KR101885520B1 - 차량 정보 수집 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 정보 수집 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 주행 차량에 구비된 촬영 수단과 통신하는 단말기를 통해 주변 차량의 정보를 수집하는 차량 정보 수집 장치에 있어서, 상기 단말기로부터 소정 위치 정보가 포함된 경로 요청을 수신하면, 상기 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 기초로 촬영 경로를 생성하는 경로 생성부와, 상기 촬영 경로를 상기 단말기로 제공하는 경로 전송부, 및 상기 촬영 수단에 의해 촬영된 상기 주변 차량의 정보-여기서, 상기 주변 차량의 정보는 상기 주변 차량의 영상, 상기 영상으로부터 인식된 인식 정보, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보 중 적어도 하나를 포함함-를 상기 단말기로부터 수신하고, 수신한 상기 주변 차량의 정보를 상기 촬영 경로 상에 제공하는 정보 제공부를 포함하는 차량 정보 수집 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 소정 위치에 대응하는 관심 대상 정보를 기초로 생성한 촬영 경로를 이용하여 차량 정보를 효과적으로 수집할 수 있고 차량 단속 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.

Description

차량 정보 수집 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR COLLECTING VEHICLES INFORMATION AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 정보 수집 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행 차량에 구비된 촬영 수단과 통신하는 단말기를 이용하여 주변 차량의 정보를 수집할 수 있는 차량 정보 수집 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 차량을 이용한 위법 행위들이 증가하면서, 위법 행위들을 단속하거나 위법 행위 지역을 감시하기 위한 차량 정보 수집 장치들이 생활 주변 곳곳에서 다양하게 설치되고 있다.
차량 정보 수집 장치는 대부분 차량의 번호판이 촬영된 영상을 이용하여 차량 번호를 인식하는 장치로, 과속 단속, 불법 주정차 단속, 방범 등을 위한 목적으로 사용되고 있다. 차량 번호 인식 기술은 위법 행위 차량들을 단속하거나 추적하는데 상당히 유용하다.
차량 정보를 수집하는 시스템은 크게 두 가지로 분류될 수 있는데, 도로의 시설물에 장착된 카메라를 이용하는 고정식 시스템과, 이동식 차량에 탑재된 카메라를 이용하는 이동식 시스템으로 구분될 수 있다.
이동식 시스템의 경우 차량 주행 중에 전방 영상을 촬영하면서 촬영 영상에서 차량을 검출하고 영상 처리를 통해 차량번호 등을 인식하여 차량 정보를 수집한다. 물론 이동식 시스템은 외부 서버에 접속하여 위법 차량정보와 대조하는 것을 통해 현재 인식한 차량에 대한 수배, 체납, 도난 여부 등을 확인할 수 있다.
그런데 기존의 이동식 시스템의 경우, 평소 단속이 주로 이루어졌던 장소, 단속자가 무작위로 선정한 장소, 미리 지정된 장소 등으로 단속자가 차량을 주행시켜 차량 정보를 수집하는데, 촬영 경로를 설정하는데 별다른 기준이 없어 촬영 경로가 불분명한 경우가 많고 교통 체증이 있는 경우 한정된 시간 내에 다수의 차량 정보를 효과적으로 수집하는 데에 한계가 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 한국등록실용신안 제20-0415231호(2006.04.28 공고) 에 개시되어 있다.
본 발명은 차량 정보를 효과적으로 수집할 수 있고 차량 단속 효율을 높일 수 있는 차량 정보 수집 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 주행 차량에 구비된 촬영 수단과 통신하는 단말기를 통해 주변 차량의 정보를 수집하는 차량 정보 수집 장치에 있어서, 상기 단말기로부터 소정 위치 정보가 포함된 경로 요청을 수신하면, 상기 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 기초로 촬영 경로를 생성하는 경로 생성부와, 상기 촬영 경로를 상기 단말기로 제공하는 경로 전송부, 및 상기 촬영 수단에 의해 촬영된 상기 주변 차량의 정보-여기서, 상기 주변 차량의 정보는 상기 주변 차량의 영상, 상기 영상으로부터 인식된 인식 정보, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보 중 적어도 하나를 포함함-를 상기 단말기로부터 수신하고, 수신한 상기 주변 차량의 정보를 상기 촬영 경로 상에 제공하는 정보 제공부를 포함하는 차량 정보 수집 장치를 제공한다.
또한, 상기 경로 생성부는, 저장부에 저장된 정보로부터 상기 위치 정보에 대응하는 상기 관심 대상 정보를 검색하고, 상기 검색한 관심 대상 정보가 반영되도록 상기 촬영 경로를 생성할 수 있다.
