 기초로 분석된 주차면이 만차인지 여부를 판단하는 단계(S78); 및
상기 단계(S78)의 판단 결과, 분석된 주차면이 만차일 경우 분석된 주차면 위쪽 주차면 카메라(110)에 구비된 램프를 적색으로 발광시키고 상기 단계(S60)를 수행하는 단계(S80);
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 단계(S78)의 판단 결과, 분석된 주차면이 만차가 아닐 경우 만차가 아닐 경우를 나타내기 위한 설정된 색이 있는지 여부를 판단하는 단계(S82);
상기 단계(S82)의 판단 결과, 설정된 색이 있을 경우 분석된 주차면 위쪽 주차면 카메라(110)에 구비된 램프를 설정된 색으로 발광시키고 상기 단계(S60)를 수행하는 단계(S84); 및
상기 단계(S82)의 판단 결과, 설정된 색이 없을 경우 분석된 주차면 위쪽 주차면 카메라(110)에 구비된 램프를 이더넷(410)을 통해 녹색으로 발광시키고 상기 단계(S60)를 수행하는 단계(S86);
를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 사용자가 복수개의 주차위치 안내기(300)를 통해 원하는 차량의 주차위치를 확인할 수 있도록 하여 사용자가 자신의 차량위치를 용이하게 찾을 수 있게 하고, 운영자 시스템(400)이 모니터를 통해 각 주차면(100)을 공차, 만차, VIP차량 및 장기주차차량 등에 따라 해당 색으로 표시하여 운영자가 주차장을 철저하면서도 편리하게 관리할 수 있도록 하기 때문에, 운전자 및 주차장 운영자 모두 해당 차량의 주차위치 확인이 명확하면서도 용이해지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 영상기반 주차위치 확인시스템이 적용되는 주차장을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 영상기반 주차위치 확인시스템의 일 실시 예를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 주차면 분석서버의 운영 화면을 나타낸 사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 주차 유도서버의 각 운영 화면을 나타낸 사진이다.
도 5는 도 2에 도시된 주차면 분석서버의 전처리를 단계별로 나타낸 순서도이다.
도 6은 도 2에 도시된 주차면 분석서버의 동작을 단계별로 나타낸 순서도이다.
도 7은 주차 유도서버가 일자별 시간대별로 주차량 예시를 자신의 모니터 화면에 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 영상기반 주차위치 확인시스템의 일 실시 예를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 주차면 분석서버의 운영 화면을 나타낸 사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 주차 유도서버의 각 운영 화면을 나타낸 사진이다.
도 5는 도 2에 도시된 주차면 분석서버의 전처리를 단계별로 나타낸 순서도이다.
도 6은 도 2에 도시된 주차면 분석서버의 동작을 단계별로 나타낸 순서도이다.
도 7은 주차 유도서버가 일자별 시간대별로 주차량 예시를 자신의 모니터 화면에 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 영상기반 주차위치 확인시스템이 적용되는 주차장을 개략적으로 나타낸 도면으로, 주차면(100), 주차면 카메라(110) 및 방범 카메라(120)로 구성된다.
또한, 도 2는 본 발명에 따른 영상기반 주차위치 확인시스템의 일 실시 예를 나타낸 블록도로, 주차면 카메라(110), 방범 카메라(120), 경보 입출력부(130), 차량유도 전광판(200), 복수개의 주차위치 안내기(300) 및 운영자 시스템(400)으로 구성된다. 운영자 시스템(400)은 이더넷(410), 주차면 분석서버(420), 차량정보 저장서버(430), 동영상 저장서버(440), 주차장 운영서버(450) 및 주차 유도서버(460)로 구성된다. 이때 복수개의 주차위치 안내기(300), 주차면 분석서버(420), 차량정보 저장서버(430), 동영상 저장서버(440), 주차장 운영서버(450) 및 주차 유도서버(460)는 키 입력 장치 및 모니터를 각각 구비한다.
도 3은 본 발명에 따른 주차면 분석서버(420)의 운영 화면을 나타낸 사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 주차 유도서버(460)의 각 운영 화면을 나타낸 사진이다.
도 5는 도 2에 도시된 주차면 분석서버(420)의 전처리를 단계별로 나타낸 순서도이다.
