KR100976441B1 - 전방위 카메라를 이용한 주차면 관리시스템 및 그 관리방법 - Google Patents

전방위 카메라를 이용한 주차면 관리시스템 및 그 관리방법 Download PDF

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Abstract

본발명은 전방위 카메라를 이용한 주차면 관리 시스템 및 그 관리 방법에 관한 것이다. 이를 위해 특히, 주차장의 천정에 설치되어 주차면 및 입출차로를 포함하는 천정 하부의 전방위를 촬영할 수 있도록 어안렌즈가 장착된 전방위 카메라(10); 촬영으로 생성된 원본영상정보의 왜곡을 보정하고 원본영상정보를 주차면 및 입출차로를 포함한 4 개 이상의 분할된 영역에 대응하는 분할영상정보로 복원하는 영상복원수단(20); 전방위 카메라(10) 및 영상복원수단(20)과 연결되어 원본영상정보 및 분할영상정보를 저장하는 저장수단(40); 분할영상정보 중 주차면에 대응하는 주차면 영상정보를 기초로 각 주차면의 만차 또는 공차 상태를 판단하는 차량의 검지수단(310)과 주차면 영상정보 중 검지된 차량의 번호판 영상정보를 추출하여 추출된 번호판 영상정보로부터 차량번호를 인식하는 차량번호 인식수단(320)으로 구성되는 영상처리수단(30); 전방위 카메라(10) 상부에 수평각 360도로 주차상태를 표시하는 만공차 램프(60); 만공차 램프(60)를 제어하는 램프제어수단(70); 및 분할영상정보와 검지된 차량의 차량번호를 화면상으로 표시하는 영상표시수단(50);을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 주차면 관리시스템이 개시된다.
전방위 카메라, 어안렌즈, 영상복원, 영상처리, 주차면, 차량 검지, 차량번호 인식, Digital Video Recorder

Description

전방위 카메라를 이용한 주차면 관리시스템 및 그 관리방법{PARKING LOT MANAGEMENT SYSTEM USING OMNIDIRECTIONAL CAMERA AND MANAGEMENT METHOD THEREOF}
본발명은 전방위 카메라를 이용한 주차면 관리시스템 및 그 관리방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 어안렌즈가 장착된 전방위 카메라를 시스템에 적용하여 주차면과 입출차로를 한번에 촬영하고 이를 토대로 차량의 입출차 검지, 차량번호 인식 및 보안을 수행할 수 있는 전방위 카메라를 이용한 주차면 관리시스템 및 그 관리방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 주차면 관리 시스템 중 주차장의 레이스 웨이(W)에 설치된 다수의 카메라로 주차면을 촬영하는 모습을 나타낸 사진이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 주차면 관리 시스템은 입출차로 양측을 따라 주차장 천정에 레이스 웨이(W)가 설치되어 있으며, 용도별로 각기 다수의 카메라가 구비된 카메라모듈(C1, C2)이 레이스 웨이(W)에 설치되어 입출차로를 가로질러 건너편의 주차면을 촬영하는 방식으로 구축되고 있다.
도 1과 같은 종래의 방식은 단방향의 시야각을 가진 카메라를 사용하고 주차구역의 양쪽 면에서 건너 편의 차량을 촬영하는 방법인데, 이 외에도 입출차로 중 앙에서 좌우 양방향 각각의 카메라로 주차차량을 촬영하여 차량의 입출차 유무를 검지하거나 차량번호를 인식하는 방식의 주차면 관리 시스템이 있다.
상기와 같은 방법은 설치에 소요되는 카메라 수량이 많고 양쪽에 레이스 웨이(W)를 설치하여야 하는 필요성 때문에 비용의 증가가 필연적이었고 시스템의 간소화에 문제가 있었다.
또한 방범이 필요한 통로 쪽의 영상의 확보가 완벽하지 않아 별도의 방범용카메라를 설치하는 불편과 비용의 소요가 있었다.
따라서 이러한 문제점을 개선하기 위해서 주차장에 설치되는 카메라 수량을 대폭 줄일 수 있고 카메라 장착에 수반되는 설비를 간소화할 수 있는 주차면 관리 시스템의 필요성이 대두된다.
