CN111243289A - 目标车辆的跟踪方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种目标车辆的跟踪方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下，确定目标车辆所在的第一位置；确定距离第一位置的预设距离之内的N个位置，其中，N是大于或等于1的自然数；利用在N个位置处的视频监控中对目标车辆进行跟踪。通过本发明，解决了相关技术中对车辆的追踪不准确的问题，达到准确追踪目标车辆的效果。

Description

目标车辆的跟踪方法及装置、存储介质、电子装置

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种目标车辆的跟踪方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

现有城市管理对工程车的管理越来越严，对于像抛洒滴漏事件发生时，城管部门需要第一时间对此违章车辆进行实时追踪。现有展示的方式很有限，只能通过单一的点击某个视频才可以查看。

单一的点击某路视频，其缺点显而易见，不仅操作繁琐，而且不直观，更不能回溯整个追踪流程。

针对上述技术问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标车辆的跟踪方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中对车辆的追踪不准确的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种目标车辆的跟踪方法，包括：在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下，确定上述目标车辆所在的第一位置；确定距离上述第一位置的预设距离之内的N个位置，其中，上述N是大于或等于1的自然数；利用在上述N个位置处的视频监控中对上述目标车辆进行跟踪。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种目标车辆的跟踪装置，包括：第一确定模块，用于在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下，确定所述目标车辆所在的第一位置；第二确定模块，用于确定距离所述第一位置的预设距离之内的N个位置，其中，所述N是大于或等于1的自然数；第一跟踪模块，用于利用在所述N个位置处的视频监控中对所述目标车辆进行跟踪。

可选地，上述装置还包括：第一检测模块，用于在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下，确定上述目标车辆所在的第一位置之后，在对上述第一位置进行视频监控所得到的图像中检测出经过上述第一位置的上述目标车辆的标识信息、上述预设事件的类型。

可选地，上述第二确定模块，包括：第一确定单元，用于确定位于上述预设距离之内设置摄像设备的M个位置，其中，上述摄像设备用于视频监控；第二确定单元，用于在上述M个位置中确定出上述N个位置，其中，上述M大于或等于上述N。

可选地，上述第一跟踪模块，包括：第一检测单元，用于在对上述N个位置进行视频监控所得到的图像中检测上述目标车辆的标识信息；第三确定单元，用于将上述N个位置中出现上述目标车辆的标识信息的位置确定为第二位置；第四确定单元，用于确定上述第一位置与上述第二位置之间的路径信息，以对上述目标车辆进行跟踪。

可选地，上述装置还包括：第三确定模块，用于确定上述第一位置与上述第二位置之间的路径信息，以对上述目标车辆进行跟踪之后，确定距离上述第二位置的上述预设距离之内的K个位置，其中，上述K是大于或等于1的自然数；第二跟踪模块，用于利用在上述K个位置处的视频监控中对上述目标车辆进行跟踪。

可选地，上述第二跟踪模块，包括：第四确定单元，用于将在上述K个位置中出现上述目标车辆的标识信息的位置确定为第三位置；第五确定单元，用于确定上述第一位置、上述第二位置以及上述第三位置之间的路径信息，以对上述目标车辆进行跟踪。

可选地，上述装置还包括：记录模块，用于利用在上述N个位置处的视频监控中对上述目标车辆进行跟踪之后，记录对上述目标车辆进行跟踪的跟踪信息，其中，上述跟踪信息包括上述目标车辆所经过的位置信息；停止模块，用于在上述跟踪信息的数量大于预设阈值的情况下，停止对上述目标车辆的跟踪。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下，确定目标车辆所在的第一位置；确定距离第一位置的预设距离之内的N个位置，其中，N是大于或等于1的自然数；利用在N个位置处的视频监控中对目标车辆进行跟踪。可以实现通过多个位置处的视频监控对目标车辆进行跟踪的目的。因此，可以解决相关技术中对车辆的追踪不准确的问题，达到准确追踪目标车辆的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种目标车辆的跟踪方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的目标车辆的跟踪方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的对目标车辆进行跟踪的跟踪系统的示意图；

