KR101201944B1 - 주차 관리 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주차 관리 기법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 진입 또는 진출하는 차량을 카운트하거나 주차장 바닥에 RFID 센서를 통해 주차 가능 공간을 관리하는 종래 방법과는 달리, 차량 탐지 장치를 통해 주차장 내부의 영상을 촬영하고 그 거리를 측정하며, 이에 대응하는 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 전송하면, 주차 관리 장치에서 이를 수신하여 촬영 영상 정보와 거리 정보를 분석 및 동기화한 후에, 차량 주차 여부 확인, 주차 가능 공간 확인 및 주차된 차량 번호 인식을 통해 주차 관리 정보를 생성 및 저장하고, 이를 디스플레이함으로써, 주차 공간 파악, 주차된 차량의 위치 파악, 주차 비용 과금 등과 같은 효율적인 주차장 관리 기능을 제공할 수 있는 것이다.
주차 관리, 주차 관리 정보, 주차 내역 정보

Description

주차 관리 시스템 및 그 방법{PARKING MANAGEMENT SYSTEM AND ITS METHOD}
본 발명은 주차 관리 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차장 내부를 이동하면서 촬영된 영상과 감지된 거리를 이용하여 주차 관리 정보를 생성 및 제공하는데 적합한 주차 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT 성장동력핵심기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2008-S-031-01, 과제명: u-Robot 인지인프라 기술개발].
잘 알려진 바와 같이, 백화점, 아파트, 유료 주차장 등과 같은 주차장 시설이 설비된 특정 장소에는 차량의 관리를 위한 다수의 인력을 사용하고 있는데, 이러한 인력 사용에 따른 인건비를 절감하기 위해 주차 관리를 위한 무인 시스템이 개발되고 있다.
이러한 주차 관리를 위한 무인 시스템을 구현하는 첫 번째 기법은, 주차장 입구에 차량 번호판 인식이 가능한 카메라, 차량을 카운트하기 위한 센서 등을 설치하여 주차장으로 진입하는 차량의 차량 번호를 인식함과 동시에 카운트하여 진입 또는 출입하는 차량을 카운트함으로써, 주차 가능 공간을 계산하여 이를 사용자에게 제공하는데, 이러한 기법을 통해 주차장 입구에서 카메라와 센서를 이용하여 출입 차량의 번호를 인식하고, 진입 또는 출입하는 차량의 숫자를 파악하여 주차장 내의 주차 가능한 차량 숫자를 판단할 수 있다.
두 번째 기법은, 주차장 내부의 각각의 주차 공간 바닥에 RFID 센서를 설치하고, 무선 또는 유선 통신을 이용하여 주차장 관리 서버에 주차 정보를 전송하며, 관리 서버에서 전송되는 주차 정보를 이용하여 주차장 관리를 수행하는데, 주차장 바닥에 설치된 RFID 센서를 통해 주차 가능 공간을 파악하여 관리할 수 있다.
하지만, 상술한 첫 번째 기법에서는 주차장 내부의 어느 지점에 주차 공간이 비어 있는지의 여부를 확인하기 어렵고, 기존에 주차된 차량의 정확한 위치도 파악하기 힘들기 때문에 사용자에게 본인 차량의 주차 위치와 같은 주차 정보를 제공하는데 어려움이 있다. 또한, 상술한 두 번째 기법에서는 과다한 초기 설치비와 별도의 공사를 필요로 하는 문제점이 있다.
이에 따라, 본 발명은 주차장의 천장에 차량 탐지 장치를 설치하여 이를 통해 탐지된 주차 관리 정보를 주차 관리 장치에 전송하고, 주차 관리 장치에서 전송된 주차 관리 정보를 제공할 수 있는 주차 관리 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
제 1 관점에서 본 발명은, 주차 관리 장치와의 무선 통신을 수행하는 통신 모듈부와, 주차장 내부에 설치된 레일을 통해 이동시키는 구동부와, 상기 주차장 내부를 촬영하여 그 촬영 영상을 전달하는 영상 촬영부와, 상기 주차장 내부에 대한 거리를 감지하여 그 거리 감지 데이터를 전달하는 거리 감지부와, 상기 촬영 영상에 대응하는 촬영 영상 정보와 상기 거리 감지 데이터에 대응하는 거리 정보를 생성하여 상기 주차 관리 장치로 전송하도록 제어하는 차량 탐지 제어부를 포함하는 차량 탐지 장치를 제공한다.
제 2 관점에서 본 발명은, 차량 탐지 장치 또는 클라이언트 단말 장치와의 무선 통신을 수행하는 송수신부와, 차량의 진입 또는 진출 시 진입 차량 또는 진출 차량을 촬영하는 영상 촬영부와, 주차 관리 정보를 디스플레이하는 표시부와, 상기 차량 탐지 장치로부터 전송되는 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 이용하여 상기 주차 관리 정보를 생성 및 저장하며, 상기 주차 관리 정보를 디스플레이하도록 제어하고, 상기 차량의 진입 또는 진출 시 이에 대응하는 주차 내역 정보를 생성 및 저장하며, 상기 진출 차량에 대응하는 과금 정보를 생성 및 저장하는 주차 관리 제어부를 포함하는 주차 관리 장치를 제공한다.
제 3 관점에서 본 발명은, 주차장 내부의 촬영 영상에 대응하는 촬영 영상 정보와 그 거리 감지 데이터에 대응하는 거리 정보를 생성하여 전송하는 차량 탐지 장치와, 상기 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 수신하여 이에 대응하는 주차 관리 정보를 생성 및 저장하고, 상기 주차 관리 정보를 디스플레이하며, 차량의 진입 또는 진출 시 이에 대응하는 주차 내역 정보를 생성 및 저장하며, 진출 차량에 대응하는 과금 정보를 생성 및 저장하는 주차 관리 장치를 포함하는 주차 관리 시스템을 제공한다.
