KR100997124B1 - 주차정보시스템 및 방범 통합 솔루션 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차정보시스템 및 방범 통합 솔루션에 관한 것으로서, 특히 주차장 내의 주차 현황 및 범죄 혹은 사고 등과 같은 이벤트 발생 감시를 통합 관리하는 주차관리시스템 및 방범 통합 솔루션에 관한 것이다.
본 발명에 따른 주차정보시스템은 주차장 차량이동로 상에 감시영역별로 설치되며, 촬영영역을 제어가능하게 설치된 복수의 감시카메라와, 주차구역별로 설치되어 해당 구역에 차량이 주차하는지를 감지하는 복수의 주차감지 센서와, 이벤트 신호가 입력되면, 이벤트 신호가 발생한 영역과 관련된 감시카메라가 해당 영역을 촬영하도록 그 감시카메라의 촬영영역을 제어하는 이벤트 처리부를 포함하는 감시카메라 제어부와, 복수의 주차감지 센서 중 적어도 하나의 주차감지 센서로부터 주차감지신호가 입력되면, 이에 따른 이벤트 신호를 상기 감시카메라 제어부로 전송하는 주차감지신호 처리부와, 주차감지시에 촬영된 감시카메라 영상을 수신하여 번호판을 인식하는 번호판 인식부와, 번호판 인식부에서 인식된 번호판과 주차감시 신호 처리부로부터 발생된 이벤트 신호로부터 획득된 주차구역정보 및 주차시각정보를 포함하는 주차관리정보를 주차관리DB에 저장 관리하는 주차정보 관리부를 포함하는 주차관리장치를 포함한다.
이와 같은 주차정보시스템은 주차장 내에 일반적으로 설치되는 감시카메라를 통해 주차장 내에서 발생할 수 있는 범죄 혹은 뺑소니 사고 등과 같은 이벤트가 발생하는지를 실시간으로 감시할 수 있을 뿐만 아니라, 기존에 설치된 감시카메라를 통해 차량이 어느 주차구역에 주차되었는지를 파악할 수 있다.

Description

주차정보시스템 및 방범 통합 솔루션{Parking information system(PIM) and security integrated solution}

본 발명은 주차정보시스템 및 방범 통합 솔루션에 관한 것으로서, 특히 주차장 내의 주차 현황 및 범죄 혹은 사고 등과 같은 이벤트 발생 감시를 통합 관리하는 주차관리시스템 및 방범 통합 솔루션에 관한 것이다.

자동차의 보급이 증가함에 따라, 아파트와 같은 집합 주택, 대형 마트, 백화점 등은 세대별 주차 공간을 마련하기 위하여 지하 주차장을 구비하고 있다. 지하 주차장이 대형화됨에 따라, 운전자는 자신의 차량을 주차해놓은 주차구역을 기억하지 못하여, 주차해 놓은 자신의 차량을 찾는데 많은 시간을 소비하는 일이 종종 발생한다. 예를 들어, 집합 주택에 거주하는 거주자는 자신이 전날 혹은 몇 일전에 주차해 놓은 차량이 어느 주차구역에 있는지를 기억하지 못하거나, 가족 구성원 중 한 명이 차량을 이용해야 할 경우, 마지막에 차량을 이용한 가족이 어느 주차구역에 차량을 주차했는지를 알지 못하는 불편한 문제가 발생한다.

또다른 예를 들어, 집합 주택의 주차장보다 훨씬 큰 대형 백화점의 지하 주차장에 차량을 주차한 운전자는 자신이 자주 이용하는 주차장이 아니기 때문에 잠시 쇼핑을 하고 지하 주차장으로 내려와도 자신의 차량이 지하 몇 층, 어느 주차구역에 주차되었는지를 알지 못하여 주차해 놓은 차량을 찾는데 많은 시간을 소비하는 일이 종종 발생한다.

뿐만 아니라, 근래에는 지하 주차장에서 많은 범죄가 발생하거나 주차장 내 뺑소니 사고와 같은 다양한 이벤트가 발생하고 있다. 이 같은 이벤트가 종종 발생함에 따라, 지하 주차장에는 다수의 감시카메라들이 설치되어 실시간으로 감시하고 있다. 그러나, 이 같은 종래 방법은 이벤트가 발생 시, 감시카메라는 해당 이벤트가 발생한 지점만을 감시 촬영하여, 전체 감시영역을 지속적으로 촬영하지 못하게 됨으로써, 또다른 사건 사고가 발생할 수 있는 문제가 있다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 주차장 내의 주차 현황 관리 및 주차장 내의 감시 보안을 통해 사고 예방이 가능한 및 방범 통합 솔루션을 구축함을 목적으로 한다.

나아가, 본 발명은 최소한의 수의 감시카메라를 사용하여 주차현황 관리 및 주차장 내 보안 감시를 동시에 수행하는 것을 목적으로 한다.

더 나아가, 본 발명은 기존에 설치된 일반적인 감시카메라를 통해 주차장 내에 입차한 차량이 어느 주차구역에 주차되었는지를 파악함을 목적으로 한다.

더 나아가, 본 발명을 통해 운전자는 자신의 차량이 어느 주차구역에 주차되어있는지 제공받음을 목적으로 한다.

더 나아가, 본 발명은 주차장 내의 감시카메라의 감시 촬영이 끊임없이 이루어지도록 함을 목적으로 한다.

