KR101615243B1 - 지능형 방범 영상 감시장치 및 영상 감시방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르는 지능형 방범 영상 감시장치는, 감시영역을 촬상하고 그에 따른 제1영상정보를 생성하여 출력하는 제1촬상장치; 상기 감시영역 중 일부영역을 촬상하고 그에 따른 제2영상정보를 생성하여 출력하는 제2촬상장치; 감시정보를 저장하는 저장장치; 및 상기 제1 및 제2영상정보를 제공받아, 상기 제2영상정보로부터 차량 번호판을 인식하고, 그 차량번호판 인식정보를 상기 제1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성하여 상기 저장장치에 저장하는 제어장치;를 구비함을 특징으로 한다.

Description

지능형 방범 영상 감시장치 및 영상 감시방법{VIDEO SURVEILLANCE APPARATUS FOR INTELLIGENT SECURITY AND VIDEO SURVEILLANCE METHOD THEREOF}

본 발명은 생활 방범을 위한 CCTV 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라를 이용하여 감시영역을 촬상함과 아울러 객체검지를 위한 다양한 장치를 이용하여 상기 감시영역의 객체를 검지하고, 그 검지에 따른 객체검지정보를 상기 촬상에 따른 영상정보의 헤더에 삽입하여 저장하고, 상기 객체검지정보를 토대로 하여 검지된 객체를 용이하게 검색함과 아울러 그 검색된 객체가 검지된 영상정보를 재생할 수 있게 하는 지능형 방범 영상 감시장치 및 영상 감시방법에 관한 것이다.

CCTV는 특정의 목적으로 미리 정해진 감시영역을 촬상하여 획득된 영상정보를 특정 사용자에게 전달해주는 장치로서, 가장 큰 설치 목적은 보안 및 감시의 역할이며, 각종 범죄에 대한 경각심을 통한 예방과 더불어 사건발생 사후의 대책 차원에서 사용되고 있다. 이러한 CCTV는 근래 각종 강력범죄가 증가하고, 테러 등에 대한 위험성이 높아짐에 따라 범죄예방 및 보안강화를 목적으로 공공기관을 중심으로 설치가 크게 증가하고 있다. 실제로도 이러한 CCTV 설치로 인해 거리 범죄 발생률 감소와 범죄 발생시 추적이 가능하여 범인 검거와 증거 채택에 큰 역할을 담당하고 있다.

하지만, 기존에 설치된 도심의 CCTV를 통한 방범 시스템은 공익을 위한 목적으로 도심을 감시하고 범죄 상황을 녹화하는 등의 방법을 통해 언급한 바와 같이 범죄 예방 및 감시의 기능을 하고 있지만 사고 발생후 녹화된 영상을 통해 범죄의 유무를 판단하거나 범인들의 대한 단서를 찾는 것이 매우 어려운 문제가 있었다. 즉 영상정보를 사고 발생 후에 녹화된 영상정보를 재생해보면서 단서를 찾는 것은 시간과 노력이 많이 소요되는 문제가 있었다.

이에 종래에는 CCTV를 이용한 감시 시스템 분야에 비디오 해석 및 추적 기술로 감시 대상을 자동으로 인식하고 추적할 수 있는 기술의 개발에 대한 중요성이 증대되고 있다.

대한민국 특허공개 제1020120038617호 대한민국 특허공개 제1020050055951호 대한민국 특허공개 제1020140089810호

본 발명은 카메라를 이용하여 감시영역을 촬상함과 아울러 객체검지를 위한 다양한 장치를 이용하여 상기 감시영역의 객체를 검지하고, 그 검지에 따른 객체검지정보를 상기 촬상에 따른 영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보로서 저장하고, 상기 헤더에 저장된 객체검지정보를 토대로 하여 객체를 용이하게 검색함과 아울러 그 검색된 객체가 검지된 영상정보를 재생할 수 있게 하는 지능형 방범 영상 감시장치 및 영상 감시방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 지능형 방범 영상 감시장치는, 감시영역을 촬상하고 그에 따른 제1영상정보를 생성하여 출력하는 제1촬상장치; 상기 감시영역 중 일부영역을 촬상하고 그에 따른 제2영상정보를 생성하여 출력하는 제2촬상장치; 감시정보를 저장하는 저장장치; 및 상기 제1 및 제2영상정보를 제공받아, 상기 제2영상정보로부터 차량 번호판을 인식하고, 그 차량번호판 인식정보를 상기 제1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성하여 상기 저장장치에 저장하는 제어장치;를 구비함을 특징으로 한다.

본 발명은 카메라를 이용하여 감시영역을 촬상함과 아울러 객체검지를 위한 다양한 장치를 이용하여 상기 감시영역의 객체를 검지하고, 그 검지에 따른 객체검지정보를 상기 촬상에 따른 영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보로서 저장하고, 상 기 헤더에 저장된 객체검지정보를 토대로 하여 객체를 용이하게 검색함과 아울러 그 검색된 객체가 검지된 영상정보를 재생할 수 있게 함으로써, 상기 감시정보를 토대로 감시영역에 존재하였던 객체를 조회하는 작업자의 편이를 증대할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 객체검지정보를 별도의 파일로 구성하지 않으므로 감시정보의 데이터량을 현격하게 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 객체검지정보에 대응되는 영상정보를 다시 찾아 영상정보를재생하는 등의 과정을 요구하지 않으므로 데이터 처리량을 현격하게 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 지능형 방범 영상 감시장치의 구성
도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 지능형 생활 방범 장
치의 처리과정을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 지능형 방범 영상 감시장치의 구성
도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 지능형 방범 영상 감시장치의 처리과정을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 바람직한 제3실시예에 따른 지능형 방범 영상 감시장치의 구성
도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 바람직한 제3실시예에 따른 지능형 생활 방범 장
치의 처리과정을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 바람직한 제4실시예에 따른 지능형 방범 영상 감시장치의 구
성도.
도 11 및 도 12는 본 발명의 바람직한 제4실시예에 따른 지능형 생활 방범
장치의 처리과정을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 바람직한 제1 내지 제4실시예에 따른 감시정보의 헤더의 구조를 예시한 도면.

본 발명은 카메라를 이용하여 감시영역을 촬상함과 아울러 객체검지를 위한 다양한 장치를 이용하여 상기 감지영역의 객체를 검지하고, 그 검지에 따른 객체검지정보를 상기 촬상에 따른 영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성하고, 그감시정보를 토대로 하여 검지된 객체를 검색하고 그 검색된 객체가 검지된 영상정보를 재생할 수 있게 하여, 감시정보를 토대로 감시영역에 존재하였던 객체를 조회하는 작업자의 편이를 증대할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 객체검지정보를 별도의 파일로 구성하지 않으므로 감시정보의 데이터량을 현격하게 감소시킬 수 있다.

또한 본 발명은 객체검지정보에 대응되는 영상정보를 다시 찾아 영상정보를 재생하는 등의 과정을 요구하지 않으므로 데이터 처리량을 현격하게 감소시킬 수 있다.

이러한 본 발명의 지능형 방범 영상 감시장치 및 영상 감시방법에 대한 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

<제1실시예_차량 번호판 인식정보를 영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 저장하는 방법>

<제1지능형 방범 영상 감시장치의 구성>

본 발명의 바람직한 제1실시예는 감시영역을 촬상한 영상정보로부터 차량 번호판을 인식하고, 그 인식된 차량 번호판 인식정보를 상기 영상정보의 헤더에 포함시켜 감시정보를 구성하여 저장하는 것이다.

도 1은 상기 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 제1지능형 방범 영상 감시장치의 구성을 도시한 것으로, 상기 제1지능형 방범 영상 감시장치는 제1제어장치(100)와 제1-1촬상장치(102)와 제1-2촬상장치(104)와 제1저장장치(106)와 제1사용자 인터페이스 장치(108)와 제1디스플레이 장치(110)와 제1무선통신장치(1000)로 구성된다.

