KR101556076B1 - 주차 통합 관리 시스템 및 이를 이용한 주차 관리 방법 - Google Patents

주차 통합 관리 시스템 및 이를 이용한 주차 관리 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 주차 통합 관리 시스템은, 주차장 관리 시스템 및 클라이언트 장치를 구비한다. 주차장 관리 시스템은 영상을 이용하여 주차장을 관리하는 시스템으로서, 다수의 카메라, 저장 중계 서버, 주차면 분석장치, 및 주차 운영 장치를 구비한다. 카메라들은 주차장을 촬영한다. 저장 중계 서버는 카메라들로부터 영상을 제공받아 저장하고, 각 주차면별로 생성된 해당 주차면의 주차 가능 여부 및 주차된 차량의 차량 번호를 포함하는 주차 정보를 저장하며, 저장된 영상과 주차 정보를 클라이언트 장치에 제공한다. 주차면 분석장치는 저장 중계 서버에서 제공한 영상을 분석하여 각 주차면별로 주차 정보를 생성한다. 주차 운영 장치는 저장 중계 서버로부터 제공된 주차 정보를 출력하여 관리자가 주차장을 모니터링할 수 있도록한다. 한편, 클라이언트 장치는 저장 중계 서버로부터 데이터를 제공받아 해당 주차장의 주차 관리 상태를 관리한다. 이와 같이, 주차장 관리 시스템은 모든 데이터의 저장과 송수신이 저장 중계 서버에서 이루어지므로, 데이터를 효율적으로 관리하고 안정적으로 송수신할 수 있다.

Description

주차 통합 관리 시스템 및 이를 이용한 주차 관리 방법{PARKING INTEGRATION MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD OF MANAGING APARKING USING THE SAME}
본 발명은 주차장의 주차 관리를 위한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 차량이 주차 가능한 주차장을 효율적으로 관리하기 위한 주차 관리 통합 시스템 및 이를 이용한 주차 관리 방법에 관한 것이다.
일반적으로 다수의 차량이 주차가능한 주차장은 바닥에 주차 구획선을 도색하여 각각 한 대의 차량이 주차될 수 있는 다수의 주차면을 구획한다. 이러한 주차장은 한번에 여러 대의 차량을 수용할 수 있고, 차량의 출입이 빈번하여 주차면에 주차되는 차량이 하루에도 수시로 바뀐다.
특히, 공용 주차장이나 대형 쇼핑몰의 주차장 같은 경우 많은 차량이 이용하기 때문에, 주차 가능한 주차면의 수와 입차 및 출차의 관리 등이 원활하게 이루어져야 한다. 이러한 주차 관리는 주차장을 관리하는 별도의 주차 관리원 일일이 주차 가능한 주차면을 파악하는 등 주로 수작업에 의존하여 이루어진다.
최근에는, 주차장 내에 CCTV 카메라를 설치하여 주차면들을 촬영하고, 각 카메라에서 촬영한 동영상을 관리자가 모니터링하여 주차를 관리하는 방법이 이용되고 있다.
그러나, 동영상을 이용한 주차 관리 방법은 각 주차면의 주차 가능 여부만 파악될 뿐 주차된 차량의 차량 번호는 인지할 수 없다. 또한, 외부 장치들이 CCTV 카메라로부터 외부망을 통해 영상을 제공받으므로, 외부망에 과부하가 걸릴 경우 영상 품질이 저하되고, 오류가 발생할 수 있다. 게다가, CCTV 카메라의 경우 그 화각이 좁고, CCTV 카메라의 바로 아래 영역은 찍히지 않는 사각지대가 있어 주차 관리용 CCTV 카메라와 방범용 CCTV 카메라를 별도로 설치해야한다.
한국등록특허 제10-0383870호 (2003.04.30) "무인 주차 관리 시스템 및 무인 주자 관리 방법" 한국공개특허 제10-2013-0041519호 (2013.04.25) "주차정보 관리 서버 및 이를 이용한 주차정보 관리 시스템과 관리 방법"
본 발명의 목적은 주차 관리에 필요한 데이터의 저장과 송수신을 집적화할 수 있는 주차 통합 관리 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 상기한 주차 통합 관리 시스템을 이용하여 주차장을 관리할 수 있는 주차 관리 방법을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 주차 통합 관리 시스템은, 차량의 주차가 가능한 주차면이 다수 구획된 주차장을 촬영한 영상을 이용하여 상기 주차장을 관리하는 주차장 관리 시스템; 및 상기 주차장 관리 시스템으로부터 상기 주차장을 촬영한 영상을 제공받고, 상기 주차장 관리 시스템에서 생성된 정보를 제공받아 해당 주차장의 주차 관리 상태를 확인하는 클라이언트 장치를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 주차장 관리 시스템은, 상기 주차장에 설치되고, 각각 주차면을 촬영하는 다수의 카메라; 상기 다수의 카메라 및 상기 클라이언트 장치와 연결되고, 상기 다수의 카메라로부터 영상을 제공받아 저장하며, 각 주차면별로 생성된 해당 주차면의 주차 가능 여부 및 주차된 차량의 차량 번호를 포함하는 주차 정보를 저장하고, 상기 영상과 주차 정보를 상기 클라이언트 장치에 제공하는 저장 중계 서버; 상기 저장 중계 서버에 연결되어 상기 영상을 제공받고, 상기 영상을 분석하여 상기 각 주차면별로 상기 주차 정보를 생성하며, 상기 주차 정보를 상기 저장 중계 서버에 제공하는 주차면 분석장치; 및 상기 저장 중계 서버에 연결되고, 관리자가 상기 주차장을 모니터링할 수 있도록 상기 저장 중계 서버로부터 제공되는 상기 주차 정보에 따라 각 주차면을 상기 주차 정보에 대응하는 색으로 모니터에 표시하는 주차 운영 장치를 포함할 수 있다.