전술한 기술적 과제는 후술하는 본 발명의 특징적인 양상들에 의해 달성된다. 본 발명에 따른 주차정보시스템은 주차장 차량이동로 상에 감시영역별로 설치되며, 촬영영역을 제어가능하게 설치된 복수의 감시카메라와, 주차구역별로 설치되어 해당 구역에 차량이 주차하는지를 감지하는 복수의 주차감지 센서와, 이벤트 신호가 입력되면, 이벤트 신호가 발생한 영역과 관련된 감시카메라가 해당 영역을 촬영하도록 그 감시카메라의 촬영영역을 제어하는 이벤트 처리부를 포함하는 감시카메라 제어부와, 복수의 주차감지 센서 중 적어도 하나의 주차감지 센서로부터 주차감지신호가 입력되면, 이에 따른 이벤트 신호를 상기 감시카메라 제어부로 전송하는 주차감지신호 처리부와, 주차감지시에 촬영된 감시카메라 영상을 수신하여 번호판을 인식하는 번호판 인식부와, 번호판 인식부에서 인식된 번호판과 주차감시 신호 처리부로부터 발생된 이벤트 신호로부터 획득된 주차구역정보 및 주차시각정보를 포함하는 주차관리정보를 주차관리DB에 저장 관리하는 주차정보 관리부를 포함하는 주차관리장치를 포함한다.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 주차정보시스템은 주차장 내 복수의 개소에 설치된 복수의 비상벨을 더 포함하고, 주차관리장치는 복수의 비상벨 중 적어도 하나의 비상벨이 눌러지면, 이를 감시카메라 제어부에 이벤트 신호로 입력하는 비상벨 제어부를 더 포함한다.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 자신의 감시영역을 감시하는 감시카메라는 차량이 주차되거나, 혹은 비상벨이 눌러지는 이벤트가 발생 시 해당 이벤트가 발생한 지점으로 방향을 전환하여 감시 촬영한다.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 감시카메라 제어부는 이벤트 처리에 의해 발생된 감시 공백을 메우도록, 이벤트가 발생한 영역과 관련된 감시카메라의 감시영역과 인접한 적어도 하나의 또다른 감시카메라를 제어하여, 이벤트 처리와 관련된 감시카메라의 감시영역까지 그 감시영역을 확장하는 감시공백 처리부를 더 포함한다.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 이벤트 발생에 따라, 이벤트 발생 영역을 감시 촬영하는 감시카메라와 인접한 감시카메라가 해당 감시카메라의 감시영역까지 감시함으로써, 감시영역 촬영이 끊임없이 이루어진다.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 번호판 인식부는 복수의 주차감지 센서들의 센서 아이디별 보정파라메타를 저장하는 보정파라메타 DB와, 주차감지 센서로부터 주차감지신호가 입력되면, 보정파라메타 DB로부터 입력된 주차감지신호와 관련된 센서 아이디에 해당하는 보정 파라메터를 추출하고, 이를 이용하여 주차감지 센서와 대응하는 감시카메라에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정하는 기울어짐 보정부를 포함하다.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 감시카메라를 통해 촬영된 차량의 영상으로부터 차량의 번호판을 획득하는 과정에서 감시카메라의 촬영각에 따라 왜곡되는 차량의 영상을 기설정된 보정파라메타 값으로 보정함으로써, 해당 차량의 번호판을 쉽고 빠르게 획득할 수 있다.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 주차정보시스템은 세대별 차량이 주차된 주차구역정보를 안내하는 세대 단말기를 더 포함하며, 주차관리장치는 세대별로 등록된 차량 번호를 포함하는 세대 정보를 저장하는 세대정보 DB와, 번호판 인식부로부터 인식된 차량의 번호판 정보가 수신되면, 세대정보 DB로부터 차량의 번호판 정보와 관련된 세대 정보를 추출하여 해당 세대 단말기로 차량 주차 또는 출차 사실을 안내하는 세대 통보부를 더 포함한다.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 주차정보시스템은 주차된 차량이 기등록된 세대 차량일 경우, 해당 세대 단말기로 해당 차량의 주차 또는 출차 관련 정보를 전송하여 세대주는 세대 단말기를 통해 가족의 차량이 주차 또는 출차되었는지를 확인할 수 있다.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 주차정보시스템은 주차장 내에 주차된 차량의 주차구역정보를 안내하는 주차공용 단말기를 더 포함하며, 주차관리장치는 사용자의 요청에 따라, 주차관리DB로부터 사용자의 차량이 주차된 주차구역정보를 주차관리DB로부터 검색하여 그 검색 결과를 세대 단말기 또는 주차공용 단말기로 안내하는 주차조회 처리부를 더 포함한다.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 주차조회 처리부는 주차장 지도 맵과 해당 차량이 주차된 주차 위치 지점이 맵핑된 주차구역정보를 세대 단말기 또는 주차공용 단말기로 안내한다.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 주차공용 단말기 또는 세대 단말기는 사용자의 요청에 따라, 해당 차량이 주차된 주차구역을 지도 맵으로 제공함으로써, 사용자는 자신의 차량이 어느 주차구역에 주차되어있는지를 쉽고 빠르게 확인할 수 있다.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 주차공용 단말기는 외부 장치와 통신하는 통신부와, 주차된 차량의 주차구역정보를 출력하는 출력부와, 키 조작이 가능하며, 해당 차량이 어느 주차구역에 주차되었는지를 요청하는 주차 위치 요청 버튼을 조작부와, 조작부를 통해 차량번호를 포함하는 주차 위치 요청 버튼이 눌러짐에 따라, 통신부를 통해 주차관리장치로부터 차량번호와 관련된 주차구역정보를 수신하여 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 주차위치 제어부를 포함한다.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 주차공용 단말기는 주차 카드의 태그 정보 또는 마그네틱 정보를 읽어들이는 주차카드 리더부를 더 포함하며, 주차위치 제어부는 주차카드 리더부로부터 주차 카드 정보가 읽혀지면, 통신부를 통해 주차관리장치로부터 주차 카드 정보와 관련된 주차구역정보를 수신하여 출력부를 통해 출력되도록 제어한다.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 주차공용 단말기는 사용자의 음성을 인식하는 음성 인식부를 더 포함하며, 주차위치 제어부는 음성 인식부를 통해 차량번호가 입력되면, 통신부를 통해 주차관리장치로부터 차량번호와 관련된 주차구역정보를 수신하여 출력부를 통해 출력되도록 제어한다.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 주차공용 단말기는 사용자로부터 차량 번호가 직접 입력되거나 혹은 음성으로 입력되거나 혹은 주차 카드가 접촉되면, 사용자의 차량이 어느 주차구역에 주차되었는지는 3D와 같은 영상 혹은 텍스트 문자 혹은 음성으로 출력한다.

본 발명에 따른 주차정보시스템은 주차장 내에 일반적으로 설치되는 감시카메라를 통해 주차장 내에서 발생할 수 있는 범죄, 뺑소니 사고 등과 같은 이벤트가 발생하는지를 실시간으로 감시할 수 있을 뿐만 아니라, 기존에 설치된 감시카메라를 통해 차량이 어느 주차구역에 주차되었는지를 파악할 수 있다. 즉, 주차정보시스템은 감시카메라로부터 주차구역에 주차된 차량의 영상을 통해 해당 차량의 번호판을 획득하여 저장 관리함으로써, 운전자의 요청에 따라 해당 차량이 어느 주차구역에 주차되었는지를 안내할 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명은 감시카메라를 통해 촬영된 차량의 영상으로부터 차량의 번호판을 획득하는 과정에서 감시카메라의 촬영각에 따라 왜곡되는 차량의 영상을 기설정된 보정파라메타 값으로 보정함으로써, 해당 차량의 번호판을 쉽고 빠르게 획득할 수 있다.

뿐만 아니라, 이벤트가 발생 시, 그 감시영역을 감시하는 감시카메라가 이벤트 발생 지점을 감시하여 자신의 감시영역 전체를 감시하지 못할 경우, 해당 감시카메라와 인접한 감시카메라가 이벤트 발생 지점을 감시하는 감시카메라의 감시영역까지 확장하여 감시 촬영함으로써, 주차장 내의 감시가 끊이지 않고 지속적으로 이루어질 수 있다.

나아가 본 발명에 따르면, 동일한 감시카메라로 복수의 주차구역에 설치된 차량의 번호판을 인식할 수 있어 적은 수의 감시카메라로 정확한 주차위치의 파악과 주차차량 인지를 동시에 처리하는 것이 가능하다. 더 나아가 본 발명에 따르면, 감시카메라로 주차현황 파악을 물론 이벤트 발생까지 처리하여, 주차장 관리 시스템의 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아이라, 두 시스템의 유기적인 연동이 가능하여 효율적인 운용을 할 수 있다. 예를 들어, 주차장 내 사고는 차량 주차 전이나 주차 직후 혹은 주차 후 이동 중에 일어나는데 일련의 감시카메라들이 유기적으로 이 과정을 추적함으로써, 관제 시스템의 경비원이나 권제원은 특정한 차량이 주차장 내로 입차해서 주차하고, 그 주차된 차량이 출차하는 모든 과정을 관련시켜 감시할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차정보시스템의 전체 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 감시카메라들별 주차구역을 감시하는 영역을 나타낸 예시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차구역에 차량이 주차됨에 따른 이벤트 발생 시 복수의 감시카메라들의 감시영역 촬영 변화를 도시한 예시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라에서 주차구역에 주차된 차량을 촬영한 영상의 예시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라서 또다른 주차구역에 주차된 차량을 촬영한 영상의 예시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리장치에서 차량의 번호판을 인식하는 방법의 흐름도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내에 설치된 비상벨이 눌러짐에 따른 이벤트 발생 시 복수의 감시카메라들의 감시영역 촬영 변화를 도시한 예시도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차공용 단말기의 블록도이다.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 후술하는 실시 예를 통해 더욱 명확해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시 예들을 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차정보시스템의 전체 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 주차정보시스템은 복수의 감시카메라(10), 복수의 주차감지 센서(20), 주차관리장치(100)를 포함한다. 복수의 감시카메라(10)는 주차장에 설치되는 아이피 기반의 카메라로써, 주차장 차량이동로 상에 감시영역별로 설치된다. 감시영역은 감시카메라(10)의 성능과 주차장의 구조를 고려하여 하나의 감시카메라(10)가 맡고 있는 감시 부하가 균분되도록 적절하게 설정된다. 이 같은 복수개의 감시카메라(10)들은 이더넷 망에 연결되어 있다. 주차감지 센서(20)는 주차구역별로 설치되어 해당 구역에 차량이 주차되는지를 감지한다. 이 같은 주차감지 센서(20)는 차량이 주차되는 지면에 설치되거나 혹은 상단 천정의 구조물에 설치되어 차량이 해당 주차구역에 주차되는지를 감지한다. 일 실시예에 있어서, 주차감지 센서(20)는 초음파 센서이나 이에 한정되지 않으며, 기계적인 센서로부터 광방식까지 다양한 방식이 가능하다. 다수의 주차구역들 중 적어도 하나의 주차구역에 차량이 주차되면, 차량이 주차된 주차구역을 감지하는 주차감지 센서(20)는 자신의 식별 아이디를 포함하는 주차감시신호를 생성하여 주차관리장치(100) 측으로 전송한다.