또한, 상기 촬영 수단은, 상기 주행 차량의 일측에 장착되어 상기 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 영상을 촬영한 상기 촬영 위치 정보를 측정하는 위치 측정부, 및 상기 단말기가 촬영한 영상 또는 상기 카메라의 영상으로부터 상기 주변 차량에 대한 검출 및 인식 중 적어도 하나에 대한 영상 처리를 수행하는 영상 처리부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 단말기는, 상기 단말기가 상기 영상을 촬영하는 경우에, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치를 측정하여 상기 촬영 위치 정보를 제공할 수 있다.
또한, 상기 관심 대상 정보는, 상기 소정 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
그리고, 본 발명은, 주행 차량에 구비된 촬영 수단과 통신하는 단말기를 통해 주변 차량의 정보를 수집하는 차량 정보 수집 장치를 이용한 차량 정보 수집 방법에 있어서, 상기 단말기로부터 소정 위치 정보가 포함된 경로 요청을 수신하면, 상기 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 기초로 촬영 경로를 생성하는 단계와, 상기 촬영 경로를 상기 단말기로 제공하는 단계, 및 상기 촬영 수단에 의해 촬영된 상기 주변 차량의 정보-여기서, 상기 주변 차량의 정보는 상기 주변 차량의 영상, 상기 영상으로부터 인식된 인식 정보, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보 중 적어도 하나를 포함함-를 상기 단말기로부터 수신하고, 수신한 상기 주변 차량의 정보를 상기 촬영 경로 상에 제공하는 단계를 포함하는 차량 정보 수집 방법을 제공한다.
또한, 상기 촬영 경로를 생성하는 단계는, 저장부에 저장된 정보로부터 상기 위치 정보에 대응하는 상기 관심 대상 정보를 검색하고, 상기 검색한 관심 대상 정보가 반영되도록 상기 촬영 경로를 생성할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 주행 차량에 구비된 촬영 수단과 연동하여, 소정 서버로 주변 차량의 정보를 제공하는 단말기에 있어서, 소정 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 상기 서버로 요청하는 요청부와, 상기 서버로부터 수신한 상기 관심 대상 정보-여기서, 상기 관심 대상 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나가 포함함-를 기초로 상기 주행 차량의 촬영 경로를 생성하는 생성부와, 상기 촬영 수단의 영상, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보 및 상기 영상 내 포함된 상기 주변 차량의 영상 처리 결과를 획득하는 획득부, 및 상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보를 기초로, 상기 영상 처리 결과와 상기 촬영 경로를 매칭하여 제공하는 제어부를 포함하는 단말기를 제공한다.
또한, 상기 단말기는, 상기 영상 처리 결과를 기초로 상기 관심 대상 정보에 대응하는 관심 차량이 검출 또는 인식되면, 해당 관심 차량에 대응하는 알림을 제공하는 알림부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 영상과 상기 영상 처리 결과를 매칭하여 저장하며, 상기 영상 처리 결과를 기초로 상기 주변 차량이 미인식된 경우, 소정 식별자(Identifier)를 삽입하여 저장할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 차량의 진동을 측정하는 측정부에 의해 생성한 노면 정보를 상기 촬영 경로에 매칭하여 제공할 수 있다.
또한, 상기 단말기는, 소정 음성을 입력받아 인식하고, 기 저장된 음성 분류 정보를 기초로 상기 음성에 대응하는 인덱스를 생성하는 음성 인식부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 영상에 상기 인덱스를 추가하여 저장할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 단말기를 통해 상기 주변 차량을 1차 촬영하면, 1차 촬영 영상과 1차 위치를 저장하고, 설정된 시간 이후에, 상기 단말기가 상기 1차 위치로부터 설정된 범위로 근접하면, 상기 단말기로 상기 주변 차량을 2차 촬영하도록 요청할 수 있다.
또한, 상기 촬영 수단은, 상기 주행 차량의 일측에 장착되어 상기 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 영상을 촬영한 상기 촬영 위치 정보를 측정하는 위치 측정부, 및 상기 주행 차량에 장착된 카메라의 영상으로부터 상기 주변 차량에 대한 검출 및 인식 중 적어도 하나에 대한 영상 처리를 수행하는 영상 처리부를 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 주행 차량에 구비된 촬영 수단과 연동하여, 소정 서버로 주변 차량의 정보를 제공하는 단말기를 이용한 차량 정보 수집 방법에 있어서, 소정 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 상기 서버로 요청하는 단계와, 상기 서버로부터 수신한 상기 관심 대상 정보-여기서, 상기 관심 대상 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나가 포함함-를 기초로 상기 주행 차량의 촬영 경로를 생성하는 단계와, 상기 촬영 수단의 영상, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보 및 상기 영상 내 포함된 상기 주변 차량의 영상 처리 결과를 획득하는 단계, 및 상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보를 기초로, 상기 영상 처리 결과와 상기 촬영 경로를 매칭하여 제공하는 단계를 포함하는 차량 정보 수집 방법을 제공한다.