더욱이, 상기 주차장 관리 시스템은, 상기 주차장에 설치되고, 상기 저장 중계 서버에 연결되어 상기 저장 중계 서버와의 데이터 송수신이 가능하며, 상기 저장 중계 서버를 통해 제어되고, 비상 상황 발생을 알리는 비상 신호를 사용자의 조작에 의해 출력하여 상기 저장 중계 서버에 전송하는 TCP/IP 비상벨을 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 다수의 카메라는, 어안 렌즈를 구비하고, 상기 저장 중계 서버와 연결되며, 차량의 입출차로 및 상기 입출차로를 사이에 두고 서로 마주하는 적어도 두 개의 주차면을 촬영하는 광각 카메라; 및 차량의 입출차로 일측에 입출차로를 따라 연속하여 배치된 다수의 주차면을 촬영하는 주차면 카메라를 포함할 수 있다.
또한, 상기 광각 카메라 및 상기 주차면 카메라는, 다수의 RGB 발광다이오드를 구비하고, 대응하는 주차면들의 주차 가능 여부 및 주차 가능 지정 차량에 따라 설정된 색의 광을 출사하는 발광부; 및 상기 저장 중계 서버로부터 수신된 음성 신호를 출력하는 음성 출력부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 주차면 분석 장치는, 사용자에게 자신의 차량이 주차된 위치를 음성 안내하기 위해 사용자 차량의 차량 번호 정보 및 사용자의 차량이 주차된 주차면의 위치 정보를 음성 신호로 변환하여 상기 저장 중계 서버를 통해 해당 카메라에 제공할 수 있다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 주차 관리 방법은, 차량의 주차가 가능한 주차면이 다수 구획된 주차장을 다수의 카메라가 촬영하여 영상을 생성하는 단계; 저장 중계 서버가 상기 다수의 카메라로부터 수신된 영상을 저장한 후 주차면 분석장치에 제공하는 단계; 주차면 분석장치가 상기 저장 중계 서버로부터 수신된 영상을 분석하여 각 주차면 별로 해당 주차면의 주차 가능 여부 및 주차된 차량의 차량 번호를 포함하는 주차 정보를 생성하고, 상기 주차 정보를 상기 저장 중계 서버로 전송하는 단계; 관리자가 상기 주차장을 모니터링 할 수 있도록 주차 운영 장치가 상기 저장 중계 서버로부터 수신된 상기 주차 정보를 출력하되, 각 주차면을 상기 주차 정보에 대응하는 색으로 모니터에 표시하는 단계; 및 클라이언트 장치의 요청에 따라 상기 저장 중계 서버가 상기 다수의 카메라로부터 수신된 영상 및 상기 주차 정보 중 적어도 어느 하나를 상기 클라이언트 장치에 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 주차 관리 방법은, 상기 주차장에 설치된 TCP/IP 비상벨이 사용자의 조작에 의해 비상 신호를 출력하여 상기 저장 중계 서버에 제공하는 단계; 상기 저장 중계 서버가 상기 비상 신호를 상기 TCP/IP 비상벨의 식별 정보와 함께 상기 주차 운영 장치에 제공하는 단계; 및 상기 주차 운영 장치가 수신된 TCP/IP 식별 정보에 대응하는 TCP/IP 비상벨의 위치 정보와, 상기 비상 신호에 대응하는 알람 또는 경보 메시지를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 주차 정보를 생성하기 위해 상기 중계 저장 서버로부터 상기 주차면 분석장치에 제공되는 영상은, 상기 중계 저장 서버가 상기 다수의 카메라 중 어안 렌즈가 장착되어 360도 광각 촬영하는 광각 카메라로부터 수신된 영상을 왜곡 보정한 영상과, 상기 다수의 카메라 중 상기 광각 카메라보다 좁은 화각을 갖는 주차면 카메라로부터 수신된 영상을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 통합 시스템 및 이를 이용한 주차 관리 방법에 따르면,
첫째, 주차장 관리 시스템에서 생성되는 모든 데이터의 저장과 데이터의 송수신이 저장 중계 서버에서 이루어지므로, 데이터의 저장과 송수신을 집적화할 수 있다.
둘째, 저장 중계 서버에서 데이터의 저장과 송수신이 모두 이루어지므로, 카메라의 과부하를 줄이고, 효율적으로 데이터를 관리할 수 있으며, 외부 장치와의 데이터 송수신이 안정적으로 이루어질 수 있다.
셋째, TCP/IP 비상벨이 저장 중계 서버와 연결되므로, 카메라와 별도로 TCP/IP 비상벨을 구동할 수 있고, 카메라가 고장 시 TCP/IP 비상벨은 정상적으로 구동된다.
넷째, 카메라의 음성 출력부를 통해 차량의 주차 위치를 사용자에게 알려주는 주차 안내 서비스를 제공하므로, 주차 위치 확인이 용이하고, 사용자가 주차 위치를 기억하도록 유도할 수 있다.