주차관리장치(100)는 복수의 감시카메라(10)들로부터 촬영된 영상을 녹화하며, 또 이들을 다중화하여 감시 모니터상에 다중화된 영상으로 출력한다. 복수의 주차감지 센서(20)들 중 적어도 하나의 주차감지 센서(20)로부터의 주차가 감지되면, 그에 따라 해당 차량의 주차관리를 처리한다. 이 같은 주차관리장치(100)는 주차감지신호 처리부(110), 감시카메라 제어부(120), 번호판 인식부(130), 주차정보 관리부(140)로 구성될 수 있다.

주차감지신호 처리부(110)는 복수의 주차감지 센서(20)들 중 적어도 하나의 주차감지 센서(20)로부터 주차감지신호가 입력되면, 이에 따른 이벤트 신호를 발생시켜 감시카메라 제어부(120)로 전송한다. 감시카메라 제어부(120)는 이벤트 신호가 입력되면, 이벤트 신호가 발생한 영역과 관련된 감시카메라(10)가 해당 영역을 촬영하도록 팬/틸트/주밍 제어를 통해 촬영영역을 제어하는 이벤트 처리부(121)를 포함한다. 여기서, 이벤트 신호는 주차장 내에 입차한 차량이 해당 주차구역에 주차됨에 따라, 해당 주차구역에 설치된 주차감지 센서(20)로부터 발생된 주차감지신호이거나 혹은 주차장 내에 설치된 다수의 비상벨(30)들 중 적어도 하나의 비상벨(30)이 사용자에 의해 눌러져 발생한 신호가 될 수 있다. 이 같이, 이벤트 신호가 입력되면, 이벤트 처리부(121)를 통해 이벤트 신호가 발생한 영역과 관련된 감시카메라(10)가 해당 영역을 촬영하도록 제어하는 감시카메라 제어부(120)는 본 발명의 추가적인 양상에 따라, 감시공백 처리부(123)를 더 포함한다.

감시공백 처리부(123)는 이벤트가 발생한 영역과 관련된 감시카메라(10)의 감시영역과 인접한 적어도 하나의 또다른 감시카메라(10)가 이벤트가 발생한 영역과 관련된 감시카메라(10)의 감시영역까지 감시영역을 확장하도록 처리한다. 예를 들어, 주차장 내에 입차한 차량이 특정 주차구역에 주차됨에 따른 이벤트가 발생되면, 해당 주차구역을 포함하는 영역을 감시하는 감시카메라(10)는 해당 차량이 주차된 주차구역으로 감시 방향을 전환하여 해당 차량을 촬영한다. 이 같이, 감시카메라(10)는 이벤트가 발생 시, 이벤트가 발생한 지점으로 감시 방향을 전환하여 촬영함에 따라, 자신에게 할당된 감시영역을 일정 시간 동안 촬영하지 못하게 된다. 이에 따라, 감시공백 처리부(123)는 이벤트가 발생한 지점을 촬영하는 감시카메라(10)와 인접한 위치에 있는 감시카메라(10)가 해당 감시카메라(10)의 감시영역까지 확장하여 촬영하도록 처리한다. 이에 따라, 이벤트가 발생한 지점을 촬영하는 감시카메라(10)와 인접한 감시카메라(10)는 자신의 감시영역뿐만 아니라, 이벤트가 발생한 지점을 촬영하는 감시카메라(10)의 감시영역까지 확장하여 촬영함으로써, 주차장 내의 감시가 끊이지 않고 지속적으로 이루어질 수 있다. 이하에서는 주차장 내에 입차한 차량이 주차구역에 주차됨에 따른 감시카메라들의 감시영역 변화를 예를 들어 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 감시카메라들별 주차구역을 감시하는 영역을 나타낸 예시도이다.

도시된 바와 같이, 주차정보시스템의 복수의 감시카메라(10a~10l)들은 각 구역에 설치된다. 실시예에 따라, 감시카메라(10a,10l)들은 차량이 출입하는 출입구와 그 입구와 인접한 주차구역(A-1~A-3)와 주차구역(A-7~A-9)을 실시간 촬영하며, 감시카메라(10j)는 주차구역(A-4~A-6)과 그 주차구역과 인접한 주차구역을 실시간 촬영한다. 그리고, 감시카메라(10b~10e)들은 주차구역(B-1~B-9)와 주차구역(C-1~C-9)를 실시간 촬영하며, 감시카메라(10d~10g)들은 주차구역(F-1~F-9)와 그 주차구역과 인접한 주차구역을 실시간 촬영한다. 또한, 감시카메라(10i~10k)들은 주차구역(D-1~D-9)와 주차구역(E-1~E-9)을 실시간 촬영한다. 이 같이, 감시카메라(10a~10l)들은 실시간으로 주차장 내에서 일어나는 상황 예를 들어, 차량의 입차, 출차, 주차, 사고 등을 실시간으로 촬영함으로써, 주차장 관리자는 주차장 내에서 발생할 수 있는 모든 상황을 실시간으로 모니터링하여 이벤트 발생 시 신속하게 대처할 수 있다. 이하에서는 도 3을 통해 이벤트 발생에 따라 감시카메라(10a~10l)들의 감시영역 촬영에 대한 동작 설명에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차구역에 차량이 주차됨에 따른 이벤트 발생 시 복수의 감시카메라들의 감시영역 촬영 변화를 도시한 예시도이다.

전술한 바와 같이, 주차정보시스템의 복수의 감시카메라(10a~10l)들은 각 구역에 설치된다. 실시예에 따라, 감시카메라(10a,10l)들은 차량이 출입하는 출입구와 그 입구와 인접한 주차구역(A-1~A-3)과 주차구역(A-7~A-9)을 실시간 촬영하며, 감시카메라(10j)는 주차구역(A-4~A-6)과 그 주차구역과 인접한 주차구역을 실시간 촬영한다. 그리고, 감시카메라(10b~10e)들은 주차구역(B-1~B-9)와 주차구역(C-1~C-9)을 실시간 촬영하며, 감시카메라(10d~10g)들은 주차구역(F-1~F-9)와 그 주차구역과 인접한 주차구역을 실시간 촬영한다. 또한, 감시카메라(10i~10k)들은 주차구역(D-1~D-9)과 주차구역(E-1~E-9)을 실시간 촬영한다. 이 같이, 자신에게 할당된 주차구역을 실시간으로 촬영하는 감시카메라(10a~10l)들은 주차구역에 차량이 주차됨에 따른 이벤트가 발생 시 다음과 같은 동작을 수행한다.