도 6은 도 2에 도시된 주차면 분석서버(420)의 동작을 단계별로 나타낸 순서도이다.
도 7은 주차 유도서버(460)가 일자별 시간대별로 주차량 예시를 자신의 모니터 화면에 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2에 있어서, 먼저 운영자 시스템(400)은 복수개의 주차면(100)이 구획된 주차장에서 주차면(100) 선단 앞 위쪽에 각각 설치되어, 앞쪽의 주차면(100)을 각각 동영상 촬영하는 복수개의 주차면 카메라(110)에 이더넷(410)을 통해 접속된다. 이때 이더넷(410)을 인터넷에 접속시켜 운영자 시스템(400)을 인터넷을 통해 인터넷에 접속된 다른 장치와 연동시킬 수 있다. 물론 각 서버(420, 430, 440, 450, 460)을 선택적으로 인터넷에 접속시켜 각 서버(420, 430, 440, 450, 460)을 선택적으로 인터넷을 통해 인터넷에 접속된 다른 장치와 연동시킬 수도 있다. 이때 복수개의 주차면 카메라(110)는 운영자의 설정에 따라 두 가지 해상도로 구동할 수 있다.
예를 들어, 복수개의 주차면 카메라(110)는 2560X1920의 해상도로 촬영한 영상은 이더넷(410)을 통해 주차면 분석서버(420)로 제공하여 주차면 분석서버(420)가 각 주차면(100)의 차량번호별 위치 및 주차상태를 추출하는 데 사용하도록 하며, 640X480의 해상도로 촬영한 영상은 이더넷(410)을 통해 동영상 저장서버(440)로 제공하여 동영상 저장서버(440)가 저장하도록 할 수 있다.
한편, 주차면 카메라(110)는 주차장 내의 벽 또는 기둥의 상단부에 설치되어 앞쪽의 주차면(100)을 동영상 촬영할 수도 있으며, 이때 벽 또는 기둥 앞쪽의 주차면(100) 선단 앞 위쪽에는 주차면 카메라(110)를 설치할 필요없이 각 색을 발광할 수 있는 램프 장치(112)를 설치하는 것이 좋다. 이때 램프 장치(112)는 주차면 카메라(110)에서 카메라모듈만 제거된 것이다.
운영자 시스템(400) 내의 주차면 분석서버(420)는 이더넷(410)에 접속되어, 복수개의 주차면 카메라(110)로부터 제공되는 각 동영상을 주차면 카메라(110) 별로 분석하여 각 주차면(100)의 차량번호별 위치 및 주차상태를 추출한다. 이때 주차면 분석서버(420)는 복수개의 주차면 카메라(110)를 각 주차면 카메라(110)에 각각 구비된 시리얼번호, 식별자 또는 아이피 등을 통해 구별할 수 있다. 각 주차면 카메라(110)의 촬영범위를 각각 설정할 수 있다.
예를 들어, 주차면 분석서버(420)는 이더넷(410)을 통해 1~99대(최대 396주차면)까지의 주차면 카메라(110)에서 전송된 영상을 주차면(100) 당 개별 분석하여 차량정보 저장서버(430)에 저장하고 주차면 카메라(110)의 설정된 주차면(100) 당 설정된 부분영역을 전체영상에서 잘라와 연산하여 해당 주차면(100)에 차량이 존재하면 차량번호를 인식한다.
또한, 주차면 분석서버(420)는 주차면 카메라(110)에 구비된 램프를 분석된 결과에 따라 해당 색으로 점등시킨다.
이와 같은 주차면 분석서버(420)의 동작을 도 5 및 도 6을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 도 5와 같이 주차면 분석서버(420)는 주차면 카메라(110)의 종류, 연산 총 개수를 설정(S50)하고, 주차면 카메라(110)의 식별자, 네트워크, 전송해상도 정보를 설정(S52)하며, 주차면 카메라(110)가 촬영한 영상 내 주차 분석면의 개수, 각 주차면(100)의 분석위치영역 및 식별자를 설정(S54)하고, 해당 색으로 발광시킬 주차면 카메라의 램프위치, 아이피, 램프 색을 설정(S56)하여 전처리를 수행한다. 이때 주차면 카메라(110)의 종류는 주차면 카메라(110)에 해당 색을 발광할 수 있는 램프가 구비되어 있는지 여부에 따라 구분된다.