图4是根据本发明实施例对目标车辆进行跟踪的跟踪流程图；

图5是根据本发明可选实施例的历史视频的刷新的流程图；

图6是根据本发明可选实施例的视频追踪的效果示意图；

图7是根据本发明实施例的目标车辆的跟踪装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种目标车辆的跟踪方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的目标车辆的跟踪方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种目标车辆的跟踪方法，图2是根据本发明实施例的目标车辆的跟踪方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下，确定目标车辆所在的第一位置；

可选地，在本实施例中，预设事件包括但不限于是目标车辆发生的交通违章事件。第一位置包括但不限于是目标车辆发生违章事件的位置。需要说明的是，视频监控可以是发生违章事件位置处的摄像设备获取到的。

步骤S204，确定距离第一位置的预设距离之内的N个位置，其中，N是大于或等于1的自然数；

可选地，在本实施例中，例如，是在距离第一位置1千米范围内的位置。位置点数包括但不限于是设置有摄像设备的位置处，例如，6个点位。

步骤S206，利用在N个位置处的视频监控中对目标车辆进行跟踪。

可选地，在本实施例中，目标车辆经过N个位置处的即可获取到目标车辆的视频监控信息，从而可以缩小对目标车辆追踪的范围。

可选地，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。

通过上述步骤，由于在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下，确定目标车辆所在的第一位置；确定距离第一位置的预设距离之内的N个位置，其中，N是大于或等于1的自然数；利用在N个位置处的视频监控中对目标车辆进行跟踪。可以实现通过多个位置处的视频监控对目标车辆进行跟踪的目的。因此，可以解决相关技术中对车辆的追踪不准确的问题，达到准确追踪目标车辆的效果。

在一个可选的实施例中，在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下，确定目标车辆所在的第一位置之后，方法还包括：

