CN116091899A - 车辆跟踪方法、系统、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种车辆跟踪方法、系统、装置、电子设备及可读存储介质，涉及目标跟踪技术领域，其中方法包括，根据第一车辆的身份标识信息，从预设的GPS位置参数数据库中获取所述第一车辆的GPS位置参数；根据所述第一车辆的GPS位置参数，确定目标监控相机，所述目标监控相机的拍摄区域包括所述第一车辆的GPS位置参数对应的位置；获取所述目标监控相机的监控视频信息；输出所述目标监控相机的监控视频信息。本申请通过车辆的GPS位置参数，能够确定拍摄区域包括车辆的GPS位置参数对应的位置的目标监控相机；通过获取和输出目标监控相机的监控视频信息，能够跟踪到车辆的状态信息以及车辆周围环境的信息，从而提高对车辆跟踪的效果。
Description
技术领域
本申请涉及目标跟踪技术领域，尤其涉及一种车辆跟踪方法、系统、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
现有技术中，可通过车辆的全球定位系统（Global Positioning System，GPS）位置信息对车辆进行跟踪。然而，通过车辆的GPS位置信息对车辆进行跟踪，只能跟踪到车辆的位置信息，并不能跟踪到车辆的状态信息以及车辆周围环境的信息，这导致对车辆跟踪的效果较差。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆跟踪方法、系统、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中不能跟踪到车辆的状态信息以及车辆周围环境的信息，导致对车辆跟踪的效果较差的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的；
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆跟踪方法，所述方法包括：
根据第一车辆的身份标识信息，从预设的GPS位置参数数据库中获取所述第一车辆的GPS位置参数；
根据所述第一车辆的GPS位置参数，确定目标监控相机，所述目标监控相机的拍摄区域包括所述第一车辆的GPS位置参数对应的位置；
获取所述目标监控相机的监控视频信息；
输出所述目标监控相机的监控视频信息。
第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆跟踪系统，所述车辆跟踪系统包括：
GPS采集模块，所述GPS采集模块用于根据车辆的身份标识信息，从预设的GPS位置参数据库中获取所述车辆的GPS位置参数；
追踪模块，所述追踪模块用于根据所述车辆的GPS位置参数，获取并输出包括所述车辆的图像的监控视频信息；
地图模块，所述地图模块用于根据所述车辆的GPS位置参数，输出包括所述车辆的位置信息的地图信息。
第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆跟踪装置，所述车辆跟踪装置包括：
第一获取模块，用于根据第一车辆的身份标识信息，从预设的GPS位置参数数据库中获取所述第一车辆的GPS位置参数；
第一确定模块，用于根据所述第一车辆的GPS位置参数，确定目标监控相机，所述目标监控相机的拍摄区域包括所述第一车辆的GPS位置参数对应的位置；
第二获取模块，用于获取所述目标监控相机的监控视频信息；
第一输出模块，用于输出所述目标监控相机的监控视频信息。
第四方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的车辆跟踪方法的步骤。
第五方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆跟踪方法的步骤。
本申请实施例根据车辆的身份标识信息，能够从预设的GPS位置参数数据库中获取车辆的GPS位置参数。根据车辆的GPS位置参数，能够确定目标监控相机，该目标监控相机的拍摄区域包括车辆的GPS位置参数对应的位置，从而该目标监控相机的监控视频中包含车辆和车辆周边环境的图像。通过获取并输出目标监控相机的监控视频信息，能够跟踪到车辆的状态信息以及车辆周围环境的信息，从而提高对车辆跟踪的效果。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种车辆跟踪方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆跟踪系统的结构图；