이어 도 6과 같이 주차면 분석서버(420)는 복수개의 주차면 카메라(110) 중 어느 하나의 해당 주차면 카메라(100)에 이더넷(410)을 통해 접속한다(S60).
주차면 분석서버(420)는 접속된 주차면 카메라(100)로부터 압축된 RGB 영상 데이터 스트림을 수신한다(S62).
주차면 분석서버(420)는 수신된 RGB 영상을 디코딩 한다(S64).
주차면 분석서버(420)는 디코딩된 전체 영상에서 설정된 분석위치영역의 개별 주차면 영상을 추출한다(S66).
주차면 분석서버(420)는 추출된 개별 주차면 영상을 분석한다(S68).
주차면 분석서버(420)는 주차면 영상 분석 결과로부터 분석된 주차면에 물체가 있는지 여부를 판단한다(S70).
주차면 분석서버(420)는 단계(S70)의 판단 결과, 분석된 주차면에 물체가 있는 경우 물체가 차량인지 여부를 판단한다(S72).
주차면 분석서버(420)는 단계(S72)의 판단 결과, 물체가 차량일 경우 그 차량의 번호를 인식한다(S74).
주차면 분석서버(420)는 단계(S70)에서 분석된 주차면에 물체가 없다고 판단한 결과, 단계(S72)에서 물체가 차량이 아니라고 판단한 결과, 단계(S74)에서 인식한 차량번호를 차량정보 저장서버(430)에 선택적으로 저장한다(S76).
주차면 분석서버(420)는 단계(S76)에서 선택적으로 저장하는 정보를 기초로 분석된 주차면이 만차인지 여부를 판단한다(S78).
주차면 분석서버(420)는 단계(S78)의 판단 결과, 분석된 주차면이 만차일 경우 분석된 주차면 위쪽 주차면 카메라(110)에 구비된 램프를 이더넷(410)을 통해 적색으로 발광시키고 단계(S60)를 수행한다(S80).
주차면 분석서버(420)는 단계(S78)의 판단 결과, 분석된 주차면이 만차가 아닐 경우 만차가 아닐 경우를 나타내기 위한 설정된 색이 있는지 여부를 판단한다(S82).
주차면 분석서버(420)는 단계(S82)의 판단 결과, 설정된 색이 있을 경우 분석된 주차면 위쪽에 설치된 주차면 카메라(110)에 구비된 램프를 이더넷(410)을 통해 설정된 색으로 발광시키고 단계(S60)를 수행한다(S84).
주차면 분석서버(420)는 단계(S82)의 판단 결과, 설정된 색이 없을 경우 분석된 주차면 위쪽 주차면 카메라(110)에 구비된 램프를 이더넷(410)을 통해 녹색으로 발광시키고 단계(S60)를 수행한다(S86).
차량정보 저장서버(430)는 이더넷(410)에 접속되어, 주차면 분석서버(420)가 분석한 각 주차면(100)의 차량번호별 위치 및 주차상태를 저장한다.
주차장 운영서버(450)는 이더넷(410)에 접속되어, 차량정보 저장서버(430)가 제공하는 각 주차면(100)의 차량번호별 위치 및 주차상태에 따라 각 주차면(100)을 모니터에 특정 형상(예를 들면, 차량 형상)의 해당 색으로 표시하여 운영자가 볼 수 있도록 한다. 이때 차량번호별 위치 및 주차상태에 따른 해당 색은 만차인 경우 적색, 공차인 경우 녹색, 공차이면서 VIP차량인 경우 노란색 및 공차이면서 장기주차차량인 경우 파란색이며, 이와 같은 각 색은 운영자가 주차장 운영서버(450)를 키 조작하여 다른 색으로 표시되도록 할 수도 있다.
한편, 주차장 운영서버(450)는 복수개의 주차면 카메라(110)가 촬영한 각 영상을 모니터에 분할하여 표시할 수 있다. 이때 화면 좌측 상단의 화면분할 버튼을 클릭하여 화면 분할을 다양하게 변경할 수 있다.
동영상 저장서버(440)는 이더넷(410)에 접속되어, 복수개의 주차면 카메라(110)로부터 제공되는 각 동영상을 주차면 카메라(110) 별로 저장한다.