S1，在对第一位置进行视频监控所得到的图像中检测出经过第一位置的目标车辆的标识信息、预设事件的类型。

可选地，在本实施例中，目标车辆的标识信息包括但不限于是车牌号。预设事件的类型，例如，闯红灯事件的类型属于交通违规事件。

通过本实施例，通过对目标车辆的标识信息和预设事件的确定，可以明确待跟踪的目标车辆。

在一个可选的实施例中，确定距离第一位置的预设距离之内的N个位置，包括：

S1，确定位于预设距离之内设置摄像设备的M个位置，其中，摄像设备用于视频监控；

S2，在M个位置中确定出N个位置，其中，M大于或等于N。

可选地，在本实施例中，可以在M个位置处选取出N个摄像设备所在的位置获取视频监控，从而缩小监控范围。

在一个可选的实施例中，利用在N个位置处的视频监控中对目标车辆进行跟踪，包括：

S1，在对N个位置进行视频监控所得到的图像中检测目标车辆的标识信息；

S2，将N个位置中出现目标车辆的标识信息的位置确定为第二位置；

S3，确定第一位置与第二位置之间的路径信息，以对目标车辆进行跟踪。

可选地，在本实施例中，第一位置和第二位置之间的路径即是目标车辆所经过的路径，在目标车辆所经过的路径中对目标车辆进行跟踪监控。

在一个可选的实施例中，确定第一位置与第二位置之间的路径信息，以对目标车辆进行跟踪之后，方法还包括：

S1，确定距离第二位置的预设距离之内的K个位置，其中，K是大于或等于1的自然数；

S2，利用在K个位置处的视频监控中对目标车辆进行跟踪。

在一个可选的实施例中，利用在K个位置处的视频监控中对目标车辆进行跟踪，包括：

S1，将在K个位置中出现目标车辆的标识信息的位置确定为第三位置；

S2，确定第一位置、第二位置以及第三位置之间的路径信息，以对目标车辆进行跟踪。

可选地，在本实施例中，第一位置、第二位置以及第三位置之间的路径即是目标车辆所经过的路径，在目标车辆所经过的路径中对目标车辆进行跟踪监控。

在一个可选的实施例中，利用在N个位置处的视频监控中对目标车辆进行跟踪之后，方法还包括：

S1，记录对目标车辆进行跟踪的跟踪信息，其中，跟踪信息包括目标车辆所经过的位置信息；

S2，在跟踪信息的数量大于预设阈值的情况下，停止对目标车辆的跟踪。

可选地，在本实施例中，在目标车辆所经过的位置处获取到足够数量的视频监控信息的情况下，可以准确的跟踪到目标车辆，即可以停止对目标车辆的跟踪，以节省跟踪资源。

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明：

在本实施例中，以目标车辆发生违章事件为例进行说明，如图3所示，是对目标车辆进行跟踪的跟踪系统的示意图，包括跟踪平台、分析服务器以及前端获取视频监控的摄像设备，结合跟踪系统，如图4所示，包括以下步骤：

S401：开始；

S402：智能分析服务器对重点点位进行实时分析；

S403：检测到违章事件；

S404：平台客户端弹出报警追踪展示画面；

S405：当前报警分割的视频源为此路报警视频，并录像；

S406：根据此路视频的位置信息，计算出离其最近的N个监控点位(M可设置)，此N个点位作为邻近分割的视频源，进行实时视频播放，并录像；

S407：平台对此N个点位进行违章车辆的布防(车牌或特征值)；

S408：智能服务器实时分析；

S409：判断是否检测到布防车辆；

S410：视频追踪展示画面刷新子流程；

S411：判断人工干预或历史报警记录是否达到阈值，如果达到，结束跟踪，否则，转至S408。

此外，在对目标车辆进行跟踪的过程中，包括对历史视频的刷新过程，如图5所示，包括以下步骤：

S501：开始；

S502：结束当前报警分割视频源的录像，并展示保留录像历史分割中，历史报警录像个数加1，本次录像与此次视频追踪做关联，方便后续检索；

S503：当前报警分割视频源替换为发生布控预警的视频通道，并录像；

S504：根据此路段视频的位置信息，计算出离其最近的N个监控点位，此N个点位作为邻近分割的视频源，进行实时视频播放并录像；

S505：结束。

通过本实施例，让视频追踪画面更直观，且可以友好的展示出当前重点关注的视频。历史报警录像与某次追踪做关联，方便后续的检索。所达到的效果如图6所示，其中，Split1：视频源为当前报警的那路视频；Split2～Split6：视频源为当前报警那路视频附近的视频。Split7～Split11：视频源为历史报警视频的录像。录像的时间为上次报警发生至本此报警发生。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种目标车辆的跟踪装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是根据本发明实施例的目标车辆的跟踪装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：

第一确定模块72，用于在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下，确定所述目标车辆所在的第一位置；

第二确定模块74，用于确定距离所述第一位置的预设距离之内的N个位置，其中，所述N是大于或等于1的自然数；

第一跟踪模块76，用于利用在所述N个位置处的视频监控中对所述目标车辆进行跟踪。

可选地，上述装置还包括：

第一检测模块，用于在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下，确定上述目标车辆所在的第一位置之后，在对上述第一位置进行视频监控所得到的图像中检测出经过上述第一位置的上述目标车辆的标识信息、上述预设事件的类型。

可选地，上述第二确定模块，包括：

第一确定单元，用于确定位于上述预设距离之内设置摄像设备的M个位置，其中，上述摄像设备用于视频监控；

第二确定单元，用于在上述M个位置中确定出上述N个位置，其中，上述M大于或等于上述N。

可选地，上述第一跟踪模块，包括：

第一检测单元，用于在对上述N个位置进行视频监控所得到的图像中检测上述目标车辆的标识信息；

第三确定单元，用于将上述N个位置中出现上述目标车辆的标识信息的位置确定为第二位置；

第四确定单元，用于确定上述第一位置与上述第二位置之间的路径信息，以对上述目标车辆进行跟踪。

可选地，上述装置还包括：

第三确定模块，用于确定上述第一位置与上述第二位置之间的路径信息，以对上述目标车辆进行跟踪之后，确定距离上述第二位置的上述预设距离之内的K个位置，其中，上述K是大于或等于1的自然数；