제 4 관점에서 본 발명은, 차량 탐지 장치로부터 전송되는 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 수신하는 단계와, 상기 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 비교 및 동기화하여 차량 주차 여부 확인, 주차 가능 공간 확인 및 주차된 차량 번호 인식을 수행하는 단계와, 상기 차량 주차 여부 확인, 주차 가능 공간 확인 및 주차된 차량 번호 인식에 대응하는 주차 관리 정보를 생성 및 저장하고, 이를 디스플레이하는 단계를 포함하는 주차 관리 방법을 제공한다.
제 5 관점에서 본 발명은, 주차장 내부로 차량이 진입하면, 진입 차량을 촬영하여 그에 대응하는 진입 차량 번호를 인식하는 단계와, 상기 인식된 진입 차량 번호에 대응하는 사용자 정보를 추출하는 단계와, 상기 추출된 사용자 정보에 따라 주차 내역 정보를 생성하여 저장하는 단계와, 차량 탐지 장치로부터 전송되는 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 분석하여 상기 진입 차량의 주차 정보를 상기 주차 내역 정보에 부가하여 저장하는 단계를 포함하는 주차 관리 방법을 제공한다.
본 발명은, 진입 또는 진출하는 차량을 카운트하거나 주차장 바닥에 RFID 센서를 통해 주차 가능 공간을 관리하는 종래 방법과는 달리, 차량 탐지 장치를 통해 주차장 내부의 영상을 촬영하고 그 거리를 측정하며, 이에 대응하는 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 전송하면, 주차 관리 장치에서 이를 수신하여 차량 주차 여부 확인, 주차 가능 공간 확인 및 주차된 차량 번호 인식을 통해 주차 관리 정보를 생성 및 저장하고, 이를 디스플레이함으로써, 주차 공간 파악, 주차된 차량의 위치 파악, 주차 비용 과금 등과 같은 효율적인 주차장 관리를 가능하게 하며, 카메라 영상을 통해 주차장 감시, 차량 번호 인식을 통한 도난 및 수배 차량 확인 등과 같은 부가적인 효과도 얻을 수 있다.
본 발명은, 차량 탐지 장치를 통해 주차장 내부의 영상을 촬영하고 그 거리를 측정하며, 이에 대응하는 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 전송하면, 주차 관리 장치에서 이를 수신하여 촬영 영상 정보와 거리 정보를 분석 및 동기화하고, 이에 따른 주차 관리 정보를 생성 및 저장한 후에 이를 디스플레이하며, 차량의 진입 또는 진출 시 해당 차량 번호를 인식하여 주차 내역 정보를 생성 및 저장한 후에, 진입 차량에 대해서는 주차 정보를 부가하여 저장하고, 진출 차량에 대해서는 과금 처리에 대응하는 과금 정보를 클라이언트 단말 장치로 전송한다는 것이며, 이러한 기술적 수단을 통해 종래 기술에서의 문제점을 해결할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 주차장 내 차량을 탐지하여 그 주차 관리 정보를 제공하는데 적합한 주차 관리 시스템의 블록 구성도로서, 차량 탐지 장치(100), 무선 통신망(200), 주차 관리 장치(300) 및 클라이언트 단말 장치(400)를 포함한다.
도 1을 참조하면, 차량 탐지 장치(100)는 예를 들면, 카메라, 거리 감지 센서 등을 포함하는 것으로, 주차장 천장 등에 차량의 이동 경로에 따라 설치된 레일을 이용하여 기 설정된 주기로 또는 지속적으로 이동하면서 주차장 내부의 영상을 촬영함과 동시에 거리를 감지하고, 그에 대응하는 촬영 영상 정보와 거리 정보를 무선 통신망(200)을 통해 실시간으로 주차 관리 장치(300)로 전송한다.
여기에서, 레일은 차량 탐지 장치(100)의 이동 경로를 제공하는 것으로, 예를 들어 주차장 내 차량의 이동 경로 상에 설치될 수 있으며, 차량 탐지 장치(100)를 지지함과 동시에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 촬영 영상 정보는 예를 들면, 촬영 영역 번호, 촬영 영상(촬영 영상 데이터) 등을 포함할 수 있고, 거리 정보는 예를 들면, 거리 감지 영역 번호, 거리 감지 데이터 등을 포함할 수 있다.
그리고, 무선 통신망(200)은 WAP(wireless application protocol, 이‘WAP ’라 함) 등을 이용한 무선 통신망, CDMA(code division multiple access, 이하 'CDMA'라 함), GSM(global system for mobile communications, 이하 ‘GSM’이라 함) 등과 같은 무선 통신망을 포함하는 것으로, 차량 탐지 장치(100)와 주차 관리 장치(300)간의 무선 통신 환경을 제공하며, 주차 관리 장치(300)와 클라이언트 단말 장치(400)간의 무선 통신 환경을 제공한다. 물론, 무선 통신망(200)은 TCP/IP 등의 통신 규격을 갖는 유선 통신망과 연동하여 다른 유선 단말 장치에 접속할 수 있음은 물론이다.
한편, 주차 관리 장치(300)는 주차 관리 서버 등을 포함하여 주차 정보 관리, 주차 관리 정보 제공, 주차 내역 정보 제공, 과금 정산 등을 수행하는 것으로, 무선 통신망(200)을 통해 차량 탐지 장치(100)로부터 촬영 영상 정보와 거리 정보가 제공되면, 이를 분석하여 촬영 영상 정보와 거리 정보를 동기화한 후에, 이러한 촬영 영상 정보와 거리 정보를 이용하여 차량의 주차 여부, 주차 가능 공간 확인, 주차된 차량 번호 인식 등을 수행한 후에 이를 주차 관리 정보로서 생성하여 저장하며, 이러한 주차 관리 정보에 따라 주차장 출입구에 설치된 표시 장치에 주차 가능 여부 등을 디스플레이한다. 여기에서, 주차 관리 정보는, 예를 들어 주차 가능 공간 번호, 주차된 차량 번호, 주차 가능한 차량수 등을 포함할 수 있다.