또한, 상기 차량 정보 수집 방법은, 상기 영상 처리 결과를 기초로 상기 관심 대상 정보에 대응하는 관심 차량이 검출 또는 인식되면, 해당 관심 차량에 대응하는 알림을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제공하는 단계는, 상기 영상과 상기 영상 처리 결과를 매칭하여 저장하며, 상기 영상 처리 결과를 기초로 상기 주변 차량이 미인식된 경우, 소정 식별자(Identifier)를 삽입하여 저장할 수 있다.
또한, 상기 제공하는 단계는, 상기 차량의 진동을 측정하여 생성한 노면 정보를 상기 촬영 경로에 매칭하여 제공할 수 있다.
또한, 상기 차량 정보 수집 방법은, 소정 음성을 입력받아 인식하고, 기 저장된 음성 분류 정보를 기초로 상기 음성에 대응하는 인덱스를 생성하는 단계, 및 상기 영상에 상기 인덱스를 추가하여 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제공하는 단계는, 상기 단말기를 통해 상기 주변 차량을 1차 촬영하면, 1차 촬영 영상과 1차 위치를 저장하고, 설정된 시간 이후에, 상기 단말기가 상기 1차 위치로부터 설정된 범위로 근접하면, 상기 단말기로 상기 주변 차량을 2차 촬영하도록 요청할 수 있다.
본 발명에 따른 차량 정보 수집 장치 및 그 방법에 따르면, 소정 위치에 대응하는 관심 대상 정보를 기초로 생성한 촬영 경로를 이용하여 차량 정보를 효과적으로 수집할 수 있고 차량 단속 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 촬영 수단을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에서 촬영 경로 상에 차량 정보를 제공하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템을 도시한 도면이다.
도 6 및 도 7은 각각 도 3 및 도 5에 도시된 제1 및 제2 실시 예에 따른 시스템을 이용한 차량 정보 수집 방법을 나타낸 도면이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템을 설명하는 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템은 촬영 수단(100), 단말기(200) 및 서버(300)를 포함한다.
촬영 수단(100)은 이동 가능한 주행 차량(10)의 실내 외에 탑재되는 형태로 구현되며, 주행 차량(10) 외부에 존재하는 주변 차량의 정보를 획득하고, 획득한 정보를 단말기(200)로 제공한다. 주변 차량의 정보는 차량 영상, 영상을 촬영한 위치 및 영상에서 인식된 차량 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
도 2는 도 1에 도시된 촬영 수단을 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 것과 같이, 촬영 수단(100)은 카메라(110), 위치 측정부(120) 및 영상 처리부(130)를 포함한다.
카메라(110)는 주행 차량(10)의 일측에 장착되어 주변 차량에 대한 영상을 촬영한다. 위치 측정부(120)는 영상을 촬영한 촬영 위치 정보를 측정한다. 위치 측정부(120)는 GPS 기능, 비콘 신호 등을 활용할 수 있다.
영상 처리부(130)는 단말기(200)가 촬영한 영상 또는 카메라(110)의 영상으로부터 주변 차량에 대한 검출 및 인식 중 적어도 하나에 대한 영상 처리를 수행한다. 영상 처리부(130)는 기 저장된 영상 처리 알고리즘을 이용하여 영상 내에서 차량 객체를 검출하고, 검출한 차량에 대한 차종, 차량 번호 및 색상 중 적어도 하나의 인식 정보를 제공할 수 있다.
단말기(200)는 촬영 수단(100)과 유무선 연결되며, 촬영 수단(100)과 연동하여 주변 차량의 정보를 수집한다. 단말기(200)는 근거리 무선 통신(Wi-Fi, Bluetooth 등)을 통해 촬영 수단(100)과 연결될 수 있다. 단말기(200)는 주행 차량(10) 내 단속자가 소지한 단말로서 스마트폰(SmartPhone), 패드(Pad), 노트북(Notebook), 태블릿(Tablet) 등과 같은 휴대 가능한 단말을 포함한다.
단말기(200)는 주로 촬영 수단(100)으로부터 주변 차량의 영상을 제공받지만, 경우에 따라 단말기(200)에 장착된 카메라를 통해 주변 차량의 영상을 직접 촬영하고 획득할 수 있다.