다섯째, 광각 카메라를 이용하여 360도 촬영이 가능하므로, 사각지대 없이 전방위 촬영이 가능하고, 주차면과 입출차로를 함께 촬영할 수 있다. 이에 따라, 광각 카메라를 주차 관리와 방범에 모두 이용할 수 있어 카메라의 수를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 통합 시스템을 개념적으로 나타낸 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 주차 관리 시스템을 개념적으로 나타낸 블럭도이다.
도 3은 도 2에 도시된 주차 관리 시스템이 적용된 주차장을 나타낸 평면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 광각 카메라를 나타낸 블럭도이다.
도 5는 도 2에 도시된 광각 카메라가 주차장 천정에 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 2에 도시된 주차면 카메라를 나타낸 블럭도이다.
도 7은 도 2에 도시된 주차 운영 장치에서 주차장을 관리하기 위해 표시하는 운영 화면의 일례를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 2에 도시된 주차 운영 장치에서 주차면에 주차된 차량 정보를 표시하는 운영 화면의 일례를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 10은 도 9에 도시된 주차 정보를 생성하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성 요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 통합 관리 시스템을 개념적으로 나타낸 블럭도이고, 도 2는 도 1에 도시된 주차 관리 시스템을 개념적으로 나타낸 블럭도이며, 도 3은 도 2에 도시된 주차 관리 시스템이 적용된 주차장을 나타낸 평면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 주차 통합 관리 시스템(300)은 주차장 관리 시스템(100), 및 클라이언트 장치(200)를 포함한다.
주차장 관리 시스템(100)은 주차장(10)의 주차 관리를 위한 시스템으로서, 주차장(10)에는 차량(20)의 주차가 가능한 주차면(PL1, PL2, PL3)이 다수 구획된다. 주차장 관리 시스템(100)은 주차장(10)을 촬영한 영상을 이용하여 차량(10)의 주차 관리 및 주차장(10)의 보안 관리를 한다.
구체적으로, 주차장 관리 시스템(100)은 다수의 카메라(110, 120), 저장 중계 서버(130), 주차면 분석장치(140), 및 주차 운영 장치(150)를 포함한다.
다수의 카메라(110, 120)는 차장(10) 내의 주차면들(PL1, PL2, PL3)과 차량(20)의 입출차로(11)를 촬영하며, 주차장 관리 시스템(100)은 다수의 카메라(110, 120)에서 생성된 영상을 이용하여 주차장(10)을 관리한다.
다수의 카메라(110, 120)는 360도 광각 촬영이 가능한 다수의 광각 카메라(110) 및 360도보다 작은 화각을 갖는 다수의 주차면 카메라(120)를 포함한다.
도 4는 도 2에 도시된 광각 카메라를 나타낸 블럭도이며, 도 5는 도 2에 도시된 광각 카메라가 주차장 천정에 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 광각 카메라(110)는 도 4에 도시된 것처럼 주차장(10) 내의 천정(12)에 설치되며, 도 3에 도시된 것처럼 차량(20)의 입출차로(11)에 대응하는 영역에 위치한다. 광각 카메라(110)는 IP를 할당받아 저장하며, 저장 중계 서버(130)에 접속되어 저장 중계 서버(130)와의 데이터 송수신이 가능하다.
구체적으로, 광각 카메라(110)는 통신부(111), 광각 촬영부(112), 음성 출력부(113), 및 카메라 제어부(114)를 포함한다.
통신부(111)는 저장 중계 서버(130)에 접속되어 저장 중계 서버(130)와 데이터를 송수신한다.
광각 촬영부(112)는 어안렌즈(121)를 구비하여 주차장(10)을 360도 광각 촬영한다. 도 3에 도시된 것처럼 광각 촬영부(112)의 화각(AV1)은 광각 카메라(110)를 중심으로 360도 전방위이다. 이에 따라, 광각 촬영부(112)는 차량이 주차되는 주차면들(PL1, PL2) 뿐만 아니라 입출차로(11)까지도 함께 촬영할 수 있어 사각지대 없이 전방위 촬영이 가능하다. 그 결과, 주차장 관리 시스템(100)은 광각 카메라(110)에서 촬영한 영상을 주차 관리와 방범에 이용할 수 있고, 주차장(10)에 설치되는 카메라의 수를 줄일 수 있다. 여기서, 광각 촬영부(112)는 입출차로(11)를 사이에 두고 서로 마주하는 적어도 두 개의 주차면들(PL1, PL2)을 동시에 촬영할 수 있다.
음성 출력부(113)는 통신부(111)를 통해 외부로부터 입력되는 음성 신호를 출력하며, 음성 출력부(113)의 일례로는 스피커를 들 수 있다. 특히, 음성 출력부(113)는 광각 촬영부(112)에 대응하는 주차면, 즉, 광각 촬영부(112)의 촬영 영역 내에 위치하는 주차면에 차량이 주차되면, 해당 차량의 차량 번호 정보와 주차 위치 정보를 음성 출력하여 사용자에게 안내한다. 이때, 차량 번호 정보와 주차 위치 정보를 포함하는 음성 신호는 후술하는 주차면 분석 장치(140)에서 생성되며, 저장 중계 서버(130)를 통해 광각 카메라(110)에 제공된다.
이렇게, 본 발명의 주차장 관리 시스템(100)은 광각 카메라(110)의 음성 출력부(113)를 통해 사용자에게 차량을 주차한 위치를 알려주는 주차 안내 방송 서비스를 제공한다. 이에 따라, 사용자는 차량 주차 후 자신의 차량이 주차된 위치를 기억하기 위해 사진을 찍는 등 별도의 행위를 할 필요 없이 안내 방송을 통해 주차 위치를 인지할 수 있다. 또한, 사용자가 주차 안내 방송 전에 주차 위치를 인지하였더라도 안내 방송을 통해 한번 더 인지할 수 있으므로, 주차 위치를 정확하게 기억할 수 있다.
