KR101846063B1 - 주차 유도 카메라 시스템 - Google Patents

Abstract

감시 카메라 장비 자체에서 영상 정보 수집 및 저장과 정보를 분석함과 더불어 주차를 유도할 수 있도록 하는 주차 유도 카메라 시스템을 제시한다. 제시된 주차 유도 카메라 시스템은 몸체의 좌측 및 우측에 각각 설치되어 주차 가능 및 주차 불가를 표시하는 표시등, 몸체의 내부의 중앙에 설치되되 렌즈가 하방향으로 향하도록 설치되고 일정 개수의 주차면을 감시하는 감시 카메라, 감시 카메라에서 촬영된 영상을 저장하는 정보 저장부, 몸체의 내부에서 표시등에 대향되게 설치되어 상기 표시등을 향해 녹색 또는 적색의 광을 출력하는 엘이디 모듈, 및 감시 카메라로부터의 영상 정보를 수집하여 상기 정보 저장부에 저장하고 정보 저장부의 정보를 분석하여 주차면의 상태를 인식하고 인식 결과에 따라 해당 주차면 방향으로의 주차 유도가 가능하도록 상기 엘이디 모듈을 구동시키는 컨트롤러를 포함한다.

Description

주차 유도 카메라 시스템{Parking guidance camera system}

본 발명은 주차 유도 카메라 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차장 내로의 진입 차량의 각종 사고 및 주차 정보를 저장하고 방범 및 보안의 기능을 수행할 수 있는 영상 감시 카메라에 신속한 주차 유도를 위해 빈 주차면 표시를 위한 LED등의 부가 기능을 탑재한 STAND-ALONE형 주차 유도 카메라 시스템에 관한 것이다.

차량이 급증함에 따라 주차공간의 부족은 사회적인 문제가 되고 있다. 특히, 다수의 차량이 수시로 출입하는 백화점, 대형매장, 아파트나 병원 등의 대형 건물은 복수의 층으로 된 주차공간을 구비하고 있는 경우가 많음에도 불구하고 주차공간의 문제를 가지고 있다.

이러한 대형 주차장의 경우 다수의 주차면(주차블록)과 통로로 이루어지는데, 이러한 다수의 주차면으로 이루어지는 주차장에 주차하기 위하여는 통로를 운행하면서 하나씩 빈 주차면을 찾게 되는 번거로움이 있었다.

각 주차장의 주차공간에 인력을 배치하여 차량의 진입을 유도하고 안내하는 방식이 활용되기도 하였으나, 최근에는 주차 차량을 모니터링하고 소정의 디스플레이 수단을 통하여 주차를 유도하는 시스템이 제안되기도 한다.

종래의 주차 유도 시스템의 일예로는, 도 1에서와 같이 주차장의 천장에 설치된 다수의 감시 카메라(1)를 사용한다.

즉, 감시 카메라(1)는 6개 정도의 주차면을 감시하고, 다수의 감시 카메라(1)에서 획득된 정보들은 네트워크 컨트롤러(2)를 통해 관리 서버(3)로 전송된다.

관리 서버(3)는 네트워크 컨트롤러(2)를 거친 다수의 감시 카메라(1)로부터의 정보들을 분석하여 비어 있는 주차면을 인식할 수 있다.

이와 같이 종래의 주차 유도 시스템은 획득한 영상 및 정보 처리가 네트워크 시스템상의 관리 서버(3)와 연동이 되어 정보를 고객에게 전달하는 체계로서, 주차장에 설치된 감시 카메라(1)만을 사용하여 운용될 수 없고, 정보 저장 및 분석과 처리를 위한 관리 서버(3)와 네트워크 시스템을 반드시 함께 구축해야만 하는 시스템이다.

이러한 시스템 구성을 위해 관리 서버(3)와 네트워크 컨트롤러(2) 등과 같이 고비용의 장비와 설치가 필요하다.

