CN110557603A - 移动目标的监控方法、装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种移动目标的监控方法、装置和可读存储介质，属于监控技术领域。本公开通过第一抓拍设备检测到移动目标，根据相关报警信息确定对该移动目标进行监控的监控设备，并显示该监控设备所拍摄的监控画面以实现对该移动目标的监控。从而无需监控人员人工搜索移动目标，即可实现对移动目标的监控，减小了监控人员的工作量，同时降低了遗漏移动目标、跟丢或者跟错移动目标的概率。

Description

移动目标的监控方法、装置和可读存储介质

技术领域

本公开涉及监控技术领域，特别涉及一种移动目标的监控方法、装置和可读存储介质。

背景技术

视频监控系统作为安防系统的重要组成部分，是一种具有较强防控能力的综合系统。视频监控系统实时将监控区域内的视频信息传输至监控中心，实现对监控区域内的情况动态的实时掌控，有效地提高了打击预防非法入侵、破坏公告财物、盗窃等违法犯罪行为的能力。

相关技术中，视频监控系统可以通过多个摄像机获取监控区域内不同位置的多个视频信息，并将多个视频信息分屏显示在多个监控屏幕上，监控人员通过人工的方式在监控屏幕上搜索移动目标。

上述视频监控系统中，监控人员需要人工搜索移动目标，进而确定对该移动目标进行跟踪的监控设备，这种移动目标的监控方式既增加了监控人员的工作量，还可能会出现移动目标的遗漏，以及跟错或者跟丢移动目标的情况发生。

发明内容

本公开提供了一种移动目标的监控的方法、装置和可读存储介质，以克服相关技术中存在的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种移动目标的监控方法，该方法包括：

获取第一抓拍设备发送的检测到移动目标的报警信息，所述报警信息至少包括所述第一抓拍设备的设备信息；根据所述第一抓拍设备的设备信息确定与所述第一抓拍设备关联的监控设备，将与所述第一抓拍设备关联的监控设备确定为对所述移动目标进行监控的第一监控设备，所述第一抓拍设备的抓拍区域在所述第一监控设备所监控的第一区域内；获取并显示所述第一监控设备所拍摄的包含所述第一区域的监控画面，以通过包含所述第一区域的监控画面对所述移动目标进行监控。

可选地，所述报警信息还包括：所述移动目标的第一特征信息；所述方法还包括：根据包含所述第一区域的监控画面获取第二特征信息；当所述第二特征信息与所述第一特征信息的相似度达到相似度阈值时，在包含所述第一区域的监控画面中标注所述移动目标所在的位置区域。

可选地，所述根据包含所述第一区域的监控画面获取第二特征信息，包括：对包含所述第一区域的监控画面进行视频分析，得到第二特征信息；或者，接收所述第一监控设备发送的第二特征信息，所述第二特征信息是由所述第一监控设备对包含所述第一区域的监控画面进行视频分析得到。

可选地，所述方法还包括：当所述第二特征信息与所述第一特征信息的相似度未达到相似度阈值时，显示被所述第一抓拍设备抓拍到且在包含所述第一区域的监控画面中未出现的移动目标的数量信息。

可选地，所述报警信息还包括：所述移动目标的图像信息；所述方法还包括：在包含所述第一区域的监控画面中显示第一子画面，通过所述第一子画面显示所述移动目标的图像信息；和/或，在包含所述第一区域的监控画面中显示第二子画面，通过所述第二子画面显示所述移动目标的细节画面信息，所述细节画面信息是所述第一监控设备包括的细节跟踪摄像机获得的。

可选地，所述方法还包括：在包含所述第一区域的监控画面中显示所述第一抓拍设备与所述第一监控设备的关联信息。

可选地，所述方法还包括：当所述移动目标移动到所述第一区域内的不可见区域时，在包含所述第一区域的监控画面中显示用于指示所述移动目标移动到所述不可见区域的警告信息。

可选地，其特征在于，所述方法还包括：当所述移动目标对所述第一监控设备及与所述第一监控设备关联的抓拍设备不可见，且所述移动目标对第二监控设备或者与所述第二监控设备关联的抓拍设备可见时，确定所述移动目标移动到第二区域；获取并显示所述第二监控设备拍摄的包含所述第二区域的监控画面，以通过包含所述第二区域的监控画面对所述移动目标进行跟踪监控。

可选地，所述方法还包括：当移动目标为多个，且多个移动目标不在同一监控设备所监控的区域内时，选择对其中一个移动目标进行监控的监控设备；获取并显示所述被选监控设备所拍摄的监控画面，并对其他监控设备拍摄到移动目标进行提示；或者，当移动目标为多个，且多个移动目标不在同一监控设备所监控的区域内时，根据轮询策略依次显示各个对移动目标进行监控的监控设备所拍摄的监控画面。

可选地，所述对其他监控设备拍摄到移动目标进行提示，包括：显示所述其他监控设备对应的图标，通过所述图标提示对应的监控设备拍摄到移动目标；当检测到任一所述图标被选中后，将当前显示的监控画面切换至被选图标对应的监控设备所拍摄的监控画面。