따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본발명의 제1목적은 전방위 촬영이 가능한 고화질의 전방위 카메라를 도입하여 카메라 1대로 기둥 사이의 주차면 최대 양쪽 5면씩 총 10면의 주차면과 입출차로를 촬영하여 차량의 입출차 검지, 차량번호 인식 및 보안을 수행할 수 있는 주차면 관리 시스템 및 주차면 관리 방법을 구축하는 데 있다.
또한, 본발명의 제2목적은 전방위 카메라 베이스 부위에 만공차 표시 기능을 담당하는 만공차 램프(60)를 일체화하여 별도의 램프를 장착하지 않고 주차면 만공차 상태를 표시할 수 있는 주차면 관리 시스템 및 주차면 관리 방법을 구축하는 데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은 주차장의 천정에 설치되어 주차면 및 입출차로를 포함하는 천정 하부의 전방위를 촬영할 수 있도록 어안렌즈가 장착된 전방위 카메라(10); 촬영으로 생성된 원본영상정보의 왜곡을 보정하고 원본영상정보를 주차면 및 입출차로를 포함한 4 개 이상의 분할된 영역에 대응하는 분할영상정보로 복원하는 영상복원수단(20); 전방위 카메라(10) 및 영상복원수단(20)과 연결되어 원본영상정보 및 분할영상정보를 저장하는 저장수단(40); 분할영상정보 중 주차면에 대응하는 주차면 영상정보를 기초로 각 주차면의 만차 또는 공차 상태를 판단하기 위해 차량검지 알고리즘을 적용하여 차량을 검지하는 검지수단(310)과 주차면 영상정보 중 검지된 차량의 번호판 영상정보를 추출하고 소정의 번호인식 알고리즘을 적용하여 검지된 차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식수단(320)으로 구성되는 영상처리수단(30); 전방위 카메라(10) 상부에 수평각 360도로 주차상태를 표시하는 만공차 램프(60); 만공차 램프(60)를 제어하는 램프제어수단(70); 및 분할영상정보와 검지된 차량의 차량번호를 화면상으로 표시하는 영상표시수단(50);을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라(10)를 이용한 주차면 관리시스템을 제공함으로써 달성될 수 있다.
전방위 카메라(10)는 입출차로의 천정에 설치되며, 주차면은 입출차로 양측에 위치하는 다수의 주차면인 것이 바람직하다.
전방위 카메라(10)는 300만 내지 800만 화소를 갖는 것이 바람직하다.
삭제
램프제어수단(70)은 건물기둥으로 구획되는 일정 수의 주차면을 하나의 주차섹터로 하여 전방위 카메라(10)가 촬영하는 주차섹터에 대하여 영상처리수단(30)으로부터 만공차 상태 정보를 수신하며, 만공차 램프(60)는 주차섹터의 주차면 중 적어도 하나의 주차면이 공차일 경우 공차 알림 표시를 하고, 주차섹터의 주차면이 만차일 경우 만차 알림 표시를 하는 것이 바람직하다.
공차 알림 표시 및 만차 알림 표시는 각각에 대응하는 색상의 빛일 수 있다.
만공차 램프(60)는 전방위 카메라(10)가 위치한 입출차로 양측의 주차섹터를 구분하여 각각의 주차섹터에 대하여 공차 알림 표시 및 만차 알림 표시를 하는 것이 바람직하다.
차량 검지수단(310)은 차량의 모션을 검지하는 모션 검지수단(310) 및 주차면의 배경 영상과 주차시 영상을 대비하는 영상 검지수단(310) 중 적어도 하나인 것이 바람직하다.
분할영상정보는 동영상정보 또는 정지영상정보이고, 분할영상정보 중 입출차로에 대응하는 입출차로 영상정보는 주차장의 보안을 위한 스트리밍 동영상정보인 것이 바람직하다.