또한, 주차 관리 장치(300)는 차량이 진입할 경우 카메라를 통해 진입 차량을 촬영하고, 촬영 영상을 통해 해당 차량 번호를 인식한 후, 기 등록된 사용자 정보를 추출하여 인식된 차량 번호에 대응하는 사용자를 판별하며, 판별된 사용자에 대응하는 주차 내역 정보를 기록 저장한 후에, 차량 탐지 장치(100)로부터 전송되는 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 분석하여 해당 차량 번호와 비교하고, 이에 따 라 해당 차량의 주차 정보(예를 들면, 주차된 영역 번호, 차량 번호 등)를 주차 내역 정보에 부가하여 저장하며, 클라이언트 단말 장치(400)로부터 해당 차량의 주차 내역 정보가 요청되면, 저장된 주차 내역 정보를 추출하여 무선 통신망(200)을 통해 클라이언트 단말 장치(400)로 전송한다. 여기에서, 주차 내역 정보는 예를 들면, 주차된 영역 번호, 차량 번호, 주차 시간, 주차 비용 등을 포함할 수 있다.
한편, 주차 관리 장치(300)는 차량이 진출할 경우 진출 차량을 촬영하고, 이러한 촬영 영상을 통해 차량 번호를 인식한 후, 인식된 차량 번호에 대응하는 주차 내역 정보를 추출하고, 차량 진출에 따른 주차 내역 정보를 재구성하여 이에 따른 과금 처리를 수행하며, 주차 내역 정보에 따라 수행된 과금 처리에 대응하는 과금 정보(예를 들면, 주차장소, 주차 시간, 주차 비용, 정산 수단 등)를 무선 통신망(200)을 통해 클라이언트 단말 장치(400)로 전송한다.
다음에, 클라이언트 단말 장치(400)는 무선 통신망(200)을 통해 주차 관리 장치(300)에 접속하여 사용자 정보(예를 들면, 단말기 번호, 차량 번호 등)를 전송함과 동시에 주차 내역 정보 전송을 요청하고, 이에 따라 무선 통신망(200)을 통해 주차 내역 정보를 수신하여 이를 디스플레이하며, 주차장 진출 시에는 주차 관리 장치(300)로부터 전송되는 과금 정보를 수신하여 디스플레이한다.
다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 주차 관리 시스템에서 레일을 통해 주차장 내부를 이동하면서 주차장 내부를 촬영하고, 그 거리를 감지하며 촬영 영상 정보와 거리 정보를 실시간으로 무선 통신망을 통해 주차 관리 장치로 전송하는 차량 탐지 장치에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 주차장 내부의 촬영 영상 정보와 거리 정보를 실시간으로 전송하는데 적합한 차량 탐지 장치의 블록 구성도로서, 차량 탐지 장치(100)는 통신 모듈부(102), 차량 탐지 제어부(104), 구동부(106), 제 1 영상 촬영부(108) 및 거리 감지부(110)를 포함한다.
도 2를 참조하면, 통신 모듈부(102)는 예를 들면, WAP 등과 같은 무선 통신 규격의 통신 모듈을 포함하는 것으로, 무선 통신망(200)을 통해 차량 탐지 장치(100)와 주차 관리 장치(300)간의 무선 통신 환경을 제공한다.
그리고, 차량 탐지 제어부(104)는 마이크로 프로세서 등을 포함하여 차량 탐지 장치(100)의 전반적인 동작 제어를 수행하는 것으로, 주차장 천장 등에 이동 경로에 따라 설치된 레일을 따라 기 설정된 주기로 또는 지속적으로 이동하기 위한 제어신호를 구동부(106)로 제공하고, 레일을 따라 이동하면서 주차장 내부의 영상을 촬영하기 위한 제어신호를 제 1 영상 촬영부(108)로 제공하며, 주차장 내부에서 차량 탐지 장치(100)와 각 주차 공간까지의 거리를 감지하기 위한 제어신호를 거리 감지부(110)로 제공하는 등의 기능을 수행한다.
또한, 차량 탐지 제어부(104)는 제 1 영상 촬영부(108)를 통해 촬영된 영상 데이터를 그 주차 영역 번호와 함께 촬영 영상 정보로 생성하고, 거리 감지부(110)를 통해 감지된 각 거리 데이터를 그 감지 영역 정보와 함께 거리 정보로 생성하며, 이러한 촬영 영상 정보와 거리 정보를 무선 통신망(200)을 통해 실시간으로 주차 관리 장치(300)로 전송한다.
다음에, 구동부(106)는 차량 탐지 장치(100)의 이동 경로를 제공하기 위해 예를 들어 주차장 내 차량의 이동 경로 상에 설치된 레일을 통해 차량 탐지 장치(100)를 지지하면서 이동시키는 것으로, 차량 탐지 제어부(104)로부터 제공되는 제어신호에 따라 예를 들면, 구동 모터 등을 동작시켜 차량 탐지 장치(100)를 이동시킨다.