선행기술 1 : 대한민국 등록특허 제10-1442750호(주차관리시스템) 선행기술 2 : 대한민국 등록특허 제10-1160123호(카메라를 이용한 주차유도시스템) 선행기술 3 : 대한민국 등록특허 제10-1450428호(IP카메라의 영상 기술을 적용한 주차유도 시스템)

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 감시 카메라 장비 자체에서 영상 정보 수집 및 저장과 정보를 분석함과 더불어 주차를 유도할 수 있도록 하는 주차 유도 카메라 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 주차 유도 카메라 시스템은, 주차장 천장에 설치되는 주차 유도 카메라 시스템으로서, 몸체의 좌측 및 우측에 각각 설치되어 주차 가능 및 주차 불가를 표시하는 표시등; 상기 몸체의 내부의 중앙에 설치되되, 렌즈가 하방향으로 향하도록 설치되고, 일정 개수의 주차면을 감시하는 감시 카메라; 상기 감시 카메라에서 촬영된 영상을 저장하는 정보 저장부; 상기 몸체의 내부에서 상기 표시등에 대향되게 설치되어 상기 표시등을 향해 녹색 또는 적색의 광을 출력하는 엘이디 모듈; 및 상기 몸체의 내부에 설치되되, 상기 감시 카메라로부터의 영상 정보를 수집하여 상기 정보 저장부에 저장하고, 상기 정보 저장부의 정보를 분석하여 주차면의 상태를 인식하고 인식 결과에 따라 해당 주차면 방향으로의 주차 유도가 가능하도록 상기 엘이디 모듈을 구동시키는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 표시등은, 상기 몸체의 좌측부에 설치되어 상기 엘이디 모듈로부터의 광을 외부로 투과시키고, 주차장으로 진입한 차량의 운전자가 주차 방향을 인식할 수 있도록 방향성을 가진 제 1 표시등; 및 상기 몸체의 우측부에 설치되어 상기 엘이디 모듈로부터의 광을 외부로 투과시키고, 주차장으로 진입한 차량의 운전자가 주차 방향을 인식할 수 있도록 방향성을 가진 제 2 표시등;을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 카메라 시스템에 있어서,
상기 제 1 표시등은 일측부가 좌측 방향으로 화살표 형상을 가지고,
상기 제 2 표시등은 일측부가 우측 방향으로 화살표 형상을 가지고,
상기 컨트롤러는 이미지에서 차량 번호판 또는 4자리의 숫자가 없으면 해당 주차면을 비어 있는 주차면으로 인식하고, 이미지에서 차량 번호판 및 4자리의 숫자가 있으면 해당 주차면에 차량이 있는 것으로 인식하고,
상기 정보 저장부는 SD 카드로 구성되며, 상기 감시 카메라에서 촬영된 영상을 0.5초당 하나의 이미지를 압축하여 저장하며, 상기 감시 카메라의 감시 지역 내에서 발생하는 사물의 모션을 감지하는 순간부터 영상을 저장하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 카메라 시스템이 제공된다.

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상기 제 1 표시등 및 제 2 표시등은 투명한 광학성 PC 수지로 구성될 수 있다.

상기 엘이디 모듈은, 상기 제 1 표시등에 대향되게 설치되어 상기 제 1 표시등을 향해 녹색 또는 적색의 광을 출력하는 제 1 엘이디 모듈; 및 상기 제 2 표시등에 대향되게 설치되어 상기 제 2 표시등을 향해 녹색 또는 적색의 광을 출력하는 제 2 엘이디 모듈;을 포함할 수 있다.

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상기 정보 저장부는 상기 몸체에 설치된 저장장치용 피시비에 삽입 및 탈거가 가능할 수 있다.

이러한 구성의 본 발명에 따르면, 정보 저장 및 분석과 처리를 위한 관리 서버와 네트워크 시스템을 구축하지 않고서도 영상 감시 카메라 장비 자체에서 영상 정보 수집 및 저장과 정보를 분석함과 더불어 주차를 유도할 수 있으므로, 단독 운용이 가능한 장비를 개발할 수 있다.

이를 통해 값비싼 네트워크 시스템 구축 비용 없이도, 저렴하게 보안과 주차유도를 원하는 고객의 요구 조건을 충족할 수 있으며, 아파트 주차장이나 옥내 또는 옥외 주차장 등에 폭넓게 적용할 수 있다.

