CN105245853A - 一种视频监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种视频监控方法，解决了现有视频监控方法难以对运动监控目标进行持续追踪监控的问题。该视频监控方法适用于一种包括至少一个低点摄像机和至少一个高点摄像机的视频监控系统。该方法包括：在一低点摄像机的视频图像中识别出监控目标；将监控范围覆盖该低点摄像机的至少一个高点摄像机对准该低点摄像机的安装位置；在该高点摄像机的视频图像中识别出监控目标并持续跟踪。

Description

一种视频监控方法

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种视频监控方法。

背景技术

视频监控是指利用摄像设备对监控范围内的场景进行持续监控，并对特定监控目标进行识别的一种安防技术。现有的视频监控方法为实时追踪单个或多个摄像设备的视频图像中的监控目标。但每个摄像设备的监控范围有限，且各摄像设备仅能独立完成各自监控范围内的视频监控。这样当监控目标处于持续运动状态且运动轨迹跨越多个摄像设备的监控范围时，现有的视频监控方法很难对监控目标进行持续的追踪监控，容易“跟丢”监控目标。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种视频监控方法，解决了现有视频监控方法难以对运动监控目标进行持续追踪监控的问题。

本发明实施例提供的一种视频监控方法，

适用于一种包括至少一个低点摄像机和至少一个高点摄像机的视频监控系统；该方法包括：

在一低点摄像机的视频图像中识别出监控目标；

将监控范围覆盖该低点摄像机的至少一个高点摄像机对准该低点摄像机的安装位置；

在该高点摄像机的视频图像中识别出监控目标并持续跟踪。

本发明实施例提供的视频监控方法，所适用的视频监控系统包括至少一个高点摄像机和至少一个低点摄像机。当在一低点摄像机的视频图像中发现监控目标时，通过将一高点摄像机的监控范围调整至该低点摄像机的安装位置，以在高点摄像机更大的监控范围内对监控目标内实现持续监控。由此实现了对运动监控目标的高低点联动的持续监控。

附图说明

图1是本发明一实施例所提供的一种视频监控方法的流程示意图。

图2是本发明一实施例所提供的一种视频监控系统的结构示意图。

图3是本发明另一实施例所提供的一种视频监控系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一实施例所提供的一种视频监控方法的流程示意图。该视频监控方法适用于一种包括至少一个低点摄像机和至少一个高点摄像机的视频监控系统。如图1所示，该视频监控方法包括：

步骤101：在一低点摄像机的视频图像中识别出监控目标。具体的识别方式可通过人工识别的方式，也可以通过在视频监控系统中设置目标识别装置实现自动识别。

在一实施例中，为了在后续的监控过程中结合高点摄像机实现对监控目标的持续跟踪，要在一低点摄像机的视频图像中识别出监控目标后，将在低点摄像机视频图像中识别出的监控目标的特征信息发送给监控范围覆盖该低点摄像机的高点摄像机。

在一低点摄像机的视频图像中识别出监控目标的方式可有多种。不同的监控方式也可分别对应不同的视频监控系统结构。在本发明一实施例中，监控目标的识别可通过在图像分析技术实现，具体包括：在所述低点摄像机的视频图像中获取可疑目标的特征信息；将所述可疑目标的特征信息与已存储的监控目标的特征信息进行比对；若比对成功，则将所述可疑目标作为监控目标。并在后续的监控过程中，结合高点摄像机以实现对监控目标的持续跟踪。以上技术方案可实现的对已知监控目标正常行为的监控。例如，当低点摄像机为卡口摄像机时，嫌犯的车辆作为已知监控目标，其车辆的车牌照信息作为特征信息已经被预先存储。当一低点摄像机的视频图像中出现了与嫌犯的车辆的车牌照信息相匹配的可疑目标时，则将该可疑目标确定为嫌犯的车辆，即便该可疑目标当前的驾驶行为属于正常行为。当监控目标的识别通过如上所述的图像分析技术实现时，所对应的视频监控系统结构将在图3所示的实施例中进行详细阐述。