그리고, 제 1 영상 촬영부(108)는 CMOS 모듈, CCD 모듈 등을 이용하여 피사체를 촬영하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 것으로, 차량 탐지 제어부(104)로부터 제공되는 제어신호에 따라 촬영된 촬영 이미지(또는, 동영상)는 렌즈를 통해 CCD 모듈 또는 CMOS 모듈로 제공되고, CCD 모듈 또는 CMOS 모듈은 렌즈를 통과한 피사체의 광신호를 전기적 신호(촬영 신호)로 변환 출력하며, 카메라가 갖는 노출, 감마, 이득조정, 화이트 밸런스, 컬러 매트릭스 등을 수행한 후에, ADC(Analog-to-Digital Converter, 이하‘ADC’라 함)를 통해 촬영 신호를 디지털 신호로 변환함으로써, 그 촬영 영상 데이터(예를 들면, 주차장 내부 영상 등)를 차량 탐지 제어부(104)로 전달한다.
또한, 거리 감지부(110)는 예를 들면, 레이저 등을 이용하여 물체를 감지하고 감지된 물체가 포함된 공간에서의 거리를 측정하는 것으로, 차량 탐지 제어부(104)로부터 제공되는 제어신호에 따라 해당 주차 공간에서의 물체를 감지하여 감지된 물체가 있는 주차 공간의 각 거리를 측정함으로써, 그 거리 데이터를 차량 탐지 제어부(104)로 전달한다.
따라서, 레일을 따라 이동하는 차량 탐지 장치를 통해 주차장 내부의 주차 공간에 대한 촬영 영상과 측정 거리를 이용하여 촬영 영상 정보와 거리 정보를 생 성하고, 이를 주차 관리 장치에 실시간으로 전송할 수 있다.
다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 주차 관리 시스템에서 차량 탐지 장치로부터의 촬영 영상 정보와 거리 정보를 이용하여 주차 관리 정보를 생성 및 저장하고, 이러한 주차 관리 정보를 디스플레이하며, 차량의 진입 시 이의 촬영 영상으로부터 차량 번호를 인식하고, 이에 대응하는 주차 정보를 포함하는 주차 내역 정보를 기록 저장한 후에 요청에 따라 해당 주차 내역 정보를 제공하며, 차량의 진출 시 이의 촬영 영상으로부터 차량 번호를 인식하고, 이에 대응하는 과금 정보를 생성하여 해당 클라이언트 단말 장치로 전송하는 차량 탐지 장치에 대해 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 수신되는 촬영 영상 정보와 거리 정보를 이용하여 주차 관리 정보를 생성 및 제공하는데 적합한 주차 관리 장치의 블록 구성도로서, 주차 관리 장치(300)는 제 1 송수신부(302), 주차 관리 제어부(304), 주차 정보 데이터베이스(306), 제 1 표시부(308), 제 2 영상 촬영부(310) 및 과금 정보 데이터베이스(312)를 포함한다.
도 3을 참조하면, 제 1 송수신부(302)는 예를 들면, WAP 등과 같은 무선 통신 모듈, CDMA, GSM(global system for mobile communications) 등과 같은 무선 통신망을 위한 무선 통신 모듈 등을 포함하는 것으로, 무선 통신망(200)을 통해 차량 탐지 장치(100)와 주차 관리 장치(300)간의 무선 통신 환경을 제공하며, 주차 관리 장치(300)와 클라이언트 단말 장치(400)간의 무선 통신 환경을 제공한다.
그리고, 주차 관리 제어부(304)는 차량 탐지 장치(100)로부터 전송되는 촬영 영상 정보와 거리 정보를 수신한 후에, 이를 분석하여 이들간의 동기화를 수행하 며, 이러한 촬영 영상 정보와 거리 정보를 이용하여 차량의 주차 여부, 주차 가능 공간 확인, 주차된 차량 번호 인식 등을 수행한 후에 이를 주차 관리 정보로서 생성하여 주차 정보 데이터베이스(306)에 저장하며, 이러한 주차 관리 정보에 따라 주차 가능 여부 등을 디스플레이하기 위한 제어신호를 제 1 표시부(308)에 제공한다. 여기에서, 주차 관리 정보는, 예를 들어 주차 가능 공간 번호, 주차된 차량 번호, 주차 가능한 차량수 등을 포함할 수 있다.
또한, 주차 관리 제어부(304)는 차량이 진입할 경우 카메라를 통해 진입 차량을 촬영하기 위한 제어신호를 제 2 영상 촬영부(310)로 제공하며, 이러한 촬영 영상을 통해 해당 차량 번호를 인식한 후, 과금 정보 데이터베이스(312)에 기 등록된 사용자 정보를 추출하여 인식된 차량 번호에 대응하는 사용자를 판별하며, 판별된 사용자에 대응하는 주차 내역 정보를 과금 정보 데이터베이스(312)에 기록 저장한 후에, 차량 탐지 장치(100)로부터의 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 분석하여 해당 차량 번호와 비교하고, 이에 따라 해당 차량의 주차 정보(예를 들면, 주차된 영역 번호, 차량 번호 등)를 주차 내역 정보에 부가하여 과금 정보 데이터베이스(312)에 저장한다.
이 후에, 주차 관리 제어부(304)는 클라이언트 단말 장치(400)로부터 해당 차량의 주차 내역 정보가 요청되면, 과금 정보 데이터베이스(312)에 저장된 주차 내역 정보를 추출하여 무선 통신망(200)을 통해 클라이언트 단말 장치(400)로 전송하도록 제어한다. 여기에서, 주차 내역 정보는 예를 들면, 주차된 영역 번호, 차량 번호, 주차 시간, 주차 비용 등을 포함할 수 있다.