실시예에 따라, 주차장 내에 입차한 차량(a)의 운전자는 주차구역(A-1~E-9)들 중 주차구역(C-5)이 빈 주차구역인 것으로 확인하고 주차구역(C-5)에 주차한다. 주차구역(C-5)에 차량(a)이 주차됨에 따라, 주차구역(C-5)를 감지하는 주차감지 센서(20)는 주차구역(C-5)에 차량(a)이 주차된 것을 감지하고, 자신의 센서 아이디를 포함하는 주차감지신호를 생성하여 주차관리장치(100) 측으로 전송한다. 이에 따라, 주차관리장치(100)의 감시카메라 제어부(120)는 수신된 주차감지신호에 포함된 센서 아이디를 통해 주차구역(C-5)의 주차감지 센서(20)로부터 주차감지신호가 수신된 것을 확인한다. 이후, 감시카메라 제어부(120)는 주차구역(C-5)를 포함하는 주차구역을 감시 촬영하는 감시카메라(10c)가 주차구역(C-5)을 촬영하도록 이동을 제어한다. 이에 따라, 감시카메라(10c)는 주차구역(C-5)에 주차된 차량(a)을 촬영한다.

한편, 감시카메라(10c)는 감시카메라 제어부(120)의 제어명령에 따라, 주차구역(C-5)으로 이동하여 주차구역(C-5)에 주차된 차량(a)을 촬영함에 따라, 자신에게 할당된 주차구역(B-4~B-6)과 주차구역(C-4)를 일정 시간 동안 감시 촬영하지 못하게 된다. 이에 따라, 감시공백 처리부(123)는 감시카메라(10c)와 인접한 감시카메라(10e)가 감시영역을 확대하여 촬영하도록 제어한다. 즉, 주차구역(B-7~B-9,C-7~C-9)를 할당받아 감시 촬영하는 감시카메라(10e)는 감시공백 처리부(123)의 제어 명령에 따라, 감시카메라(10c)에 할당되어 감시 촬영되는 주차구역까지 확대하여 감시 촬영한다. 즉, 감시카메라(10e)는 자신에게 할당된 주차구역(B-7~B-9, C-7~C-9) 뿐만 아니라 감시카메라(10c)에 할당된 주차구역(B-4~B-6,C-4~C-6)까지 확대하여 감시 촬영한다. 이 같이, 감시카메라(10e)는 이벤트가 발생한 지점을 촬영하는 감시카메라(10c)의 감시영역까지 확장하여 촬영함으로써, 주차장 내의 감시가 끊이지 않고 지속적으로 이루어질 수 있다.

한편, 번호판 인식부(130)는 주차감지시에 촬영된 감시카메라의 영상을 수신하여 주차장 내에 입차하거나 출차하는 차량의 번호판 혹은 주차된 차량의 번호판을 인식한다. 이 같은 번호판 인식부(130)는 보정파라메타 DB(132)와 기울어짐 보정부(131)를 통해 달성할 수 있다. 보정파라메타 DB(132)는 복수의 주차감지 센서(20)들의 센서 아이디별 보정파라메타를 저장한다. 여기서, 보정파라메타는 감시카메라(10) 별 주차구역에 주차되는 차량의 위치에 따라 촬영각이 상이해짐으로써 발생하는 기울어짐 형상을 보정하기 위한 값이다. 즉, 감시카메라(10)는 도 4 또는 도 5와 같이, 주차구역별로 주차된 차량을 촬영하는 촬영각에 따라, 촬영되는 차량 영상의 왜곡이 달라진다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라에서 주차구역에 주차된 차량을 촬영한 영상의 예시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라서 또다른 주차구역에 주차된 차량을 촬영한 영상의 예시도이다.

예를 들어, 도 3에서 차량(a)가 주차구역(C-6)에 주차되면, 감시카메라(10c)는 주차구역(C-6)에 주차된 차량(a)을 촬영하기 위해 90°가까이 방향을 전환한다. 이에 따라, 감시카메라(10c)에서 촬영된 주차구역(C-6)에 주차된 차량(a)의 영상은 도 4와 같은 정도의 일그러짐을 가진다. 한편, 차량(a)가 주차구역(C-5)에 주차되면, 감시카메라(10c)는 주차구역(C-5)에 주차된 차량(a)을 촬영하기 위해 약 45°정도로 방향을 전환한다. 이에 따라, 감시카메라(10c)에서 촬영된 주차구역(C-6)에 주차된 차량(a)의 영상은 도 5와 같은 정도의 일그러짐을 가진다.

즉, 감시카메라(10)는 주차구역에 주차된 차량이 근접하면 할수록 그 차량을 촬영할 수 있는 촬영각이 작아져 해당 차량의 영상의 일그러짐이 작은 반면, 주차구역에 주차된 차량이 감시카메라(10)와 멀어질수록 감시카메라(10)는 해당 차량을 촬영할 수 있는 촬영각이 커져 해당 차량의 영상의 일그러짐이 매우 심하다. 다시 말해, 주차구역에 주차된 차량이 감시카메라(10)와 근접할수록 감시카메라(10)에서 해당 차량을 촬영할 수 있는 촬영각은 작아진다. 반면, 주차구역에 주차된 차량이 감시카메라(10)와 멀수록 감시카메라(10)에서 해당 차량을 촬영할 수 있는 촬영각은 커지게 된다. 이 같이, 감시카메라(10)와 근접한 주차구역에 주차된 차량일수록 그 차량 영상의 왜곡은 거의 없으며, 감시카메라(10)와 먼 주차구역에 주차된 차량일수록 그 차량 영상의 왜곡은 매우 심해진다. 이 같이, 촬영각이 상이함에 따라 발생된 차량 영상의 왜곡을 보정하기 위해 촬영각별 보정파라메타 값은 기설정되어 보정파라메타 DB(132)에 저장된다. 보정파라메타는 영상의 보정 알고리즘에 따라 달라질 수 있다. 전형적으로, 기울어짐 왜곡은 종축 방향의 국부적이고 비균일한 보간(Interpolation)에 의해 달성될 수 있다. 이 경우, 보정파라메타는 횡방향으로 선형적으로 변하는 종축방향 보간의 비율이 될 수 있다.

기울어짐 보정부(131)는 주차감지 센서(20)로부터 주차감지신호가 입력되면, 입력된 주차감지신호와 관련된 센서 아이디에 해당하는 보정파라메타를 보정파라메타 DB(132)로부터 추출하고, 이를 이용하여 주차감지센서와 대응하는 감시카메라(10)에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정한다. 이 같이, 본 발명에 따른 주차관리장치(100)는 보정파라메타 DB(132)에 촬영각별 보정파라메타 값이 기설정되어 있어, 감시카메라(10)로부터 입력된 왜곡된 영상을 실시간으로 보정할 수 있다. 한편, 감시카메라(10)에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정하여 차량의 번호판을 인식하는 방법은 도 6을 통해 달성할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리장치에서 차량의 번호판을 인식하는 방법의 흐름도이다.