另一方面，提供了一种移动目标跟踪装置，该装置包括：

获取模块，用于获取第一抓拍设备发送的检测到移动目标的报警信息，所述报警信息至少包括所述第一抓拍设备的设备信息；确定模块，用于根据所述第一抓拍设备的设备信息确定与所述第一抓拍设备关联的监控设备，将与所述第一抓拍设备关联的监控设备确定为对所述移动目标进行监控的第一监控设备，所述第一抓拍设备的抓拍区域在所述第一监控设备所监控的第一区域内；显示模块，用于获取并显示所述第一监控设备所拍摄的包含所述第一区域的监控画面，以通过包含所述第一区域的监控画面对所述移动目标进行监控。

可选地，所述报警信息还包括：所述移动目标的第一特征信息；所述获取模块，还用于根据包含所述第一区域的监控画面获取第二特征信息；所述显示模块，还用于当所述第二特征信息与所述第一特征信息的相似度达到相似度阈值时，在包含所述第一区域的监控画面中标注所述移动目标所在的位置区域。

可选地，所述获取模块，用于对包含所述第一区域的监控画面进行视频分析，得到第二特征信息；或者，接收所述第一监控设备发送的第二特征信息，所述第二特征信息是由所述第一监控设备对包含所述第一区域的监控画面进行视频分析得到。

可选地，所述显示模块，还用于当所述第二特征信息与所述第一特征信息的相似度未达到相似度阈值时，显示被所述第一抓拍设备抓拍到且在包含所述第一区域的监控画面中未出现的移动目标的数量信息。

可选地，所述报警信息还包括：所述移动目标的图像信息；所述显示模块，还用于在包含所述第一区域的监控画面中显示第一子画面，通过所述第一子画面显示所述移动目标的图像信息；和/或，在包含所述第一区域的监控画面中显示第二子画面，通过所述第二子画面显示所述移动目标的细节画面信息，所述细节画面信息是所述第一监控设备包括的细节跟踪摄像机获得的。

可选地，所述显示模块，还用于在包含所述第一区域的监控画面中显示所述第一抓拍设备与所述第一监控设备的关联信息。

可选地，所述显示模块，还用于当所述移动目标移动到所述第一区域内的不可见区域时，在包含所述第一区域的监控画面中显示用于指示所述移动目标移动到所述不可见区域的警告信息。

可选地，所述确定模块，还用于当所述移动目标对所述第一监控设备及与所述第一监控设备关联的抓拍设备不可见，且所述移动目标对所述第二监控设备或者与所述第二监控设备关联的抓拍设备可见时，确定所述移动目标移动到所述第二区域，所述第二监控设备对所述第二区域进行监控。

可选地，所述装置还包括：所述获取模块，还用于当移动目标为多个，且多个移动目标不在同一监控设备所监控的区域内时，选择对其中一个移动目标进行监控的监控设备；所述显示模块，还用于获取并显示所述被选监控设备所拍摄的监控画面，并对其他监控设备拍摄到移动目标进行提示；或者，所述显示模块，还用于当移动目标为多个，且多个移动目标不在同一监控设备所监控的区域内时，根据轮询策略依次显示各个对移动目标进行监控的监控设备所拍摄的监控画面。

可选地，所述显示模块，还用于显示所述其他监控设备对应的图标，通过所述图标提示对应的监控设备拍摄到移动目标；所述显示模块，还用于当检测到任一所述图标被选中后，将当前显示的监控画面切换至被选图标对应的监控设备所拍摄的监控画面。

另一方面，提供了一种移动目标的监控装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的移动目标的监控方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现第一方面所述的移动目标的监控方法。

本公开实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

本公开通过第一抓拍设备检测到移动目标后，根据相关报警信息确定对该移动目标进行监控的监控设备，并显示该监控设备所拍摄的监控画面以实现对该移动目标的监控，从而无需监控人员人工搜索移动目标，即可实现对移动目标的监控，减小了监控人员的工作量，同时降低了遗漏移动目标、跟丢或者跟错移动目标的概率。

此外，显示对移动目标所在的第一区域的监控画面，并在移动目标移动到第二区域时，自动切换显示第二区域的监控画面，因而监控人员无需频繁切换视觉焦点，即可实现对移动目标的监控。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1示出了本公开一个实施例提供的移动目标的监控系统的架构图；

图2示出了本公开一个实施例提供的移动目标的监控方法的流程图；

图3示出了本公开一个实施例提供的移动目标的监控方法的流程图；

图4示出了本公开一个实施例提供的移动目标的监控方法的流程图；

图5示出了本公开一个实施例提供的移动目标的监控装置的结构方框图；

图6示出了本公开一个实施例提供的移动目标的监控装置的结构方框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

在对本公开进行详细的解释说明之前，先对本公开涉及的应用场景及相关技术予以介绍。本公开实施例提供的移动目标的监控方法的一种可能的应用场景中，监控范围中包括至少一个监控区域，在至少一个监控区域中有一个需要被监控的移动目标，移动目标可以在一个监控区域内移动，也可以从一个监控区域移动至另一个监控区域。还可能在至少一个监控区域中有多个需要被监控的移动目标。多个移动目标可以在一个监控区域内移动，也可以在多个监控区域内移动。

监控系统需要对监控范围内的一个或者多个移动目标实施监控，并根据其运动实施跟踪监控。

本公开实施例提供的方案可以具体应用于居民小区的监控系统、商业中心的监控系统、工厂厂区的监控系统、交通监控系统等。需要说明的是，本公开的应用场景不限于上述应用场景，还可以应用于其他对移动目标进行监控的场景。