예를 들어, 주변 차량 또는 차량 번호판이 사각 지대에 있어 촬영 수단(100)을 통한 영상 획득 또는 인식이 어려울 때는 단말기(200)가 직접 차량의 영상을 촬영할 수 있고 GPS 기능을 활용하여 촬영 위치도 획득할 수 있다. 또한 단말기(200)는 촬영 영상을 촬영 수단(100)에 보내어 차량 검출 또는 인식을 포함한 영상 처리 결과를 요청할 수 있다.
서버(300)는 이동 통신망(LTE; Long Term Evolution, CDMA: Code Division Multiple Access 등)을 통해 적어도 하나의 단말기(200)와 데이터를 송수신한다.
서버(300)는 단말기(200)로부터 소정 위치 정보가 포함된 경로 요청을 수신하면, 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 기초로 촬영 경로를 생성하여 단말기(200)로 제공한다. 관심 대상 정보는 소정 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나가 포함된다.
본 발명의 실시 예는 이와 같이 서버(300)가 촬영 경로를 생성할 수도 있지만, 서버(300)가 제공한 관심 대상 정보를 기초로 단말기(200)가 직접 촬영 경로를 생성할 수도 있다. 이하에서 전자의 경우 제1 실시 예, 후자의 경우 제2 실시 예로 구분하여 설명한다.
다음은 도 3을 통해 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템에 대하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템을 도시한 도면이다. 도 3은 설명의 편의상 촬영 수단(100)의 도시는 생략한 것이다.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템은 촬영 수단(100), 단말기(200-1) 및 서버(300-1)를 포함한다. 본 발명의 제1 실시 예에서 서버(300-1)는 주행 차량(10)에 구비된 촬영 수단(100)과 통신하는 단말기(200-1)를 통해 주변 차량의 정보를 수집하는 차량 정보 수집 장치에 해당한다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 서버(300-1)는 경로 생성부(310), 경로 전송부(320), 정보 제공부(330) 및 저장부(340)를 포함한다.
경로 생성부(310)는 단말기(200-1)로부터 소정 위치 정보가 포함된 경로 요청을 수신하면, 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 기초로 주행 차량(10)의 촬영 경로를 생성한다. 촬영 경로는 도로 맵에 기반할 수 있으며 도로 맵 내에서 관심 대상 정보를 기초로 생성되는 경로를 의미할 수 있다.
경로 요청 시 사용된 위치 정보는 지명, 도로명, 건물명, 주행 차량(10)의 현재 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 관심 대상 정보는 소정 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 경로 생성부(310)는 저장부(340)에 저장된 정보로부터 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 검색하고, 검색한 관심 대상 정보가 반영되도록 촬영 경로를 생성한다.
이와 같이 경로 생성부(310)는 소정 위치 정보에 대응하는 촬영 경로를 생성하여 단말기(200-1)로 제공하며, 단말기(200-1)가 요청한 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 이용하여 최적의 촬영 경로를 제공할 수 있다.
예를 들어, 수배자 출몰 구역, 체납자 거주 구역, 불법 주정차 단속이 많은 구역, 민원 발생 구역 등의 정보 중 적어도 하나의 정보를 조합 또는 연결하여 최적의 촬영 경로를 생성할 수 있다. 물론, 교통 혼잡 정보에 기초하여 촬영 경로를 생성할 경우 주행 차량(10)이 혼잡 도로를 회피하여 이동할 수 있도록 보조할 수 있어 단속 업무의 질을 높이고 단속 시간을 줄일 수 있다.
저장부(340)는 복수의 위치 또는 구역 각각에 매칭되는 관심 대상 정보를 미리 저장할 수 있으며, 각 위치 또는 구역별 관심 대상 정보를 외부의 정보 서버(미도시)로부터 제공받아 관심 대상 정보를 주기적으로 갱신할 수 있다.
예를 들어, 저장부(340)는 관심 대상 정보가 체납 정보인 경우 체납자의 거주 구역에 해당하는 위치에 체납자의 인적 사항, 차량정보 등을 포함한 체납 정보를 매칭하여 저장한다. 교통 체증 정보인 경우, 외부의 교통 정보 서버(미도시)로부터 소정 지역에 대한 교통 체증 정보를 제공받을 수 있다.
경로 전송부(320)는 경로 생성부(310)에서 생성한 촬영 경로를 단말기(200-1)로 제공한다. 단말기(200-1)는 디스플레이 수단을 통해 촬영 경로를 제공할 수 있고, 촬영 경로에 기반한 차량 주행을 유도하면서 촬영 수단(100)을 통해 주변 차량의 정보를 획득한다. 여기서 단말기(200-1)는 촬영 경로에 대한 내비게이션(Navigation) 기능을 제공할 수 있고 촬영 경로 중 미주행 구간에 대한 표시 또는 알림 기능 등을 제공할 수 있다.