图3为本申请实施例提供的一种车辆跟踪装置的结构图；
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
基于现有技术中不能跟踪到车辆的状态信息以及车辆周围环境的信息，导致对车辆跟踪的效果较差的问题，本申请提供一种通过视频对车辆进行跟踪的技术方案。
参见图1，图1是本申请实施例提供的一种车辆跟踪方法的路程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101、根据第一车辆的身份标识信息，从预设的GPS位置参数数据库中获取所述第一车辆的GPS位置参数；
步骤102、根据所述第一车辆的GPS位置参数，确定目标监控相机，所述目标监控相机的拍摄区域包括所述第一车辆的GPS位置参数对应的位置；
步骤103、获取所述目标监控相机的监控视频信息；
步骤104、输出所述目标监控相机的监控视频信息。
在步骤101中，部分车辆的GPS位置参数需实时上传至车辆管理平台，管理平台将车辆实时的GPS位置参数存储于预设的GPS位置参数数据库中。其中，需实时上传GPS位置参数的车辆包括“两客一危”车辆，部分出租车以及其他需监管的车辆。车辆的身份标识信息包括车辆的车牌号和车牌颜色，根据车辆的车牌号以及车牌颜色，能够从预设的GPS位置参数数据库中获取车辆的GPS位置参数。
在步骤102中，根据车辆的GPS位置参数以及监控相机的拍摄范围参数，能够确定目标监控相机，目标监控相机的拍摄区域包括车辆的GPS位置参数对应的位置，即目标监控相机为能够拍摄到车辆的监控相机。目标监控相机拍摄的监控视频中包含追踪的车辆的图像以及车辆周边环境的图像。
在步骤104中，输出目标监控相机的监控视频信息，即在视联产品中显示目标监控相机的监控视频信息。需要说明的是，当目标监控相机的数量大于1时，可分区显示所有目标监控相机的监控视频信息，也可以显示部分目标监控相机的监控视频信息。目标监控相机的监控视频包含车辆的图像以及车辆周边环境的图像，根据输出的目标监控相机的监控视频，能够获取到车辆的状态以及车辆周边环境的状态。
需要说明的是，在通过监控相机对车辆进行跟踪前，需要配置监控相机的预置位，预置位用于控制监控相机按照预设的拍摄参数进行拍摄。每台监控相机可以设置多个预置位，各个预置位对应不同的拍摄方位、角度或者缩放倍数等，监控相机可以是路侧的低点监控相机，也可以是设置在通信塔高点的高点监控相机。根据目标监控相机拍摄的监控视频中的车辆的图像信息，可以调用目标监控相机合适的预置位来对车辆进行跟踪，例如：当目标监控相机拍摄的监控视频中，车辆的图像范围较小时，可调用目标监控相机预设的放大图像预置位。
本申请实施例根据车辆的身份标识信息，能够从预设的GPS位置参数数据库中获取车辆的GPS位置参数。根据车辆的GPS位置参数，能够确定目标监控相机，该目标监控相机的拍摄区域包括车辆的GPS位置参数对应的位置，从而该目标监控相机的监控视频中包含车辆和车辆周边环境的图像。通过获取并输出目标监控相机的监控视频信息，能够跟踪到车辆的状态信息以及车辆周围环境的信息，从而提高对车辆跟踪的效果。
可选的，车辆跟踪方法还包括：
在目标监控相机的数量大于1的情况下，将第一车辆的GPS位置参数对应的位置与目标监控相机中的各监控相机的预设最佳监控范围进行比对，
在第一车辆的GPS位置参数对应的位置在第一监控相机的最佳监控范围内的情况下，将第一监控相机确定为主监控相机，目标监控相机包括第一监控相机；
输出目标监控相机的监控视频信息，包括：
以第一状态输出第一监控相机的监控视频信息；
以第二状态输出目标监控相机中的其他监控相机的监控视频信息。
目标监控相机的数量可以为1也可以大于1，在目标监控相机的数量为1的情况下，直接确定该目标监控相机为主监控相机，以第一状态输出该目标监控相机的监控视频信息。
在目标监控相机的数量大于1的情况下，将第一车辆的GPS位置参数对应的位置与目标监控相机中的各监控相机的预设最佳监控范围进行比对，在第一车辆的GPS位置参数对应的位置在目标监控相机中的第一监控相机的最佳监控范围的情况下，确定第一监控相机为主监控相机。