参见图1，其示出了本公开一个实施例提供的移动目标的监控方法的系统架构图，该监控系统100包括：至少一个监控设备120、至少一个抓拍设备140和至少一个监控平台160。

其中，监控设备120用于获得对应的监控区域内的监控信息，一般布置在监控区域的较高位置，例如建筑物的顶端。监控设备120还可以通过视频分析算法和多目标跟踪算法等实现自动或手动对监控区域内的一个或者多个移动目标进行区域入侵、越界、进入区域、离开区域行为的检测，并将相应的移动目标的监控信息发送给监控平台160。该监控信息包括但不限于以下信息：监控区域的监控画面、移动目标的特征信息，可以是其中的一种或者多种。其中，监控画面可以是视频或者图像。

在本公开的一个实施例中，监控设备120可以是全景设备，例如，可以是能够获得监控区域内的180度或者360度全景图像的设备。相应地，监控设备120输出的监控画面是全景画面。

进一步地，监控设备120还可以是增强现实(Augmented Reality，AR)全景设备，该AR全景设备可以实现在全景画面上叠加图像或者视频等功能。

此外，监控设备120还可以包括细节跟踪摄像机，细节跟踪摄像机用于拍摄监控设备120的监控区域内的某一区域的细节画面，该细节画面可以是视频或者图像。细节跟踪摄像机可以根据监控需要来调整焦距或者拍摄角度。可选地，该细节跟踪摄像机可以包括于球机中。

此外，监控设备120还可以包括云台，云台是监控设备120包括的支撑设备，用于支撑细节跟踪摄像机；可以通过调整云台的俯仰角度和水平角度调整该细节跟踪摄像机的拍摄角度。可选地，该云台是电动云台，可以通过远程控制实现对云台角度的调整。示例性地，该云台可以包括于上述球机中。

其中，抓拍设备140用于抓拍移动目标，还具有对移动目标的跟踪功能，一般布置在较低位置，例如门口和街道旁边等位置。抓拍设备140还可以用于移动目标的发现，并将发现的移动目标的报警信息发送给监控平台160，使得监控平台160能够实现对该移动目标的进一步监控。

在本公开的一种可选实施例中，报警信息包括但不限于以下信息：抓拍设备140的设备信息、移动目标的信息、移动目标的视频、移动目标的图像、移动目标的拍摄时间和移动目标的拍摄位置，可以是其中的一种或者多种。

其中，移动目标的信息可以包括：移动目标的特征信息，该特征信息是用来标识移动目标的特征信息。在一种实施方式中，特征信息是通过视频分析算法对移动目标的图像或者视频进行处理，得到的移动目标的特征信息。例如，特征信息包括但不限于以下信息中的至少一种：颜色、纹理、运动和轮廓。

抓拍设备140可以是人脸抓拍设备，用于抓拍移动目标的人脸，并对抓拍到的人脸图像进行处理得到移动目标的报警信息。例如，抓拍设备140可以将抓拍到的人脸图像与可疑人员图片库中的可疑人员图像进行对比，当抓拍到的人脸图像与可疑人员图片库中的可疑人员图像的相似度达到相似度阈值时，将移动目标的报警信息发送给监控平台160。

相应地，前述报警信息包括可疑人员的年龄段、可疑人员的姓名、可疑人员的性别、可疑人员的户籍省份、可疑人员的生日、可疑人员的证件号、证件号的证件类型和可疑人员的戴眼镜信息中的一个或多个信息。其中，报警信息中的可疑人员是与抓拍到的人脸图像相似度达到相似阈值的可疑人员。

监控平台160用于根据监控设备120和抓拍设备140提供的监控信息和报警信息，对监控信息和报警信息进行处理，确定需要显示的信息，并将其显示出来；此外，监控平台还可以向监控设备120和抓拍设备140发送控制信息，以实现对监控设备120和抓拍设备140的控制。

在将监控设备120和抓拍设备140加入监控系统100时，还需要通过监控平台160对监控设备120和抓拍设备140进行配置，使得监控设备120和抓拍设备140能够与监控平台160进行通信，以及实现监控平台160对监控设备120和抓拍设备140进行控制等操作。

其中，对监控设备120和抓拍设备140进行配置的配置信息包括但不限于以下信息，可以是其中的一种或者多种：

网络互联(Internet Protocol，IP)信息，用于表示该设备在该监控系统100的网络中的网络互联地址；

通道号，用于表示该设备的用于传输视频信息的视频通道的标识。其中，该设备可能具有多个视频通道；

登录账号和登录密码，用于表示登录该设备的账号和密码，从而实现对该设备使用权限的限制；

名称，用于表示该设备在该监控系统中的名称；

视频通信协议，用于表示该设备输出的视频文件的传输标准，例如，符合国标GB/T28181中的传输标准的视频通信协议等；

报警通信协议，用于表示该设备输出的报警信息的传输标准；

所属线路，用于表示该设备的网络连接线路的类型，可选地，线路的类型包括：内网线路和外网线路，其中，内网线路指该设备所在的局域网，外网线路指前述局域网之外的互联网；

码流类型，用于表示该设备输出的视频文件的码流类型，可选地，码流类型包括主码流、子码流和第三码流，其中主码流为高清码流，子码流为标清码流，第三码流包括高清码流和标清码流；