한편, 주차 관리 제어부(304)는 차량이 진출할 경우 진출 차량을 촬영하기 위한 제어신호를 제 2 영상 촬영부(310)로 제공하며, 이러한 촬영 영상을 통해 차량 번호를 인식한 후, 인식된 차량 번호에 대응하는 주차 내역 정보를 과금 정보 데이터베이스(312)에서 추출하고, 차량 진출에 따른 주차 내역 정보를 재구성하여 이에 따른 과금 처리를 수행하며, 주차 내역 정보에 따라 수행된 과금 처리에 대응하는 과금 정보(예를 들면, 주차장소, 주차 시간, 주차 비용, 정산 수단 등)를 과금 정보 데이터베이스(312)에 저장한 후에, 이를 무선 통신망(200)을 통해 클라이언트 단말 장치(400)로 전송하도록 제어한다.
한편, 주차 정보 데이터베이스(306)는 해당 주차장에 관련된 각종 주차 관리 정보를 저장 관리하는 것으로, 이러한 주차 관리 정보는 필요에 따라 추출되어 주차 관리 제어부(304)로 제공된다.
그리고, 제 1 표시부(308)는 예를 들면, 주차장 출입구, 주차장 내부 등에 설치되어 주차 관리 정보를 표시하는 것으로, 주차 관리 제어부(304)로부터 제공되는 각종 주차 관리 정보를 표시 장치를 통해 디스플레이한다.
또한, 제 2 영상 촬영부(310)는 CMOS 모듈, CCD 모듈 등을 이용하여 피사체를 촬영하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 것으로, 주차 관리 제어부(304)로부터 제공되는 제어신호에 따라 촬영된 촬영 이미지(또는, 동영상)는 렌즈를 통해 CCD 모듈 또는 CMOS 모듈로 제공되고, CCD 모듈 또는 CMOS 모듈은 렌즈를 통과한 피사체의 광신호를 전기적 신호(촬영 신호)로 변환 출력하며, 카메라가 갖는 노출, 감마, 이득조정, 화이트 밸런스, 컬러 매트릭스 등을 수행한 후에, ADC(Analog-to- Digital Converter, 이하‘ADC’라 함)를 통해 촬영 신호를 디지털 신호로 변환함으로써, 그 촬영 영상 데이터(예를 들면, 진입 차량 영상, 진출 차량 영상 등)를 주차 관리 제어부(304)로 전달한다.
한편, 과금 정보 데이터베이스(312)는 주차 정보를 포함하는 주차 내역 정보, 과금 정보 등을 저장하는 것으로, 주차 관리 제어부(304)에서 생성된 각종 주차 내역 정보를 주차 정보와 함께 저장하며, 주차 관리 제어부(304)를 통해 과금 처리된 과금 정보를 저장하고, 저장된 각종 정보들은 필요에 따라 추출되어 주차 관리 제어부(304)에 제공된다.
다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 주차 관리 시스템에서 주차 관리 장치에 접속하여 주차 내역 정보를 요청하고, 이에 따라 수신되는 주차 내역 정보를 디스플레이하며, 주차장 진출 시 수신되는 과금 정보를 디스플레이하는 클라이언트 단말 장치에 대해 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 주차 내역 정보 또는 과금 정보를 수신하여 디스플레이하는데 적합한 클라이언트 단말 장치의 블록 구성도로서, 클라이언트 단말 장치(400)는 클라이언트 단말 제어부(402), 키입력부(404), 제 2 표시부(406), 제 2 송수신부(408) 및 저장부(410)를 포함한다.
도 4를 참조하면, 클라이언트 단말 제어부(402)는 클라이언트 단말 장치(400)의 전반적인 동작을 제어하며, DSP(Digital Signal Processor)를 포함하여 비디오 및 오디오 데이터를 처리 및 제공하는 것으로, 키입력부(404)로부터 제공되는 조작신호에 따라 해당 동작 제어를 수행하는데, 클라이언트 단말 장치(400)의 각종 정보를 표시하기 위한 제어신호를 제 2 표시부(406)로 제공하고, 저장부(410)에 저장된 소정의 프로그램에 따라 각각의 제어신호를 제공하며, 오디오 데이터를 비롯한 각종 데이터를 송수신하기 위한 제어신호를 제 2 송수신부(408)로 제공한다.
또한, 클라이언트 단말 제어부(402)는 키입력부(404)로부터 주차 내역 정보 요청 조작신호가 제공되면, 제 2 송수신부(408)를 통해 주차 관리 장치(300)로 주차 내역 정보를 요청하고, 이에 따라 제 2 송수신부(408)로부터 수신되는 주차 내역 정보를 제 2 표시부(406)를 통해 디스플레이하도록 제어하고, 차량의 진출 시에 주차 관리 장치(300)로부터 전송되는 과금 정보를 제 2 송수신부(408)를 통해 수신하여 이를 제 2 표시부(406)를 통해 디스플레이하도록 제어하는 등의 기능을 수행한다. 여기에서, 주차 내역 정보는 예를 들면, 주차된 영역 번호, 차량 번호, 주차 시간, 주차 비용 등을 포함할 수 있고, 과금 정보는 예를 들면, 주차장소, 주차 시간, 주차 비용, 정산 수단 등을 포함할 수 있다.
그리고, 키입력부(404)는 예를 들어 키패드 등을 포함하는 것으로, 다수의 숫자키를 구비하고 있으며, 사용자가 키패드 등을 이용하여 주차 내역 정보를 요청하는 키를 입력할 경우 이에 따라 발생하는 주차 내역 정보 요청 조작신호를 클라이언트 단말 제어부(402)로 제공하는 등의 기능을 수행한다.
다음에, 제 2 표시부(406)는 클라이언트 단말 제어부(402)의 제어에 따라 클라이언트 단말 장치(400)의 각종 정보(예를 들면, 시각 표시, 메뉴 화면 표시 등)를 표시하며, 키입력부(404)에서 발생되는 조작신호 및 클라이언트 단말 제어 부(402)의 각종 정보 신호를 입력받아 디스플레이하는 등의 기능을 수행한다.