상기 제1-1촬상장치(102)는 감시영역을 촬상하고 그에 따른 제1-1영상정보를 생성하여 상기 제1제어장치(100)에 제공한다.

상기 제1-2촬상장치(104)는 감시영역 중 차량 번호판 인식영역을 촬상하고 그에 따른 제1-2영상정보를 생성하여 제1제어장치(100)에 제공한다.

상기 제1저장장치(106)는 상기 제1제어장치(100)의 제어에 따른 감시정보를 저장한다.

상기 제1사용자 인터페이스 장치(108)는 사용자와 제1제어장치(100) 사이를 인터페이스한다.

상기 제1디스플레이 장치(110)는 상기 제1제어장치(100)의 요청에 따른 정보를 표시한다.

상기 제1무선통신장치(1000)는 원격지나 지능형 방범 영상 감시장치의 외부에서 제1제어장치(100)를 제어하기 위해 무선으로 연결하여 제어신호를 포함하는 데이터를 송수신하는 것이며, 또한 원격지에 설치된 다수의 지능형 방범 영상 감시장치 사이에서 무선통신이 가능하도록 한다.

제1무선통신장치(1000)는 이동통신모듈, 블루투스모듈, 와이파이모듈 등을 설치한다.

이동통신모듈은 CDMA(2G망), WCDMA(3G망), LTE(4G망) 등을 이용하여 제1-1 및 제1-2촬상장치(102)(104)와 제1제어장치(100), 다수의 지능형 방범 영상 감시장치 사이에 무선통신이 가능하도록 하며, 특히 무선속도가 우수한 LTE망 이상급의 무선통신을 이용할 경우에는 제1-1 및 제1-2촬상장치(102)(104)에 의해 촬영된 감시영역의 제1-1 및 제1-2영상정보를 전송하는 것도 가능하다.

상기 이동통신모듈을 설치할 경우 지능형 방범 영상 감시장치 상호간에 데이터 송수신이 가능하며, 이를 이용하여 다수의 영상 감시장치의 일괄 제어가 가능하게 된다.

블루투스모듈은 외부에서 스마트폰을 이용하여 블루투스 무선통신으로 연결하여 외부에서 제1제어장치(100), 제1-1 및 제1-2촬상장치(102)(104)에 제어신호를 전송한다.

이때, 제1제어장치(100), 제1-1 및 제1-2촬상장치(102)(104)에 제어신호를 전송할 수 있는 스마트폰은 미리 제1제어장치(100)에 등록한 기기를 사용할 수 있다.

외부에서 스마트폰을 이용하여 제1제어장치(100), 제1-1 및 제1-2촬상장치(102)(104)에 제어신호를 전송하여 제어할 수 있어 일시적인 고장시 신속하게 대처가 가능하다.

와이파이모듈은 이동통신모듈이나 블루투스모듈이 고장시 스마트폰의 핫스팟 기능을 이용하여 지능형 방범 영상 감시장치가 무선통신에 연결될 수 있도록 하며, 임시적으로 무선통신을 연결한 상태에서 외부나 원격지에서 고장의 원인을 파악하여 유지보수가 용이해진다.

상기 제1제어장치(100)는 상기 제1-1촬상장치(102)가 제공하는 제1-1영상정보를 제공받고, 제1-2촬상장치(104)가 제공하는 제1-2영상정보를 제공받는다. 상기 제1제어장치(100)는 상기 제1-2영상정보로부터 차량 번호판을 인식함과 아울러 그 차량번호판에 대한 인식정보를 상기 제1-1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성하여 상기 제1저장장치(106)에 저장한다. 또한 상기 제1제어장치(100)는 차량번호판영역의 영상정보를 상기 헤더에 부가하여 저장하였다가, 상기 제1-1영상정보의 일정영역, 예를들어 좌측상단 등에 상기 차량번호판 영역의 영상정보만을 오버레이하여 표시할 수도 있다.

또한 상기 제1제어장치(100)는 제1사용자 인터페이스 장치(108)를 통한 사용자의 차량번호 조회 요청에 따라, 제1저장장치(106)에 저장된 영상정보의 헤더들로부터 차량번호에 따른 차량번호판 검지정보를 검색하고, 그 검색된 차량번호판 검지정보를 헤더에 포함하는 영상정보들을 재생한다. 이로서, 감시영역을 지나간 차량에 대해 손쉽게 검색하여 확인할 수 있게 함으로써, 빠르고 효율적인 판독을 가능하게 한다.

<제1지능형 방범 영상 감시장치의 동작_감시정보 저장>

이제 상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1지능형 방범 영상 감시장치의 동작 중 감시정보 저장과정을 도 2를 참조하여 설명한다.

상기 제1제어장치(100)는 제1-1 및 제1-2촬상장치(102,104)에 의한 촬상이 이행되면(200단계), 제1-1촬상장치(102) 및 제1-2촬상장치(104)로부터 제1-1 및 제1-2영상정보를 제공받는다(202단계). 상기 제1제어장치(100)는 제1-2영상정보로부터 차량 번호판을 검지하고(204단계), 차량 번호판이 검지되면(206단계), 그 차량 번호판 인식정보를 제1-1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성하고, 그 감시정보를 제1저장장치(106)에 저장한다(208단계). 여기서, 상기 차량 번호판 인식정보는 차량번호와 현재시각정보, 현재위치정보 등으로 구성될 수 있다.

이와 달리 상기 제1-2영상정보로부터 차량 번호판이 검지되지 않으면(206단계), 상기 제1제어장치(100)는 상기 제1-1영상정보를 감시정보로서 제1저장장치(106)에 저장한다(210단계).

<제1지능형 방범 영상 감시장치의 동작_ 감시정보로부터 차량 조회>

상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1지능형 방범 영상 감시장치의 동작중 감시정보로부터 차량을 조회하는 방법을 도 3을 참조하여 설명한다.

상기 제1제어장치(100)는 제1사용자 인터페이스 장치(108)를 통해 사용자에의한 차량번호 조회요청이 발생되면(300단계), 제1저장장치(106)에 저장된 영상정보들의 헤더들로부터 조회요청한 번호판 인식정보를 검색한다(302단계).

상기 영상정보들의 헤더들로부터 조회요청된 차량번호에 대한 차량 번호판인식정보가 검색되면(304단계), 상기 제1제어장치(100)는 해당 차량 번호판 인식정보를 포함하는 헤더들의 영상정보들을 재생한다(306단계). 이 영상정보들의 재생시에는 차량 번호판 인식정보에 포함된 시각정보를 함께 안내하여 작업자의 효율을 높일 수도 있다.

이와달리 상기 영상정보의 헤더정보를 토대로 조회요청된 차량번호에 대한번호판 인식정보가 검색되지 않으면, 상기 제1제어장치(100)는 조회결과없음 등의 번호판 검색결과를 안내한다(308단계).

상기한 본 발명의 바람직한 제1실시예는 생활방범을 위해 감시영역에 진입한 차량에 대한 차량 번호판 검지정보를 상기 감시영역을 촬상한 영상정보의 헤더에 부가하여 저장함으로써, 상기 감시영역에 진입한 차량에 대한 용이하게 검색하고, 그 차량이 촬상된 영상정보를 재생할 수 있게 한다.

본 발명의 바람직한 제2실시예는 감시영역에 진입한 차량의 차량번호판이 손상되어 차량번호판을 인식하지 못한 경우에도 차량에 대한 조회를 용이하게 이행할 수 있게 한다.