取流方式，用于表示该设备输出的视频的通信协议的类型，可选地，取流方式包括传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)和用户数据报协议(User DatagramProtocol，UDP)；

设备位置，用于在监控平台160提供的地图上标识该设备的地理位置，其中，该地图可以是实景地图或者虚拟地图，该地图可以由第三方地图应用提供。

在一种可选实施例中，配置信息还包括：标签。在一个监控设备120的监控区域内可能布置了一个或者多个抓拍设备140，用以抓拍该监控区域内的移动目标。该标签可以用于表示一个或者多个抓拍设备140与监控设备120的关联关系。

该标签还可以包括以下信息中的一种或者多种：

与抓拍设备140关联的监控设备120的标识；

监控设备120的视域标识：视域标识用于标识该监控设备120的监控画面中的位置的信息。例如，若将监控画面划分为256个可识别的位置，则该监控设备120有256个视域标识与该256个可识别的位置相对应。

抓拍设备140的坐标信息：该坐标信息用于标识该抓拍设备140在与之关联的监控设备120的监控画面上的位置的信息。例如，该抓拍设备140的坐标信息是与之关联的监控设备120的视域标识中的一个。

可选地，对抓拍设备140进行配置还包括：向抓拍设备140中导入可疑人员库。可疑人员库可以包括通过公安系统获取的可疑人员的图像，还可以包括通过监控历史获得的具有可疑行为的人员的图像。

参见图2，其示出了本公开一个实施例提供的移动目标的监控方法的流程图，下面以该方法应用于图1所示监控系统中的监控平台160为例进行说明，该方法包括：

步骤201：获取第一抓拍设备发送的检测到移动目标的报警信息。

其中，报警信息包括以下信息中的一种或者多种：第一抓拍设备的设备信息、与第一抓拍设备相关的标签、该移动目标的信息、该移动目标的抓拍画面，该抓拍画面包括移动目标的视频和/或图像。

可选地，报警信息还包括：移动目标的第一特征信息。第一特征信息可以参见前述移动目标的特征信息。

在一种可能的实现方式中，步骤201包括：当第一抓拍设备抓拍到的移动目标是可疑人员库中的可疑人员时，获取第一抓拍设备发送的检测到移动目标的报警信息。

步骤202：确定对移动目标进行监控的第一监控设备。

其中，移动目标在第一监控设备所监控的第一区域内。

需要说明的是，该移动目标可以是一个或多个，也就是说，第一监控设备当前进行监控的是一个或者多个移动目标。

在一种可能的实现方式中，根据报警信息中第一抓拍设备的设备信息确定与第一抓拍设备关联的监控设备，将与第一抓拍设备关联的监控设备确定为对移动目标进行监控的第一监控设备。

示例性地，通过报警信息获得与第一抓拍设备相关的标签；通过该标签获得与第一抓拍设备关联的监控设备的标识；将具有该标识的监控设备确定为对移动目标进行监控的第一监控设备。

步骤203：获取并显示第一监控设备所拍摄的包含第一区域的监控画面。

其中，监控画面是通过第一监控设备发送给监控平台的监控信息获得。

可选地，由于本公开实施例提供的方法所应用的监控系统不仅包括监控设备，还包括抓拍设备，因而在显示第一监控设备所拍摄的包含第一区域的监控画面的基础上，步骤203还包括：在包含第一区域的监控画面中显示第一子画面，通过第一子画面显示移动目标的图像信息。

其中，移动目标的图像信息是通过报警信息中包括的移动目标的抓拍画面获得，并由第一抓拍设备发送给监控平台。其中，包含第一区域的监控画面和第一子画面的显示是画中画的形式。

可选地，该第一监控设备中还包括细节跟踪摄像机，还可以通过该细节跟踪摄像机获得该移动目标的细节画面信息。步骤203还包括：在包含第一区域的监控画面中显示第二子画面，通过第二子画面显示移动目标的细节画面信息。

其中，包含第一区域的监控画面和第二子画面的显示是画中画的形式。可选地，第二子画面与第一子画面可以同时以画中画的形式显示在包含第一区域的监控画面上。

可选地，为了使得上述细节跟踪摄像机更好地获得移动目标的细节画面信息，该方法还包括：调整第一监控设备包括的云台，使得细节跟踪摄像机能够获得该移动目标的细节画面信息。

可选地，在调整第一监控设备包括的云台时，可通过与第一抓拍设备相关的标签调整云台。

示例性地，基于与第一抓拍设备相关的标签获得第一抓拍设备的坐标信息，该坐标信息可以是第一监控设备的一个视域标识，根据该坐标信息调整云台。

可选地，步骤203还包括以下可选步骤：

步骤一：获取包含第一区域的监控画面的第二特征信息。

该步骤一的一种可能的实施方式包括：通过视频分析算法对获取到的第一监控设备所拍摄的包含第一区域的监控画面进行处理，可以得到该监控画面中的移动目标的第二特征信息。其中，该监控画面中的移动目标可能有一个或者多个；相应地，该监控画面中的第二特征信息也可以是一个或者多个。其中，第二特征信息可以参见前述对特征信息的描述。