第二跟踪模块，用于利用在上述K个位置处的视频监控中对上述目标车辆进行跟踪。

可选地，上述第二跟踪模块，包括：

第四确定单元，用于将在上述K个位置中出现上述目标车辆的标识信息的位置确定为第三位置；

第五确定单元，用于确定上述第一位置、上述第二位置以及上述第三位置之间的路径信息，以对上述目标车辆进行跟踪。

可选地，上述装置还包括：

记录模块，用于利用在上述N个位置处的视频监控中对上述目标车辆进行跟踪之后，记录对上述目标车辆进行跟踪的跟踪信息，其中，上述跟踪信息包括上述目标车辆所经过的位置信息；

停止模块，用于在上述跟踪信息的数量大于预设阈值的情况下，停止对上述目标车辆的跟踪。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下，确定目标车辆所在的第一位置；

S2，确定距离第一位置的预设距离之内的N个位置，其中，N是大于或等于1的自然数；

S3，利用在N个位置处的视频监控中对目标车辆进行跟踪。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下，确定目标车辆所在的第一位置；

S2，确定距离第一位置的预设距离之内的N个位置，其中，N是大于或等于1的自然数；

S3，利用在N个位置处的视频监控中对目标车辆进行跟踪。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种目标车辆的跟踪方法，其特征在于，包括：

在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下，确定所述目标车辆所在的第一位置；

确定距离所述第一位置的预设距离之内的N个位置，其中，所述N是大于或等于1的自然数；

利用在所述N个位置处的视频监控中对所述目标车辆进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下，确定所述目标车辆所在的第一位置之后，所述方法还包括：

在对所述第一位置进行视频监控所得到的图像中检测出经过所述第一位置的所述目标车辆的标识信息、所述预设事件的类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定距离所述第一位置的预设距离之内的N个位置，包括：

确定位于所述预设距离之内设置摄像设备的M个位置，其中，所述摄像设备用于视频监控；

在所述M个位置中确定出所述N个位置，其中，所述M大于或等于所述N。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用在所述N个位置处的视频监控中对所述目标车辆进行跟踪，包括：

在对所述N个位置进行视频监控所得到的图像中检测所述目标车辆的标识信息；

将所述N个位置中出现所述目标车辆的标识信息的位置确定为第二位置；

确定所述第一位置与所述第二位置之间的路径信息，以对所述目标车辆进行跟踪。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述第一位置与所述第二位置之间的路径信息，以对所述目标车辆进行跟踪之后，所述方法还包括：

确定距离所述第二位置的所述预设距离之内的K个位置，其中，所述K是大于或等于1的自然数；

利用在所述K个位置处的视频监控中对所述目标车辆进行跟踪。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用在所述K个位置处的视频监控中对所述目标车辆进行跟踪，包括：

将在所述K个位置中出现所述目标车辆的标识信息的位置确定为第三位置；

确定所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置之间的路径信息，以对所述目标车辆进行跟踪。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用在所述N个位置处的视频监控中对所述目标车辆进行跟踪之后，所述方法还包括：

记录对所述目标车辆进行跟踪的跟踪信息，其中，所述跟踪信息包括所述目标车辆所经过的位置信息；

在所述跟踪信息的数量大于预设阈值的情况下，停止对所述目标车辆的跟踪。

8.一种目标车辆的跟踪装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下，确定所述目标车辆所在的第一位置；

第二确定模块，用于确定距离所述第一位置的预设距离之内的N个位置，其中，所述N是大于或等于1的自然数；

第一跟踪模块，用于利用在所述N个位置处的视频监控中对所述目标车辆进行跟踪。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

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