在本发明另一实施例中，监控目标的识别还可通过在绊线检测的技术实现，具体包括：在所述低点摄像机的视频图像中设置绊线；当有运动目标穿越所述绊线时，将所述运动目标作为监控目标。此时便可实现对未知目标违规行为的监控，任何运动目标只要穿越了绊线，都会被认为是进行了违规行为，此时该运动目标就会被作为监控目标。

在本发明一实施例中，为了能在低点摄像机的视频图像中更快速高效的识别出监控目标，可预先划定视频监控系统中至少一个低点摄像机的监控范围。这样每个低点摄像机可覆盖不同的监控范围，一旦监控目标进入其中一个低点摄像机的监控范围，即可被识别出来。

在本发明一实施例中，当该低点摄像机的视频图像中包括了多个可疑目标时，选择该多个可疑目标中的其中一个作为监控目标。

在本发明一实施例中，当在一低点摄像机的视频图像中识别出监控目标时，可在该低点摄像机的视频图像中实时显示监控目标的特征信息。

本领域技术人员可以理解，上述的监控目标的特征信息可根据监控目标和低点摄像机的功能而定。例如，当监控目标为车辆，低点摄像机为位于路面的卡口摄像机时，监控目标的特征信息可包括：该卡口摄像机实时抓拍的过车照片，车牌号码，车身颜色，车型，车标等信息。本发明对监控目标的特征信息不做限定。

步骤202：将监控范围覆盖该低点摄像机的至少一个高点摄像机对准该低点摄像机的安装位置。由于低点摄像机的监控范围一般较小，通过将至少一个高点摄像机对准该低点摄像机的安装位置，可在高点摄像机的更大的监控范围内实现对监控目标的持续监控。

在本发明一实施例中，将一高点摄像机对准该低点摄像机的安装位置的操作可通过人工完成，也可通过在视频监控系统中设置一个后台控制装置完成。该后台控制装置中可预先记录位于每个高点摄像机监控范围内的所有低点摄像机的安装位置。当一个低点摄像机中发现监控目标时，该后台控制装置即可控制相应的高度摄像机对准该低点摄像机的安装位置。在视频监控系统中设置后台控制装置的技术方案将在后文的实施例中详细阐述。本发明对将高点摄像机对准低点摄像机安装位置的操作的具体实现方式不做限定。

步骤203：在该高点摄像机的视频图像中识别出监控目标并持续跟踪。当该高点摄像机对准了该低点摄像机的安装位置时，监控目标也必然处于了该高点摄像机的视频图像中。在高点摄像机的视频图像中对监控目标的识别可通过人工识别的方式，也可以通过一个目标识别装置实现，本发明不做限定。

在本发明一实施例中，为了在高点摄像机的视频图像中能更直观的看到低点摄像机的位置，可在至少一个高点摄像机的视频图像中叠加至少一个低点摄像机的图标。其中每个低点摄像机的图标的叠加位置与该低点摄像机在该高点摄像机监控范围内的安装位置相对应。这样采取叠加的方式在高点摄像机的视频图像中加入低点摄像机的图标，图标在视频画面上的位置可自由设置而不影响高点摄像机的视频图像，且图标的位置不会随高点摄像机的视频图像分辨率的改变而产生漂移。

在本发明一实施例中，低点摄像机的图标打开后(例如通过鼠标点击打开)还可实时显示该低点摄像机的视频图像，或实时显示监控目标的特征信息。这样可从高点摄像机的视频图像中的观察到每个低点摄像机的监控情况，从而更直观的部署低点摄像机的位置，并能快速调取每个低点摄像机处的监控目标特征信息。而在现有技术中，要先判断监控目标经过的低点摄像机位置，然后输入低点摄像机的查询条件以调出该低点摄像机的视频图像和特征信息。由此可见，相比于现有技术，本发明实施例所提供的技术方案不用输入任何查询条件，大大提高了监控效率。