该步骤一的另一种可能的实施方式包括：接收第一监控设备发送的移动目标的第二特征信息。其中，第二特征信息是第一监控设备通过视频分析算法对所拍摄的包含第一区域的监控画面进行处理，得到该监控画面中的移动目标的特征信息。该移动目标可能有一个或者多个；相应地，第二特征信息也可以是一个或者多个。

步骤二：当第二特征信息与第一特征信息的相似度达到相似度阈值时，在包含第一区域的监控画面中标注移动目标所在的位置区域。

本公开实施例不对具体显示方式进行限定，例如，可以在包含第一区域的监控画面中将移动目标所在的位置区域用红色框标识出来。

步骤三：当第二特征信息与第一特征信息的相似度未达到相似度阈值时，显示被第一抓拍设备抓拍到且在包含第一区域的监控画面中未出现的移动目标的数量信息。

该步骤三的另一种可能的实施方式包括：当第一特征信息与所有第二特征信息的相似度都未达到相似度阈值时，在包含第一区域的监控画面中第一抓拍设备的图标上显示被第一抓拍设备抓拍到且该监控画面中未出现的移动目标的数量信息。

本公开实施例不对数量信息的具体显示方式及显示位置进行限定，例如，可以在包含第一区域的监控画面中的第一抓拍设备的图标上显示“1”；其后，第一抓拍设备又抓拍到一个移动目标，且与上一个移动目标不是同一个移动目标，当该移动目标的特征信息未达到上述特征信息相似度阈值，在包含第一区域的监控画面中的第一抓拍设备的图标上显示“2”，以此类推。

还可以在包含第一区域的监控画面的右下角或左下角显示；又或者采用在包含第一区域的监控画面中弹出提示信息的方式进行显示。

另外，需要说明的是，上述相似度阈值可以通过经验或者试验得到，例如，80％。在实施过程中，本公开实施例还支持对该相似度阈值进行更新调整。

可选地，步骤203还包括：

当第二抓拍设备检测到移动目标时，在包含第一区域的监控画面中显示子画面，通过子画面显示第二抓拍设备拍摄的移动目标的图像信息。该种情况是在第一监控设备所监控的第一区域内设置多个抓拍设备的情况，当有多个抓拍设备抓拍到移动目标的图像信息时，可在包含第一区域的监控画面中显示多个子画面，通过每个子画面显示一个抓拍设备拍摄的移动目标的图像信息。例如，一个子画面显示一个抓拍设备拍摄的移动目标的图像信息，另一个子画面显示另一个抓拍设备拍摄的移动目标的图像信息，以此类推，不再赘述。当有多个抓拍设备抓拍到移动目标的图像信息时，还可以根据轮询策略依次显示该多个抓拍设备抓拍到移动目标的图像信息，即在一个时刻，有一个子画面显示在包含第一区域的监控画面中，其显示一个抓拍设备拍摄的移动目标的图像信息，在一段时间后，该子画面的内容切换为另一个抓拍设备拍摄的移动目标的图像信息。

如前所述，在对抓拍设备和监控设备进行配置时，配置了标签来表示一个或者多个抓拍设备与监控设备的关联关系。为了使得在监控画面中更加清晰地看出该关联关系，可选地，步骤203还包括：

在包含第一区域的监控画面中显示第一抓拍设备与第一监控设备的关联信息。

该关联信息用于指示第一抓拍设备与第一监控设备的关联关系，还可以用于指示与第一监控设备关联的所有抓拍设备与第一监控设备的关联关系。

在一种可能的实施方式中，在包含第一区域的监控画面中通过图标形式显示该关联关系。例如，在该监控画面显示第一监控设备的图标，该图标包括标签信息，该标签信息包括与第一监控设备关联的抓拍设备的信息。示例性地，该标签信息可以在点击该第一监控设备的图标后显示，也可以直接显示在该第一监控设备的图标上。

在另一种可能的实施方式中，在包含第一区域的监控画面中通过树形图显示该关联关系。例如，该树形图的根节点是第一监控设备的图标，该树形图的一个或者多个树杈节点是与第一监控设备关联的抓拍设备的图标。

可选地，步骤203还包括：

当移动目标移动到第一区域内的不可见区域时，在包含第一区域的监控画面中显示用于指示移动目标移动到不可见区域的警告信息。

其中，该不可见区域是指不能通过该监控系统的监控设备检测到该移动目标。当移动目标移动到不可见区域时，该移动目标对第一监控设备不可见；或者该移动目标相对第一监控设备和与第一监控设备关联的一个或者多个抓拍设备都不可见。

针对该种情况，在包含第一区域的监控画面中显示用于指示移动目标移动到不可见区域的警告信息，包括以下显示操作中的至少一种：

在包含第一区域的监控画面中标识出不可见区域，例如，用红色框圈出；

在包含第一区域的监控画面中显示移动目标不可见的警告字样；

在包含第一区域的监控画面中将第一监控设备的图标进行闪烁显示，以提示有移动目标不可见；

在包含第一区域的监控画面中第一监控设备的图标上显示第一区域内不可见的移动目标的个数。

可选地，参见图3，为了对移动目标跨区域跟踪，例如移动目标从第一监控设备所监控的第一区域移动到第二区域，该方法还包括步骤204。

步骤204：当移动目标移动到第二区域时，获取并显示包含第二区域的监控画面。

该步骤用以通过包含第二区域的监控画面对移动目标进行跟踪监控。

其中，第二区域包括在第二监控设备的监控区域中。显示包含第二区域的监控画面，即采用包含第二区域的监控画面替换显示包含第一区域的监控画面。

可选地，步骤204还包括：

当移动目标对第一监控设备及与第一监控设备关联的抓拍设备不可见，且移动目标对第二监控设备或者与第二监控设备关联的抓拍设备可见时，确定移动目标移动到第二区域。其中，该第二监控设备是对该第二区域监控的监控设备。