<제2실시예 _ 차량 번호판이 손상된 차량에 대해 인식한 인식정보를 영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 저장하는 방법>

<제2지능형 방범 영상 감시장치의 구성>

본 발명의 바람직한 제2실시예는 레이저 센서들을 통해 감시영역에 존재하는 객체를 검지하여 그에 따른 객체 검지정보를 상기 감시영역을 촬영한 영상정보의 헤더에 포함시켜 감시정보를 구성하여 저장하는 것이다.

도 4는 상기 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 제2지능형 방범 영상 감시장치의 구성을 도시한 것으로, 상기 제2지능형 방범 영상 감시장치는 제2제어장치(400)와 제2-1촬상장치(402)와 제2-2촬상장치(404)와 제2저장장치(406)와 제2사용자 인터페이스 장치(408)와 제2디스플레이 장치(410)와 레이저 센서들(412)와 제2무선통신장치(2000)로 구성된다.

상기 제2-1촬상장치(402)는 감시영역을 촬상하고 그에 따른 제2-1영상정보를 생성하여 상기 제2제어장치(400)에 제공한다.

상기 제2-2촬상장치(404)는 감시영역 중 차량 번호판 인식영역을 촬상하고 그에 따른 제2-2영상정보를 생성하여 제2제어장치(400)에 제공한다.

상기 제2저장장치(406)는 상기 제2제어장치(400)의 제어에 따른 감시정보를 저장한다.

상기 제2사용자 인터페이스 장치(408)는 사용자와 제2제어장치(400) 사이를 인터페이스한다.

상기 제2디스플레이 장치(410)는 상기 제2제어장치(400)의 요청에 따른 정보를 표시한다.

상기 레이저 센서들(412)은 감시영역안의 객체를 검지하여 그에 따른 객체검지정보를 상기 제2제어장치(400)에 제공한다. 특히 상기 레이저 센서들(412)은 일렬로 배치된 상태에서 레이저 신호의 반환여부를 토대로 객체유무 및 객체의 크기를 검지하고, 그에 따른 객체검지정보를 생성한다.

상기 제2무선통신장치(2000)는 원격지나 지능형 방범 영상 감시장치의 외부에서 제2제어장치(400)를 제어하기 위해 무선으로 연결하여 제어신호를 포함하는 데이터를 송수신하는 것이며, 또한 원격지에 설치된 다수의 지능형 방범 영상 감시장치 사이에서 무선통신이 가능하도록 한다.

제2무선통신장치(2000)는 이동통신모듈, 블루투스모듈, 와이파이모듈 등을 설치한다.

이동통신모듈은 CDMA(2G망), WCDMA(3G망), LTE(4G망) 등을 이용하여 제2-1 및 제2-2촬상장치(402)(404)와 제2제어장치(400), 다수의 지능형 방범 영상 감시장치 사이에 무선통신이 가능하도록 하며, 특히 무선속도가 우수한 LTE망 이상급의 무선통신을 이용할 경우에는 제2-1 및 제2-2촬상장치(402)(404)에 의해 촬영된 감시영역의 제1-1 및 제1-2영상정보를 전송하는 것도 가능하다.

상기 이동통신모듈을 설치할 경우 지능형 방범 영상 감시장치 상호간에 데이터 송수신이 가능하며, 이를 이용하여 다수의 영상 감시장치의 일괄 제어가 가능하게 된다.

블루투스모듈은 외부에서 스마트폰을 이용하여 블루투스 무선통신으로 연결하여 외부에서 제2제어장치(400), 제2-1 및 제2-2촬상장치(402)(404)에 제어신호를 전송한다.

이때, 제2제어장치(400), 제2-1 및 제2-2촬상장치(402)(404)에 제어신호를 전송할 수 있는 스마트폰은 미리 제2제어장치(400)에 등록한 기기를 사용할 수 있다.

외부에서 스마트폰을 이용하여 제2제어장치(400), 제2-1 및 제2-2촬상장치(402)(404)에 제어신호를 전송하여 제어할 수 있어 일시적인 고장시 신속하게 대처가 가능하다.

와이파이모듈은 이동통신모듈이나 블루투스모듈이 고장시 스마트폰의 핫스팟 기능을 이용하여 지능형 방범 영상 감시장치가 무선통신에 연결될 수 있도록 하며, 임시적으로 무선통신을 연결한 상태에서 외부나 원격지에서 고장의 원인을 파악하여 유지보수가 용이해진다.

상기 제2제어장치(400)는 상기 제2-1촬상장치(402)가 제공하는 제2-1영상정보를 제공받고, 제2-2촬상장치(404)가 제공하는 제2-2영상정보, 레이저 센서들(412)이 제공하는 객체검지정보를 제공받는다. 상기 제2제어장치(400)는 상기 제2-2영상정보로부터 차량 번호판을 인식함과 아울러 그 차량 번호판에 대한 인식정보를 상기 제2-1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성하여 상기 제2저장장치(406)에 저장한다. 또한 상기 제2제어장치(400)는 차량번호판 영역의 영상정보를 상기 헤더에 부가하여 저장하였다가, 상기 제2-1영상정보의 일정영역, 예를들어 좌측상단 등에 상기 차량번호판 영역의 영상정보만을 오버레이하여 표시할 수도 있다.

또한 상기 제2제어장치(400)는 레이저 센서들(412)로부터 제공되는 객체검지정보를 제공받아 객체크기에 따라 차량, 또는 사람 등, 크기에 따른 객체를 판별하고 그 판별정보를 포함하는 최종 객체검지정보를 생성하여 상기 제2-1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성하고, 그 감시정보를 상기 제2저장장치(406)에 저장한다.

또한 상기 제2제어장치(400)는 제2사용자 인터페이스 장치(408)를 통한 사용자의 차량번호 또는 객체조회 요청에 따라, 제2저장장치(406)에 저장된 영상정보의 헤더들로부터 차량번호에 따른 차량번호판 검지정보 또는 객체검지정보를 검색하고, 그 검색된 차량번호판 검지정보 또는 객체검지정보를 헤더에 포함하는 영상정보를 재생한다. 이로서, 차량 번호판 판독에 실패한 차량에 대한 동영상까지도 손쉽게 검색하여 확인할 수 있게 함으로써 빠르고 효율적인 판독을 가능하게 한다.

<제2지능형 방범 영상 감시장치의 동작_감시정보 저장>

이제 상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제2지능형 방범 영상 감시장치의 동작 중 감시정보 저장과정을 도 5를 참조하여 설명한다.

상기 제2제어장치(400)는 제2-1 및 제2-2촬상장치(402,404)에 의한 촬상이 이행되면(500단계), 제2-1촬상장치(402) 및 제2-2촬상장치(404)로부터 제2-1 및 제2-2영상정보를 제공받음과 동시에 레이저 센서들(412)로부터 객체의 크기정보를 포함하는 객체검지정보를 제공받는다(502단계). 상기 제2제어장치(400)는 상기 객체검지정보로부터 미리 정해둔 크기이상의 객체가 검지되는지를 체크하고(504단계), 미리 정해둔 크기이상의 객체가 검지되지 않으면 상기 제2-1영상정보를 감시정보로서 제2저장장치(406)에 저장한다(514단계).

이와 달리 상기 객체검지정보로부터 미리 정해둔 크기이상의 객체가 검지되면, 상기 제2제어장치(400)는 제2-2영상정보로부터 차량 번호판을 검지하고(506단계), 차량 번호판이 검지되면(508단계), 그 차량 번호판 인식정보 및 객체검지정보를 제2-1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성하고, 그 감시정보를 제2저장장치(406)에 저장한다(510단계). 여기서, 상기 차량 번호판 인식정보는 차량번호와 현재시각정보, 현재위치정보 등을 포함하여 구성되며, 상기 객체검지정보는 객체크기정보, 현재시각 등을 포함하여 구성된다.