한편 본발명의 목적은 다른 카테고리로서, 어안렌즈가 장착된 전방위 카메라(10)가 주차장의 천정에 설치되어 주차면 및 입출차로를 포함하는 천정 하부의 전방위를 촬영하는 단계(S100); 영상복원수단(20)이 촬영으로 생성된 원본영상정보를 수신하여 왜곡을 보정하고 원본영상정보를 주차면 및 입출차로를 포함한 4 개 이상의 분할된 영역에 대응하는 분할영상정보로 복원하는 단계(S110); 저장수단(40)이 전방위 카메라(10) 및 영상복원수단(20)과 연결되어 원본영상정보 및 분할영상정보를 저장하는 단계(S112); 검지수단(310)이 분할영상정보 중 주차면에 대응하는 주차면 영상정보를 기초로 각 주차면의 만차 또는 공차 상태를 판단하기 위해 차량을 검지하는 단계(S120); 차량번호 인식수단(320)이 주차면 영상정보 중 검지된 차량의 번호판 영상정보를 추출하고 소정의 번호인식 알고리즘을 적용하여 검지된 차량의 차량번호를 인식하는 단계(S130); 및 영상표시수단(50)이 분할영상정보와 검지된 차량의 차량번호를 화면상으로 표시하는 단계(S140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라(10)를 이용한 주차면 관리 방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.
삭제
차량 검지단계(S120)와 차량번호 인식단계(S130) 사이에는, 램프제어수단(70)이 검지수단(310)으로부터 만공차 상태 정보를 수신하는 단계(S122); 및 만공차 램프(60)가 건물기둥으로 구획되는 일정 수의 주차면을 하나의 주차섹터로 하여 전방위 카메라(10)가 위치한 입출차로 양측의 각 주차섹터에 대해 일정 수의 주차면 중 적어도 하나의 주차면이 공차일 경우 공차 알림 표시를 하는 단계 및 주차섹터가 만차일 경우 만차 알림 표시를 하는 단계가 택일적으로 수행되는 단계(S124);를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 전방위 촬영이 가능한 고화질의 전방위 카메라를 도입하여 카메라 1대로 기둥 사이의 주차면 최대 양쪽 5면씩 총 10면의 주차면과 입출차로를 촬영하여 차량의 입출차 검지, 차량번호 인식 및 보안을 수행할 수 있으므로 카메라 개수 및 레이스 웨이 등의 설비에 드는 비용절감의 효과가 있다.
또한, 전방위 카메라 베이스 부위에 만공차 표시 기능을 담당하는 만공차 램프를 일체화하여 별도의 램프를 장착하지 않고 주차면 만공차 상태를 표시할 수 있으므로 설비가 간소화되는 효과가 있다.
< 실시예 >
<주차면 관리 시스템>
도 2는 본발명의 일실시예의 구성을 나타낸 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본발명인 주차면 관리 시스템은 전방위 카메라(10), 영상복원수단(20), 검지수단(310)과 차량번호 인식수단(320)으로 구성되는 영상처리수단(30), 저장수단(40), 영상표시수단(50), 램프제어수단(70) 및 만공차 램프(60)를 포함하여 구성된다.
본발명인 주차면 관리 시스템은 주차장 내부의 전방위를 촬영하도록 어안렌즈가 구비된 전방위 카메라(10)에 의해 주차장의 전방위 영상정보가 생성되면, 영상복원수단(20)이 전방위 촬영으로 인해 왜곡된 영상정보를 복원하고 복원된 영상정보를 통해 검지수단(310)이 주차면의 차량 검지를 수행하고 차량번호 인식수단(320)이 번호판을 통해 차량번호를 추출하게 된다.
해당 주차면의 만공차 상태 및 차량정보는 영상표시수단(50)에 디스플레이되어 시스템 사용자에 의해 관리된다. 그리고 별도로 저장수단(40)을 두어 왜곡된 영상정보 및 복원된 영상정보를 저장함으로써 주차장 내의 방범 용도로 활용된다. 여기에 램프제어수단(70) 및 만공차 램프(60)가 더 구비되어 주차장 이용자에게 해당 주차면의 만공차 상태를 표시할 수 있다.
전방위 카메라(10)는 입출차로 양측에 있는 다수의 주차면을 촬영할 수 있도록 어안렌즈가 장착된 카메라를 사용하며 이를 통해 주차장 내부의 전방위를 촬영하게 된다. 전방위 카메라(10)는 주차장의 천정에 설치되어 주차면 및 입출차로를 포함하는 천정 하부의 전방위를 촬영하게 되는 데 실제로 건물 기둥 등의 장애물로 인해 하나의 전방위 카메라(10)가 커버할 수 있는 주차면은 건물 기둥 사이에 3개 의 주차면이 있다고 가정할 때 입출차로 양측으로 각각 5개씩 총 10개 정도이다. 따라서, 이를 고려하여 주차장 내부에 설치될 전방위 카메라(10) 총 개수가 결정될 수 있다. 그리고 전방위 카메라(10)를 통해 주차면 뿐만 아니라 방범용도로 사용될 입출차로 영상정보도 얻을 수 있다.