在一种可能的实施方式中，上述判断移动目标移动到第二区域的方法包括：

步骤一：获取包含第一区域的监控画面中移动目标的第二特征信息，该监控画面是第一监控设备拍摄的监控画面。第二特征信息参见前述说明，在此不再赘述。

步骤二：通过与第一监控设备关联的抓拍设备获取第三特征信息。

该步骤二的一种可能的实施方式包括：通过视频分析算法对与第一监控设备关联的抓拍设备抓拍到的抓拍画面进行处理，可以得到该抓拍画面中的移动目标的第三特征信息。

该步骤二的另一种可能的实施方式包括：接收与第一监控设备关联的抓拍设备发送的移动目标的第三特征信息。其中，第三特征信息是与第一监控设备关联的抓拍设备通过视频分析算法对所拍摄的抓拍画面进行处理，得到该抓拍画面中的移动目标的特征信息。

在步骤二的上述两种实施方式中，与第一监控设备关联的抓拍设备可能是一个或者多个。抓拍画面中的移动目标可能有一个或者多个；相应地，该抓拍画面中的第三特征信息也可以是一个或者多个。其中，第三特征信息可以参见前述对特征信息的描述。

步骤三：获取第二监控设备所拍摄的包含第二区域的监控画面中移动目标的第四特征信息。

其中，第四特征信息的获取方式与前述第二特征信息的获取方式类似，在此不再赘述。

步骤四：通过与第二监控设备关联的抓拍设备获取第五特征信息。

其中，第五特征信息的获取方式与前述第三特征信息的获取方式类似，在此不再赘述。

步骤五：当第一特征信息与第三特征信息的相似度都未达到相似度阈值，且第一特征信息与第二特征信息的相似度都未达到相似度阈值，且第一特征信息与第四特征信息的相似度达到相似度阈值，或第一特征信息与第五特征信息的相似度达到相似度阈值时，确定移动目标移动到第二区域。

判断第二、三、四或者五特征信息与第一特征信息的相似度的方法，可以参见前述特征信息的相似度的判断方法。

本公开通过第一抓拍设备检测到移动目标并根据相关报警信息确定对该移动目标进行监控的监控设备，并显示该监控设备所拍摄的监控画面以实现对该移动目标的监控。该方法无需监控人员人工搜索移动目标，即可实现对移动目标的监控，减小了监控人员的工作量，同时降低了遗漏移动目标、跟丢或者跟错移动目标的概率。

此外，显示对移动目标所在的第一区域的监控画面，并在移动目标移动到第二区域时，自动切换显示第二区域的监控画面，因而监控人员无需频繁切换视觉焦点，即可实现对移动目标的监控。通过采用AR全景设备和抓拍设备，将监控的空间信息、AR、人脸抓拍与视频监控结合起来，可实现移动目标的准确定位，不仅跟踪精度高，且实现方式简单。

参见图4，其示出了本公开一个实施例提供的移动目标的监控方法的流程图，下面以该方法应用于图1所示监控系统中的监控平台，并以同时监控至少两个移动目标为例进行说明，该方法包括：

步骤401：确定对第一移动目标进行监控的第一监控设备；确定对第二移动目标进行监控的第三监控设备。

其中，确定第一监控设备和第三监控设备的方法可以参见步骤202，此处不再赘述。

步骤402：获取并显示第一监控设备所拍摄的监控画面。

其中，获取并显示第一监控设备所拍摄的监控画面的方法可以参见步骤203，此处不再赘述。

步骤403：显示第三监控设备所拍摄的监控画面未被显示的提示信息。

在一种可能的实现方式中，步骤403包括：显示第三监控设备所拍摄的监控画面未被显示的文字提示信息。

在一种可能的实现方式中，步骤403包括：显示与第三监控设备关联的抓拍设备拍摄到的第二移动目标的图像。示例性地，以第一监控设备所拍摄的监控画面的子画面的方式显示该第二移动目标的图像。