第一车辆的GPS位置参数对应的位置在第一监控相机的最佳范围下，因此第一监控相机对第一车辆的监控效果较好，故将第一监控相机确定为主监控相机。输出主监控相机的监控视频信息与输出其他监控相机的监控视频信息，两者的输出状态不同。具体地，以第一状态输出第一监控相机的监控视频信息，以第二状态输出目标监控相机中的其他监控相机的监控视频信息。第一状态输出可以理解为将第一监控相机的监控视频信息突出显示于视联产品上，例如以较大屏幕显示第一监控相机的监控视频信息，还例如以图像增强的方式突出显示第一监控相机的监控视频信息。第二状态输出可以理解为将目标监控相机中的其他监控相机的监控视频信息普通显示于视联产品上，该普通显示是相较于第一状态的突出显示而言。
本申请实施例中，将能够监控到车辆的GPS位置参数对应的位置的目标监控相机划分为主监控相机和其他监控相机，主监控相机的监控效果较好，以第一状态输出主监控相机的监控视频信息，使主监控相机的监控视频信息突出显示于视联产品上，从而有利于对车辆状态以及车辆周围环境状态进行跟踪。
需要说明的是，在第一监控相机的数量也大于1的情况下，可直接确定第一监控相机中距离需跟踪车辆最近的监控相机作为主监控相机。
上述确定主监控相机的实施例可以应用于对车辆进行跟踪时，首次确定主监控相机的场景。
在对车辆持续跟踪的过程中，需切换主监控相机，以下结合下述实施例，对切换主监控相机进行具体说明。
在一些可选的实施例中，车辆跟踪方法还包括：
根据第一车辆的GPS位置参数，确定第一车辆的监控参数是否满足第一监控相机的预设监控临界参数，且是否满足第二监控相机的预设持续监控参数；
在第一车辆的监控参数满足第一监控相机的预设监控临界参数，且满足第二监控相机的预设持续监控参数的情况下，
将主监控相机由第一监控相机切换为第二监控相机。
该实施方式中，根据第一车辆的GPS位置参数，确定第一车辆的监控参数是否满足第一监控相机的预设监控临界参数。当第一车辆的监控参数满足第一监控相机的预设监控临界参数时，第一车辆的GPS位置参数对应的位置在第一监控相机的监控临界区域，即第一监控相机的最大监控区域还包括第一车辆的GPS位置参数对应的位置，但第一监控相机对第一车辆的监控效果较差。
监控临界参数例如可以为监控临界距离参数，第一车辆的监控参数满足第一监控相机的预设监控临界距离参数，即第一车辆与第一监控相机的距离达到了第一监控相机的预设监控临界距离；监控临界参数例如还可以为监控临界角度参数，第一车辆的监控参数满足第一监控相机的预设监控临界角度参数，即第一车辆与第一监控相机的角度达到了第一监控相机的预设临界监控角度。
根据第一车辆的GPS位置参数，确定第一车辆的监控参数是否满足第一监控相机的预设监控临界参数，且是否满足第二监控相机的预设持续监控参数。在第一车辆的监控参数满足第二监控相机的预设持续监控参数的情况下，第一车辆的GPS位置参数对应的位置在第二监控相机的预设持续监控范围内，第二监控相机对第一车辆的监控较为稳定，第二监控相机的监控视频中将持续一段时间包含第一车辆的图像。预设持续监控参数可以为持续监控距离参数或者持续监控角度参数等。
本申请实施例中，车辆的GPS位置参数对应的位置在第一监控相机的监控临界区域，且在第二监控相机的持续监控区域的情况下，将主相机由第一监控相机切换为第二监控相机，有利于提高对车辆的跟踪效果。
可选的，根据第一车辆的GPS位置参数，确定目标监控相机，包括：
将第一车辆的GPS位置参数与第一周边预设范围内的监控相机的拍摄范围参数进行比对，第一周边预设范围为第一车辆的GPS位置参数对应的位置的周边预设范围；
在第一车辆的GPS位置参数满足M个监控相机的拍摄范围参数的情况下，将M个监控相机确定为目标监控相机，第一周边预设范围内的监控相机包括M个监控相机。
该实施方式中，将第一车辆的GPS位置参数与第一周边预设范围内的监控相机的拍摄范围参数进行比对，第一周边预设范围为第一车辆的GPS位置参数对应的位置的周边预设范围。以车辆的GPS位置参数为中心，确定GPS位置参数对应的位置的周边预设范围内的监控相机信息，并将周边预设范围内的监控相机的拍摄范围参数与车辆的GPS位置参数进行比对，从而能够确定拍摄区域包括车辆的GPS位置参数对应的位置的监控相机。