이와 달리 상기 제2-2영상정보로부터 차량 번호판이 검지되지 않으면(508단계), 상기 제2제어장치(400)는 상기 객체검지정보를 제2-1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성하여 저장한다. 여기서, 차량번호판 검지정보가 포함되지 않은채, 객체검지정보만 포함되는 감시정보는 차량번호판이 손상된 차량에 대한 검지정보가 될 수 있거나, 차량이 아닌 객체에 대한 검지정보가 될 수 있다.

<제2지능형 방범 영상 감시장치의 동작_ 감시정보로부터 차량 조회>

상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제2지능형 방범 영상 감시장치의 동작중 감시정보로부터 차량을 조회하는 방법을 도 6을 참조하여 설명한다.

상기 제2제어장치(400)는 제2사용자 인터페이스 장치(408)를 통해 사용자에 의한 차량번호 또는 객체(크기특정) 조회요청이 발생되면(600단계), 제2저장장치(406)에 저장된 영상정보들의 헤더들로부터 조회요청한 번호판 인식정보 또는 특정된 크기의 객체에 대한 객체인식정보를 검색한다(602단계).

상기 영상정보들의 헤더들로부터 조회요청된 차량번호 또는 객체에 대한 차량 번호판 인식정보 또는 객체인식정보가 검색되면(604단계), 상기 제2제어장치(400)는 해당 차량 번호판 인식정보 또는 객체인식정보를 포함하는 헤더들의 영상정보들을 재생한다(606단계). 이 영상정보들의 재생시에는 차량 번호판 인식정보 또는 객체인식정보에 포함된 시각정보를 함께 안내하여 작업자의 효율을 높일 수도 있다.

이와달리 상기 영상정보의 헤더정보를 토대로 조회요청된 차량번호 또는 객체에 대한 번호판 인식정보 또는 객체인식정보가 검색되지 않으면, 상기 제2제어장치(400)는 조회결과없음 등의 번호판 검색결과를 안내한다(608단계).

상기한 본 발명의 바람직한 제2실시예는 생활방범을 위해 감시영역에 진입한차량에 대한 차량 번호판 검지정보 또는 차량 번호판이 손상된 차량에 대한 객체검지정보를 상기 감시영역을 촬상한 영상정보의 헤더에 부가하여 저장함으로써, 상기 감시영역에 진입한 차량은 물론이고 차량번호판이 손상된 차량에 대해서도 용이하게 찾아, 그에 대한 영상정보를 재생할 수 있게 한다.

또한 본 발명은 객체검지정보에 현재시각정보를 포함함으로써, 검색시에 객체뿐만 아니라 검색시간을 검색조건으로 설정할 수도 있으며, 이는 본 발명으로부터당업자에게 자명하다.

본 발명의 바람직한 제3실시예는 감시영역에 진입한 객체를 3D 스캔하여 객체에 대한 종합적 정보를 획득하여 감시영역에 대한 종합적인 모니터링을 가능하게 한다. 상기 객체에 대한 종합적 정보로는 3D 스캔을 통한 차종, 즉 대형, 중형, 소형오토바이 등에 대한 정보가 포함될 수 있다.

<제3실시예 _ 객체에 대한 3D 종합정보를 영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 저장하는 방법>

<제3지능형 방범 영상 감시장치의 구성>

본 발명의 바람직한 제3실시예는 3D 센서를 통해 감시영역에 존재하는 객체의 3D 스캔정보를 획득하여 그에 따른 객체 종합검지정보를 생성하여 상기 감시영역을 촬영한 영상정보의 헤더에 포함시켜 감시정보를 구성하여 저장하는 것이다.

도 7은 상기 본 발명의 바람직한 제3실시예에 따른 제3지능형 방범 영상 감시장치의 구성을 도시한 것으로, 상기 제3지능형 방범 영상 감시장치는 제3제어장치(700)와 제3-1촬상장치(702)와 제3-2촬상장치(704)와 제3저장장치(706)와 제3사용자 인터페이스 장치(708)와 제3디스플레이 장치(710)와 3D 센서(712)와 제3무선통신장치(3000)로 구성된다.

상기 제3-1촬상장치(702)는 감시영역을 촬상하고 그에 따른 제3-1영상정보를 생성하여 상기 제3제어장치(700)에 제공한다.

상기 제3-2촬상장치(704)는 감시영역 중 차량 번호판 인식영역을 촬상하고 그에 따른 제3-2영상정보를 생성하여 제3제어장치(700)에 제공한다.

상기 제3저장장치(706)는 상기 제3제어장치(700)의 제어에 따른 감시정보를 저장한다.

상기 제3사용자 인터페이스 장치(708)는 사용자와 제3제어장치(700) 사이를 인터페이스한다.

상기 제3디스플레이 장치(710)는 상기 제3제어장치(700)의 요청에 따른 정보를 표시한다.

상기 3D 센서(712)는 감시영역안의 객체를 3D 스캔하여 그에 따른 객체 종합검지정보를 생성하여 상기 제3제어장치(700)에 제공한다. 특히 상기 3D 센서(712)는 다수의 측정점을 감지할 수 있는 레이저 센서들로 구성되어 감시 영역에 진입하는 객체를 3D 스캔하는 기술이다. 이는 3D 스캔정보는 CCTV가 녹화하는 동영상정보에 포함되며 시간에 따라 변하는 객체의 3D 스캔정보를 분석하여 차종(대형, 중형, 소형, 오토바이)을 포함한 객체의 종합적 정보를 구분해낼 수 있게 하는 기술이다. 이는 적외선 센서가 측정하는 측정점의 높낮이 변화로 접근하는 객체의 속도, 높이 등을 알 수 있으며 이를 계산해 번호판에 손상이 가해져 차량 번호정보가 포함되지 않는 구간일지라도 동영상에 포함된 차종, 속력 등의 정보를 데이터베이스에서 검색할 수 있도록 한다.

상기 제3무선통신장치(3000)는 원격지나 지능형 방범 영상 감시장치의 외부에서 제3제어장치(700)를 제어하기 위해 무선으로 연결하여 제어신호를 포함하는 데이터를 송수신하는 것이며, 또한 원격지에 설치된 다수의 지능형 방범 영상 감시장치 사이에서 무선통신이 가능하도록 한다.

제3무선통신장치(3000)는 이동통신모듈, 블루투스모듈, 와이파이모듈 등을 설치한다.

이동통신모듈은 CDMA(2G망), WCDMA(3G망), LTE(4G망) 등을 이용하여 제3-1 및 제3-2촬상장치(702)(704)와 제3제어장치(700), 다수의 지능형 방범 영상 감시장치 사이에 무선통신이 가능하도록 하며, 특히 무선속도가 우수한 LTE망 이상급의 무선통신을 이용할 경우에는 제3-1 및 제3-2촬상장치(702)(704)에 의해 촬영된 감시영역의 제1-1 및 제1-2영상정보를 전송하는 것도 가능하다.

상기 이동통신모듈을 설치할 경우 지능형 방범 영상 감시장치 상호간에 데이터 송수신이 가능하며, 이를 이용하여 다수의 영상 감시장치의 일괄 제어가 가능하게 된다.

블루투스모듈은 외부에서 스마트폰을 이용하여 블루투스 무선통신으로 연결하여 외부에서 제3제어장치, 제3-1 및 제3-2촬상장치에 제어신호를 전송한다.

이때, 제1제어장치(700), 제1-1 및 제1-2촬상장치(702)(704)에 제어신호를 전송할 수 있는 스마트폰은 미리 제3제어장치(700)에 등록한 기기를 사용할 수 있다.

외부에서 스마트폰을 이용하여 제3제어장치(700), 제3-1 및 제3-2촬상장치(702)(704)에 제어신호를 전송하여 제어할 수 있어 일시적인 고장시 신속하게 대처가 가능하다.