도 1은 종래의 주차 유도 시스템의 일예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 유도 카메라 시스템의 외관사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차 유도 카메라 시스템의 내부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차 유도 카메라 시스템의 사용예를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 유도 카메라 시스템의 외관사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차 유도 카메라 시스템의 내부 구성을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 주차 유도 카메라 시스템은, 표시등(16, 18), 감시 카메라(20), 정보 저장부(22), 엘이디 모듈(26, 28), 및 컨트롤러(30)를 포함한다.

표시등(16, 18)은 주차 가능 표시 및 주차 불가 표시를 할 수 있다. 표시등(16, 18)은 투명한 광학성 PC 수지로 구성될 수 있다. 투명한 광학성 PC 수지를 사용하는 이유는 광투과율을 높일 수 있기 때문이다.

다시 말해서, 표시등(16)은 불투명한 몸체(10)의 좌측부에 설치되어 후술할 엘이디 모듈(26)로부터의 광(녹색 또는 적색의 광)을 외부로 투과시킨다. 그리고, 표시등(18)은 불투명한 몸체(10)의 우측부에 설치되어 후술할 엘이디 모듈(28)로부터의 광(녹색 또는 적색의 광)을 외부로 투과시킨다.

그리고, 표시등(16, 18)은 주차장으로 진입한 차량의 운전자가 주차 방향을 인식할 수 있도록 방향성을 가진 형태로 구성된다. 예를 들어, 표시등(16)은 일측부가 좌측 방향으로 각진 형상(예를 들어, 화살표 형상)으로 형성될 수 있고, 표시등(18)은 일측부가 우측 방향으로 각진 형상(예를 들어, 화살표 형상)으로 형성될 수 있다.

여기서, 표시등(16)은 본 발명의 청구범위에 기재된 제 1 표시등의 일 예가 될 수 있고, 표시등(18)은 본 발명의 청구범위에 기재된 제 2 표시등의 일 예가 될 수 있다.

감시 카메라(20)는 몸체(10) 내에서 중앙에 설치되되 렌즈가 하방향으로 향하도록 설치된다. 감시 카메라(20)는 360도 회전가능하여 전방위의 영상 촬영이 가능하다.

감시 카메라(20)는 예를 들어 6개 정도의 주차면을 감시할 수 있다.

정보 저장부(22)는 감시 카메라(20)에서 촬영된 영상(즉, 소정 개수의 주차면을 촬영한 영상)을 저장한다. 여기서, 정보 저장부(22)는 SD 카드와 같은 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 정보 저장부(22)는 0.5초당 하나의 이미지(jpeg 압축)를 저장할 수 있다. 이는 한정된 저장 용량에서 저장 기간을 최대화하기 위함이다. 메모리 저장 효율과 저장 시간을 최대화하기 위해 감시 카메라(20)의 감시 지역 내에서 발생하는 사물의 모션을 감지하는 순간부터 영상을 저장하는 것으로 한다.

그리고, 정보 저장부(22)는 몸체(10)에 설치된 저장장치용 피시비(PCB)(24)에 삽입 및 탈거가 가능하다. 이때, 저장장치용 피시비(24)는 정보 저장부(22)를 삽입 및 탈거할 수 있는 구조를 갖춘다. 이와 같은 삽입 및 탈거 구조는 동종업계에 종사하는 자라면 주지의 기술로 쉽게 이해할 수 있으리라 본다.

엘이디 모듈(26, 28)은 몸체(10)내에 설치되고, 후술할 컨트롤러(30)의 제어에 의해 녹색 또는 적색의 광을 출력한다.

다시 말해서, 엘이디 모듈(26)은 표시등(16)에 대향되게 설치되어 표시등(16)을 향해 녹색 또는 적색의 광을 출력한다. 그리고, 엘이디 모듈(28)은 표시등(18)에 대향되게 설치되어 표시등(18)을 향해 녹색 또는 적색의 광을 출력한다.

엘이디 모듈(26)은 본 발명의 청구범위에 기재된 제 1 엘이디 모듈의 일 예가 될 수 있고, 엘이디 모듈(28)은 본 발명의 청구범위에 기재된 제 2 엘이디 모듈의 일 예가 될 수 있다.