第一车辆的GPS位置参数满足M个监控相机的拍摄范围参数的，即该M个监控相机的拍摄区域包括车辆的GPS位置参数对应的位置，故将该M个监控相机确定为目标监控相机，其中M为大于或者等于1的整数。
本申请实施例中，通过根据车辆的GPS位置参数为中心，确定GPS位置参数对应的位置的周边预设范围内的监控相机信息，并将周边预设范围内的监控相机的拍摄范围参数与GPS位置参数进行比对，从而能够确定拍摄区域包括车辆的GPS位置参数对应的位置的目标监控相机。
可选的，车辆跟踪方法还包括，根据第一车辆的GPS位置参数，输出包括第一车辆的位置信息的地图信息。
该实施方式中，根据车辆的GPS位置参数以及GPS位置参数对应的位置的周围道路信息，输出包含车辆位置信息的地图，从而根据该地图能够实时展示车辆的位置。本申请实施例通过地图和监控视频共同对车辆进行跟踪，能够达到较好的跟踪效果。
可选的，目标监控相机为设置于通信塔的相机。
设置于通信塔的相机的监控区域较广，且分布均匀，通过设置于通信塔的相机对车辆进行跟踪，有利于提高跟踪的效率。
如图2所示，本申请实施例还提供一种车辆跟踪系统200，车辆跟踪系统200包括：
GPS采集模块201，GPS采集模块用于根据车辆的身份标识信息，从预设的GPS位置参数据库中获取车辆的GPS位置参数；
追踪模块202，追踪模块用于根据所述车辆的GPS位置参数，获取并输出包括车辆图像的监控视频信息。
地图模块203，所述地图模块用于根据车辆的GPS位置参数，输出包括车辆的位置信息的地图信息。
需要说明的是，本申请实施例的车辆跟踪系统能够实现以上所述的车辆跟踪方法实施例的各个过程，并能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图3所示，本申请实施例还提供了一种车辆跟踪装置300，车辆跟踪装置300包括：
第一获取模块301，用于根据第一车辆的身份标识信息，从预设的GPS位置参数数据库中获取第一车辆的GPS位置参数；
第一确定模块302，用于根据第一车辆的GPS位置参数，确定目标监控相机，目标监控相机的拍摄区域包括第一车辆的GPS位置参数对应的位置；
第二获取模块303，用于获取目标监控相机的监控视频信息；
第一输出模块304，用于输出目标监控相机的监控视频信息。
可选的，车辆跟踪装置300还包括：
第一比对模块，用于在目标监控相机的数量大于1的情况下，将第一车辆的GPS位置参数对应的位置与目标监控相机中的各监控相机的预设最佳监控范围进行比对；
第二确定模块，用于在第一车辆的GPS位置参数对应的位置在第一监控相机的最佳监控范围内的情况下，将第一监控相机确定为主监控相机，目标监控相机包括第一监控相机；
第一输出模块304具体用于：
以第一状态输出所述第一监控相机的监控视频信息；
以第二状态输出所述目标监控相机中的其他监控相机的监控视频信息。
可选的，车辆跟踪装置300还包括：
第三确定模块，用于根据第一车辆的GPS位置参数，确定第一车辆的监控参数是否满足第一监控相机的预设监控临界参数，且是否满足第二监控相机的预设持续监控参数；
第一切换模块，用于在第一车辆的监控参数满足第一监控相机的预设监控临界参数，且满足第二监控相机的预设持续监控参数的情况下，将主监控相机由第一监控相机切换为第二监控相机。
可选的。第一确定模块302具体用于：
将第一车辆的GPS位置参数与第一周边预设范围内的监控相机的拍摄范围参数进行比对，第一周边预设范围为第一车辆的GPS位置参数对应的位置的周边预设范围；
在第一车辆的GPS位置参数满足M个监控相机的拍摄范围参数的情况下，将M个监控相机确定为目标监控相机，第一周边预设范围内的监控相机包括M个监控相机。
可选的，车辆跟踪装置300还包括：
第二输出模块，用于根据第一车辆的GPS位置参数，输出包括第一车辆的位置信息的地图信息。
可选的，目标监控相机为设置于通信塔的相机。
需要说明的是，本申请实施例的车辆跟踪装置能够实现以上所述的车辆跟踪方法实施例的各个过程，并能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种电子设备400，参见图4，包括至少一个处理器401、存储器402及存储在存储器402上并可在处理器401上运行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器401执行以实现上述车辆跟踪方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器401执行以实现上述车辆跟踪方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中计算机可读存储介质，包括只读存储器Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (10)