그리고, 제 2 송수신부(408)는 안테나(ANT)를 통해 무선 통신망(200)과 통신을 수행하며, 송/수신되는 신호를 분리하여 송신 신호는 필터링 및 증폭하여 안테나를 통해 무선 통신망(200)으로 전송하며, 무선 통신망(200)으로부터 안테나를 통해 수신되는 수신 신호는 미약한 신호를 증폭 및 필터링하여 클라이언트 단말 제어부(402)로 전달한다.
한편, 저장부(410)는 클라이언트 단말 장치(400)의 전반적인 동작을 제어하는 소정의 프로그램을 저장되어 있고, 클라이언트 단말 장치(400)의 단말기 정보(예를 들면, 전화 번호, 시리얼 번호, 메모리 정보, 가입자 정보 등)가 저장되어 있다.
다음에, 상술한 바와 같은 주차 관리 시스템에서 차량 탐지 장치를 통해 주차장 내부의 영상을 촬영하고 그 거리를 측정하며, 이에 대응하는 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 전송하면, 주차 관리 장치에서 이를 수신하여 촬영 영상 정보와 거리 정보를 분석 및 동기화하여 주차 관리 정보를 생성하고, 이를 저장한 후에 이를 디스플레이하는 과정에 대해 설명한다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따라 차량 탐지 장치로부터 전송된 정보에 따라 주차 관리 정보를 생성하여 제공하는 과정을 도시한 플로우차트이다.
도 5를 참조하면, 차량 탐지 장치(100)는 주차장 천장 등에 차량의 이동 경로에 따라 설치된 레일을 이용하여 기 설정된 주기로 또는 지속적으로 이동한다(단계502).
그리고, 차량 탐지 장치(100)는 레일을 따라 이동하면서 제 1 영상 촬영부(108)를 통해 주차장 내부의 영상을 촬영하며, 거리 감지부(110)를 통해 차량 탐지 장치(100)와 각 주차 공간까지의 거리를 감지한다(단계504).
또한, 차량 탐지 장치(100)에서는 제 1 영상 촬영부(108)를 통해 촬영된 영상 데이터를 그 주차 영역 번호와 함께 촬영 영상 정보로 생성하고, 거리 감지부(110)를 통해 감지된 각 거리 데이터를 그 감지 영역 번호와 함께 거리 정보로 생성하며, 이러한 촬영 영상 정보와 거리 정보를 무선 통신망(200)을 통해 실시간으로 주차 관리 장치(300)로 전송한다(단계506).
한편, 주차 관리 장치(300)에서는 무선 통신망(200)을 통해 차량 탐지 장치(100)로부터 전송되는 촬영 영상 정보와 거리 정보를 수신한 후에, 이를 분석하여 촬영 영상 정보의 주차 영역 번호와 거리 정보의 감지 영역 번호를 기반으로 이들간의 동기화를 수행한다(단계508).
다음에, 주차 관리 장치(300)에서는 이러한 촬영 영상 정보와 거리 정보를 이용하여 차량의 주차 여부를 확인하고, 주차 가능 공간을 확인한다(단계510).
또한, 주차 관리 장치(300)에서는 주차된 차량 번호를 인식하여 기 주차된 차량을 확인한다(단계512).
한편, 주차 관리 장치(300)에서는 차량의 주차 여부 확인, 주차 가능 공간 확인, 주차된 차량 번호 인식 등에 따른 정보를 주차 관리 정보로서 생성하여 주차 정보 데이터베이스(306)에 저장한다(단계514). 여기에서, 주차 관리 정보는, 예를 들어 주차 가능 공간 번호, 주차된 차량 번호, 주차 가능한 차량수 등을 포함할 수 있다.
이어서, 주차 관리 장치(300)에서는 이러한 주차 관리 정보에 따라 주차 가능 여부 등을 제 1 표시부(308)를 통해 디스플레이한다(단계516).
일 예로서, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 주차 관리 시스템의 구성을 예시한 도면으로, 레일을 통해 차량 탐지 장치(100)가 이동하면서 획득한 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 주차 관리 장치(300)로 전송하고, 주차 관리 장치(300)에서는 이러한 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 이용하여 주차 관리 정보(예를 들면, 주차 가능 공간 번호, 주차된 차량 번호, 주차 가능한 차량수 등)를 생성 및 저장하며, 이러한 주차 관리 정보를 표시 장치를 통해 디스플레이할 수 있음을 알 수 있다.
또한, 도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 실시 예에 따라 차량 탐지 장치를 통해 주차장 내부를 촬영하고, 거리를 감지하는 것을 예시한 도면들로, 도 9a에 도시한 바와 같이 레일을 통해 차량 탐지 장치(100)가 이동하면서 주차 중인 차량을 촬영하고, 그 거리를 감지할 수 있고, 도 9b에 도시한 바와 같이 카메라와 거리 감지 센서를 갖는 차량 탐지 장치(100)는 양쪽으로 주차 공간이 위치하는 경우 그 중간 지점(예를 들면, 차량의 이동 경로 등)에서 이동할 수 있도록 주차장 천정에 설치된 이동용 레일을 통해 이동할 수 있으며, 도 9c에 도시한 바와 같이 거리 감지 센서로부터 획득한 거리 감지 센서 파형과 영상 처리를 통해 획득한 주차 라인을 동시에 이용하여 주차 가능 공간을 정확하게 확인할 수 있다.
따라서, 차량 탐지 장치를 통해 주차장 내부를 촬영하고, 거리를 탐지하여 그 촬영 영상 정보와 거리 정보를 무선 통신망을 통해 주차 관리 장치로 전송하고, 주차 관리 장치에서 이러한 정보들을 이용하여 주차 관리 정보를 생성하고, 이를 저장함과 동시에 디스플레이함으로써, 주차 관리 정보를 효과적으로 관리 및 제공할 수 있다.