이와 같은 동영상 저장서버(440)는 이더넷(410)을 통해 주차면 카메라(110) 와 방범 카메라(120)로부터 전송된 실시간 동영상을 저장하고 사용자 설정에 따라 카메라(110, 120)별 서로 다른 해상도, 동영상 프레임수, 비트레이트 등을 설정하여 최대 100대의 카메라 동영상을 저장한다.
한편, 복수개의 주차위치 안내기(300)는 사용자가 동영상 검색 시 주차면 카메라(100)의 위치, 주차위치를 시간대 별로 표시하는 기능을 기본으로 제공하며, 사용자가 주차면 분석서버(420)에서 분석되는 차량번호로 검색하도록 하는 기능을 제공하여 해당 주차면(100)에 입차, 출차 시 사용자가 동영상을 찾지 않고도 쉽게 검색하도록 한다.
방범 카메라(120)는 주차장의 특정 위치에 설치되고 이더넷(410)에 접속되어, 앞쪽을 동영상 촬영하여 동영상신호를 동영상 저장서버(440)로 제공해서 동영상 저장서버(440)가 저장하도록 한다.
경보 입출력부(130)는 주차장의 특정 위치에 알람 스위치, 마이크 및 스피커로 구성되어 설치되고 방범 카메라(120)를 통해 이더넷(410)에 접속된다. 이때 사용자가 위급상황 시 알람 스위치를 눌러 주차장 운영서버(450)로 위급상황을 알려 운영자가 운영서버(450)에 구비된 모니터의 위급상황 표시 등을 통해 사용자의 위급상황을 알 수 있도록 하고, 사용자가 마이크를 통해 주차장 운영서버(450)로 사용자의 음성을 전달하여 운영자가 운영서버(450)에 구비된 음성출력장치의 사용자 음성출력 등을 통해 듣도록 하며, 주차장 운영서버(450)로부터 제공되는 운영자의 음성을 스피커를 통해 출력시켜 사용자가 듣도록 한다. 여기서 알람 스위치 및 마이크는 인접하게 설치하여 사용자가 신속하게 사용할 수 있도록 하는 것이 좋다.
주차 유도서버(460)는 이더넷(410)에 접속되어, 차량의 주차장 진입유도정보를 관리한다.
예를 들어, 주차 유도서버(460)는 차량정보 저장서버(430)로부터 건물층별, 주차면별 차량번호 정보를 받아 이 정보를 기초로 각 통계를 내어 통계 자료를 자신의 모니터에 표시하여 운영의 편의성을 제공하며, 차량유도 전광판(200)을 제어하여 차량유도 전광판(200)이 건물층별 남은 주차면수를 표시하고 비어 있는 주차면 방향을 지시하기 위한 화살표 등을 표시하도록 한다. 이때 통계 자료를 보면 다음과 같다.
1) 시간별 주차 가능 대수: 1일을 24시간으로 나누고 각 시간별로 주차 대수
2) 평균 주차 시간: 특정 기간 내의 일별 평균 주차 시간
3) 일별 주차 누계: 1달 동안 날짜별 일일 누적 대수
4) 월별 주차 누계: 1년 1~12월 동안 월별 누적 대수
5) 일별 회전률: 1달 기준으로 일일 누적대수에서 전체 면수로 나눈 것
6) 월별 회전률: 1년 기준으로 월별 누적대수를 전체 면수로 나눈 것
차량유도 전광판(200)은 이더넷(410)에 접속되어, 주차 유도서버(460)의 제어에 따라 차량의 주차장 진입유도정보를 표시하여 차량의 운전자가 볼 수 있도록 한다. 이때 차량유도 전광판(200)은 복수개이고 주차장 주입구, 주차장 층별 입구 및 주차장 구역별 입구에 각각 설치되어, 주차 유도서버(460)의 제어에 따라 차량의 주차장 진입유도정보를 표시하여 차량의 운전자가 볼 수 있도록 한다.
복수개의 주차위치 안내기(300)는 이더넷(410)에 접속되어, 운영자 시스템(400) 외부에서 사용자의 키 입력에 따라 상기 차량정보 저장서버(430)를 액세스하여 해당 차량의 주차위치를 모니터에 표시해서 사용자가 원하는 차량의 주차위치를 확인할 수 있도록 한다.