와이파이모듈은 이동통신모듈이나 블루투스모듈이 고장시 스마트폰의 핫스팟 기능을 이용하여 지능형 방범 영상 감시장치가 무선통신에 연결될 수 있도록 하며, 임시적으로 무선통신을 연결한 상태에서 외부나 원격지에서 고장의 원인을 파악하여 유지보수가 용이해진다.

상기 제3제어장치(700)는 상기 제3-1촬상장치(702)가 제공하는 제3-1영상정보를 제공받고, 제3-2촬상장치(704)가 제공하는 제3-2영상정보, 3D 센서(712)가 제공하는 객체 3D 스캔정보를 제공받는다. 상기 제3제어장치(700)는 상기 제3-2영상정보로부터 차량 번호판을 인식함과 아울러 그 차량 번호판에 대한 인식정보를 상기 제3-1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성하여 상기 제3저장장치(706)에 저장한다. 또한 상기 제3제어장치(700)는 차량번호판 영역의 영상정보를 상기 헤더에 부가하여 저장하였다가, 상기 제3-1영상정보의 일정영역, 예를들어 좌측상단 등에 상기 차량번호판 영역의 영상정보만을 오버레이하여 표시할 수도 있다. 또한 상기 제3제어장치(700)는 3D 센서(712)로부터 제공되는 객체 3D 스캔정보를 제공받아 객체종합정보를 생성하여 상기 제3-1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성하고, 그 감시정보를 상기 제3저장장치(706)에 저장한다.

또한 상기 제3제어장치(700)는 제3사용자 인터페이스 장치(708)를 통한 사용자의 차량번호 또는 객체조회 요청에 따라, 제3저장장치(706)에 저장된 영상정보의 헤더들로부터 차량번호에 따른 차량번호판 검지정보 또는 객체검지정보를 검색하고, 그 검색된 차량번호판 검지정보 또는 객체검지정보를 헤더에 포함하는 영상정보를 재생한다. 이로서, 차량 번호판 판독에 실패한 차량이나 차량의 형상, 차종, 속력 조건에 부합되는 차량에 대한 동영상까지도 손쉽게 검색하여 확인할 수 있게 함으로써 빠르고 효율적인 판독을 가능하게 한다.

<제3지능형 방범 영상 감시장치의 동작_감시정보 저장>

이제 상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제3지능형 방범 영상 감시장치의 동작 중 감시정보 저장과정을 도 8을 참조하여 설명한다.

상기 제3제어장치(700)는 제3-1 및 제3-2촬상장치(702,704)에 의한 촬상이 이행되면(800단계), 제3-1촬상장치(702) 및 제3-2촬상장치(704)로부터 제3-1 및 제3-2영상정보를 제공받음과 동시에 3D 센서(712)로부터 객체의 3D 스캔정보를 제공받는다(802단계). 상기 제3제어장치(700)는 상기 3D 스캔정보가 제공되면(804단계), 그3D 스캔정보로부터 차량 번호판 판독에 실패한 차량이나 차종, 속력 등의 객체종합정보를 생성한다(806단계).

이와달리 상기 3D 스캔정보가 제공되지 않으면, 상기 제3제어장치(700)는 제3-1영상정보를 감시정보로서 제3저장장치(706)에 저장한다(816단계).

이후 상기 제3제어장치(700)는 제3-2영상정보로부터 차량번호판을 검지하고 (808단계), 차량 번호판이 검지되면(810단계), 그 차량 번호판 인식정보 및 객체종합정보를 제3-1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성하고, 그 감시정보를 제3저장장치(706)에 저장한다(812단계). 여기서, 상기 차량 번호판 인식정보는 차량번호와 현재시각정보, 현재위치정보 등을 포함하여 구성되며, 상기 객체종합정보는 차량의 형상 정보, 차종, 속력 등을 포함하여 구성된다.

이와 달리 상기 제3-2영상정보로부터 차량 번호판이 검지되지 않으면(810단계), 상기 제3제어장치(700)는 상기 객체종합정보를 제3-1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성하여 저장한다. 여기서, 차량번호판 검지정보가 포함되지 않은채, 객체종합정보만 포함되는 감시정보는 차량번호판이 손상된 차량에 대한 검지정보가 될 수 있거나, 차량이 아닌 객체에 대한 검지정보가 될 수 있다.

<제3지능형 방범 영상 감시장치의 동작_ 감시정보로부터 차량 조회>

상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제3지능형 방범 영상 감시장치의 동작중 감시정보로부터 차량을 조회하는 방법을 도 9를 참조하여 설명한다.

상기 제3제어장치(700)는 제3사용자 인터페이스 장치(708)를 통해 사용자에 의한 차량번호 또는 객체(형상, 차종, 속력 특정) 조회요청이 발생되면(900단계), 제3저장장치(706)에 저장된 영상정보들의 헤더들로부터 조회요청한 번호판 인식정보 또는 특정된 형상, 차종, 속력의 객체에 대한 객체종합정보를 검색한다(902단계).

상기 영상정보들의 헤더들로부터 조회요청된 차량번호 또는 객체에 대한 차량 번호판 인식정보 또는 객체종합정보가 검색되면(904단계), 상기 제3제어장치(700)는 해당 차량 번호판 인식정보 또는 객체종합정보를 포함하는 헤더들의 영상정보들을 재생한다(906단계). 이 영상정보들의 재생시에는 차량 번호판 인식정보 또는 객체종합정보에 포함된 시각정보를 함께 안내하여 작업자의 효율을 높일 수도 있다.

이와달리 상기 영상정보의 헤더정보를 토대로 조회요청된 차량번호 또는 객체에 대한 번호판 인식정보 또는 객체종합정보가 검색되지 않으면, 상기 제3제어장치(700)는 조회결과없음 등의 번호판 검색결과를 안내한다(908단계).

상기한 본 발명의 바람직한 제3실시예는 감시영역에 진입한 객체를 3D 스캔하여 객체에 대한 종합적 정보를 획득하여 감시영역에 대한 종합적인 모니터링을 가능하게 한다. 상기 객체에 대한 종합적 정보로는 3D 스캔을 통한 차종, 즉 대형, 중형, 소형 오토바이 등에 대한 정보가 포함될 수 있다.

본 발명의 바람직한 제4실시예는 객체가 소지한 비콘 송신기를 검지하여 비콘 수신기를 소지한 객체의 위치추적도 가능하게 한다.

<제4실시예 _ 객체가 소지한 비콘 송신기에 대한 검지정보를 영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 저장하는 방법>

<제4지능형 방범 영상 감시장치의 구성>

본 발명의 바람직한 제4실시예는 비콘 송신기에 대한 검지정보를 상기 감시영역을 촬영한 영상정보의 헤더에 포함시켜 감시정보를 구성하여 저장하는 것이다.

도 10은 상기 본 발명의 바람직한 제4실시예에 따른 제4지능형 방범 영상 감시장치의 구성을 도시한 것으로, 상기 제4지능형 방범 영상 감시장치는 제4제어장치(a00)와 제4-1촬상장치(a02)와 제4-2촬상장치(a04)와 제4저장장치(a06)와 제4사용자 인터페이스 장치(a08)와 제4디스플레이 장치(a10)와 비콘 수신기(a12)와 제4무선통신장치(4000)로 구성된다.

상기 제4-1촬상장치(a02)는 감시영역을 촬상하고 그에 따른 제4-1영상정보를 생성하여 상기 제4제어장치(a00)에 제공한다.

상기 제4-2촬상장치(a04)는 감시영역 중 차량 번호판 인식영역을 촬상하고 그에 따른 제4-2영상정보를 생성하여 제4제어장치(a00)에 제공한다.

상기 제4저장장치(a06)는 상기 제4제어장치(a00)의 제어에 따른 감시정보를 저장한다.