可选地，步骤403还包括：

显示第三监控设备对应的图标，通过第三监控设备对应的图标提示第三监控设备拍摄到第二移动目标。

示例性地，在第一监控设备所拍摄的监控画面上，将第三监控设备对应的图标进行闪烁显示，以提示有移动目标不可见。

示例性地，在第三监控设备对应的图标上，显示在第三监控设备的监控区域内的移动目标的个数。

可选地，步骤403还包括：

当第三监控设备对应的图标被选中后，将当前显示的监控画面切换至第三监控设备所拍摄的监控画面。

可选地，步骤403还包括：当前显示的监控画面切换至第三监控设备所拍摄的监控画面后，以第三监控设备所拍摄的监控画面的子画面的方式显示该第二移动目标的图像。

步骤404：当第一移动目标移动到第二区域时，获取并显示包含第二区域的监控画面。

其中，获取并显示包含第二区域的监控画面的方法可以参见步骤204，此处不再赘述。

在另一种可选的实施方式中，可以选择显示对第二移动目标进行监控的第三监控设备所拍摄的监控画面。相应地，

步骤401：包括确定对第一移动目标进行监控的第一监控设备；确定对第二移动目标进行监控的第三监控设备。

步骤402包括：获取并显示第三监控设备所拍摄的监控画面。

步骤403包括：显示第一监控设备所拍摄的监控画面未被显示的提示信息。

步骤404包括：当第二移动目标移动到第二区域时，获取并显示包含第二区域的监控画面。

在另一种可选的实施方式中，该方法还包括：根据轮询策略依次显示第一监控设备所拍摄的监控画面和第三监控设备所拍摄的监控画面。

本公开通过第一抓拍设备检测到移动目标并根据相关报警信息确定对该移动目标进行监控的监控设备，并显示该监控设备所拍摄的监控画面以实现对该移动目标的监控。该方法无需监控人员人工搜索移动目标，即可实现对移动目标的监控，减小了监控人员的工作量，同时降低了遗漏移动目标、跟丢或者跟错移动目标的概率。

下述为本公开装置实施例，对于装置实施例中未详尽描述的细节，可以参考上述方法实施例。

请参考图5，其示出了本公开一个实施例提供的移动目标的监控装置500的结构方框图。该装置包括：获取模块510、确定模块520和显示模块530。

获取模块510，用于获取第一抓拍设备发送的检测到移动目标的报警信息。

其中，报警信息至少包括第一抓拍设备的设备信息。

确定模块520，用于根据第一抓拍设备的设备信息确定与第一抓拍设备关联的监控设备，将与第一抓拍设备关联的监控设备确定为对移动目标进行监控的第一监控设备。

其中，第一抓拍设备的抓拍区域在第一监控设备所监控的第一区域内

显示模块530，用于获取并显示第一监控设备所拍摄的包含第一区域的监控画面，以通过包含第一区域的监控画面对移动目标进行监控。

本公开通过第一抓拍设备检测到移动目标并根据相关报警信息确定对该移动目标进行监控的监控设备，并显示该监控设备所拍摄的监控画面以实现对该移动目标的监控。该方法无需监控人员人工搜索移动目标，即可实现对移动目标的监控，减小了监控人员的工作量，同时降低了遗漏移动目标、跟丢或者跟错移动目标的概率。

在一种可选的实施方式中，报警信息还包括：移动目标的第一特征信息。

获取模块510，还用于根据包含第一区域的监控画面获取第二特征信息。

示例性地，获取模块510，用于对包含第一区域的监控画面进行视频分析，得到第二特征信息；或者，接收第一监控设备发送的第二特征信息。其中，第二特征信息是由第一监控设备对包含第一区域的监控画面进行视频分析得到。

显示模块530，还用于当第二特征信息与第一特征信息的相似度达到相似度阈值时，在包含第一区域的监控画面中标注移动目标所在的位置区域。

显示模块530，还用于当第二特征信息与第一特征信息的相似度未达到相似度阈值时，显示被第一抓拍设备抓拍到且在包含第一区域的监控画面中未出现的移动目标的数量信息。

可选地，报警信息还包括：移动目标的图像信息。

显示模块530，还用于在包含第一区域的监控画面中显示第一子画面，通过第一子画面显示移动目标的图像信息；和/或，在包含第一区域的监控画面中显示第二子画面，通过第二子画面显示移动目标的细节画面信息，其中，细节画面信息是第一监控设备包括的细节跟踪摄像机获得的。

显示模块530，还用于在包含第一区域的监控画面中显示第一抓拍设备与第一监控设备的关联信息。

显示模块530，还用于当移动目标移动到第一区域内的不可见区域时，在包含第一区域的监控画面中显示用于指示移动目标移动到不可见区域的警告信息。

在一种可选的实施方式中，确定模块520，还用于当移动目标对第一监控设备及与第一监控设备关联的抓拍设备不可见，且移动目标对第二监控设备或者与第二监控设备关联的抓拍设备可见时，确定移动目标移动到第二区域。

显示模块530，还用于获取并显示第二监控设备拍摄的包含第二区域的监控画面，以通过包含第二区域的监控画面对移动目标进行跟踪监控。

在一种可选的实施方式中，获取模块510，还用于当移动目标为多个，且多个移动目标不在同一监控设备所监控的区域内时，选择对其中一个移动目标进行监控的监控设备。

显示模块530，还用于获取并显示被选监控设备所拍摄的监控画面，并对其他监控设备拍摄到移动目标进行提示。

示例性地，显示模块530，还用于显示其他监控设备对应的图标，通过图标提示对应的监控设备拍摄到移动目标。

示例性地，显示模块530，还用于当检测到任一图标被选中后，将当前显示的监控画面切换至被选图标对应的监控设备所拍摄的监控画面。

在一种可选的实施方式中，显示模块530，还用于当移动目标为多个，且多个移动目标不在同一监控设备所监控的区域内时，根据轮询策略依次显示各个对移动目标进行监控的监控设备所拍摄的监控画面。

显示对移动目标所在的第一区域的监控画面，并在移动目标移动到第二区域时，自动切换显示第二区域的监控画面，因而监控人员无需频繁切换视觉焦点，即可实现对移动目标的监控。

