KR20060116875A - 번호판 자동 인식을 통한 주차 관리 시스템, 방법 및 그방법을 기록한 기록매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 번호판 자동 인식을 통한 주차 관리 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 차량 위치를 찾기 위하여 주차 단말이 촬상한 번호판의 이미지 데이터를 수신하여 번호판 정보를 추출하고, 차량이 주차된 위치 정보와 당해 번호판 정보가 매칭되도록 저장한 후, 출입 단말에서 입력된 차량 위치 검색 요청 신호에 따라 차량이 주차된 위치 정보와 번호판 정보를 검색하여 출입 단말로 전송한다. 본 발명에 따르면, 주차한 차량의 위치를 찾기 위해 일일이 CCTV를 모니터링 하거나 직접 차량을 찾을 필요가 없으며, 편리한 주차 및 효율적인 주차 관리가 가능한 장점이 있다.

번호판, 인식, 주차, 차량, 위치

Description

번호판 자동 인식을 통한 주차 관리 시스템, 방법 및 그 방법을 기록한 기록매체{Parking management method and system by automatically recognizing number plate and record media recorded program for realizing the same}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 주차 관리 시스템의 구성을 도시한 구성도.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템이 구현된 주차장을 예시한 도면.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 주차 단말의 구성을 블록도.

도 4는 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 주차 단말의 구성을 도시한 블록도.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 주차 관리 서버의 구성을 도시한 블록도.

도 6은 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 주차 관리 서버의 구성을 도시한 블록도.

도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 조회 단말의 구성을 도시한 블록도.

도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 주차 관리가 이루어지는 순서를 도시한 순서도.

도 9는 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 주차 관리가 이루어지는 순서를 도시한 순서도이다.

본 발명은 주차 관리에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 번호판 자동 인식을 통한 주차 관리 방법 및 시스템에 관한 것이다.

최근 차량의 증가로 백화점, 극장, 놀이 공원, 복합 쇼핑몰 등의 사람이 많이 모이는 곳에는 대형 주차장이 구비된다.

그러나, 이런 대형 주차장의 경우 차량 운전자가 일단 주차한 후, 일일이 자신이 주차한 위치를 기억하거나 메모하여야만 하고, 기억한 위치가 생각나지 않거나 주차 위치를 기억해두거나 메모해두지 않은 경우, 넓은 주차장에서 자신의 차량을 찾기 위해 시간과 노력을 허비해야 하는 경우가 많다.

기존의 주차장의 차량을 감시하거나 인식하는 방법에는 주차공간 곳곳에 설치된 CCTV를 이용하는 방법이 대부분이었다. 이외의 방법으로서, 차량의 번호판을 인식하여 주차 관리를 하는 방법은 주차장 입구에서 루프센서로 차량의 출입을 감지하고 설치된 카메라로 번호판의 위치를 촬영하여 이를 기반으로 이미지 프로세싱 과 문자 인식 알고리즘을 통하여 차량의 번호판 정보를 디지털화된 문자와 숫자의 형태로 추출하여 추출된 번호판 정보를 이용하여 차량의 주차 요금을 계산하고 차량 대수를 확인할 수 있도록 하기 위한 것이었다.

그러나, 이러한 방법으로는 주차를 위고자 하는 차주에게 빈 주차 구역을 정확히 파악하여 알려줄 수는 없으므로, 차주는 직접 차량을 운전한 채 빈 주차 구역을 찾아 주차장을 여기저기 돌아다니거나, 주차 관리자는 별도의 주차 요원을 배치하여 빈 주차 공간을 안내하여야 하는 등 주차장 관리에 효율적이지 못한 문제점이 있다.

또한, 차량의 위치를 정확히 파악할 수 없기 때문에 부득이 자신이 주차한 위치를 정확히 파악하기 위해서는 관리자를 통해 일일이 CCTV로 모니터링 하거나 직접 주차장을 다니면서 차량을 찾아야 하는 문제점이 있다.

상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 차량의 위치를 일일이 기억하거나 메모할 필요가 없으며, 메모를 잃어 버리거나 기억이 나지 않는 경우에도 직접 차량을 찾을 필요가 없는 발명을 제안하는 것이다.