다음에, 상술한 바와 같이 주차 관리 장치에 주차 관리 정보가 저장된 상태에서 차량이 주차장으로 진입할 경우 해당 차량을 촬영하고, 촬영된 차량에 대응하는 주차 내역 정보를 주차 정보와 함께 생성하여 저장한 후에, 클라이언트 단말 장치로부터의 요청에 따라 주차 내역 정보를 제공하는 과정에 대해 설명한다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따라 차량의 진입 시 주차 내역 정보를 기록 저장하여 이를 제공하는 과정을 도시한 플로우차트이다.
도 6을 참조하면, 주차 관리 장치(300)의 대기 모드에서(단계602), 주차 관리 제어부(304)에서는 카메라, 감지 센서 등을 통해 주차장 내부로 차량이 진입하는지를 체크한다(단계604).
상기 단계(604)에서의 체크 결과, 차량이 진입할 경우 주차 관리 제어부(304)에서는 카메라를 통해 진입 차량을 촬영하기 위한 제어신호를 제 2 영상 촬영부(310)로 제공하며, 이에 따라 제 2 영상 촬영부(310)에서는 진입 차량을 촬영하여 그 촬영 영상을 주차 관리 제어부(304)로 전달한다(단계606).
그리고, 주차 관리 제어부(304)에서는 제 2 영상 촬영부(310)로부터 전달되는 촬영 영상을 통해 해당 차량 번호를 인식한 후, 과금 정보 데이터베이스(312)에 기 등록된 사용자 정보를 추출한다(단계608).
또한, 주차 관리 제어부(304)에서는 추출된 사용자 정보에서 인식된 차량 번 호에 대응하는 사용자를 판별하며, 판별된 사용자 정보에 대응하는 주차 내역 정보를 과금 정보 데이터베이스(312)에 기록 저장한다(단계610).
한편, 주차 관리 제어부(304)에서는 제 1 송수신부(302)를 통해 수신되는 차량 탐지 장치(100)로부터의 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 분석하여 해당 차량 번호와 비교한 후에(단계612), 이러한 비교 결과에 따라 해당 차량의 주차 정보(예를 들면, 주차된 영역 번호, 차량 번호 등)를 주차 내역 정보에 부가하여 과금 정보 데이터베이스(312)에 저장한다(단계614).
이 후에, 주차 관리 제어부(304)에서는 무선 통신망(200)을 통해 클라이언트 단말 장치(400)로부터 주차 내역 정보가 요청되는지를 체크한다(단계616).
상기 단계(616)에서의 체크 결과, 주차 내역 정보가 요청되면, 해당 차량에 대응하여 과금 정보 데이터베이스(312)에 저장된 주차 내역 정보를 추출하여 무선 통신망(200)을 통해 클라이언트 단말 장치(400)로 전송한다(단계618). 여기에서, 주차 내역 정보는 예를 들면, 주차된 영역 번호, 차량 번호, 주차 시간, 주차 비용 등을 포함할 수 있다.
따라서, 주차장 내부로 차량이 진입할 경우 그에 대응하는 사용자 정보에 따라 주차 내역 정보를 생성 및 저장하고, 차량 탐지 장치로부터의 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 참조하여 해당 차량의 주차 정보를 주차 내역 정보에 부가하여 저장함으로써, 클라이언트 단말 장치로부터의 요청에 따라 해당 주차 내역 정보를 추출하여 제공할 수 있다.
다음에, 상술한 바와 같이 주차 관리 장치에 주차 내역 정보가 저장된 상태 에서 차량이 진출할 경우 해당 차량을 촬영하고, 그에 대응하는 주차 내역 정보에 따라 과금 처리 후에 그 과금 정보를 클라이언트 단말 장치로 제공하는 과정에 대해 설명한다.
도 7은 본 발명의 제 3 실시 예에 따라 차량의 진출 시 주차 내역 정보에 대응하는 과금 처리를 수행하여 그 과금 정보를 제공하는 과정을 도시한 플로우차트이다.
도 7을 참조하면, 주차 관리 장치(300)의 대기 모드에서(단계702), 주차 관리 제어부(304)에서는 카메라, 감지 센서 등을 이용하여 주차장 내부에서 외부로 차량이 진출하는지를 체크한다(단계704).
상기 단계(704)에서의 체크 결과, 차량이 진출할 경우 주차 관리 제어부(304)에서는 진출 차량을 촬영하기 위한 제어신호를 제 2 영상 촬영부(310)로 제공하며, 제 2 영상 촬영부(310)에서는 해당 진출 차량의 영상을 촬영하여 그 촬영 영상을 주차 관리 제어부(304)로 전달한다(단계706).
그리고, 주차 관리 제어부(304)에서는 제 2 영상 촬영부(310)로부터 전달되는 촬영 영상을 통해 차량 번호를 인식한 후, 인식된 차량 번호에 대응하는 주차 내역 정보를 과금 정보 데이터베이스(312)에서 추출한다(단계708).
또한, 주차 관리 제어부(304)에서는 차량 진출 시간에 따른 주차 시간을 계산하여 차량 진출에 따른 주차 내역 정보를 재구성하여 이에 따른 과금 처리를 수행한다(단계710).
이어서, 주차 관리 제어부(304)에서는 수행된 과금 처리에 대응하는 과금 정 보(예를 들면, 주차장소, 주차 시간, 주차 비용, 정산 수단 등)를 과금 정보 데이터베이스(312)에 저장한 후에, 이를 무선 통신망(200)을 통해 클라이언트 단말 장치(400)로 전송한다(단계712).