카메라 제어부(114)는 통신부(111)와 광각 촬영부(112) 및 음성 출력부(113)의 구동을 제어한다. 카메라 제어부(114)는 광각 촬영부(112)에서 생성된 영상이 통신부(111)를 통해 저장 중계 서버(130)에 제공되도록 제어한다. 또한, 카메라 제어부(114)는 저장 중계 서버(130)로부터 수신된 음성 신호가 음성 출력부(113)를 통해 출력되도록 음성 출력부(113)를 제어한다.
한편, 본 발명의 광각 카메라(110)는 발광부(115)를 더 포함할 수 있다. 발광부(115)는 광각 촬영부(112)의 상부에 장착되고, 다수의 RGB 발광다이오드를 구비한다. 발광부(115)는 256색 중 적어도 어느 하나의 색으로 발광 가능하며, 광각 촬영부(112)가 촬영하는 주차면들(PL1, PL2)의 주차 가능 여부 및 주차 가능 지정 차량에 대응하는 색의 광을 출사한다. 예컨대, 발광부(115)는 해당 광각 카메라(110)에 대응하는 주차면들이 만차이면 적색, 일반 차량 주차면이면 녹색, VIP 차량 주차면이면 파란색, 장애인 차량 주차면이면 노란색, 및 여성 전용 주차면이면 분홍색으로 발광될 수 있다.
다수의 광각 카메라(110)와 마찬가지로 다수의 주차면 카메라(120) 또한 주차장(10)에 천정(12)에 설치된다.
도 6은 도 2에 도시된 주차면 카메라를 나타낸 블럭도이다.
도 2, 도 3 및 도 6을 참조하면, 주차면 카메라(120)는 도 3에 도시된 것처럼 광각 카메라(110)의 화각(CA)보다 좁은 화각(VA2)을 가지며, 주차장(10) 내에서 광각 촬영이 필요 없는 곳에 설치된다. 예를 들어, 주차면 카메라(120)는 도 3에 도시된 것처럼 주차면들이 입출차로(11)를 사이에 두고 서로 마주하여 구획되지 않은 곳, 즉, 입출차로(11)의 일측에만 주차면(PL3)들이 구획된 곳에 설치되어 연속하여 배치된 다수의 주차면(PL3)을 촬영한다.
구체적으로, 주차면 카메라(120)는 통신부(111), 영상 촬영부(121), 음성 출력부(113), 및 카메라 제어부(114)를 구비한다. 이 실시예에 있어서, 주차면 카메라(120)는 영상 촬영부(121)를 제외하고는 도 4에 도시된 광각 카메라(110)와 동일한 구성을 갖는다. 이에 따라, 주차면 카메라(120)의 구성 요소 중 광각 카메라(110)와 동일한 구성 요소에 대해서는 참조 부호를 병기하고 이에 대한 중복된 설명을 생략한다.
주차면 카메라(120)의 영상 촬영부(121)는 입출차로(11)의 일측에 구획되어 입출차로(11)를 따라 연속적으로 배치된 주차면(PL3)을 촬영한다. 영상 촬영부(121)는 광각 촬영을 하지 않으므로, 광각 카메라(110)처럼 어안 렌즈(112a, 도 5 참조)를 구비할 필요가 없다.
광각 카메라(110)와 마찬가지로 주차면 카메라(120) 또한 발광부(115)를 더 포함할 수 있다. 발광부(115)는 영상 촬영부(121)의 상부에 구비되고, 영상 촬영부(121)가 촬영하는 주차면(PL3)들의 주차 가능 여부 및 주차 가능 지정 차량에 대응하는 색의 광을 출사한다.
이렇게 본 발명의 주차장 관리 장치(100)는 360도 촬영이 가능한 광각 카메라(110) 뿐만 아니라 일반 촬영이 가능한 주차면 카메라(120)를 함께 구비하므로, 주차면들(PL1, PL2, PL3)의 위치에 따라 적합한 카메라(110, 120)를 설치할 수 있다. 이에 따라, 주차장 관리 장치(100)는 주차장(10) 환경에 따라 카메라(110, 120)를 효율적으로 이용할 수 있고, 원가를 절감할 수 있다.
한편, 다수의 광각 카메라(110)와 다수의 주차면 카메라(120)는 촬영한 영상을 저장 중계 서버(130)로 전송한다.
저장 중계 서버(130)는 다수의 카메라(110, 120)로부터 제공된 영상을 저장하고, 광각 카메라(110)로부터 제공된 영상의 왜곡을 보정하여 보정 영상을 생성한다. 광각 카메라(110)는 360도 광각 촬영을 하기 때문에 일반 촬영을 하는 주차면 카메라(120)와 달리 영상의 왜곡이 심하다. 저장 중계 서버(130)는 이러한 왜곡을 보정하여 보정 영상을 저장한다. 저장 중계 서버(130)는 보정 영상과 주차면 카메라(120)로부터 수신된 영상을 주차면 분석장치(140)에 제공한다.
또한, 저장 중계 서버(130)는 클라이언트 장치(200)와 연결되어 클라이언트 장치(200)에서 요청한 데이터, 예컨대, 다수의 카메라(110, 120)에서 촬영한 영상이나 주차 정보 등을 제공한다.