상기 제4사용자 인터페이스 장치(a08)는 사용자와 제4제어장치(a00) 사이를 인터페이스한다.

상기 제4디스플레이 장치(a10)는 상기 제4제어장치(a00)의 요청에 따른 정보를 표시한다.

상기 비콘 수신기(a12)는 감시영역안의 객체가 소지한 비콘 송신기가 송신하는 비콘을 수신하여 비콘 검지정보를 생성하여 상기 제4제어장치(a00)로 제공한다.

상기 비콘 검지정보는 비콘 송신기가 송신한 비콘 식별정보와 수신시각 등을 포함한다. 상기 비콘 송신기는 알츠하이머병 환자나 아동에 대해서 이용될 수 있는데, 개인정보가 등록된 비콘 송신기를 지니게 함으로써 대상이 길을 잃더라도 촬상장치를 통해 수집된 비콘의 실시간 위치정보를 파악할 수 있게 하며, 위치정보가 파악되지 않는 구간으로 이동했더라도 최근 경로를 확인할 수 있게 하여 탐색 범위를 좁히고 예상 경로를 추측할 수 있도록 하여 더 짧은 시간내에 찾을 수 있도록 도와준다. 또한 이는 성범죄자의 전자발찌도 인식하여 이동경로를 추적할 수 있게 한다.

상기 제4무선통신장치(4000)는 원격지나 지능형 방범 영상 감시장치의 외부에서 제4제어장치(a00)를 제어하기 위해 무선으로 연결하여 제어신호를 포함하는 데이터를 송수신하는 것이며, 또한 원격지에 설치된 다수의 지능형 방범 영상 감시장치 사이에서 무선통신이 가능하도록 한다.

제4무선통신장치(4000)는 이동통신모듈, 블루투스모듈, 와이파이모듈 등을 설치한다.

이동통신모듈은 CDMA(2G망), WCDMA(3G망), LTE(4G망) 등을 이용하여 제4-1 및 제4-2촬상장치(a02)(a04)와 제4제어장치(a00), 다수의 지능형 방범 영상 감시장치 사이에 무선통신이 가능하도록 하며, 특히 무선속도가 우수한 LTE망 이상급의 무선통신을 이용할 경우에는 제4-1 및 제4-2촬상장치(a02)(a04)에 의해 촬영된 감시영역의 제1-1 및 제1-2영상정보를 전송하는 것도 가능하다.

상기 이동통신모듈을 설치할 경우 지능형 방범 영상 감시장치 상호간에 데이터 송수신이 가능하며, 이를 이용하여 다수의 영상 감시장치의 일괄 제어가 가능하게 된다.

블루투스모듈은 외부에서 스마트폰을 이용하여 블루투스 무선통신으로 연결하여 외부에서 제4제어장치(a00), 제4-1 및 제4-2촬상장치(a02)(a04)에 제어신호를 전송한다.

이때, 제4제어장치(a00), 제4-1 및 제4-2촬상장치(a02)(a04)에 제어신호를 전송할 수 있는 스마트폰은 미리 제1제어장치에 등록한 기기를 사용할 수 있다.

외부에서 스마트폰을 이용하여 제4제어장치(a00), 제4-1 및 제4-2촬상장치(a02)(a04)에 제어신호를 전송하여 제어할 수 있어 일시적인 고장시 신속하게 대처가 가능하다.

와이파이모듈은 이동통신모듈이나 블루투스모듈이 고장시 스마트폰의 핫스팟 기능을 이용하여 지능형 방범 영상 감시장치가 무선통신에 연결될 수 있도록 하며, 임시적으로 무선통신을 연결한 상태에서 외부나 원격지에서 고장의 원인을 파악하여 유지보수가 용이해진다.

상기 제4제어장치(a00)는 상기 제4-1촬상장치(a02)가 제공하는 제4-1영상정보를 제공받고, 제4-2촬상장치(a04)가 제공하는 제4-2영상정보, 비콘 수신기(a12)가 제공하는 비콘 검지정보를 제공받는다. 상기 제4제어장치(a00)는 상기 제4-2영상정보로부터 차량 번호판을 인식함과 아울러 그 차량 번호판에 대한 인식정보를 상기 제4-1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성하여 상기 제4저장장치(a06)에 저장한다. 또한 상기 제4제어장치(a00)는 차량번호판 영역의 영상정보를 상기 헤더에 부가하여 저장하였다가, 상기 제4-1영상정보의 일정영역, 예를들어 좌측상단 등에 상기 차량번호판 영역의 영상정보만을 오버레이하여 표시할 수도 있다. 또한 상기 제4제어장치(a00)는 비콘 수신기(a12)로부터 제공되는 비콘 검지정보를 제공받아 상기 제4-1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성하고, 그 감시정보를 상기 제4저장장치(906)에 저장한다.

또한 상기 제4제어장치(900)는 제4사용자 인터페이스 장치(a08)를 통한 사용자의 차량번호 또는 비콘 조회 요청에 따라, 제4저장장치(a06)에 저장된 영상정보의 헤더들로부터 차량번호에 따른 차량번호판 검지정보 또는 비콘 검지정보를 검색하고, 그 검색된 차량번호판 검지정보 또는 비콘 검지정보를 헤더에 포함하는 영상정보를 재생한다.

<제4지능형 방범 영상 감시장치의 동작_감시정보 저장>

이제 상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제4지능형 방범 영상 감시장치의 동작 중 감시정보 저장과정을 도 11을 참조하여 설명한다.

상기 제4제어장치(a00)는 제4-1 및 제4-2촬상장치(a02,a04)에 의한 촬상이 이행되면(b00단계), 제4-1촬상장치(a02) 및 제4-2촬상장치(a04)로부터 제4-1 및 제4-2영상정보를 제공받음과 동시에 비콘 수신기(a12)로부터 비콘검지정보를 제공받는다(b02단계). 상기 제4제어장치(a00)는 상기 비콘 검지정보를 제공받으면(b04), 그 비콘검지정보를 객체를 판별함과 아울러 객체종합정보를 생성하여 객체검지정보를 생성한다(b06단계).

이후 상기 제4제어장치(a00)는 제4-2영상정보로부터 차량번호판을 검지하고(b08단계), 차량 번호판이 검지되면(b10단계), 그 차량 번호판 인식정보 및 객체검지정보를 제4-1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성하고, 그 감시정보를 제4저장장치(a06)에 저장한다(b12,b14단계). 여기서, 상기 차량 번호판 인식정보는 차량번호와 현재시각정보, 현재위치정보 등을 포함하여 구성된다.

<제4지능형 방범 영상 감시장치의 동작_ 감시정보로부터 차량 또는 객체 조회>

상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제4지능형 방범 영상 감시장치의 동작중 감시정보로부터 차량을 조회하는 방법을 도 12를 참조하여 설명한다.

상기 제4제어장치(a00)는 제4사용자 인터페이스 장치(a08)를 통해 사용자에 의한 차량번호 또는 객체(비콘) 조회요청이 발생되면(c00단계), 제4저장장치(a06)에 저장된 영상정보들의 헤더들로부터 조회요청한 번호판 인식정보 또는 특정된 비콘식별정보를 포함하는 객체검지정보를 검색한다(c02단계).

상기 영상정보들의 헤더들로부터 조회요청된 차량번호 또는 비콘식별정보를 포함하는 객체검지정보가 검색되면(c04단계), 상기 제4제어장치(a00)는 해당 차량 번호판 인식정보 또는 객체인식정보를 포함하는 헤더들의 영상정보들을 재생한다(c06단계). 이 영상정보들의 재생시에는 차량 번호판 인식정보 또는 객체인식정보에 포함된 시각정보를 함께 안내하여 작업자의 효율을 높일 수도 있다.