参见图6，其示出了本公开实施例提供的一种移动目标的监控装置的结构示意图。该装置可能是服务器或者终端，具体来讲：

计算系统600包括中央处理单元(CPU)601、包括随机存取存储器(RAM)602和只读存储器(ROM)603的系统存储器604，以及连接系统存储器604和中央处理单元601的系统总线605。计算系统600还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)606，和用于存储操作系统613、应用程序614和其他程序模块615的大容量存储设备607。

基本输入/输出系统606包括有用于显示信息的显示器608和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备609。其中显示器608和输入设备609都通过连接到系统总线605的输入输出控制器610连接到中央处理单元601。基本输入/输出系统606还可以包括输入输出控制器610以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器610还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

大容量存储设备607通过连接到系统总线605的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元601。大容量存储设备607及其相关联的计算机可读介质为计算系统600提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备607可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器604和大容量存储设备607可以统称为存储器。

根据本公开的各种实施例，计算系统600还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即计算系统600可以通过连接在系统总线605上的网络接口单元611连接到网络612，或者说，也可以使用网络接口单元611来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。所述一个或者一个以上程序包含用于进行图2-4其中任一所提供的移动目标的监控方法的指令。

本公开实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由计算系统的处理器执行时，使得计算系统能够执行图2-4其中任一提供的移动目标的监控方法。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行进行图2-4其中任一提供的移动目标的监控方法的指令。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (13)

1.一种移动目标的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一抓拍设备发送的检测到移动目标的报警信息，所述报警信息至少包括所述第一抓拍设备的设备信息；

根据所述第一抓拍设备的设备信息确定与所述第一抓拍设备关联的监控设备，将与所述第一抓拍设备关联的监控设备确定为对所述移动目标进行监控的第一监控设备，所述第一抓拍设备的抓拍区域在所述第一监控设备所监控的第一区域内；

获取并显示所述第一监控设备所拍摄的包含所述第一区域的监控画面，以通过包含所述第一区域的监控画面对所述移动目标进行监控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报警信息还包括：所述移动目标的第一特征信息；

所述方法还包括：

根据包含所述第一区域的监控画面获取第二特征信息；

当所述第二特征信息与所述第一特征信息的相似度达到相似度阈值时，在包含所述第一区域的监控画面中标注所述移动目标所在的位置区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据包含所述第一区域的监控画面获取第二特征信息，包括：

对包含所述第一区域的监控画面进行视频分析，得到第二特征信息；

或者，接收所述第一监控设备发送的第二特征信息，所述第二特征信息是由所述第一监控设备对包含所述第一区域的监控画面进行视频分析得到。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二特征信息与所述第一特征信息的相似度未达到相似度阈值时，显示被所述第一抓拍设备抓拍到且在包含所述第一区域的监控画面中未出现的移动目标的数量信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报警信息还包括：所述移动目标的图像信息；

所述方法还包括：

在包含所述第一区域的监控画面中显示第一子画面，通过所述第一子画面显示所述移动目标的图像信息；

和/或，在包含所述第一区域的监控画面中显示第二子画面，通过所述第二子画面显示所述移动目标的细节画面信息，所述细节画面信息是所述第一监控设备包括的细节跟踪摄像机获得的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在包含所述第一区域的监控画面中显示所述第一抓拍设备与所述第一监控设备的关联信息。

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述移动目标移动到所述第一区域内的不可见区域时，在包含所述第一区域的监控画面中显示用于指示所述移动目标移动到所述不可见区域的警告信息。

8.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述移动目标对所述第一监控设备及与所述第一监控设备关联的抓拍设备不可见，且所述移动目标对第二监控设备或者与所述第二监控设备关联的抓拍设备可见时，确定所述移动目标移动到第二区域；

获取并显示所述第二监控设备拍摄的包含所述第二区域的监控画面，以通过包含所述第二区域的监控画面对所述移动目标进行跟踪监控。

9.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当移动目标为多个，且多个移动目标不在同一监控设备所监控的区域内时，选择对其中一个移动目标进行监控的监控设备；

获取并显示所述被选监控设备所拍摄的监控画面，并对其他监控设备拍摄到移动目标进行提示；

或者，当移动目标为多个，且多个移动目标不在同一监控设备所监控的区域内时，根据轮询策略依次显示各个对移动目标进行监控的监控设备所拍摄的监控画面。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对其他监控设备拍摄到移动目标进行提示，包括：

显示所述其他监控设备对应的图标，通过所述图标提示对应的监控设备拍摄到移动目标；

当检测到任一所述图标被选中后，将当前显示的监控画面切换至被选图标对应的监控设备所拍摄的监控画面。

11.一种移动目标的监控装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一抓拍设备发送的检测到移动目标的报警信息，所述报警信息至少包括所述第一抓拍设备的设备信息；

确定模块，用于根据所述第一抓拍设备的设备信息确定与所述第一抓拍设备关联的监控设备，将与所述第一抓拍设备关联的监控设备确定为对所述移动目标进行监控的第一监控设备，所述第一抓拍设备的抓拍区域在所述第一监控设备所监控的第一区域内；

显示模块，用于获取并显示所述第一监控设备所拍摄的包含所述第一区域的监控画面，以通过包含所述第一区域的监控画面对所述移动目标进行监控。

12.一种移动目标的监控装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至10任一项所述的移动目标的监控方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至10任一项所述的移动目标的监控方法。