주차면 분석 장치(140)는 저장 중계 서버(130)에 접속되고, 저장 중계 서버(130)로부터 주차장(10)을 촬영한 영상을 제공받아 각 주차면의 주차 가능 여부를 판단한다. 여기서, 저장 중계 서버(130)로부터 주차면 분석장치(140)로 제공되는 영상은 상술한 보정 영상과 주차면 카메라(120)에서 생성한 영상이다. 주차면 분석 장치(140)는 각 주차면(PL1, PL2, PL3)별로 해당 주차면의 주차 가능 여부 및 주차된 차량의 차량 번호를 포함하는 주차 정보를 생성하여 저장하고, 생성된 주차 정보를 저장 중계 서버(130)에 제공한다. 저장 중계 서버(130)는 주차면 분석장치(140)로부터 제공된 주차 정보를 저장하고, 주차 정보를 주차 운영 장치(400)에 제공한다.
또한, 주차면 분석장치(140)는 음성 출력부(113)를 통해 주차면의 위치를 사용자에게 안내하기 위해 주차면에 주차된 차량의 차량 번호 정보 및 주차 위치 정보를 음성 신호로 변환하여 저장 중계 서버(130)를 통해 해당 주차면을 촬영하는 카메라에 제공한다.
주차면 분석장치(140)와 마찬가지로 주차 운영 장치(150) 또한 저장 중계 서버(130)에 접속된다. 주차 운영 장치(150)는 관리자가 주차장(10)의 주차 현황을 모니터링 할 수 있도록 저장 중계 서버(130)에서 제공하는 주차 정보를 각 주차면 별로 출력한다. 이때, 주차 운영 장치(150)는 주차 정보에 따라 각 주차면을 주차 정보에 대응하는 색으로 모니터에 표시할 수 있다.
도 7은 도 2에 도시된 주차 운영 장치에서 주차장을 관리하기 위해 표시하는 운영 화면의 일례를 나타낸 도면이고, 도 8은 도 2에 도시된 주차 운영 장치에서 주차면에 주차된 차량 정보를 표시하는 운영 화면의 일례를 나타낸 도면이다.
도 2 , 도 7, 및 도 8을 참조하면, 주차 운영 장치(150)는 도 7에 도시된 것처럼 관리자가 주차장의 주차 현황을 한눈에 알 수 있는 운영 화면(UI1)을 제공할 수 있다. 이때, 운영 화면(UI1)은 주차 정보에 따라 각 주차면을 주차 정보에 대응하는 색으로 모니터에 표시한다. 예를 들어, 주차면이 주차 가능한 상태이면 해당 주차면을 초록색으로 표시하고, 주차 불가능한 상태이면 해당 주차면을 빨간색으로 표시할 수 있다.
또한, 주차 운영 장치(150)는 도 8에 도시된 것처럼 관리자가 선택한 주차면에 주차된 차량의 사진과 차량 번호 등을 표시하는 운영 화면(UI2)을 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 주차장 관리 시스템(100)은 TCP/IP 비상벨(160)을 더 포함할 수 있다. TCP/IP 비상벨(160)은 주차장(10) 내의 벽이나 기둥 등에 설치되며, 비상 상황 발생을 알리는 비상 신호를 사용자의 조작에 의해 출력한다. TCP/IP 비상벨(160)은 저장 중계 서버(130)에 접속되고, 저장 중계 서버(130)와의 데이터 송수신이 가능하다. TCP/IP 비상벨(160)은 저장 중계 서버(130)에 의해 온/오프 및 제어된다. 사용자가 TCP/IP 비상벨(160)을 누르면, TCP/IP 비상벨(160)은 비상 신호를 출력하여 저장 중계 서버(130)에 전송한다. 저장 중계 서버(130)는 수신된 비상 신호를 주차 운영 장치(150)에 제공한다. 주차 운영 장치(150)는 비상 신호가 수신되면, 알람이나 안내 메시지 등을 출력하여 주차장(10)에서 비상 상황이 발생했을 관리자에게 알린다.
이렇게 본 발명의 주차장 관리 시스템(100)은 TCP/IP 비상벨(160)이 카메라(110, 120)가 아닌 저장 중계 서버(130)에 접속되므로, TCP/IP 비상벨(160)이 카메라(110, 120)와 별도로 구동된다. 이에 따라, 카메라 고장 시 연결된 TCP/IP 비상벨의 동작이 불가능한 종래와 달리 TCP/IP 비상벨(160)을 정상적으로 구동시킬 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 주차장 관리 시스템(100)의 저장 중계 서버(130)는 클라이언트 장치(200)와 연결된다. 클라이언트 장치(200)는 접속된 저장 중계 서버(130)로부터 저장 중계 서버(130)에 저장된 데이터, 예를 들어, 다수의 카메라(110, 120)에서 촬영한 영상이나 보정 영상 또는 주차 정보 등을 제공받는다. 클라이언트 장치(200)는 저장 중계 서버(130)로부터 수신된 데이터를 통해 해당 주차장의 주차 관리 상태를 확인할 수 있다.