1.一种车辆跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
根据第一车辆的身份标识信息，从预设的GPS位置参数数据库中获取所述第一车辆的GPS位置参数；
根据所述第一车辆的GPS位置参数，确定目标监控相机，所述目标监控相机的拍摄区域包括所述第一车辆的GPS位置参数对应的位置；
获取所述目标监控相机的监控视频信息；
输出所述目标监控相机的监控视频信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标监控相机的数量大于1的情况下，将所述第一车辆的GPS位置参数对应的位置与所述目标监控相机中的各监控相机的预设最佳监控范围进行比对，
在所述第一车辆的GPS位置参数对应的位置在第一监控相机的最佳监控范围内的情况下，将所述第一监控相机确定为主监控相机，所述目标监控相机包括所述第一监控相机；
所述输出所述目标监控相机的监控视频信息，包括：
以第一状态输出所述第一监控相机的监控视频信息；
以第二状态输出所述目标监控相机中的其他监控相机的监控视频信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一车辆的GPS位置参数，确定所述第一车辆的监控参数是否满足所述第一监控相机的预设监控临界参数，且是否满足第二监控相机的预设持续监控参数；
在所述第一车辆的监控参数满足所述第一监控相机的预设监控临界参数，且满足所述第二监控相机的预设持续监控参数的情况下，
将所述主监控相机由第一监控相机切换为第二监控相机。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一车辆的GPS位置参数，确定目标监控相机，包括：
将所述第一车辆的GPS位置参数与第一周边预设范围内的监控相机的拍摄范围参数进行比对，所述第一周边预设范围为第一车辆的GPS位置参数对应的位置的周边预设范围；
在所述第一车辆的GPS位置参数满足M个监控相机的拍摄范围参数的情况下，将所述M个监控相机确定为目标监控相机，所述第一周边预设范围内的监控相机包括所述M个监控相机。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据第一车辆的GPS位置参数，输出包括所述第一车辆的位置信息的地图信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标监控相机为设置于通信塔的相机。
7.一种车辆跟踪系统，其特征在于，所述车辆跟踪系统包括：
GPS采集模块，所述GPS采集模块用于根据车辆的身份标识信息，从预设的GPS位置参数据库中获取所述车辆的GPS位置参数；
追踪模块，所述追踪模块用于根据所述车辆的GPS位置参数，获取并输出包括所述车辆的图像的监控视频信息；
地图模块，所述地图模块用于根据所述车辆的GPS位置参数，输出包括所述车辆的位置信息的地图信息。
8.一种车辆跟踪装置，其特征在于，所述车辆跟踪装置包括：
第一获取模块，用于根据第一车辆的身份标识信息，从预设的GPS位置参数数据库中获取所述第一车辆的GPS位置参数；
第一确定模块，用于根据所述第一车辆的GPS位置参数，确定目标监控相机，所述目标监控相机的拍摄区域包括所述第一车辆的GPS位置参数对应的位置；
第二获取模块，用于获取所述目标监控相机的监控视频信息；
第一输出模块，用于输出所述目标监控相机的监控视频信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆跟踪方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆跟踪方法的步骤。
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