在本发明一实施例中，由于监控目标的运动轨迹也有可能跨越不同高点摄像机的监控范围，为了能更直观的切换高点摄像机以保持对监控目标的持续追踪监控，该视频监控方法所适用的监控系统还可进一步包括一个GIS电子地图。该GIS电子地图由栅格构成；每个栅格的位置对应一个高点摄像机的安装位置，每个栅格的大小对应一个高点摄像机的监控范围。

在本发明一实施例中，该GIS电子地图中还包括一个高点摄像机设备树，用于在所述GIS电子地图上筛选出指定的高点摄像机。这样操作者可更快速的了解需要操作的高点摄像机的位置。在一个进一步的实施例中，一个栅格打开后(例如通过鼠标点击打开)即可调出与该栅格对应的高点摄像机的视频图像。

在本发明一实施例中，由于高点摄像机要实现较大监控范围下的全方位监控，可采用球型摄像机、枪型摄像机或枪球一体摄像机。其中，当高点摄像机采用枪球一体摄像机时，该枪球一体摄像机可包括一个球型摄像头和一个枪型摄像头。当操作者想要对其中枪型摄像头的监控画面中的某个位置进行放大时，球型摄像头即可通过变焦以将相应位置的放大后的监控图像呈现给操作者。此外，由于低点摄像机仅需满足较近距离的定点监控，因此可采用枪型摄像机、卡口摄像机或球型摄像机。由此可见，本发明对高点摄像机和低点摄像机的种类并不做限定。

图2是本发明一实施例所提供的一种视频监控系统的结构示意图。如图2所示，该系统包括：至少一个高点摄像机1、至少一个低点摄像机2和后台控制装置3；至少一个高点摄像机1和至少一个低点摄像机2分别与后台控制装置3连接。

其中，后台控制装置3记录位于每个高点摄像机1监控范围内的所有低点摄像机2的安装位置；后台控制装置3控制至少一个高点摄像机1以及至少一个低点摄像机2的监控过程。具体可为，后台控制装置3调取至少一个高点摄像机1和/或至少一个低点摄像机2的视频图像，或调整至少一个高点摄像机1和/或至少一个低点摄像机2的监控范围。应当理解，以上所述的连接关系仅为对高点摄像机1、低点摄像机2和后台控制装置3之间物理连接关系的限定，而并非对具体设置位置的限定。例如，后台控制装置3既可紧接在高点摄像机1和低点摄像机2的物理线路之后，也可以设置在一个后端机房。本发明对高点摄像机1、低点摄像机2和后台控制装置3的具体设置位置并不做限定。

这样高点摄像机1可通过后台控制器3实现与低点摄像机2的联动监控。当在一低点摄像机2的视频图像中发现监控目标时，可通过后台控制器3将一高点摄像机1的监控范围调整至该低点摄像机2的安装位置，以对监控目标在更大的监控范围内实现持续监控。当在一高点摄像机1的视频图像中发现监控目标时，可通过后台控制器3调取与监控目标位置相对应的低点摄像机2，以实现对监控目标的近距离持续监控。由此可见，通过本发明实施例提供的视频监控系统，可对运动的监控目标实现高低点联动的持续监控。

本领域技术人员可以理解，在一个本发明实施例所提供的视频监控系统中，高点摄像机1和低点摄像机2的数量可根据实际的监控需要调整。例如，可通过增加高点摄像机1的数量来扩大监控范围，也可通过增加低点摄像机2的数量来增加近距离监控点的数量。本发明对高点摄像机1和低点摄像机2的数量不做限定。

在本发明一实施例中，该视频监控系统进一步包括：至少一个目标识别装置，用于识别至少一个高点摄像机和/或至少一个低点摄像机的视频图像中的监控目标。该至少一个目标识别装置与后台控制装置连接；后台控制装置可根据目标识别装置的识别结果调整至少一个高点摄像机和/或至少一个低点摄像机的监控过程。