전방위 카메라(10)는 입출차로의 천정에 설치되지만 주차장의 내부의 시설에 따라 천정에 고정구조물을 두고 이에 연결하여 천정보다 낮게 설치될 수 있다. 다만, 왜곡된 영상정보 복원을 용이하게 하기 위한 설치 높이는 바닥으로부터 4m 정도이다. 그리고, 전방위 촬영에 의해 왜곡된 영상정보의 복원이 용이하도록 300만 내지 800만 화소의 카메라를 사용한다.
전방위 카메라(10)는 아날로그 카메라가 사용될 수도 있으나 해당 주차면을 촬영하는 전방위 카메라(10)가 특정될 수 있도록 인터넷 프로토콜(IP, Internet Protocol) 주소가 부여된 지능형 카메라를 사용하는 것이 바람직하며, 이 경우 네트워크(예: LAN, Local Area Network)로 연결되어 영상정보를 외부로 전송하게 된다. 영상의 전송은 D1급 이하의 동영상으로 전송하고 차량번호 촬영용 정지영상은 고화질로 전송하는 기능을 담당하는 컨트롤러를 내장하여 전송한다. 소규모 주차장은 컨트롤러 기능이 없는 전방위 카메라(10)로 간소화하여 주차센터로 고화질 영상정보를 전송하고 주차센터에서 영상정보를 D1급 이하로 저장할 수 있다.
영상복원수단(20)은 촬영으로 생성된 원본영상정보의 왜곡을 보정하고 원본영상정보를 주차면 및 입출차로를 포함한 4 개 이상의 분할된 영역에 대응하는 분할영상정보로 복원하는 역할을 한다.
영상복원수단(20)은 원본영상정보를 기초로 원거리 및 근거리에 따른 거리 비율을 조정하여 각 분할된 영역에 해당하는 분할영상정보로 복원하게 되는데 이러한 왜곡된 영상정보의 보정방법으로 보정계수의 적용을 통한 포워드 맵핑(forward mapping)과 이에 부수되는 보간법(interpolation)이 활용될 수 있으며, 미리 보정된 영상을 가정하고 이 영상의 점들이 왜곡 영상의 어느 점과 매칭이 되는지 찾는 방법인 인버스 맵핑(inverse mapping)이 사용될 수도 있다.
저장수단(40)은 전방위 카메라(10) 및 영상복원수단(20)과 연결되어 원본영상정보 및 분할영상정보를 저장할 수 있는 소정의 하드디스크 또는 메모리소자로 구성될 수 있다. 그리고 저장수단(40)에 저장된 원본영상정보 및 분할영상정보는 보안을 위해 스트리밍 동영상으로 디스플레이될 수 있다. 이러한 저장수단(40)은 일반적으로 DVR(Digital Video Recorder, 미도시) 장치로서 일체화되거나 별개의 스트리밍 동영상 서버로 구축될 수 있다.
영상처리수단(30)은 분할영상정보 중 주차면에 대응하는 주차면 영상정보를 기초로 각 주차면의 만차 또는 공차 상태를 판단하기 위해 차량을 검지하는 검지수단(310)과 주차면 영상정보 중 검지된 차량의 번호판 영상정보를 추출하고 소정의 번호인식 알고리즘을 적용하여 검지된 차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식수단(320)으로 구성된다.
검지수단(310)은 주차면 영상정보에 차량검지 알고리즘을 적용하여 차량을 검지하게 되는데, 여기서 차량검지 알고리즘은 차량의 주차면 입출여부를 판단하는 알고리즘이다. 따라서 차량의 모션을 검지하는 모션검지 알고리즘 또는 주차면의 배경 영상과 주차시 영상을 대비하는 영상검지 알고리즘이 사용될 수 있으며, 바람직하게는 더 정확한 차량 검지를 위해 두 개의 알고리즘을 모두 사용한다. 또한 각 주차면의 공차 또는 주차 상태 정보를 기초로 하나 이상의 주차면으로 구성되는 주차섹터의 만차 상태 또는 공차 상태를 판단하게 된다.