컨트롤러(30)는 감시 카메라(20)로부터의 영상 정보를 수집하여 정보 저장부(22)에 저장한다.

또한, 컨트롤러(30)는 정보 저장부(22)의 정보를 분석하여 주차면의 상태를 인식한다. 예를 들어, 컨트롤러(30)는 이미지에서 차량 번호판의 숫자가 4자리인지를 확인하여 4자리이면 차량인 것으로 확인할 수 있다. 따라서, 컨트롤러(30)는 이미지에서 차량 번호판 또는 4자리의 숫자가 없을 경우에는 해당 주차면을 비어 있는 주차면으로 인식할 수 있다. 반대로, 이미지에서 차량 번호판 및 4자리의 숫자가 있을 경우에는 해당 주차면에 차량이 있는 것으로 인식할 수 있다.

그리고, 컨트롤러(30)는 주차면에 차량이 있는지의 여부에 따라 해당 주차면 방향으로의 주차 유도가 가능하도록 엘이디 모듈(26, 28)을 구동시킨다. 즉, 좌측의 주차면이 비어 있는 경우에는 좌측의 표시등(16)이 녹색으로 표현되고 우측의 주차면이 비어 있는 경우에는 우측의 표시등(18)이 녹색으로 표현되도록, 각각의 엘이디 모듈(16, 28)을 구동시킨다. 한편, 컨트롤러(30)는 좌측 및 우측의 주차면에 모두 차량이 주차해 있으면 표시등(16) 및 표시등(18)이 모두 적색으로 표현되도록 엘이디 모듈(26, 28)을 구동시킨다.

한편, 미설명 부호 12는 몸체(10)의 중앙 하부에 설치된 투명 돔이고, 미설명 부호 14는 케이블이 나오는 관이다.

상술한 주차 유도 카메라 시스템은 주차장 천장에 홀로 설치될 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차 유도 카메라 시스템의 사용예를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 주차 유도 카메라 시스템은 도 4에서와 같이 설치될 수 있다.

주차 유도 카메라 시스템은 감시 카메라(20)의 영상 정보를 근거로 6개 주차면을 감시한다.

그 결과, 예를 들어 도 4에서와 같이 좌측의 주차면중에서 첫번째 주차면(1면)만이 비어 있는 것으로 판단된 경우에는, 컨트롤러(30)는 도 4에서와 같이 좌측의 엘이디 모듈(26)을 구동시켜 녹색 광이 출력되게 한다. 그에 따라, 좌측의 방향을 알려주는 좌측의 표시등(16)은 녹색으로 표현된다.

이와 더불어, 도 4에서와 같이 우측의 주차면(4면, 5면, 6면)에는 차량이 전부 주차되어 있는 경우에는 컨트롤러(30)는 우측의 엘이디 모듈(26)을 구동시켜 적색 광이 출력되게 한다. 그에 따라, 우측의 방향을 알려주는 우측의 표시등(18)은 적색으로 표현된다.

결국, 주차장으로 진입한 차량의 운전자는 주차 유도 카메라 시스템의 좌측의 표시등(16)이 녹색으로 표현되고 있으므로, 좌측 방향에 비어 있는 주차면이 있는 것으로 인식하고 해당 방향으로 운전하여 신속하게 주차하게 된다.

기존에 운용되고 있는 영상카메라의 주차면 인식 기능은 영상카메라를 통해 수집된 정보를 관리 서버에서 정보를 분석하여 주차면을 인식하는 방법이지만, 본 발명은 이러한 정보 분석 작업을 영상 감시 카메라 장비 자체에서 수행할 수 있다. 즉, 기존에는 차량번호 추출 등을 하기 위해 서버가 별도로 있어야 하였으나, 본 발명에서는 그러한 서버가 필요없다.

그리고, 주차 유도를 위한 표시등(16, 18)은 영상 카메라 주차면 감지 기능과 연동하여 녹색(주차 가능면)과 적색(주차 불가면)으로 표출함으로써 주차장 진입차량을 안내하여, 주차 공간을 찾는 시간과 연료 소모량을 줄여 주차 환경을 쾌적한 상태로 유지하는데 도움을 준다.