본 발명의 일례로, 주차 통합 관리 시스템(300)은 다수의 주차장 관리 시스템(100) 및 다수의 클라이언트 장치(200)를 구비할 수 있으며, 주차장 관리 시스템(100)은 두 개 이상의 클라이언트 장치(200)와 연결될 수 있다. 클라이언트 장치(200) 또한 두 개 이상의 주차장 관리 시스템(100)과 연결될 수 있다. 이에 따라, 주차장 관리 시스템(100)은 저장된 데이터를 연결된 다수의 클라이언트 장치(200)에 제공할 수 있으며, 클라이언트 장치(200)는 연결된 다수의 주차장 관리 시스템(100)으로부터 데이터를 제공받을 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 주차장 관리 시스템(100)은 다수의 카메라(110, 120)에서 생성된 영상과 주차면 분석장치(140)에서 생성된 데이터를 저장 중계 서버(130)에 저장한다. 또한, 주차장 관리 시스템(100)의 구성 요소들(110, 120, 140, 150, 160) 간에 이루어지는 데이터의 송수신이 모두 저장 중계 서버(130)를 통해 이루어진다. 게다가, 외부 장치인 클라이언트 장치(200) 또한 저장 중계 서버(130)와 연결되어 주차장 관리 시스템(100)에서 생성된 데이터를 저장 중계 서버(130)로부터 제공받는다.
이렇게, 본 발명의 주차 통합 관리 시스템(300)은 주차장 관리 시스템(100)의 모든 데이터가 저장 중계 서버(130)에 집적되고, 모든 데이터의 송수신 또한 저장 중계 서버(130)에서 이루어진다. 이에 따라, 주차면 분석장치(140)와 주차 운영 장치(150) 및 클라이언트 장치(200)가 각 카메라(110, 120)로부터 영상을 제공받지 않으므로, 카메라(110, 120)의 과부하를 줄이고, 데이터를 효율적으로 관리할 수 있으며, 데이터의 송수신이 안정적으로 이루어질 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 주차 통합 관리 시스템(300)을 이용하여 주차장(10)을 통합 관리하는 과정을 구체적으로 설명한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 먼저, 다수의 카메라(110, 120)가 주차면들(PL1, PL2, PL3)과 입출차로(11)를 촬영하여 영상을 생성한다(단계 S100).
이때, 광각 카메라(110)는 360도 광각 촬영하므로, 입출차로(11)와 입출차로(11)을 사이에 두고 서로 마주하는 적어도 두 개의 주차면(PL1, PL2)을 촬영한다. 주차면 카메라(120)는 광각 카메라(110)보다 좁은 화각을 가지므로, 입출차로(11)의 일측에 연속하여 배치된 다수의 주차면(P3)을 촬영한다.
이어, 저장 중계 서버(130)가 각 카메라(110, 120)로부터 수신된 영상을 저장하고, 광각 카메라(110)에서 수신된 영상의 왜곡을 보정하여 보정 영상을 생성한다(단계 S200). 이에 따라, 저장 중계 서버(130)에는 보정 영상과 광각 카메라(110)로부터 수신된 원본 영상 및 주차면 카메라(120)로부터 수신된 영상이 저장된다.
저장 중계 서버(130)는 보정 영상과 주차면 카메라(120)로부터 수신된 영상을 주차면 분석장치(140)에 제공하고, 주차면 분석장치(140)는 저장 중계 서버(130)로부터 수신된 영상을 분석하여 각 주차면 별로 주차 정보를 생성한다(단계 S300). 이와 같이, 본 발명의 주차 관리 방법은 영상 분석을 통해 각 주차면 별로 차량의 주차 여부와 차량 번호를 인지할 수 있으므로, 주차 관리가 용이하고, 주차면의 상태를 실시간으로 알 수 있다. 주차면 분석장치(140)가 주차 정보를 생성하는 단계(S300)는 후술하는 도 10에서 구체적으로 설명하기로 한다.
주차면 분석장치(140)에서 생성된 주차 정보는 저장 중계 서버(130)를 통해 주차 운영 장치(150)에 제공되고, 주차 운영 장치(150)는 수신된 주차 정보를 모니터에 출력한다(단계 S400). 이때, 주차 운영 장치(150)는 도 7에 도시된 것처럼 각 주차면을 주차 정보에 대응하는 색으로 모니터에 표시할 수 있다. 관리자는 주차 운영 장치(150)에 출력된 주차 정보를 통해 주차장(10)을 모니터링한다.
또한, 본 발명의 주차 관리 방법은 주차면에 차량이 주차되면, 해당 주차면에 대응하는 카메라(100)가 차량의 차량 번호 및 주차 위치를 음성 안내하는 단계(S500)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 주차면 분석장치(150)는 실시간 영상 분석을 통해 유휴 상태였던 주차면에 현재 차량이 주차된 것으로 인지되면, 해당 주차면의 위치 정보와 주차된 차량의 차량 번호 정보를 음성신호로 변환한다. 여기서, 유휴 상태는 주차 가능한 상태를 말한다. 이렇게 변환된 음성 신호는 저장 중계 서버(130)를 통해 해당 주차면에 대응하는 카메라(110, 120)에 제공하고, 카메라(110, 120)의 음성 출력부(113)는 수신된 음성 신호를 출력한다. 이로써, 해당 주차면에 차량을 주차한 사용자는 주차 후 자신이 주차한 주차면의 위치 정보를 음성 안내를 통해 제공받게 된다.
또한, 본 발명의 주차 관리 방법은, 카메라(110, 120)에 구비된 발광부(160)가 카메라(100)에 의해 촬영되는 주차면들의 주차 가능 여부 및 주차 가능 지정 차량에 대응하는 색의 광을 출사하는 단계(S600)를 더 포함할 수 있다. 주차면 분석장치(140)는 실시간 영상 분석을 통해 각 주차면의 상태를 실시간으로 감지한다. 이에 따라, 각 카메라(110, 120)는 대응하는 주차면들의 상태 변화에 따라 발광부(160)에서 출사되는 광의 색이 실시간으로 변경된다.