이와달리 상기 영상정보의 헤더정보를 토대로 조회요청된 차량번호 또는 객체에 대한 번호판 인식정보 또는 객체인식정보가 검색되지 않으면, 상기 제4제어장치(a00)는 조회결과없음 등의 번호판 검색결과를 안내한다(c08단계).

상기한 본 발명의 바람직한 제4실시예는 감시영역에 진입한 비콘 송신기를 소지한 객체를 인식하여 모니터링을 가능하게 한다. 이로서, 환자나 아동, 성범죄자 등의 이동경로를 용이하게 추적할 수 있게 한다.

<감지 정보의 헤더 구조>

상기한 본 발명의 바람직한 제1 내지 제4실시예에서는 영상정보의 헤더에 감시영역에서 검지한 객체에 대한 정보를 삽입하여 감시정보를 생성한다. 이에 상기 감시정보의 헤더 구조를 도 13을 참조하여 설명한다.

상기 감시정보는 크게 movie_header_info와 movie_header_confirm, movie_header_detected로 구성된다.

상기 movie_header_info에는 버전정보와 해당 영상정보에서의 확정된 차량번호판수, 검지된 차량 번호판수 등이 포함된다.

그리고 상기 movie_header_confirm는 번호판 정보, 저장된 파일명, 시간정보 등으로 구성된다.

그리고 상기 movie_header_detected는 번호판 정보, 시간정보, 번호판 위치정보, 차종정보, 비콘정보, 기타정보, 번호판 영상정보 등으로 구성된다.

상기한 본 발명에 따르는 실시예들에서는 차량번호판 인식을 위해 별도의 촬상장치를 구비하는 것만을 예시하였으나, 고품위의 촬상기능을 구비하는 촬상장치로 감시영역을 전역으로 촬상하는 경우에는 하나의 촬상장치가 촬상한 영상정보로부터 차량번호판도 인식할 수도 있으며, 이는 본 발명에 의해 당업자에게 자명하다.

또한 상기한 본 발명에 따른 실시예들에서는 객체를 검지하는 방법별로 구별되어 구성된 예를 설명하였으나, 설치자의 요청에 따라 객체를 검지하는 방법들이 서로 다양하게 조합될 수 있으며, 이는 본 발명에 의해 당업자에게 자명하다.

100 : 제1제어장치
102 : 제1-1촬상장치
104 : 제1-2촬상장치
106 : 제1저장장치
108 : 제1사용자 인터페이스 장치
110 : 제1디스플레이 장치

Claims (26)

1. 지능형 방범 영상 감시장치에 있어서,
   감시영역을 촬상하고 그에 따른 제1영상정보를 생성하여 출력하는 제1촬상장치;
   상기 감시영역 중 차량 번호판 인식영역을 촬상하고 그에 따른 제2영상정보를 생성하여 출력하는 제2촬상장치;
   감시정보를 저장하는 저장장치;
   상기 감시영역에 설치되어 미리 정해진 크기이상의 객체를 센싱하기 위해 일렬로 배치된 상태에서 레이저 신호의 반환여부를 토대로 객체유무와 객체의 크기를 검지하고 그에 따른 객체검지정보를 생성하는 레이저 센서들;
   상기 제1 및 제2영상정보를 제공받아, 상기 제2영상정보로부터 차량 번호판을 인식하고, 차량번호, 현재시각정보, 현재위치정보를 포함하는 차량번호판 인식정보를 상기 제1영상정보의 헤더에 삽입함과 함께 상기 제2영상정보의 차량 번호판 영역의 영상정보를 제1영상정보에 오버레이하여 표시하며, 상기 레이저 센서들의 시각정보를 포함하는 객체검지정보를 제공받아 차량, 사람과 같은 크기에 따른 객체로 판별하고 그 판별정보를 포함하는 최종 객체정보를 생성하여 상기 제1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성한 후 상기 저장장치에 저장하는 제어장치;
   원격지나 지능형 방범 영상 감시장치의 외부에서 제어장치를 제어하기 위해 이동통신모듈, 블루투스모듈, 와이파이모듈을 포함하는 무선통신으로 연결하여 제어신호를 포함하는 데이터를 송수신하는 무선통신장치;를 구비함을 특징으로 하는 지능형 방범 영상 감시장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 지능형 방범 영상 감시장치에 있어서,
   감시영역을 촬상하고 그에 따른 제1영상정보를 생성하여 출력하는 제1촬상장치;
   상기 감시영역 중 차량 번호판 인식영역을 촬상하고 그에 따른 제2영상정보를 생성하여 출력하는 제2촬상장치;
   감시정보를 저장하는 저장장치;
   다수의 측정점을 감지할 수 있도록 다수 설치되며, 감시영역에 존재하는 객체의 3D 스캔정보를 획득하고 상기 3D 스캔정보를 분석하여 객체의 종합검지정보를 생성하되, 다수의 센서가 측정하는 측정점의 높낮이 변화로 감시영역 안으로 접근하는 객체의 속도, 높이를 계산하여 차량의 번호판이 손상된 경우 영상에 포함된 객체의 차종, 속력정보를 데이터베이스에서 검색할 수 있도록 객체 종합검지정보를 생성하는 3D 센서;
   상기 제1 및 제2영상정보를 제공받아, 상기 제2영상정보로부터 차량 번호판을 인식하고, 차량번호, 현재시각정보, 현재위치정보를 포함하는 차량번호판 인식정보를 상기 제1영상정보의 헤더에 삽입함과 함께 상기 제2영상정보의 차량 번호판 영역의 영상정보를 제1영상정보에 오버레이하여 표시하며, 상기 3D 센서의 3D 스캔정보를 통해 생성한 객체 종합검지정보를 제공받은 후 차량의 번호판을 인식하지 못한 경우 차종과 속력을 판별한 객체종합정보를 생성하여 상기 제1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성한 후 상기 저장장치에 저장하는 제어장치;
   원격지나 지능형 방범 영상 감시장치의 외부에서 제어장치를 제어하기 위해 이동통신모듈, 블루투스모듈, 와이파이모듈을 포함하는 무선통신으로 연결하여 제어신호를 포함하는 데이터를 송수신하는 무선통신장치;를 구비함을 특징으로 하는 지능형 방범 영상 감시장치.
   
6. 지능형 방범 영상 감시장치에 있어서,
   감시영역을 촬상하고 그에 따른 제1영상정보를 생성하여 출력하는 제1촬상장치;
   상기 감시영역 중 차량 번호판 인식영역을 촬상하고 그에 따른 제2영상정보를 생성하여 출력하는 제2촬상장치;
   감시정보를 저장하는 저장장치;
   상기 감시영역에 설치되어 비콘 송신기가 송신하는 비콘을 수신하여 비콘 검지정보를 생성하되, 비콘 송신기가 송신한 비콘 식별정보와 수신시각을 수신하여 비콘의 실시간 위치정보를 파악하며, 위치정보가 파악되지 않는 구간으로 비콘이 이동한 경우 최근 경로를 확인할 수 있게 예상경로를 추측하여 탐색범위를 좁히도록 하는 비콘 수신기;
   상기 제1 및 제2영상정보를 제공받아, 상기 제2영상정보로부터 차량 번호판을 인식하고, 그 차량번호판 인식정보를 상기 제1영상정보의 헤더에 삽입함과 함께 상기 제2영상정보의 차량 번호판 영역의 영상정보를 제1영상정보에 오버레이하여 표시하며, 상기 비콘 수신기의 비콘 검지정보를 제공받아 상기 제1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성한 후 상기 저장장치에 저장하는 제어장치;
   원격지나 지능형 방범 영상 감시장치의 외부에서 제어장치를 제어하기 위해 이동통신모듈, 블루투스모듈, 와이파이모듈을 포함하는 무선통신으로 연결하여 제어신호를 포함하는 데이터를 송수신하는 무선통신장치;를 구비함을 특징으로 하는 지능형 방범 영상 감시장치.
   