정보 제공부(330)는 촬영 수단(100)에 의해 촬영된 주변 차량의 정보를 단말기(200-1)로부터 수신하여 촬영 경로 상에 제공한다. 여기서, 주변 차량의 정보는 주변 차량의 영상, 영상으로부터 인식된 인식 정보, 영상을 촬영한 촬영 위치 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 정보 제공부(330)는 주변 차량의 정보를 촬영 경로 상에 제공한다.
도 4는 본 발명에서 촬영 경로 상에 차량 정보를 제공하는 모습을 나타낸 도면이다. 도 4에 도시된 것과 같이, 정보 제공부(330)는 실제 도로 맵을 제공하면서 도로 맵 내에서 촬영 경로 부분을 표출하여 제공할 수 있으며, 촬영 경로 상에서 수집된 주변 차량의 정보를 주변 차량이 실제 촬영된 지점 상에 표시할 수 있다.
여기서 제공하는 정보는 차량번호, 차종, 촬영 위치, 촬영 영상 및 단속 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 촬영 영상의 경우 영상 연결 링크를 제공할 수 있다.
정보 제공부(330)는 주변 차량의 정보가 관심 대상 정보에 대응하는 관심 차량의 정보와 일치하는 경우 그렇지 않은 일반 차량과 구별된 형태로 표시할 수 있다. 만일 인식된 차량번호가 체납자의 차량번호와 일치하면 체납 차량에 대한 단속 정보를 추가적으로 표시할 수 있다. 또한, 촬영 경로를 여러 번 주행하여 단속한 불법 주정차 차량의 경우 차량번호 이외에도 1차 및 2차 촬영 시각을 포함하는 단속 정보를 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템을 도시한 도면이다. 도 5는 설명의 편의상 촬영 수단(100)의 도시는 생략한 것이다.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템은 촬영 수단(100), 단말기(200-2) 및 서버(300-2)를 포함한다. 본 발명의 제2 실시 예에서 단말기(200-2)는 주행 차량(10)에 구비된 촬영 수단(100)과 연동하여 주변 차량의 정보를 서버(300-2)로 제공하는 차량 정보 수집 장치에 해당한다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 단말기(200-2)는 요청부(210), 생성부(220), 획득부(230), 제어부(240), 알림부(250), 측정부(260) 및 음성 인식부(270)를 포함한다.
요청부(210)는 소정 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 서버(300-2)에게 요청한다. 서버(300-2)는 복수의 위치에 각각 대응하는 관심 대상 정보를 저장하고 있으며 단말기(200-2)의 요청이 있으면 요청한 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 검색하여 단말기(200-2)로 제공한다.
생성부(220)는 서버(300-2)로부터 수신한 관심 대상 정보를 기초로 주행 차량(10)의 촬영 경로를 생성한다. 관심 대상 정보는 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
여기서 단말기(200-2)는 생성한 촬영 경로를 디스플레이 수단을 통해 제공하여 촬영 경로에 기반한 차량 주행을 유도할 수 있으며 촬영 수단(100)을 통해 주변 차량의 정보를 획득한다. 주변 차량의 정보는 촬영 영상, 촬영 위치 및 영상 처리를 통해 인식된 정보를 포함한다.
획득부(230)는 촬영 수단(100)의 영상, 영상을 촬영한 촬영 위치 및 영상 내 포함된 주변 차량에 대한 영상 처리 결과를 획득한다. 영상 처리 결과는 주변 차량에 대한 차량번호, 차종, 색상 중 적어도 하나의 정보를 포함한다.
제어부(240)는 영상을 촬영한 촬영 위치 정보를 기초로, 영상 처리 결과와 촬영 경로를 매칭하여 제공한다. 이러한 제어부(240)는 매칭 결과를 디스플레이 수단을 통해 도 5와 같은 형태로 제공할 수 있으며, 전송 가능한 데이터로 가공하여 서버(300-2)로 제공할 수 있다.
제어부(240)는 영상과 영상 처리 결과를 매칭하여 저장하며, 영상 처리 결과를 기초로 주변 차량이 미인식된 것으로 판단되면 소정 식별자(Identifier)를 함께 삽입하여 저장한다. 식별자는 미인식 차량을 의미하며 식별자가 삽입된 영상은 추후 별도로 관리될 수 있다.
알림부(250)는 영상 처리 결과를 기초로 관심 대상 정보에 대응하는 관심 차량이 검출 또는 인식되면, 해당 관심 차량에 대응하는 알림을 제공한다. 만일 영상 처리 결과 인식된 차량번호가 민원 접수된 차량번호에 해당하면 그에 대한 알림 정보를 제공한다.