또한, 본 발명의 주차 관리 방법은 TCP/IP 비상벨(160)이 비상 신호를 출력하여 저장 중계 서버(130)를 통해 주차 운영 장치(150)에 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다(단계 S700).
구체적으로, 주차장(10)에서 발생된 비상 상황을 알리기 위해 사용자가 주차장(10)에 설치된 TCP/IP 비상벨(160)을 누르면, TCP/IP 비상벨(160)은 비상 신호를 출력하여 접속된 저장 중계 서버(130)에 전송한다. 저장 중계 서버(130)는 수신된 비상 신호를 주차 운영 장치(150)에 제공하고, 이로써 관리자가 주차장(10)에서 비상 상황이 발생했음을 인지할 수 있다.
이때, 저장 중계 서버(130)는 비상 신호를 보내온 TCP/IP 비상벨(160)의 식별 정보와 함께 비상 신호를 주차 운영 장치(150)에 제공할 수 있다. 주차 운영 장치(150)는 수신된 TCP/IP 비상벨의 식별 정보를 통해 비상 신호를 출력한 TCP/IP 비상벨의 위치를 인지하고, 해당 TCP/IP 비상벨의 위치를 모니터에 표시할 수 있다. 이에 따라, 관리자는 비상 상황이 발생한 위치 또한 함께 파악할 수 있으므로, 비상 상황에 대한 대처가 신속하게 이루어질 수 있다.
한편, 저장 중계 서버(130)는 클라이언트 장치(200)의 요청에 따라 저장 중계 서버(130)에 저장된 주차장 영상 및 주차 정보 중 적어도 어느 하나를 독출하여 해당 클라이언트 장치(200)에 제공한다(단계 S800). 이렇게 클라이언트 장치(200)와의 데이터 송수신이 저장 중계 서버(130)에서 이루어지고, 클라이언트 장치(200)에 전송할 데이터 또한 저장 중계 서버(130)에 저장되므로, 주차장 관리 시스템(100)과 클라이언트 장치(200) 간의 데이터 송수신이 원활하게 이루어질 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 주차면 분석장치(140)에서 주차 정보를 생성하는 과정(S300)을 구체적으로 설명한다.
도 10은 도 9에 도시된 주차 정보를 생성하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 2 및 도 10을 참조하면, 먼저, 주차면 분석 장치(140)는 저장 중계 서버(130)에서 수신된 영상에서 설정된 분석 위치 영역의 각 주차면 영상을 추출하여 분석한다(단계 S310). 이때. 저장 중계 서버(130)로부터 수신되는 영상은 광각 카메라(110)에서 촬영한 영상을 보정한 영상과 주차면 카메라(120)에서 촬영한 영상이다.
이어, 각 주차면 영상을 분석을 통해 해당 주차면에 물체가 있는지 판단한다(단계 S320).
물체 유무 판단 단계(S320)에서, 해당 주차면에 물체가 없는 것으로 판단되면 해당 주차면이 유휴 상태임을 나타내도록 해당 주차면에 대응하는 주차 정보를 생성한다(단계 S350).
물체 유무 판단 단계(S320)에서, 물체가 해당 주차면에 있는 것으로 판단되면, 물체가 차량인지 판단한다(단계 S330).
차량 여부 판단 단계(S330)에서, 물체가 차량이 아닌 것으로 판단되면, 해당 주차면이 주차 불가 상태임을 나타내도록 해당 주차면에 대응하는 주차 정보를 생성한다(단계 S350)
차량 여부 판단 단계(S330)에서, 물체가 차량인 것으로 판단되면 해당 차량의 번호를 인식하여 해당 주차면에 대응하는 주차 정보를 생성한다(단계 S350).
이어, 해당 주차면에 차량이 주차된 것으로 인지되면 해당 차량의 차량 번호 정보와 주차 위치 정보를 음성 신호로 변환한다(단계 S360).
생성된 주차 정보 및 음성 신호를 저장 중계 서버(130)로 전송한다(단계 S370).