本领域技术人员可以理解，该目标识别装置可采用现有技术中的任何软件、硬件或软硬结合的视频分析装置实现。例如，当该目标识别装置通过软件实现时，可首先分离高点摄像机和/或低点摄像机的视频图像中的前景图像(对应可疑目标)和背景图像，然后再提取前景图像的特征信息(例如车身颜色、车型和车标等)，并将该特征信息与预设的监控目标信息比对，当比对结果为一致时则将该可疑目标确定为监控目标。本发明对目标识别装置的具体实现方式不做限定。

本领域技术人员同样可以理解，当每个高点摄像机或低点摄像机中集成有目标识别装置时，目标识别装置的数量由高点摄像机和低点摄像机的数量而定。然而，在一个本发明实施例提供的视频监控系统中，也可以仅包括一个公用的目标识别装置，每个高点摄像机或低点摄像机通过与该目标识别装置连接来完成监控目标的识别。本发明对目标识别装置的数量以及在一视频监控系统中的设置方式不做限定。

图3是本发明另一实施例所提供的一种视频监控系统的结构示意图。与图2所示的视频监控系统不同，在图3所示的视频监控系统中，监控目标的识别是在低点摄像机的监控图像中通过如前所述的图像分析技术实现的。此时该视频监控系统进一步包括：后台比对装置4，该后台比对装置4设置在低点摄像机2和后台控制装置3之间，用于将在低点摄像机2的视频图像中获取的可疑目标的特征信息与已存储的监控目标的特征信息进行比对，而可疑目标特征信息的获取可通过集成在低点摄像机2中的目标识别装置实现。若比对成功，后台比对装置4则将所述可疑目标作为监控目标，并将监控目标的特征信息发送给后台控制装置3，后台控制装置3将一高点摄像机1的监控范围调整至该低点摄像机2的安装位置，并根据接收到的特征信息实现对监控目标的持续追踪。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种视频监控方法，其特征在于，适用于一种包括至少一个低点摄像机和至少一个高点摄像机的视频监控系统；该方法包括：

在一低点摄像机的视频图像中识别出监控目标；

将监控范围覆盖该低点摄像机的至少一个高点摄像机对准该低点摄像机的安装位置；

在该高点摄像机的视频图像中识别出监控目标并持续跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

划定所述至少一个低点摄像机的监控范围。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在一低点摄像机的视频图像中识别出监控目标后，进一步包括：

在该低点摄像机的视频图像中实时显示监控目标的特征信息；和/或，

将所述低点摄像机识别出的监控目标的特征信息发送给监控范围覆盖该低点摄像机的高点摄像机。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在一低点摄像机的视频图像中识别出监控目标包括：

在所述低点摄像机的视频图像中获取可疑目标的特征信息；

将所述可疑目标的特征信息与已存储的监控目标的特征信息进行比对；

若比对成功，则将所述可疑目标作为监控目标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述低点摄像机为卡口摄像机。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在一低点摄像机的视频图像中识别出监控目标包括：

在所述低点摄像机的视频图像中设置绊线；

当有运动目标穿越所述绊线时，将所述运动目标作为监控目标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：所述至少一个高点摄像机的视频图像中叠加至少一个低点摄像机的图标；每个低点摄像机的图标的叠加位置与该低点摄像机在该高点摄像机监控范围内的安装位置相对应。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述低点摄像机的图标打开后，实时显示该低点摄像机的视频图像；和/或，

实时显示监控目标的特征信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在一低点摄像机的视频图像中识别出监控目标包括：

当所述低点摄像机的视频图像中包括多个可疑目标时，选择所述多个可疑目标中的其中一个作为监控目标。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频监控系统进一步包括GIS电子地图；所述GIS电子地图由栅格构成；其中，每个栅格的位置对应一个高点摄像机的安装位置，每个栅格的大小对应一个高点摄像机的监控范围。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述GIS电子地图进一步包括：高点摄像机设备树，用于在所述GIS电子地图上筛选出指定的高点摄像机。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述栅格打开后调出与该栅格对应的高点摄像机的视频图像。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个高点摄像机为球型摄像机、枪型摄像机或枪球一体摄像机；和/或，

所述至少一个低点摄像机为枪型摄像机、卡口摄像机或球型摄像机。