이와 같은 본 발명은 사용자가 복수개의 주차위치 안내기(300)를 통해 원하는 차량의 주차위치를 확인할 수 있도록 하여 사용자가 자신의 차량위치를 용이하게 찾을 수 있게 하고, 운영자 시스템(400)이 모니터를 통해 각 주차면(100)을 공차, 만차, VIP차량 및 장기주차차량 등에 따라 해당 색으로 표시하여 운영자가 주차장을 철저하면서도 편리하게 관리할 수 있도록 하기 때문에, 운전자 및 주차장 운영자 모두 해당 차량의 주차위치 확인이 명확하면서도 용이해지는 장점이 있다.
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
100: 주차면
110: 주차면 카메라
112: 램프 장치
120: 방범 카메라
130: 경보 입출력부
200: 차량유도 전광판
300: 주차위치 안내기
400: 운영자 시스템
410: 이더넷
420: 주차면 분석서버
430: 차량정보 저장서버
440: 동영상 저장서버
450: 주차장 운영서버
460: 주차 유도서버
110: 주차면 카메라
112: 램프 장치
120: 방범 카메라
130: 경보 입출력부
200: 차량유도 전광판
300: 주차위치 안내기
400: 운영자 시스템
410: 이더넷
420: 주차면 분석서버
430: 차량정보 저장서버
440: 동영상 저장서버
450: 주차장 운영서버
460: 주차 유도서버
Claims (9)
- 복수개의 주차면(100)이 구획된 주차장에서 주차면(100) 선단 앞 위쪽에 각각 설치되어, 두 가지 해상도로 구동하여 앞쪽의 주차면(100)을 각각 동영상 촬영하는 복수개의 주차면 카메라(110)에 접속된 운영자 시스템(400)을 구비한 주차위치 확인시스템으로서,
상기 운영자 시스템(400)은,
상기 복수개의 주차면 카메라(110)와 접속된 이더넷(410);
상기 이더넷(410)에 접속되어, 상기 복수개의 주차면 카메라(110)로부터 2560×1920의 해상도로 제공되는 각 동영상을 주차면 카메라(110) 별로 분석하여 각 주차면(100)의 차량번호별 위치 및 주차상태를 추출하는 주차면 분석서버(420);
상기 이더넷(410)에 접속되어, 상기 주차면 분석서버(420)가 분석한 각 주차면(100)의 차량번호별 위치 및 주차상태를 저장하는 차량정보 저장서버(430); 및
상기 이더넷(410)에 접속되어, 상기 차량정보 저장서버(430)가 제공하는 각 주차면(100)의 차량번호별 위치 및 주차상태에 따라 각 주차면(100)을 모니터에 해당 색으로 표시하여 운영자가 볼 수 있도록 하는 주차장 운영서버(450);
를 포함하되,
상기 이더넷(410)에 접속되어, 상기 복수개의 주차면 카메라(110)로부터 640×480의 해상도로 제공되는 각 동영상을 주차면 카메라(110) 별로 저장하는 동영상 저장서버(440)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 주차위치 확인시스템.
- 청구항 1에 있어서,
주차장의 특정 위치에 설치되고 상기 이더넷(410)에 접속되어, 앞쪽을 동영상 촬영하여 동영상신호를 상기 동영상 저장서버(440)로 제공해서 상기 동영상 저장서버(440)가 저장하도록 하는 방범 카메라(120); 및
주차장의 특정 위치에 알람 스위치, 마이크 및 스피커로 구성되어 설치되고 상기 방범 카메라(120)를 통해 상기 이더넷(410)에 접속된 경보 입출력부(130);
를 더 포함하되,
사용자가 위급상황 시 상기 알람 스위치를 눌러 상기 주차장 운영서버(450)로 위급상황을 알리고, 사용자가 마이크를 통해 상기 주차장 운영서버(450)로 사용자의 음성을 전달하며, 상기 주차장 운영서버(450)로부터 제공되는 음성을 스피커를 통해 출력시켜 사용자가 듣도록 하는 것을 특징으로 하는 영상기반 주차위치 확인시스템.
- 청구항 1에 있어서,
상기 이더넷(410)에 접속되어, 차량의 주차장 진입유도정보를 관리하는 주차 유도서버(460); 및
상기 이더넷(410)에 접속되어, 상기 주차 유도서버(460)의 제어에 따라 차량의 주차장 진입유도정보를 표시하여 차량의 운전자가 볼 수 있도록 하는 차량유도 전광판(200);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 주차위치 확인시스템.