이렇게 본 발명의 주차 정보 생성 단계(S300)는 주차면에 물체가 있는지를 먼저 판단한 후 해당 물체가 차량인지를 판단하므로, 주차면에 차량이 아닌 다른 물체, 예컨대, 물건 등이 위치하여 주차 불가능한 상태임을 인지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 주차 관리 방법은 주차면의 주차 가능 여부를 보다 정확하게 파악할 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 주차장 관리 시스템 110 : 광각 카메라
120 : 주차면 카메라 130 : 저장 중계 서버
140 : 주차면 분석장치 150 : 주차 운영 장치
160 : TCP/IP 비상벨 200 : 클라이언트 장치
300 : 주차 통합 관리 시스템

Claims (9)

  1. 차량의 주차가 가능한 주차면이 다수 구획된 주차장을 촬영한 영상을 이용하여 상기 주차장을 관리하는 주차장 관리 시스템; 및
    상기 주차장 관리 시스템으로부터 상기 주차장을 촬영한 영상을 제공받고, 상기 주차장 관리 시스템에서 생성된 정보를 제공받아 해당 주차장의 주차 관리 상태를 확인하는 클라이언트 장치를 포함하고,
    상기 주차장 관리 시스템은,
    상기 주차장에 설치되고, 각각 주차면을 촬영하는 다수의 카메라;
    상기 다수의 카메라 및 상기 클라이언트 장치와 연결되고, 상기 다수의 카메라로부터 영상을 제공받아 저장하며, 각 주차면별로 생성된 해당 주차면의 주차 가능 여부 및 주차된 차량의 차량 번호를 포함하는 주차 정보를 저장하고, 상기 영상과 주차 정보를 상기 클라이언트 장치에 제공하는 저장 중계 서버;
    상기 저장 중계 서버에 연결되어 상기 영상을 제공받고, 상기 영상을 분석하여 상기 각 주차면별로 상기 주차 정보를 생성하며, 상기 주차 정보를 상기 저장 중계 서버에 제공하는 주차면 분석장치;
    상기 저장 중계 서버에 연결되고, 관리자가 상기 주차장을 모니터링할 수 있도록 상기 저장 중계 서버로부터 제공되는 상기 주차 정보에 따라 각 주차면을 상기 주차 정보에 대응하는 색으로 모니터에 표시하는 주차 운영 장치; 및
    상기 주차장에 설치되고, 상기 저장 중계 서버에 연결되어 상기 저장 중계 서버와의 데이터 송수신이 가능하며, 상기 저장 중계 서버를 통해 제어되고, 비상 상황 발생을 알리는 비상 신호를 사용자의 조작에 의해 출력하여 상기 저장 중계 서버에 전송하는 TCP/IP 비상벨을 포함하고,
    상기 카메라는,
    다수의 RGB 발광다이오드를 구비하고, 대응하는 주차면들의 주차 가능 여부 및 주차 가능 지정 차량에 따라 설정된 색의 광을 출사하는 발광부; 및
    상기 저장 중계 서버로부터 수신된 음성 신호를 출력하는 음성 출력부를 구비하며,
    상기 주차면 분석 장치는,
    사용자에게 자신의 차량이 주차된 위치를 음성 안내하기 위해 사용자 차량의 차량 번호 정보 및 사용자의 차량이 주차된 주차면의 위치 정보를 음성 신호로 변환하여 상기 저장 중계 서버를 통해 해당 카메라에 제공하는 것을 특징으로 하는 주차 통합 관리 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 카메라는,
    어안 렌즈를 구비하고, 상기 저장 중계 서버와 연결되며, 차량의 입출차로 및 상기 입출차로를 사이에 두고 서로 마주하는 적어도 두 개의 주차면을 촬영하는 광각 카메라; 및
    차량의 입출차로 일측에 입출차로를 따라 연속하여 배치된 다수의 주차면을 촬영하는 주차면 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 통합 관리 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제3항에 있어서,
    상기 저장 중계 서버는,
    상기 광각 카메라로부터 제공된 영상의 왜곡을 보정하여 보정 영상을 저장하고, 상기 보정 영상을 상기 주차면 분석장치에 제공하며,
    상기 주차면 분석장치는 상기 광각 카메라에서 촬영한 주차면의 주차 정보를 상기 보정 영상을 이용하여 생성하는 것을 특징으로 하는 주차 통합 관리 시스템
  7. 차량의 주차가 가능한 주차면이 다수 구획된 주차장을 다수의 카메라가 촬영하여 영상을 생성하는 단계;
    저장 중계 서버가 상기 다수의 카메라로부터 수신된 영상을 저장한 후 주차면 분석장치에 제공하는 단계;
    주차면 분석장치가 상기 저장 중계 서버로부터 수신된 영상을 분석하여 각 주차면 별로 해당 주차면의 주차 가능 여부 및 주차된 차량의 차량 번호를 포함하는 주차 정보를 생성하고, 상기 주차 정보를 상기 저장 중계 서버로 전송하는 단계;
    관리자가 상기 주차장을 모니터링 할 수 있도록 주차 운영 장치가 상기 저장 중계 서버로부터 수신된 상기 주차 정보를 출력하되, 각 주차면을 상기 주차 정보에 대응하는 색으로 모니터에 표시하는 단계;
    주차면에 차량이 주차되면, 해당 주차면에 대응하는 카메라가 상기 저장 중계 서버로부터 주차된 차량의 차량 번호 및 주차 위치 정보를 수신받아 음성 안내하는 단계;
    클라이언트 장치의 요청에 따라 상기 저장 중계 서버가 상기 다수의 카메라로부터 수신된 영상 및 상기 주차 정보 중 적어도 어느 하나를 상기 클라이언트 장치에 제공하는 단계;
    상기 주차장에 설치된 TCP/IP 비상벨이 사용자의 조작에 의해 비상 신호를 출력하여 상기 저장 중계 서버에 제공하는 단계;
    상기 저장 중계 서버가 상기 비상 신호를 상기 TCP/IP 비상벨의 식별 정보와 함께 상기 주차 운영 장치에 제공하는 단계; 및
    상기 주차 운영 장치가 수신된 TCP/IP 식별 정보에 대응하는 TCP/IP 비상벨의 위치 정보와, 상기 비상 신호에 대응하는 알람 또는 경보 메시지를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 주차 정보를 생성하기 위해 상기 저장 중계 서버로부터 상기 주차면 분석장치에 제공되는 영상은,
    상기 저장 중계 서버가 상기 다수의 카메라 중 어안 렌즈가 장착되어 360도 광각 촬영하는 광각 카메라로부터 수신된 영상을 왜곡 보정한 영상과,
    상기 다수의 카메라 중 상기 광각 카메라보다 좁은 화각을 갖는 주차면 카메라로부터 수신된 영상인 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.

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