측정부(260)는 주행 차량(10)의 진동을 측정하며, 이를 위해 진동 측정이 가능한 센서를 포함할 수 있다. 여기서 제어부(240)는 측정부(260)의 진동 측정 결과를 기초로 생성한 노면 정보를 촬영 경로에 매칭하여 제공한다. 예를 들어, 과속 방지턱 등과 같이 차량 통과 시에 진동이 임계치 이상 발생하는 지점에 대한 정보를 촬영 경로에 함께 제공할 수 있다.
음성 인식부(270)는 단속자 등으로부터 소정 음성을 입력받아 인식하며, 기 저장된 음성 분류 정보를 기초로 음성에 대응하는 인덱스를 생성한다. 이 경우 제어부(240)는 주변 차량의 영상에 인덱스를 추가하여 저장한다. 예를 들어 입력된 음성이 "##가####"와 같은 숫자와 문자가 연속 조합된 것이면 차량번호 항목에 대한 인덱스를 생성한다. 이에 따라 촬영 경로 상에 주변 차량의 영상과 함께 그에 대응하는 인덱스를 제공할 수 있다.
또한 제어부(240)는 단말기(200-2)를 통해 주변 차량을 1차 촬영하면, 1차 촬영 영상과 1차 위치를 저장하고, 설정된 시간 이후에, 단말기(200-2)가 1차 위치로부터 설정된 범위로 근접하면, 단말기(200-2)로 주변 차량을 2차 촬영하도록 요청할 수 있다. 이를 통해 불법 주정차 차량을 단속할 수 있다.
다음은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정보 수집 방법에 대하여 상세히 설명한다.
먼저, 도 6은 도 3에 도시된 제1 실시 예에 따른 시스템을 이용한 차량 정보 수집 방법을 나타낸 도면이다.
먼저, 서버(300-1)의 경로 생성부(310)는 단말기(200-1)로부터 소정 위치 정보가 포함된 경로 요청을 수신하면(S610), 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 저장부(340)로부터 검색하고, 검색한 관심 대상 정보를 기초로 주행 차량(10)의 촬영 경로를 생성한다(S620).
그리고 경로 전송부(320)는 경로 생성부(310)에서 생성한 촬영 경로를 단말기(200-1)로 전송한다(S630). 단말기(200-1)는 서버(300-1)로부터 제공받은 촬영 경로를 화면을 통해 출력하여 제공한다(S640).
주행 차량(10)이 촬영 경로를 따라 주행하는 동안, 촬영 수단(100)은 주변 차량에 대한 영상을 촬영하고 촬영 위치 정보를 획득하며 영상 처리를 통해 주변 차량을 검출 및 인식한다(S650).
그리고 촬영 수단(100)은 촬영한 주변 차량의 정보를 단말기(200-1)로 전달한다(S660). 여기서 주변 차량의 정보는 주변 차량의 영상, 영상으로부터 인식된 정보, 촬영 위치 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
이후, 단말기(200-1)는 주변 차량의 정보를 서버(300-1)로 전송한다(S670). 그러면, 정보 제공부(330)는 단말기(200-1)를 통해 수신한 주변 차량의 정보를 촬영 경로 상에 제공한다(S680).
다음은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템을 설명한다.
도 7은 도 5에 도시된 제2 실시 예에 따른 시스템을 이용한 차량 정보 수집 방법을 나타낸 도면이다.
먼저, 단말기(200-2)의 요청부(210)는 소정 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 서버(300-2)로 요청한다(S710). 생성부(220)는 서버(300-2)로부터 관심 대상 정보를 수신하고(S720), 관심 대상 정보를 기초로 주행 차량(10)의 촬영 경로를 생성한다(S730).
단말기(200-2)는 촬영 경로를 화면을 통해 출력하여 제공한다(S740). 주행 차량(10)이 촬영 경로를 따라 주행하는 동안, 촬영 수단(100)은 주변 차량에 대한 영상을 촬영하고 촬영 위치 정보를 획득하며 영상 처리를 통해 주변 차량을 검출 및 인식한다(S750).
그리고 촬영 수단(100)은 촬영한 주변 차량의 정보를 단말기(200-2)로 전달한다(S760). 이에 따라 획득부(230)는 주변 차량의 영상, 촬영 위치 및 영상 처리 결과를 획득한다.
제어부(240)는 영상을 촬영한 촬영 위치 정보를 기초로, 영상 처리 결과와 촬영 경로를 매칭하고(S770), 매칭된 정보를 화면을 통해 제공한다. 물론 제어부(240)는 매칭 결과를 서버(300-2)로 제공하여(S780), 정보를 저장, 조회 및 관리할 수 있도록 한다.