- 청구항 3에 있어서,
상기 차량유도 전광판(200)은 복수개이고 주차장 주입구, 주차장 층별 입구 및 주차장 구역별 입구에 각각 설치되어, 상기 주차 유도서버(460)의 제어에 따라 차량의 주차장 진입유도정보를 표시하여 차량의 운전자가 볼 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 영상기반 주차위치 확인시스템.
- 청구항 1에 있어서,
상기 이더넷(410)에 접속되어, 상기 운영자 시스템(400) 외부에서 사용자의 키 입력에 따라 상기 차량정보 저장서버(430)를 액세스하여 해당 차량의 주차위치를 모니터에 표시해서 사용자가 원하는 차량의 주차위치를 확인할 수 있도록 하는 복수개의 주차위치 안내기(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 주차위치 확인시스템.
- 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차량번호별 위치 및 주차상태에 따른 해당 색은 만차인 경우 적색, 공차인 경우 녹색, 공차이면서 VIP차량인 경우 노란색 및 공차이면서 장기주차차량인 경우 파란색인 것을 특징으로 하는 영상기반 주차위치 확인시스템.
- 복수개의 주차면(100)이 구획된 주차장에서 주차면(100) 선단 앞 위쪽에 각각 설치되어, 2560×1920 및 640×480의 두 가지 해상도로 구동하여 앞쪽의 주차면(100)을 각각 동영상 촬영하는 복수개의 주차면 카메라(110)에 이더넷(410)을 통해 접속된 주차면 분석서버(420)를 포함하는 주차위치 확인시스템에서 상기 주차면 분석서버(420)는,
상기 복수개의 주차면 카메라(110) 중 어느 하나의 해당 주차면 카메라(100)에 접속하는 단계(S60);
상기 접속된 주차면 카메라(100)로부터 2560×1920 해상도의 압축된 RGB 영상 데이터 스트림을 수신하여 디코딩하는 단계(S62, S64);
상기 디코딩된 전체 영상에서 설정된 분석위치영역의 개별 주차면 영상을 추출하여 분석하는 단계(S66, S68);
상기 주차면 영상 분석 결과로부터 분석된 주차면에 물체가 있는지 여부를 판단하는 단계(S70);
상기 단계(S70)의 판단 결과, 분석된 주차면에 물체가 있는 경우 물체가 차량인지 여부를 판단하는 단계(S72);
상기 단계(S72)의 판단 결과, 물체가 차량일 경우 그 차량의 번호를 인식하는 단계(S74);
상기 단계(S70)에서 분석된 주차면에 물체가 없다고 판단한 결과, 상기 단계(S72)에서 물체가 차량이 아니라고 판단한 결과, 상기 단계(S74)에서 인식한 차량번호를 차량정보 저장서버(430)에 상기 이더넷(410)을 통해 선택적으로 저장하는 단계(S76);
상기 단계(S76)에서 선택적으로 저장하는 정보를 기초로 분석된 주차면이 만차인지 여부를 판단하는 단계(S78); 및
상기 단계(S78)의 판단 결과, 분석된 주차면이 만차일 경우 분석된 주차면 위쪽 주차면 카메라(110)에 구비된 램프를 적색으로 발광시키고 상기 단계(S60)를 수행하는 단계(S80);
를 포함하되,
상기 단계(S78)의 판단 결과, 분석된 주차면이 만차가 아닐 경우 만차가 아닐 경우를 나타내기 위한 설정된 색이 있는지 여부를 판단하는 단계(S82);
상기 단계(S82)의 판단 결과, 설정된 색이 있을 경우 분석된 주차면 위쪽 주차면 카메라(110)에 구비된 램프를 설정된 색으로 발광시키고 상기 단계(S60)를 수행하는 단계(S84); 및
상기 단계(S82)의 판단 결과, 설정된 색이 없을 경우 분석된 주차면 위쪽 주차면 카메라(110)에 구비된 램프를 이더넷(410)을 통해 녹색으로 발광시키고 상기 단계(S60)를 수행하는 단계(S86);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 주차위치 확인시스템에서 주차면 분석방법. - 삭제
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