도시된 바와 같이, 실시예에 따라, 주차장 내에 입차한 차량이 다수의 주차구역들 중 적어도 하나의 주차구역에 주차함에 따라, 해당 주차구역을 감지하는 주차감지 센서(20)는 자신의 주차구역에 차량이 주차되었음을 알리는 주차감지신호를 생성하여 주차관리장치(100)로 전송한다. 여기서, 주차감지 센서(20)는 자신의 센서 아이디를 포함하는 주차감지신호를 생성하여 주차관리장치(100)로 전송함이 바람직하다. 이 같은 주차감지신호가 입력되면, 주차관리장치(100)는 번호판 인식부(130)를 통해 다음과 같이 차량의 번호판을 획득한다. 먼저, 주차관리장치(100)는 번호판 인식부(130)를 통해 다수의 감시카메라(10)들의 영상들 중 주차감지신호와 관련된 감시카메라(10)의 영상을 획득한다(600). 즉, 주차감지신호가 입력되면, 번호판 인식부(130)는 입력된 주차감지신호에 포함된 센서 아이디로부터 주차감지 센서(20)와 관련된 감시카메라(10)를 획득한다. 이후, 번호판 인식부(130)는 획득한 감시카메라(10)로부터 주차감지신호를 전송한 주차감지 센서(20)와 관련된 주차구역에 주차된 차량을 촬영한 영상을 획득한다. 주차감지신호와 관련된 감시카메라(10)로부터 감시카메라(10)의 영상이 획득되면, 번호판 인식부(130)는 기울어짐 보정부(131)를 통해 보정파라메타 DB(132)로부터 주차감지신호에 포함된 센서 아이디와 관련된 보정파라메타 값을 추출한다(610).

한편, 전술한 단계 600과 601은 일 실시예로써, 번호판 인식부(130)는 주차감지신호에 포함된 센서 아이디를 이용하여 보정파라메타 값을 먼저 추출한 후, 주차감지신호를 전송한 주차감시 센서(20)와 관련된 감시카메라(10)를 획득하여 해당 감시카메라(10)로부터 주차구역에 주차된 차량의 영상을 획득할 수 있다. 이 같이, 주차감시 센서(20)와 관련된 감시카메라(10)로부터 주차구역에 주차된 차량의 영상이 획득되고, 보정파라메타가 추출되면, 기울어짐 보정부(131)는 추출된 보정파라메타 값을 이용하여 주차감지신호와 관련된 감시카메라(10)로부터 촬영된 왜곡된 영상을 보정한다(620).

이 같이, 기울어짐 보정부(131)를 통해 왜곡된 영상이 보정되면, 번호판 인식부(130)는 다음과 같은 방법을 통해 차량 번호를 획득한다. 먼저, 번호판 인식부(130)는 보정된 영상으로부터 차량의 번호판 영역을 추출한다(630). 이 같은 차량 번호판 영역 추출은 경계 추출(Boubdary extraction) 방법을 이용하여 달성할 수 있다. 이후, 차량 번호판 영역이 추출되면, 번호판 인식부(130)는 추출된 차량 번호판 영역 내에서 차량 번호를 추출한다(640). 차량 번호 추출과 같이, 숫자 및 문자 영역 추출은 숫자 및 문자 패턴과 비교하거나 경계 추출 통해 인식하는 방법을 적용하여 달성할 수 있으며, 이 같은 인식 방법과 전술한 차량 번호판 영역 추출을 위한 경계 추출 방법은 공지된 기술이기에 본 발명에서는 상세한 설명은 생략하기로 한다. 이 같이, 왜곡된 차량의 영상을 보정하고, 보정된 영상으로부터 차량 번호판 영역을 검출하며, 검출된 차량 번호판 영역으로부터 차량 번호가 검출되면, 주차관리장치(100)는 주차정보 관리부(140)를 통해 차량별 주차된 주차정보를 저장관리 할 수 있다.

한편, 주차정보 관리부(140)는 번호판 인식부(130)로부터 검출된 차량 번호와 주차감지 센서(20)로부터 입력된 주차감지신호로부터 획득된 주차구역정보 및 주차감지신호가 입력된 주차시각정보를 포함하는 주차관리정보를 주차관리 DB(141)에 저장한다. 이에 따라, 주차장 관리자는 주차장 내에 주차된 차량이 어느 주차구역에 언제 주차되었는지 또는 언제 출차되었는지를 확인할 수 있으며, 운전자는 자신의 차량이 어느 주차구역에 주차되었는지는 쉽고 빠르게 알 수 있다.

본 발명의 추가적인 양상에 따라, 주차정보시스템은 복수의 비상벨(30)을 더 포함한다. 복수의 비상벨(30)은 주차장 내 복수의 개소 예를 들어 복수의 주차구역들이 그룹으로 묶여 지고, 그 그룹들 사이에 형성된 기둥에 각각 설치될 수 있다. 이 같은 비상벨(30)은 주차장 내에 있는 사람들에게 위급한 상황 발생에 따른 비상신호를 발생하는 것으로써, 복수의 비상벨(30)은 버스 형태로 연결됨이 바람직하다. 이 같이, 버스 형태로 연결된 복수의 비상벨(30)들 중 적어도 하나의 비상벨(30)이 주차장 내에 있는 사람에 의해 눌러지면, 주차관리장치(100)는 비상벨 제어부(150)를 통해 감시카메라 제어부(120)로 이벤트가 발생하였음을 안내한다. 즉, 복수의 비상벨(30)들 중 하나의 비상벨(30)이 눌러지면, 해당 비상벨(30)은 자신의 식별 아이디를 포함하는 비상신호를 생성하여 주차관리장치(100) 측으로 전송한다. 이후, 비상벨 제어부(150)는 비상벨(30)로부터 수신된 비상신호에 따른 이벤트 신호를 감시카메라 제어부(120)로 전송한다. 이에 따라, 감시카메라 제어부(120)는 전술한 바와 같이, 이벤트 처리부(121)를 통해 이벤트 신호가 발생한 영역 즉, 비상벨(30)이 눌러진 영역과 관련된 감시카메라(10)가 해당 영역을 촬영하도록 이동을 제어한다. 이벤트 처리부(121)의 이동 명령에 따라, 비상벨(30)이 눌러진 영역과 관련된 감시카메라(10)는 해당 영역을 촬영하기 위해 방향을 전환한다. 이후, 감시공백 처리부(123)의 처리 명령에 따라 비상벨(30)이 눌러진 영역과 관련된 감시카메라(10)의 감시영역과 인접한 적어도 하나의 또다른 감시카메라(10)는 자신에게 할당된 감시영역뿐만 아니라, 이벤트가 발생한 영역과 관련된 감시카메라(10)의 감시영역까지 감시영역을 확장하여 촬영한다. 이하에서는 주차장 내에 설치된 비상벨(30)이 눌러짐에 따른 감시카메라들의 감시영역 변화를 예를 들어 설명하기로 한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내에 설치된 비상벨이 눌러짐에 따른 이벤트 발생 시 복수의 감시카메라들의 감시영역 촬영 변화를 도시한 예시도이다.