이상과 같은 본 발명에 따른 차량 정보 수집 장치 및 방법에 의하면, 소정 위치에 대응하는 관심 대상 정보를 기초로 생성한 촬영 경로를 이용하여 차량 정보를 효과적으로 수집할 수 있고 차량 단속 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 촬영 수단 200: 단말기
210: 요청부 220: 생성부
230: 획득부 240: 제어부
250: 알림부 260: 측정부
270: 음성 인식부 300: 서버
310: 경로 생성부 320: 경로 전송부
330: 정보 제공부 340: 저장부

Claims (24)

  1. 주행 차량에 구비된 촬영 수단과 통신하는 단말기를 통해 주변 차량의 정보를 수집하는 차량 정보 수집 장치에 있어서,
    상기 단말기로부터 소정 위치 정보를 수신하면, 상기 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보-여기서, 상기 관심 대상 정보는, 상기 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나를 포함함-를 기초로 상기 주행 차량의 촬영 경로를 생성하는 경로 생성부;
    상기 촬영 경로를 상기 단말기로 제공하는 경로 전송부; 및
    상기 촬영 수단으로부터 획득한 상기 주변 차량의 영상 정보, 인식 정보 및 촬영 위치 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 단말기로부터 수신하고, 수신한 정보를 상기 촬영 경로에 대응하여 제공하는 정보 제공부
    를 포함하는 차량 정보 수집 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 경로 생성부는,
    저장부에 저장된 정보로부터 상기 위치 정보에 대응하는 상기 관심 대상 정보를 검색하고, 상기 검색한 관심 대상 정보가 반영되도록 상기 촬영 경로를 생성하는 차량 정보 수집 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 촬영 수단은,
    상기 주행 차량의 일측에 장착되어 상기 영상을 촬영하는 카메라;
    상기 영상을 촬영한 상기 촬영 위치 정보를 측정하는 위치 측정부; 및
    상기 단말기가 촬영한 영상 또는 상기 카메라의 영상으로부터 상기 주변 차량에 대한 검출 및 인식 중 적어도 하나에 대한 영상 처리를 수행하는 영상 처리부
    를 포함하는 차량 정보 수집 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 단말기는,
    상기 단말기가 상기 영상을 촬영하는 경우에, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치를 측정하여 상기 촬영 위치 정보를 제공하는 차량 정보 수집 장치.
  5. 삭제
  6. 주행 차량에 구비된 촬영 수단과 통신하는 단말기를 통해 주변 차량의 정보를 수집하는 차량 정보 수집 장치를 이용한 차량 정보 수집 방법에 있어서,
    상기 단말기로부터 소정 위치 정보를 수신하면, 상기 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보-여기서, 상기 관심 대상 정보는, 상기 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나를 포함함-를 기초로 상기 주행 차량의 촬영 경로를 생성하는 단계;
    상기 촬영 경로를 상기 단말기로 제공하는 단계;
    상기 촬영 수단으로부터 획득한 상기 주변 차량의 영상 정보, 인식 정보 및 촬영 위치 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 단말기로부터 수신하는 단계; 및
    수신한 정보를 상기 촬영 경로에 대응하여 제공하는 단계
    를 포함하는 차량 정보 수집 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 촬영 경로를 생성하는 단계는,
    저장부에 저장된 정보로부터 상기 위치 정보에 대응하는 상기 관심 대상 정보를 검색하고, 상기 검색한 관심 대상 정보가 반영되도록 상기 촬영 경로를 생성하는 차량 정보 수집 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 촬영 수단은,
    상기 주행 차량의 일측에 장착되어 상기 영상을 촬영하고, 상기 영상을 촬영한 상기 촬영 위치 정보를 측정하며, 상기 단말기가 촬영한 영상 또는 상기 촬영 수단이 촬영한 영상으로부터 상기 주변 차량에 대한 검출 및 인식 중 적어도 하나에 대한 영상 처리를 수행하는 차량 정보 수집 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 단말기는,
    상기 단말기가 상기 영상을 촬영하는 경우에, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치를 측정하여 상기 촬영 위치 정보를 제공하는 차량 정보 수집 방법.
  10. 청구항 6 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 관심 대상 정보는,
    상기 소정 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나가 포함된 차량 정보 수집 방법.