또한, 기존 주차면 영상 카메라의 경우 주차면 상태를 표시하는 색상이 주차 방향(좌/우)에 상관없이 녹색이나 적색 중 하나의 색상으로만 표현되는데 비해, 본 발명에서는 주차 방향을 녹색과 적색 동시에 표시가 가능하여, 더욱 신속한 주차 유도를 할 수 있다.

또한, 기존에는 오프라인상에서 네트워크 공사를 해야만 하였으나, 본 발명에서는 오프라인상에서의 네트워크 공사가 필요없다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10 : 몸체
12 : 투명 돔
14 : 관
16, 18 : 표시등
20 : 카메라
22 : 저장부
24 : 저장장치용 피시비
26, 28 : 엘이디 모듈
30 : 컨트롤러

Claims (8)

1. 주차장 천장에 설치되는 주차 유도 카메라 시스템으로서, 몸체의 좌측 및 우측에 각각 설치되어 주차 가능 및 주차 불가를 표시하는 표시등; 상기 몸체의 내부의 중앙에 설치되되, 렌즈가 하방향으로 향하도록 설치되고, 일정 개수의 주차면을 감시하는 감시 카메라; 상기 감시 카메라에서 촬영된 영상을 저장하는 정보 저장부; 상기 몸체의 내부에서 상기 표시등에 대향되게 설치되어 상기 표시등을 향해 녹색 또는 적색의 광을 출력하는 엘이디 모듈; 및 상기 몸체의 내부에 설치되되, 상기 감시 카메라로부터의 영상 정보를 수집하여 상기 정보 저장부에 저장하고, 상기 정보 저장부의 정보를 분석하여 주차면의 상태를 인식하고 인식 결과에 따라 해당 주차면 방향으로의 주차 유도가 가능하도록 상기 엘이디 모듈을 구동시키는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 표시등은, 상기 몸체의 좌측부에 설치되어 상기 엘이디 모듈로부터의 광을 외부로 투과시키고, 주차장으로 진입한 차량의 운전자가 주차 방향을 인식할 수 있도록 방향성을 가진 제 1 표시등; 및 상기 몸체의 우측부에 설치되어 상기 엘이디 모듈로부터의 광을 외부로 투과시키고, 주차장으로 진입한 차량의 운전자가 주차 방향을 인식할 수 있도록 방향성을 가진 제 2 표시등;을 포함하고,
   상기 제 1 표시등은 일측부가 좌측 방향으로 화살표 형상을 가지고,
   상기 제 2 표시등은 일측부가 우측 방향으로 화살표 형상을 가지고,
   상기 컨트롤러는 이미지에서 차량 번호판 또는 4자리의 숫자가 없으면 해당 주차면을 비어 있는 주차면으로 인식하고, 이미지에서 차량 번호판 및 4자리의 숫자가 있으면 해당 주차면에 차량이 있는 것으로 인식하고,
   상기 정보 저장부는 SD 카드로 구성되며, 상기 감시 카메라에서 촬영된 영상을 0.5초당 하나의 이미지를 압축하여 저장하며, 상기 감시 카메라의 감시 지역 내에서 발생하는 사물의 모션을 감지하는 순간부터 영상을 저장하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 카메라 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 제 1 표시등 및 제 2 표시등은 투명한 광학성 PC 수지로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 유도 카메라 시스템.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 엘이디 모듈은,
   상기 제 1 표시등에 대향되게 설치되어 상기 제 1 표시등을 향해 녹색 또는 적색의 광을 출력하는 제 1 엘이디 모듈; 및
   상기 제 2 표시등에 대향되게 설치되어 상기 제 2 표시등을 향해 녹색 또는 적색의 광을 출력하는 제 2 엘이디 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 카메라 시스템.
6. 삭제
7. 삭제
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 정보 저장부는 상기 몸체에 설치된 저장장치용 피시비에 삽입 및 탈거가 가능한 것을 특징으로 하는 주차 유도 카메라 시스템.
   

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