전술한 바와 같이, 주차정보시스템의 복수의 감시카메라(10a~10l)들은 각 구역에 설치된다. 실시예에 따라, 감시카메라(10a,10l)들는 차량이 출입하는 출입구와 그 입구와 인접한 주차구역(A-1~A-3)과 주차구역(A-7~A-9)을 실시간 촬영하며, 감시카메라(10j)는 주차구역(A-4~A-6)과 그 주차구역과 인접한 주차구역을 실시간 촬영한다. 그리고, 감시카메라(10b~10e)들은 주차구역(B-1~B-9)과 주차구역(C-1~C-9)을 실시간 촬영하며, 감시카메라(10d~10g)들은 주차구역(F-1~F-9)와 그 주차구역과 인접한 주차구역을 실시간 촬영한다. 또한, 감시카메라(10i~10k)들은 주차구역(D-1~D-9)과 주차구역(E-1~E-9)을 실시간 촬영한다. 이 같이, 자신에게 할당된 주차구역을 실시간으로 촬영하는 감시카메라(10a~10l)들은 주차장 내에 설치된 비상벨(a1~e4)들 중 적어도 하나의 비상벨(a1~e4)이 눌러지는 이벤트가 발생 시 다음과 같은 동작을 수행한다.

실시예에 따라, 복수의 비상벨(a1~e4)들은 복수의 주차구역들이 그룹으로 묶여 지고, 그 그룹들 사이에 형성된 기둥에 각각 설치될 수 있다. 이 같은 복수의 비상벨(a1~e4)들 중 비상벨(c3)은 주차장 내에 있는 사람에 의해 눌러질 수 있다. 예를 들어, 주차장 내에 들어온 운전자는 자신의 차량이 주차된 주차구역(C-7)로 가는 도중 주차장 내에 잠입한 강도에 의해 귀중품을 빼앗길 수 있다. 이 같은 위급한 상황 발생하면, 운전자는 자신과 가장 가까이에 설치된 비상벨(c3)를 눌러 위급한 상황이 발생하였음을 알린다. 이에 따라, 비상벨(c3)은 자신의 식별 아이디를 포함하는 비상신호를 생성하여 주차관리장치(100) 측으로 전송한다. 이에 따라, 주차관리장치(100)는 즉각적으로 주차장 관리자 혹은 해당 기관으로 위급 상황이 발생하였음을 안내한다. 또한, 주차관리장치(100)의 비상벨 제어부(150)는 비상벨(c3)로부터 수신된 비상신호에 따른 이벤트 신호를 생성하여 감시카메라 제어부(120)로 전송한다. 비상벨 제어부(150)로부터 비상신호에 따른 이벤트 신호가 수신되면, 감시카메라 제어부(120)는 수신된 비상신호에 따른 이벤트 신호에 포함된 식별 아이디를 통해 비상벨(c3)로부터 비상신호가 수신된 것을 확인한다. 이후, 감시카메라 제어부(120)는 비상벨(c3)을 포함하는 주차구역을 감시 촬영하는 감시카메라(10c)가 비상벨(c3)과 관련된 지점을 촬영하도록 이동을 제어한다. 이에 따라, 감시카메라(10c)는 비상벨(c3)과 관련된 지점을 촬영한다.

한편, 감시카메라(10c)는 감시카메라 제어부(120)의 제어명령에 따라, 비상벨(c3)과 관련된 지점을 촬영함으로써, 자신에게 할당된 주차구역(B-4~B-6)과 주차구역(C-4~C-5)을 일정 시간 동안 감시 촬영하지 못하게 된다. 이에 따라, 감시공백 처리부(123)는 감시카메라(10c)와 인접한 감시카메라(10e)가 감시영역을 확대하여 촬영하도록 제어한다. 즉, 주차구역(B-7~B-9)과 주차구역(C-7~C-9)을 할당받아 감시 촬영하는 감시카메라(10e)는 감시공백 처리부(123)의 제어 명령에 따라, 감시카메라(10c)에 할당된 감시영역까지 확대하여 감시 촬영한다. 다시 말해, 감시카메라(10e)는 자신에게 할당된 주차구역(B-7~B-9)과 주차구역(C-7~C-9) 뿐만 아니라 감시카메라(10c)에 할당된 주차구역(B-4~B-6)과 주차구역(C-4~C-6)까지 확대하여 감시 촬영한다. 이 같이, 감시카메라(10e)는 비상벨(c3)이 눌러지는 이벤트가 발생한 지점을 촬영하는 감시카메라(10c)의 감시영역까지 확장하여 촬영함으로써, 주차장 내의 감시가 끊이지 않고 지속적으로 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명의 추가적인 양상에 따른 주차관리장치(100)는 녹화부(160)와 표시부(170)를 통해 복수의 감시카메라(10)들로부터 촬영된 영상을 녹화 및 출력할 수 있다. 녹화부(160)는 복수의 감시카메라(10)들로부터 촬영된 영상 중 하나 혹은 복수의 영상을 다중화한 영상을 녹화하며, 표시부(170)는 복수의 감시카메라(10)들로부터 촬영된 영상 중 하나 혹은 복수의 영상을 다중화한 영상을 화면에 출력한다. 즉, 녹화부(160)는 감시카메라 제어부(120)의 제어 명령에 따라, 다수의 감시카메라(10)들로부터 촬영된 각각의 영상을 자체 DB에 저장하거나 혹은 감시카메라 제어부(120)로부터 다중화된 복수의 영상들을 자체 DB에 저장한다. 그리고, 표시부(170)는 감시카메라 제어부(120)의 제어 명령에 따라, 다수의 감시카메라(10)들로부터 촬영된 각각의 영상을 화면에 출력하거나 혹은 감시카메라 제어부(120)로부터 다중화된 복수의 영상들을 화면에 출력한다. 여기서, 감시카메라(10)들로부터 촬영된 각각의 영상들을 다중화하는 기술은 공지된 기술이기에 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 추가적인 양상에 따라, 주차정보시스템은 세대 단말기(40)를 더 포함하며, 주차관리장치(100)는 세대정보 DB(181)와 세대 통보부(180)를 더 포함한다. 세대 단말기(40)는 세대별 차량이 주차된 주차구역정보를 안내하는 단말기로써, 세대별로 설치된 홈 단말기이다. 세대정보 DB(181)는 세대별로 등록된 차량 번호를 포함하는 세대 정보를 저장한다. 추가로, 세대 정보는 세대 동과 호수, 세대 전화번호를 포함함이 바람직하다. 세대 통보부(180)는 번호판 인식부(130)로부터 인식된 차량의 번호판 정보가 수신되면, 세대정보 DB(181)로부터 해당 차량의 번호판 정보와 관련된 세대 정보를 추출하여 해당 세대 단말기(40)로 차량 주차 또는 출차 사실을 안내함으로써, 댁 내에 있는 사람들은 댁 내에 부착된 세대 단말기(40)를 통해 가족이 도착했는지 혹은 가족이 외출하는지를 쉽게 알 수가 있다.

본 발명의 추가적인 양상에 따라, 주차정보시스템은 주차장 내에 주차된 차량의 주차구역정보를 안내하는 주차공용 단말기(50)를 더 포함하며, 주차관리장치(100)는 사용자의 요청에 따라, 주차관리 DB(141)로부터 사용자의 차량이 주차된 주차구역정보를 검색하여 그 검색 결과를 해당 세대 단말기(40) 또는 주차공용 단말기(50)로 안내하는 주차조회 처리부(191)를 더 포함한다. 이 같이, 사용자의 요청에 따라, 사용자의 차량이 주차된 주차구역정보를 검색하여 그 결과를 주차공용 단말기(50) 또는 세대 단말기(40)로 전송하는 주차조회 처리부(191)는 본 발명의 추가적인 양상에 따라, 주차장 지도 맵과 해당 차량이 주차된 주차 위치 지점이 서로 맵핑된 주차구역정보를 해당 세대 단말기(40) 또는 주차공용 단말기(50)로 전송한다. 이에 따라, 사용자는 세대 단말기(40) 또는 주차공용 단말기(50)의 화면을 통해 주차장 지도 맵과 해당 차량이 주차된 주차 위치 지점을 확인할 수 있어 보다 빠르게 자신의 차량이 어느 주차구역에 주차되어있는지를 확인할 수 있다.