  11. 주행 차량에 구비된 촬영 수단과 연동하여, 소정 서버로 주변 차량의 정보를 제공하는 단말기에 있어서,
    소정 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 상기 서버로 요청하는 요청부;
    상기 서버로부터 수신한 상기 관심 대상 정보-여기서, 상기 관심 대상 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나를 포함함-를 기초로 상기 주행 차량의 촬영 경로를 생성하는 생성부;
    상기 촬영 수단을 이용하여 상기 주변 차량의 영상 정보, 인식 정보 및 촬영 위치 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득하는 획득부; 및
    상기 획득한 정보를 상기 촬영 경로에 대응하여 제공하는 제어부
    를 포함하는 단말기.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 획득한 정보를 기초로 상기 관심 대상 정보에 대응하는 관심 차량이 검출 또는 인식되면, 해당 관심 차량에 대응하는 알림을 제공하는 알림부를 더 포함하는 단말기.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 영상 정보와 상기 인식 정보를 매칭하여 저장하며, 상기 인식 정보를 기초로 미인식된 주변 차량이 발생하면, 소정 식별자(Identifier)를 삽입하여 저장하는 단말기.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 진동을 측정하는 측정부에 의해 생성한 노면 정보를 상기 촬영 경로에 매칭하여 제공하는 단말기.
  15. 청구항 11에 있어서,
    소정 음성을 입력받아 인식하고, 기 저장된 음성 분류 정보를 기초로 상기 음성에 대응하는 인덱스를 생성하는 음성 인식부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 영상에 상기 인덱스를 추가하여 저장하는 단말기.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 단말기를 통해 상기 주변 차량을 1차 촬영하면, 1차 촬영 영상과 1차 위치를 저장하고, 설정된 시간 이후에, 상기 단말기가 상기 1차 위치로부터 설정된 범위로 근접하면, 상기 단말기로 상기 주변 차량을 2차 촬영하도록 요청하는 단말기.
  17. 청구항 11에 있어서,
    상기 촬영 수단은,
    상기 주행 차량의 일측에 장착되어 상기 영상을 촬영하는 카메라;
    상기 영상을 촬영한 상기 촬영 위치 정보를 측정하는 위치 측정부; 및
    상기 주행 차량에 장착된 카메라의 영상으로부터 상기 주변 차량에 대한 검출 및 인식 중 적어도 하나에 대한 영상 처리를 수행하는 영상 처리부
    를 포함하는 단말기.
  18. 주행 차량에 구비된 촬영 수단과 연동하여, 소정 서버로 주변 차량의 정보를 제공하는 단말기를 이용한 차량 정보 수집 방법에 있어서,
    소정 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 상기 서버로 요청하는 단계;
    상기 서버로부터 수신한 상기 관심 대상 정보-여기서, 상기 관심 대상 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나를 포함함-를 기초로 상기 주행 차량의 촬영 경로를 생성하는 단계;
    상기 촬영 수단을 이용하여 상기 주변 차량의 영상 정보, 인식 정보 및 촬영 위치 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 획득한 정보를 상기 촬영 경로에 대응하여 제공하는 단계
    를 포함하는 차량 정보 수집 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 획득한 정보를 기초로 상기 관심 대상 정보에 대응하는 관심 차량이 검출 또는 인식되면, 해당 관심 차량에 대응하는 알림을 제공하는 단계를 더 포함하는 차량 정보 수집 방법.
  20. 청구항 18에 있어서,
    상기 제공하는 단계는,
    상기 영상 정보와 상기 인식 정보를 매칭하여 저장하며, 상기 인식 정보를 기초로 미인식된 주변 차량이 발생하면, 소정 식별자(Identifier)를 삽입하여 저장하는 차량 정보 수집 방법.
  21. 청구항 18에 있어서,
    상기 제공하는 단계는,
    상기 차량의 진동을 측정하여 생성한 노면 정보를 상기 촬영 경로에 매칭하여 제공하는 차량 정보 수집 방법.
  22. 청구항 18에 있어서,
    소정 음성을 입력받아 인식하고, 기 저장된 음성 분류 정보를 기초로 상기 음성에 대응하는 인덱스를 생성하는 단계; 및
    상기 영상에 상기 인덱스를 추가하여 저장하는 단계를 더 포함하는 차량 정보 수집 방법.
  23. 청구항 18에 있어서,
    상기 제공하는 단계는,
    상기 단말기를 통해 상기 주변 차량을 1차 촬영하면, 1차 촬영 영상과 1차 위치를 저장하고, 설정된 시간 이후에, 상기 단말기가 상기 1차 위치로부터 설정된 범위로 근접하면, 상기 단말기로 상기 주변 차량을 2차 촬영하도록 요청하는 차량 정보 수집 방법.
  24. 청구항 18에 있어서,
    상기 촬영 수단은,
    상기 주행 차량의 일측에 장착되어 상기 영상을 촬영하고, 상기 영상을 촬영한 상기 촬영 위치 정보를 측정하며, 상기 주행 차량에 장착된 카메라의 영상으로부터 상기 주변 차량에 대한 검출 및 인식 중 적어도 하나에 대한 영상 처리를 수행하는 차량 정보 수집 방법.
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