7. 삭제
8. 삭제
9. 제1항에 있어서,
   사용자 인터페이스를 더 구비하며, 상기 제어장치가, 상기 사용자 인터페이스를 통해 정해진 크기 이상의 객체 및 시간에 대한 조회가 요청되면, 상기 저장장치에 저장된 감시정보들의 헤더에서 조회요청된 시간내에 존재하는 객체검지정보를 검색하고, 그 객체검지정보를 헤더에 포함하는 감시정보에 따른 영상정보를 출력함을 특징으로 하는 지능형 방범 영상 감시장치.
   
10. 제5항에 있어서,
    사용자 인터페이스를 더 구비하며, 상기 제어장치가, 상기 사용자 인터페이스를 통해 객체에 대한 조회가 요청되면, 상기 저장장치에 저장된 감시정보들의 헤더에서 3D 스캔정보로 판별된 객체종합정보를 검색하고, 그 객체종합정보를 헤더에 포함하는 감시정보에 따른 영상정보를 출력함을 특징으로 하는 지능형 방범 영상 감시장치.
    
11. 제6항에 있어서,
    사용자 인터페이스를 더 구비하며, 상기 제어장치가, 상기 사용자 인터페이스를 통해 비콘 객체에 대한 조회가 요청되면, 상기 저장장치에 저장된 감시정보들의 헤더에서 비콘 객체검지정보를 검색하고, 그 객체검지정보를 헤더에 포함하는 감시정보에 따른 영상정보를 출력함을 특징으로 하는 지능형 방범 영상 감시장치.
    
12. 삭제
13. 삭제
14. 지능형 방범 영상 감시방법에 있어서,
    감시영역을 촬상하고 그에 따른 제1영상정보를 생성하는 단계;
    상기 감시영역 중 차량 번호판 인식영역을 촬상하고 그에 따른 제2영상정보를 생성하는 단계;
    상기 감시영역에 설치되어 미리 정해진 크기이상의 객체를 센싱하기 위해 레이저 센서들이 일렬로 배치된 상태에서 레이저 신호의 반환여부를 토대로 객체유무와 객체의 크기를 검지하고 그에 따른 객체검지정보를 생성하는 단계;
    상기 객체검지정보로부터 미리 정해둔 크기 이상의 객체가 검지되면 제어장치는 제2영상정보로부터 차량 번호판을 검지하고, 그 차량번호판 인식정보 및 객체검지정보를 상기 제1영상정보의 헤더에 삽입함과 함께 상기 제2영상정보의 차량 번호판 영역의 영상정보를 제1영상정보에 오버레이하여 표시하며, 상기 레이저 센서들의 시각정보를 포함하는 객체검지정보를 제공받아 차량, 사람과 같은 크기에 따른 객체를 판별하고 그 판별정보를 포함하는 최종 객체정보를 생성하여 상기 제1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성한 후 이를 저장장치에 저장하는 단계;
    사용자 인터페이스를 통해 정해진 크기 이상의 객체 및 시간에 대한 조회가 요청되면, 상기 저장장치에 저장된 감시정보들의 헤더에서 조회요청된 시간내에 존재하는 객체검지정보를 검색하고, 제1영상정보들의 헤더로부터 조회요청된 차량번호와 객체에 대한 차량 번호판 인식정보 및 객체인식정보가 검색되면 객체검지정보를 포함하는 헤더들의 영상정보를 재생하는 단계;로 이루어짐을 특징으로 하는 지능형 방범 영상 감시방법.
    
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16. 삭제
17. 삭제
18. 지능형 방범 영상 감시방법에 있어서,
    감시영역을 촬상하고 그에 따른 제1영상정보를 생성하는 단계;
    상기 감시영역 중 차량 번호판 인식영역을 촬상하고 그에 따른 제2영상정보를 생성하는 단계;
    다수의 측정점을 감지할 수 있도록 다수의 3D 센서를 설치하여 감시영역에 존재하는 객체의 3D 스캔정보를 획득하고 상기 3D 스캔정보를 분석하여 객체의 종합검지정보를 생성하되, 다수의 센서가 측정하는 측정점의 높낮이 변화로 감시영역 안으로 접근하는 객체의 속도, 높이를 계산하여 차량의 번호판이 손상된 경우 영상에 포함된 객체의 차종, 속력정보를 데이터베이스에서 검색할 수 있도록 객체 종합검지정보를 생성하는 단계;
    상기 객체 종합검지정보로부터 미리 정해둔 크기 이상의 객체가 검지되면 제어장치는 제2영상정보로부터 차량 번호판을 검지하고, 차량번호, 현재시각정보, 현재위치정보를 포함하는 차량번호판 인식정보 및 객체검지정보를 상기 제1영상정보의 헤더에 삽입함과 함께 상기 제2영상정보의 차량 번호판 영역의 영상정보를 제1영상정보에 오버레이하여 표시하며, 상기 3D 센서의 3D 스캔정보를 통해 생성한 객체 종합검지정보를 제공받은 후 차량의 번호판을 인식하지 못한 경우 차종과 속력을 판별한 후 객체종합정보를 생성하여 상기 제1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성한 후 이를 저장장치에 저장하는 단계;
    사용자 인터페이스를 통해 객체에 대한 조회가 요청되면, 상기 저장장치에 저장된 제1영상정보들의 헤더에서 3D 스캔정보로 판별된 차량 번호판 인식정보와 형상, 차종, 속력을 포함하는 객체종합정보를 검색하고, 영상정보들의 헤더들로부터 조회요청된 차량번호 및 객체에 대한 차량 번호판, 객체종합정보가 검색되면 차량번호판 인식정보 및 객체종합정보를 포함하는 헤더들의 영상정보를 재생하는 단계;로 이루어짐을 특징으로 하는 지능형 방범 영상 감시방법.
    
19. 지능형 방범 영상 감시방법에 있어서,
    감시영역을 촬상하고 그에 따른 제1영상정보를 생성하는 단계;
    상기 감시영역 중 차량 번호판 인식영역을 촬상하고 그에 따른 제2영상정보를 생성하는 단계;
    상기 감시영역에 설치된 비콘 수신기에 의해 비콘 송신기가 송신하는 비콘 식별정보와 수신시각을 수신하여 비콘의 실시간 위치정보를 파악하며, 위치정보가 파악되지 않는 구간으로 비콘이 이동한 경우 최근 경로를 확인할 수 있게 예상경로를 추측하기 위해 비콘 검지정보를 생성하는 단계;
    상기 제2영상정보로부터 차량 번호판을 검지하면 그 차량번호판 인식정보 및 객체검지정보를 상기 제1영상정보의 헤더에 삽입함과 함께 상기 제2영상정보의 차량 번호판 영역의 영상정보를 제1영상정보에 오버레이하여 표시하며, 상기 비콘 수신기의 비콘 검지정보를 제공받아 객체를 판별함과 함께 객체검지정보를 생성한 후 상기 제1영상정보의 헤더에 삽입하여 감시정보를 생성한 후 이를 저장장치에 저장하는 단계;
    사용자 인터페이스를 통해 비콘 객체에 대한 조회가 요청되면, 상기 저장장치에 저장된 영상정보들의 헤더들로부터 조회요청된 번호판 인식정보와 비콘식별정보를 포함하는 객체검지정보를 검색하고, 영상정보들의 헤더들로부터 조회요청된 차량번호 및 객체에 대한 차량 번호판, 객체검지정보가 검색되면 해당 차량번호판 인식정보와 객체검지정보를 포함하는 헤더들의 영상정보를 재생하는 단계;를 구비함을 특징으로 하는 지능형 방범 영상 감시방법.
    
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