차량번호 인식수단(320)은 주차 상태 차량의 차량번호를 인식하기 위해 복원된 분할영상정보 중 주차면 영상정보를 사용한다. 이러한 주차면 영상정보는 복원된 동영상의 복수 프레임 중 정지영상에 대응하는 하나 이상의 정지영상정보일 수 있다. 여기서 번호인식 알고리즘은 분할된 주차면 영상정보에서 차량 번호가 있는 번호판 이미지로부터 텍스트 정보를 인식하는 방식이 사용될 수 있다. 물론 검지수단(310)의 차량 검지 결과 차량의 주차면 입차가 확인된 경우에 한하여 차량번호 인식을 하게 된다.
영상표시수단(50)은 분할영상정보와 검지된 차량의 차량번호를 화면상으로 표시한다. 다수의 주차면 및 다수의 차량을 하나의 영상표시수단(50)에 표시하는 것이 바람직하며 이렇게 함으로써 차량의 주차면 입출차 여부, 주차시간 파악 등의 주차면 관리가 용이하게 수행될 수 있다. 이 외에도 영상표시수단(50)을 통해 보안의 용도로 디스플레이될 수 있으며 주차장의 규모에 따라 영상표시수단(50)은 다수 개가 구비되어 사용될 수도 있다.
만공차 램프(60)는 전방위 카메라(10)의 둘레에 장착되어 360도 전방위로 주차면의 만공차 상태 표시를 할 수 있도록 구성되며 내부에 발광다이오드를 장착하고 주차면 상황에 따른 색깔의 빛을 조사한다.
램프제어수단(70)은 차량을 검지한 검지수단(310)으로부터 주차면 만공차 상태 정보를 수신하여 만공차 램프(60)로 하여금 이에 대응하는 색깔의 빛을 조사토록 제어한다.
도 3은 본발명의 일실시예 중 주차장 천정에 설치된 하나의 전방위 카메라(10)로 진출입로 양측의 주차면을 촬영하는 모습을 나타낸 도면 및 만공차 램프(60)가 장착된 전방위 카메라(10)의 확대도이다. 그리고 도 4는 도 3에 의해 전방위 카메라(10)가 촬영하는 영역을 나타낸 상면도이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 진출입로 중앙에 전방위 카메라(10)가 설치되어 있으며, 진출입로 양측으로 촬영되는 다수의 주차면과 주차 차량이 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 하나의 전방위 카메라(10)가 촬영 각도 상 차량 검지 및 번호 인식할 수 있는 주차면은 제한되는 데, 입출차로 양측 각 5개씩 총 10개(P1 내지 P10) 정도의 주차면이 이에 해당한다. 일반적으로 건물의 기둥과 기둥 사이에 3개의 주차면을 주차섹터(S1, S2)라고 했을 때 주차장 천정에 설치된 전방위 카메라(10) 하나는 양측 주차섹터(S1, S2) 모두와 이웃한 주차섹터의 일부 주차면(P7, P8, P9, P10)을 촬영할 수 있는 것이다. 즉, 전방위 수평각 360도를 촬영영역(D)으로 하지만 촬영 방향(T1 내지 T12)을 고려할 때 10개의 주차면 촬영 방향(T1 내지 T10)과 2개의 입출차로 촬영 방향(T11 및 T12)이 하나의 전방위 카메라(10)의 커버 영역이 된다. 그리고 입출차로 촬영 방향(T11 및 T12)은 보안 기능을 수행하기 위하여 차량이나 사람의 이동을 검지하도록 이웃하는 다른 전방위 카메라와 영역의 구분을 설정할 수 있다.
도 3 및 도 4는 발명의 이해를 돕기 위해 하나의 전방위 카메라(10)만을 도시하였으나 하나의 전방위 카메라(10)가 양측 2개의 주차섹터(S1, S2)를 커버하므로 입출차로 중앙 상부를 따라 마주보는 한 쌍의 주차섹터 당 하나의 전방위 카메라(10)가 설치되도록 시스템이 구축된다.