한편, 주차공용 단말기(50)는 예를 들어, 주차장 내의 각 층별로 설치되는 키오스크이거나 혹은 세대원들이 공동으로 이용하도록 중앙 현관에 설치되어 외부인을 포함한 세대원의 출입을 제어하는 단말기가 될 수 있다. 이 같이, 사용자의 요청에 따라, 주차조회 처리부(191)를 통해 조회된 주차구역정보를 제공받아 안내하는 주차공용 단말기(50)는 도 8과 같이 구성될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차공용 단말기의 블록도이다.

도시된 바와 같이, 주차공용 단말기(50)는 통신부(800), 조작부(810), 출력부(820), 주차위치 제어부(830)를 포함한다. 통신부(800)는 외부 장치와 주차 관련 정보를 송수신하며, 조작부(810)는 차량이 어느 주차구역에 주차되었는지를 요청하는 주차 위치 요청 버튼을 포함하며 차량 번호를 입력할 수 있도록 키 조작이 가능하다. 이 같은 조작부(810)는 예를 들어, 출력부는 LCD 형태의 터치스크린이 될 수 있다. 출력부(820)는 주차된 차량의 주차구역정보를 화면에 출력한다. 이 같은 출력부(820)는 차량이 주차된 주차구역을 LCD 형태의 터치스크린를 통해 3D 형태의 영상으로 출력하거나 또는 텍스트 형태의 문자로 출력하거나 또는 스피커를 통해 음성으로 출력한다. 주차위치 제어부(830)는 조작부(810)를 통해 차량번호를 포함하는 주차 위치 요청 버튼이 눌러짐에 따라, 통신부(800)를 통해 주차관리장치(100)로부터 해당 차량번호와 관련된 주차구역정보를 수신하여 출력부(820)로의 출력을 제어한다. 실시예에 따라, 사용자는 주차구역정보를 안내하는 LCD 형태의 터치스크린 상에 위치한 조작부(810)를 이용하여 자신의 차량번호를 입력한 후, 주차 위치 요청 버튼을 누른다. 조작부(810)를 통해 차량번호를 포함하는 주차 위치 요청 버튼이 눌러짐에 따라, 주차위치 제어부(830)는 해당 차량번호를 포함하는 주차 위치 요청 정보를 생성하고, 통신부(800)를 통해 주차관리장치(100)로 전송한다. 주차 위치 요청 정보를 수신한 주차관리장치(100)의 주차조회 처리부(191)는 주차관리 DB(141)를 검색하여 수신된 주차 위치 요청 정보에 포함된 차량번호와 관련된 차량이 주차된 주차구역정보를 주차공용 단말기(50) 측으로 전송한다. 주차구역정보가 주차공용 단말기(50)에 수신되면, 주차위치 제어부(830)는 출력부(820)로의 출력을 제어함으로써, 출력부(820)는 전술한 바와 같이, LCD 형태의 터치스크린 상에 사용자의 차량이 주차된 주차구역을 3D 형태의 영상으로 출력하거나 텍스트 형태의 문자로 출력하거나 스피커를 통해 음성으로 출력한다. 이에 따라, 사용자는 텍스트 형태의 문자나 음성 또는 영상의 안내에 따라 자신의 차량이 어느 층, 어느 주차구역에 주차되었는지를 확인함으로써, 자신의 차량이 어디에 있는지에 대한 고민을 하지 않고, 쉽고 빠르게 차량이 주차된 지점으로 이동하여 주차장 밖으로 나갈 수 있다.

본 발명의 추가적인 양상에 따라 주차공용 단말기(50)는 주차 카드의 정보를 읽어들이는 주차카드 리더부(840)를 더 포함한다. 여기서, 주차 카드는 안테나와 IC칩이 내장된 통상적인 태그가 내장된 카드로써, 일반적인 스마트 카드가 될 수 있다. 이 같은 주차 카드의 정보가 주차카드 리더부(840)에 읽혀지면, 주차위치 제어부(830)는 통신부(800)를 통해 주차관리장치(100)로부터 주차 카드 정보와 관련된 주차구역정보를 수신하여 출력부(820)로의 출력을 제어한다. 실시예에 따라, 사용자는 주차장 출입구에서 지급된 주차 카드를 주차구역정보를 안내하는 LCD 형태의 터치스크린 상에 접촉시킨다. 이에 따라, 주차카드 리더부(840)는 주차 카드에 내장된 태그의 식별정보를 포함하는 태그정보를 읽어들인다. 주차카드 리더부(840)로부터 태그정보가 읽혀지면, 주차위치 제어부(830)는 통신부(800)를 통해 태그정보를 포함하는 주차 위치 요청 정보를 주차관리장치(100) 측으로 전송한다. 주차 위치 요청 정보를 수신한 주차관리장치(100)는 주차조회 처리부(191)를 통해 주차 위치 요청 정보에 따른 해당 사용자의 차량이 주차된 주차구역정보를 주차공용 단말기(50) 측으로 전송한다. 이에 따라, 주차위치 제어부(830)는 주차공용 단말기(50)로부터 수신된 주차구역정보가 출력부(820)를 통해 출력되도록 제어함으로써, 출력부(820)는 전술한 바와 같이, LCD 형태의 터치스크린 상에 사용자의 차량이 주차된 주차구역을 3D 형태의 영상으로 출력하거나 텍스트 형태의 문자로 출력하거나 스피커를 통해 음성으로 출력한다. 이에 따라, 사용자는 텍스트 형태의 문자나 음성 또는 영상의 안내에 따라 자신의 차량이 어느 층, 어느 주차구역에 주차되었는지를 확인함으로써, 자신의 차량이 어디에 있는지에 대한 고민을 하지 않고, 쉽고 빠르게 차량이 주차된 지점으로 이동하여 주차장 밖으로 나갈 수 있다.

본 발명의 추가적인 양상에 따라, 주차공용 단말기(50)는 사용자의 음성을 인식하는 음성 인식부(850)를 더 포함한다. 음성 인식부(850)는 사용자의 음성 신호인 아날로그 신호를 입력받아서 이를 디지털 신호로 변환하여 차량번호를 생성하는 구성이다. 이 같은 음성 인식부(850)를 통해 차량번호가 입력되면, 주차위치 제어부(830)는 통신부(800)를 통해 주차관리장치(100)로 차량번호와 관련된 주차구역정보를 수신하여 출력부(820)를 통해 출력되도록 제어한다. 실시예에 따라, 사용자는 주차공용 단말기(50)의 LCD 형태의 터치스크린 상에 위치한 스피커를 통해 자신의 차량번호를 음성으로 알려준다. 이에 따라, 음성 인식부(850)는 입력된 사용자의 음성 신호인 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한다. 이후, 주차위치 제어부(830)는 디지털 신호로 변환된 차량번호를 포함하는 주차 위치 요청 정보를 통신부(800)를 통해 주차관리장치(100)로 전송한다. 이에 따라, 주차위치 제어부(830)는 주차공용 단말기(50)로부터 수신된 주차구역정보가 출력부(820)를 통해 출력되도록 제어함으로써, 출력부(820)는 전술한 바와 같이, LCD 형태의 터치스크린 상에 사용자의 차량이 주차된 주차구역을 3D 형태의 영상으로 출력하거나 텍스트 형태의 문자로 출력하거나 스피커를 통해 음성으로 출력한다. 이에 따라, 사용자는 텍스트 형태의 문자나 음성 또는 영상의 안내에 따라 자신의 차량이 어느 층, 어느 주차구역에 주차되었는지를 확인함으로써, 자신의 차량이 어디에 있는지에 대한 고민을 하지 않고, 쉽고 빠르게 차량이 주차된 지점으로 이동하여 주차장 밖으로 나갈 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 감시카메라 20 : 주차감지 센서
30 : 비상벨 40 : 세대 단말기
50 : 주차공용 단말기 100 : 주차관리장치
110 : 주차감지신호 처리부 120 : 감시카메라 제어부
121 : 이벤트 처리부 123 : 감시공백 처리부
130 : 번호판 인식부 131 : 기울어짐 보정부
132 : 보정파라메타 DB 140 : 주차정보 관리부
141 : 주차관리 DB 150 : 비상벨 제어부
160 : 녹화부 170 : 표시부
180 : 세대 통보부 181 : 세대정보 DB
191 : 주차조회 처리부 800 : 통신부
810 : 조작부 820 : 출력부
830 : 주차위치 제어부 840 : 주차카드 리더부
850 : 음성 인식부