따라서, 차량의 진출 시 해당 차량에 대응하는 주차 내역 정보를 추출하고, 이에 따라 과금 처리를 수행한 후, 이러한 과금 처리에 대응하는 과금 정보를 생성하여 이를 클라이언트 단말 장치에 제공할 수 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 주차장 내 차량을 탐지하여 그 주차 관리 정보를 제공하는데 적합한 주차 관리 시스템의 블록 구성도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 주차장 내부의 촬영 영상 정보와 거리 정보를 실시간으로 전송하는데 적합한 차량 탐지 장치의 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 수신되는 촬영 영상 정보와 거리 정보를 이용하여 주차 관리 정보를 생성 및 제공하는데 적합한 주차 관리 장치의 블록 구성도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 주차 내역 정보 또는 과금 정보를 수신하여 디스플레이하는데 적합한 클라이언트 단말 장치의 블록 구성도,
도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따라 차량 탐지 장치로부터 전송된 정보에 따라 주차 관리 정보를 생성하여 제공하는 과정을 도시한 플로우차트,
도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따라 차량의 진입 시 주차 내역 정보를 기록 저장하여 이를 제공하는 과정을 도시한 플로우차트,
도 7은 본 발명의 제 3 실시 예에 따라 차량의 진출 시 주차 내역 정보에 대응하는 과금 처리를 수행하여 그 과금 정보를 제공하는 과정을 도시한 플로우차트,
도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 주차 관리 시스템의 구성을 예시한 도면,
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 실시 예에 따라 차량 탐지 장치를 통해 주차장 내부를 촬영하고, 거리를 감지하는 것을 예시한 도면들.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 차량 탐지 장치 200 : 무선 통신망
300 : 주차 관리 장치 400 : 클라이언트 단말 장치
102 : 통신 모듈부 104 : 차량 탐지 제어부
106 : 구동부 108 : 제 1 영상 촬영부
110 : 거리 감지부 302 : 제 1 송수신부
304 : 주차 관리 제어부 306 : 주차 정보 데이터베이스
308 : 제 1 표시부 310 : 제 2 영상 촬영부
312 : 과금 정보 데이터베이스 402 : 클라이언트 단말 제어부
404 : 키입력부 406 : 제 2 표시부
408 : 제 2 송수신부 410 : 저장부

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  13. 주차장 내부의 천장에 차량의 이동 경로에 대응하도록 설치된 레일을 통해 전원을 공급받으면서 상기 레일을 따라 이동하여 상기 주차장 내부의 영상을 촬영하면서 거리를 감지하고, 상기 주차장 내부의 촬영 영상에 대응하는 촬영 영상 정보와 그 거리 감지 데이터에 대응하는 거리 정보를 생성하여 전송하는 차량 탐지 장치와,
    수신된 상기 촬영 영상 정보 및 상기 거리 정보를 비교 및 동기화하여 차량 주차 여부 확인과 주차 가능 공간 확인 및 주차된 차량 번호 인식을 수행하며, 상기 차량 주차 여부 확인과 주차 가능 공간 및 주차된 차량 번호 인식에 대응하는 주차 관리 정보를 생성 및 저장하고, 상기 주차 관리 정보를 디스플레이하며, 차량의 진입 시에 진입 차량의 상기 촬영 영상 정보에 따라 차량 번호를 인식한 후 이에 대응하는 사용자 정보를 추출하고, 상기 추출된 사용자 정보에 대응하는 주차 내역 정보를 생성 및 저장하며, 상기 차량의 진출 시에 진출 차량의 상기 촬영 영상 정보에 따라 차량 번호를 인식한 후 이에 대응하는 상기 주차 내역 정보를 추출하여 과금 처리를 수행하고, 상기 과금 처리에 따른 과금 정보를 생성 및 저장하여 상기 사용자 정보에 대응하는 클라이언트 단말 장치에게 전송하는 주차 관리 장치를 포함하는
    주차 관리 시스템.
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  15. 주차장 내부의 천장에 차량의 이동 경로에 대응하도록 설치된 레일을 통해 전원을 공급받으면서 상기 레일을 따라 이동하는 차량 탐지 장치가 상기 주차장 내부의 영상을 촬영하면서 거리를 감지하는 단계와,
    상기 차량 탐지 장치가 상기 주차장 내부의 촬영 영상에 대응하는 촬영 영상 정보와 그 거리 감지 데이터에 대응하는 거리 정보를 생성하여 전송하는 단계와,
    주차 관리 장치가 상기 촬영 영상 정보 및 상기 거리 정보를 수신하는 단계와,
    상기 주차 관리 장치가 수신된 상기 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 비교 및 동기화하여 차량 주차 여부 확인과 주차 가능 공간 확인 및 주차된 차량 번호 인식을 수행하는 단계와,
    상기 주차 관리 장치가 상기 차량 주차 여부 확인과 주차 가능 공간 및 주차된 차량 번호 인식에 대응하는 주차 관리 정보를 생성 및 저장하고, 상기 주차 관리 정보를 디스플레이하는 단계와,
    상기 주차 관리 장치가 차량의 진입 시에 진입 차량의 상기 촬영 영상 정보에 따라 차량 번호를 인식한 후 이에 대응하는 사용자 정보를 추출하고, 상기 추출된 사용자 정보에 대응하는 주차 내역 정보를 생성 및 저장하는 단계와,
    상기 주차 관리 장치가 상기 차량의 진출 시에 진출 차량의 상기 촬영 영상 정보에 따라 차량 번호를 인식한 후 이에 대응하는 상기 주차 내역 정보를 추출하여 과금 처리를 수행하는 단계와,
    상기 과금 처리에 따른 과금 정보를 생성 및 저장하여 상기 사용자 정보에 대응하는 클라이언트 단말 장치에게 전송하는 단계를 포함하는
    주차 관리 방법.
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