그리고, 도 3의 전방위 카메라(10) 부분확대도에 도시된 바와 같이, 전방위 카메라(10)는 내부에 어안렌즈(미도시)가 구비되어 전방위 촬영이 가능하고, 만공차 램프(60)는 전방위 카메라(10) 가장자리를 360도 감싸는 형태로 되어 있다. 만공차 램프(60)는 내부에 발광다이오드(미도시) 및 외부에 투명 또는 반투명의 케이스로 구성될 수 있다. 하나의 전방위 카메라(10)가 담당하는 주차섹터(S1, S2) 모두에 대해 만공차 상태를 표시할 수도 있으나 절반으로 나누어 양측 주차섹터(S1, S2) 각각에 대해 만공차 상태를 표시할 수도 있다. 이에 대해서는 주차면 관리 방법에서 후술한다.
도 5는 본발명의 일실시예 중 하나의 전방위 카메라(10)가 촬영한 주차장 내부의 왜곡된 영상정보를 나타낸 예시 사진이며, 도 6은 본발명의 일실시예 중 영상복원수단(20)이 왜곡된 영상정보를 4 영역으로 나누어 복원한 분할영상정보를 나타낸 예시 사진이다. 도 5 및 도 6에 도시된 사진과 같이, 어안렌즈가 구비된 전방위 카메라(10)는 설치된 천정 하부의 수평각 360도 전방위를 촬영하여 주요 4 영역(L, R, I, O)을 포함하는 왜곡된 영상정보를 생성하게 되며, 영상복원수단(20)이 이를 기초로 4 영역(L, R, I, O)의 분할영상정보로 복원한다.
<주차면 관리방법>
도 9는 본발명의 일실시예로서 전방위 카메라(10)를 이용한 주차면 관리 방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다. 도 9를 참조하면, 우선 어안렌즈가 장착된 전방위 카메라(10)가 주차장의 천정에 설치되어 주차면 및 입출차로를 포함하는 천정 하부의 전방위를 촬영한다(S100).
다음, 영상복원수단(20)이 촬영으로 생성된 원본영상정보를 수신하여 왜곡을 보정하고 원본영상정보를 주차면 및 입출차로를 포함한 4 개 이상의 분할된 영역에 대응하는 분할영상정보로 복원한다(S110).
다음, 보안을 목적으로 영상정보의 저장이 필요하며, 따라서, 저장수단(40)이 전방위 카메라(10) 및 영상복원수단(20)과 연결되어 원본영상정보 및 분할영상정보를 저장하는 단계를 수행한다(S112).
다음, 검지수단(310)이 분할영상정보 중 주차면에 대응하는 주차면 영상정보를 기초로 각 주차면의 만차 또는 공차 상태를 판단하기 위해 차량을 검지한다(S120).
다음, 차량번호 인식수단(320)이 주차면 영상정보 중 검지된 차량의 번호판 영상정보를 추출하고 소정의 번호인식 알고리즘을 적용하여 검지된 차량의 차량번호를 인식한다(S130).
다음, 영상표시수단(50)이 분할영상정보와 검지된 차량의 차량번호를 화면상으로 표시한다(S140)
상기와 같은 전방위 카메라(10)의 촬영단계(S100) 내지 영상표시수단(50)의 화면상 표시단계(S140)가 수행됨으로써 전방위 카메라(10)를 이용한 주차면 관리 방법이 행하여 진다.
삭제
그리고, 주차장 이용자로 하여금 주차면 만공차 상태를 용이하게 파악토록 할 목적으로 차량 검지단계(S120)와 차량번호 인식단계(S130) 사이에 램프제어수단(70)이 검지수단(310)으로부터 만공차 상태 정보를 수신하는 단계(S122)가 추가 수행될 수 있다. 이어서 만공차 램프(60)가 건물기둥으로 구획되는 일정 수의 주차면을 하나의 주차섹터로 하여 전방위 카메라(10)가 위치한 입출차로 양측의 각 주차섹터(S1, S2)에 대해 일정 수의 주차면 중 적어도 하나의 주차면이 공차일 경우 공차 알림 표시를 하는 단계 및 주차섹터(S1, S2)가 만차일 경우 만차 알림 표시를 하는 단계가 택일적으로 수행되는 단계(S124)가 더 수행될 수 있다.