Claims (13)

1. 주차장 차량이동로 상에 감시영역별로 설치되며, 촬영영역을 제어가능하게 설치된 복수의 감시카메라와;
   주차구역별로 설치되어 해당 구역에 차량이 주차하는지를 감지하는 복수의 주차감지 센서와;
   이벤트 신호가 입력되면, 상기 이벤트 신호가 발생한 영역과 관련된 감시카메라가 해당 영역을 촬영하도록 그 감시카메라의 촬영영역을 제어하는 이벤트 처리부와, 상기 이벤트 처리부의 이벤트 처리에 의해 발생된 감시 공백을 메우도록, 상기 이벤트 신호가 발생한 영역과 관련된 감시카메라의 감시영역과 인접한 적어도 하나의 또다른 감시카메라를 제어하여, 이벤트 처리와 관련된 감시카메라의 감시영역까지 그 감시영역을 확장하는 감시공백 처리부를 포함하는 감시카메라 제어부와,
   상기 복수의 주차감지 센서 중 적어도 하나의 주차감지 센서로부터 주차감지신호가 입력되면, 이에 따른 이벤트 신호를 상기 감시카메라 제어부로 전송하는 주차감지신호 처리부와,
   주차감지시에 촬영된 감시카메라 영상을 수신하여 번호판을 인식하는 번호판 인식부와,
   상기 번호판 인식부에서 인식된 번호판과 상기 주차감시 신호 처리부로부터 발생된 이벤트 신호로부터 획득된 주차구역정보 및 주차시각정보를 포함하는 주차관리정보를 주차관리DB에 저장 관리하는 주차정보 관리부를 포함하는 주차관리장치;
   를 포함하는 주차정보시스템.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 번호판 인식부는:
   상기 주차감지 센서로부터 입력된 주차감지신호에 따라 촬영각의 상이에 따른 영상의 왜곡을 결정하여 보정하는 기울어짐 보정부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차정보시스템.
   
4. 제 1 항에 있어서, 상기 번호판 인식부는:
   상기 복수의 주차감지 센서들의 센서 아이디별 보정파라메타를 저장하는 보정파라메타 DB와;
   상기 주차감지 센서로부터 주차감지신호가 입력되면, 상기 보정파라메타 DB로부터 상기 입력된 주차감지신호와 관련된 센서 아이디에 해당하는 보정 파라메터를 추출하고, 이를 이용하여 상기 주차감지 센서와 대응하는 감시카메라에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정하는 기울어짐 보정부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차정보시스템.
   
5. 제 1 항에 있어서, 상기 주차정보시스템은:
   주차장 내 복수의 개소에 설치된 복수의 비상벨;을 더 포함하고,
   상기 주차관리장치는
   상기 복수의 비상벨 중 적어도 하나의 비상벨이 눌러지면, 이를 상기 감시카메라 제어부에 이벤트 신호로 입력하는 비상벨 제어부;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차정보시스템.
   
6. 제 1 항 또는 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주차관리장치는:
   상기 복수의 감시카메라들로부터 촬영된 영상 중 하나 혹은 복수의 영상을 다중화한 영상을 녹화하는 녹화부와;
   상기 복수의 감시카메라들로부터 촬영된 영상 중 하나 혹은 복수의 영상을 다중화한 영상을 화면에 출력하는 표시부;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차정보시스템.
   
7. 제 1 항에 있어서, 상기 주차정보시스템은:
   세대별 차량이 주차된 주차구역정보를 안내하는 세대 단말기;를 더 포함하며,
   상기 주차관리장치는
   세대별로 등록된 차량 번호를 포함하는 세대 정보를 저장하는 세대정보 DB와;
   상기 번호판 인식부로부터 인식된 차량의 번호판 정보가 수신되면, 상기 세대정보 DB로부터 상기 차량의 번호판 정보와 관련된 세대 정보를 추출하여 해당 세대 단말기로 차량 주차 또는 출차 사실을 안내하는 세대 통보부;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차정보시스템.
   
8. 제 7 항에 있어서, 상기 주차정보시스템은:
   주차장 내에 주차된 차량의 주차구역정보를 안내하는 주차공용 단말기;를 더 포함하며,
   상기 주차관리장치는
   사용자의 요청에 따라, 상기 주차관리DB로부터 상기 사용자의 차량이 주차된 주차구역정보를 상기 주차관리DB로부터 검색하여 그 검색 결과를 상기 세대 단말기 또는 상기 주차공용 단말기로 안내하는 주차조회 처리부;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차정보시스템.
   
9. 제 8 항에 있어서, 상기 주차조회 처리부는:
   주차장 지도 맵과 해당 차량이 주차된 주차 위치 지점이 맵핑된 주차구역정보를 상기 세대 단말기 또는 상기 주차공용 단말기로 안내하는 것을 특징으로 하는 주차정보시스템.
   
10. 제 8 항에 있어서, 상기 주차공용 단말기는:
    외부 장치와 통신하는 통신부와;
    주차된 차량의 주차구역정보를 출력하는 출력부와;
    키 조작이 가능하며, 해당 차량이 어느 주차구역에 주차되었는지를 요청하는 주차 위치 요청 버튼을 조작부와;
    상기 조작부를 통해 차량번호를 포함하는 주차 위치 요청 버튼이 눌러짐에 따라, 상기 통신부를 통해 상기 주차관리장치로부터 상기 차량번호와 관련된 주차구역정보를 수신하여 상기 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 주차위치 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차정보시스템.
    
11. 제 10 항에 있어서, 상기 주차공용 단말기는:
    주차 카드의 태그 정보 또는 마그네틱 정보를 읽어들이는 주차카드 리더부;를 더 포함하며,
    상기 주차위치 제어부는
    상기 주차카드 리더부로부터 주차 카드 정보가 읽혀지면, 상기 통신부를 통해 상기 주차관리장치로부터 상기 주차 카드 정보와 관련된 주차구역정보를 수신하여 상기 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차정보시스템.
    
12. 제 10 항에 있어서, 상기 주차공용 단말기는:
    사용자의 음성을 인식하는 음성 인식부;를 더 포함하며,
    상기 주차위치 제어부는
    상기 음성 인식부를 통해 차량번호가 입력되면, 상기 통신부를 통해 상기 주차관리장치로부터 상기 차량번호와 관련된 주차구역정보를 수신하여 상기 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차정보시스템.
    
13. 제 10 항에 있어서, 상기 출력부는:
    상기 주차관리장치로부터 수신된 주차구역정보를 영상, 음성, 문자 중 적어도 하나로 출력하는 것을 특징으로 하는 주차정보시스템.
    

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