여기서 만공차 램프(60)의 표시 방법은 그 형태에 따라 달라질 수 있는데, 전방위 카메라(10)에 장착된 만공차 램프(60)가 전체적으로 녹색 및 빨간색 중 어느 하나의 단일 색만을 조사하는 형태에 있어서는 만공차 램프(60)가 위치한 입출차로 양측 주차섹터(S1, S2) 모두에 대해 하나의 주차면이라도 공차면 녹색의 빛을, 모든 주차면이 만차면 빨간색의 빛을 조사하게 된다.
이와 달리, 도 3의 만공차 램프(60)의 부분확대도에서와 같이 전방위 카메라(10)에 장착된 만공차 램프(60)가 양측 주차섹터(S1, S2) 각각에 대해 만공차 상태를 알리는 형태에 있어서는 각각의 주차섹터(S1, S2)에 대한 만공차 상태 정보를 램프제어수단(70)이 수신하고 만공차 램프(60)로 하여금 만차인 경우의 주차섹 터(S1)는 빨간색 빛을 조사하고 공차인 주차섹터(S2)는 녹색 빛을 조사하게 된다.
도 1은 종래의 주차면 관리 시스템 중 주차장의 레이스웨이에 설치된 다수의 카메라로 주차면을 촬영하는 모습을 나타낸 사진,
도 2는 본발명의 일실시예의 구성을 나타낸 구성도,
도 3은 본발명의 일실시예 중 주차장 천정에 설치된 하나의 전방위 카메라(10)로 진출입로 양측의 주차면을 촬영하는 모습을 나타낸 도면 및 만공차 램프(60)가 장착된 전방위 카메라(10)의 확대도,
도 4는 도 3에 의해 전방위 카메라(10)가 촬영하는 영역을 나타낸 상면도,
도 5는 본발명의 일실시예 중 하나의 전방위 카메라(10)가 촬영한 주차장 내부의 왜곡된 영상정보를 나타낸 예시 사진,
도 6은 본발명의 일실시예 중 영상복원수단(20)이 왜곡된 영상정보를 4 영역으로 나누어 복원한 분할영상정보를 나타낸 예시 사진,
도 7은 본발명의 일실시예로서 전방위 카메라(10)를 이용한 주차면 관리 방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
W: 레이스 웨이
C1, C2: 카메라 모듈
P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P10: 주차면
S1, S2: 주차섹터
Ta, Tb, Tc, Td, T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T8, T9, T10, T11, T12: 카메라 촬영 방향
D: 촬영 영역
L, R, I, O: 분할 영역
10: 전방위 카메라
20: 영상복원수단
30: 영상처리수단
310: 검지수단
320: 차량번호 인식수단
40: 저장수단
50: 영상표시수단
60: 만공차 램프
70: 램프제어수단

Claims (12)

  1. 주차장의 천정에 설치되어 주차면 및 입출차로를 포함하는 상기 천정 하부의 전방위를 촬영할 수 있도록 어안렌즈가 장착된 전방위 카메라(10);
    상기 촬영으로 생성된 원본영상정보의 왜곡을 보정하고 상기 원본영상정보를 상기 주차면 및 상기 입출차로를 포함한 4 개 이상의 분할된 영역에 대응하는 분할영상정보로 복원하는 영상복원수단(20);
    상기 전방위 카메라(10) 및 상기 영상복원수단(20)과 연결되어 상기 원본영상정보 및 상기 분할영상정보를 저장하는 저장수단(40);
    상기 분할영상정보 중 상기 주차면에 대응하는 주차면 영상정보를 기초로 상기 각 주차면의 만차 또는 공차 상태를 판단하는 차량의 검지수단(310)과 상기 주차면 영상정보 중 상기 검지된 차량의 번호판 영상정보를 추출하여 상기 추출된 번호판 영상정보로부터 차량번호를 인식하는 차량번호 인식수단(320)으로 구성되는 영상처리수단(30);
    상기 전방위 카메라(10) 상부에 수평각 360도로 주차상태를 표시하는 만공차 램프(60);
    상기 만공차 램프(60)를 제어하는 램프제어수단(70); 및
    상기 분할영상정보와 상기 검지된 차량의 상기 차량번호를 화면상으로 표시하는 영상표시수단(50);을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 주차면 관리시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전방위 카메라(10)는 상기 입출차로의 상기 천정에 설치되며,
    상기 주차면은 상기 입출차로 양측에 위치하는 다수의 주차면인 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 주차면 관리시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 전방위 카메라(10)는 300만 내지 800만 화소를 갖는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 주차면 관리시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 램프제어수단(70)은 건물기둥으로 구획되는 일정 수의 상기 주차면을 하나의 주차섹터로 하여 상기 전방위 카메라(10)가 촬영하는 상기 주차섹터에 대하여 상기 영상처리수단(30)으로부터 만공차 상태 정보를 수신하며,
    상기 만공차 램프(60)는 상기 주차섹터의 주차면 중 적어도 하나의 주차면이 공차일 경우 공차 알림 표시를 하고, 상기 주차섹터의 주차면이 만차일 경우 만차 알림 표시를 하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 주차면 관리시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 공차 알림 표시 및 상기 만차 알림 표시는 각각에 대응하여 서로 다른 색상을 발광하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 주차면 관리시스템.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 만공차 램프(60)는 상기 전방위 카메라(10)가 위치한 상기 입출차로 양측의 상기 주차섹터를 구분하여 각각의 주차섹터에 대하여 상기 공차 알림 표시 및 상기 만차 알림 표시를 하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 주차면 관리시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 차량 검지수단(310)은 차량의 모션을 검지하는 모션 검지수단(310) 및 상기 주차면의 배경 영상과 주차시 영상을 대비하는 영상 검지수단(310) 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 주차면 관리시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 분할영상정보는 동영상정보 또는 정지영상정보이고,
    상기 분할영상정보 중 상기 입출차로에 대응하는 입출차로 영상정보는 상기 주차장의 보안을 위한 스트리밍 동영상정보인 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 주차면 관리시스템.
  10. 어안렌즈가 장착된 전방위 카메라(10)가 주차장의 천정에 설치되어 주차면 및 입출차로를 포함하는 상기 천정 하부의 전방위를 촬영하는 단계(S100);
    영상복원수단(20)이 상기 촬영으로 생성된 원본영상정보를 수신하여 왜곡을 보정하고 상기 원본영상정보를 상기 주차면 및 상기 입출차로를 포함한 4 개 이상의 분할된 영역에 대응하는 분할영상정보로 복원하는 단계(S110);
    저장수단(40)이 상기 전방위 카메라(10) 및 상기 영상복원수단(20)과 연결되어 상기 원본영상정보 및 상기 분할영상정보를 저장하는 단계(S112);
    검지수단(310)이 상기 분할영상정보 중 상기 주차면에 대응하는 주차면 영상정보를 기초로 상기 각 주차면의 만차 또는 공차 상태를 판단하기 위해 차량을 검지하는 단계(S120);
    차량번호 인식수단(320)이 상기 주차면 영상정보 중 상기 검지된 차량의 번호판 영상정보를 추출하고 소정의 번호인식 알고리즘을 적용하여 상기 검지된 차량의 차량번호를 인식하는 단계(S130); 및
    영상표시수단(50)이 상기 분할영상정보와 상기 검지된 차량의 상기 차량번호를 화면상으로 표시하는 단계(S140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 주차면 관리 방법.
  11. 삭제
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 차량 검지단계(S120)와 상기 차량번호 인식단계(S130) 사이에는,
    램프제어수단(70)이 상기 검지수단(310)으로부터 만공차 상태 정보를 수신하는 단계(S122); 및
    만공차 램프(60)가 건물기둥으로 구획되는 일정 수의 주차면을 하나의 주차섹터로 하여 상기 전방위 카메라(10)가 위치한 상기 입출차로 양측의 상기 각 주차섹터에 대해 상기 일정 수의 주차면 중 적어도 하나의 주차면이 공차일 경우 공차 알림 표시를 하는 단계 및 상기 주차섹터가 만차일 경우 만차 알림 표시를 하는 단계가 택일적으로 수행되는 단계(S124);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 주차면 관리 방법.
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