또한, 주차된 차량의 번호판을 자동으로 인식함으로 주차된 차량의 대수나 빈 주차공간 등을 용이하게 파악하여 편리하게 주차를 유도함으로써 보다 효율적인 주차장 관리 방법을 제안하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면 주차 단말, 주차 관리 서버 및 조회 단말을 포함하는 주차 관리 시스템을 이용한 주차 관리 방법이 제공된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 주차 단말, 주차 관리 서버 및 조회 단말을 포함하는 주차 관리 시스템에서 상기 주차 관리 서버가 수행하는 주차 관리 방법에 있어서, 통신망을 통해 상기 주차 단말이 촬상한 번호판의 이미지 데이터와 상기 주차 단말의 식별 정보를 수신하는 단계(a); 상기 수신한 이미지 데이터로부터 번호판 정보를 추출하는 단계(b); 상기 주차 단말의 식별 정보와 상기 추출된 번호판 정보를 이용하여 주차 위치 정보를 저장하는 단계(c); 및 상기 조회 단말에서 입력된 차량 위치 검색 요청 신호에 따라 상기 차량의 저장된 주차 위치 정보를 추출하여 조회 단말로 전송하는 단계(d)를 포함하는 주차 관리 방법이 제공된다.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 주차 단말, 주차 관리 서버 및 조회 단말을 포함하는 주차 관리 시스템에서 주차 관리를 수행하기 위해 상기 주차 단말이 수행하는 방법에 있어서, 차량의 번호판을 촬상하는 단계(a); 상기 촬상된 번호판의 이미지 데이터로부터 번호판 정보를 추출하는 단계(b); 및 상기 주차 단말의 식별 정보와 상기 추출된 번호판 정보를 주차 관리 서버로 전송하는 단계(c) 를 포함하되, 상기 주차 관리 서버는 상기 주차 단말의 식별 정보와 상기 추출된 번호판 정보를 이용하여 차량의 주차 위치 정보를 저장하고, 상기 조회 단말에서 입력된 차량 위치 검색 요청 신호에 따라 상기 차량의 저장된 주차 위치 정보를 상기 조회 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법이 제공된다.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 주차 관리 방법을 수행하기 위한 주차 관리 시스템이 제공된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 차량의 번호판을 촬상하는 주차 단말; 상기 주차 단말이 촬상한 번호판의 이미지 데이터와 상기 주차 단말의 식별 정보를 수신하여 상기 수신한 번호판의 이미지 데이터로부터 번호판 정보를 추출하고, 상기 추출된 번호판 정보와 상기 주차 단말의 식별 정보를 이용하여 차량의 주차 위치 정보를 저장하는 주차 관리 서버; 및 차량의 번호를 입력하고 상기 입력된 번호의 차량의 주차 위치 정보를 수신하는 조회 단말을 포함하는 주차 관리 시스템이 제공된다.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 차량의 번호판을 촬상하고, 상기 촬상한 번호판의 이미지 데이터로부터 번호판 정보를 추출하는 주차 단말; 및 상기 추출된 번호판 정보와 상기 주차 단말의 식별 정보를 수신하여 상기 추출된 번호판 정보와 상기 주차 단말의 식별 정보를 이용하여 상기 차량의 주차 위치 정보를 저장하는 주차 관리 서버; 및 차량의 번호를 입력하고 상기 입력된 번호의 차량의 주차 위치 정보를 수신하는 조회 단말을 포함하는 주차 관리 시스템이 제공된다.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 주차 관리 방법을 수행하기 위한 프로그 램을 기록한 기록매체가 제공된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 주차 관리를 위한 방법을 수행하기 위해 주차 단말에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며, 상기 주차 단말에 의해 판독될 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서, 차량의 번호판을 촬상하는 단계(a); 상기 촬상된 번호판의 이미지 데이터로부터 번호판 정보를 추출하는 단계(b); 상기 주차 단말의 식별 정보와 상기 추출된 번호판 정보를 주차 관리 서버로 전송하는 단계(c)를 포함하는 프로그램을 기록한 기록 매체가 제공된다.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 주차 관리를 위한 방법을 수행하기 위해 주차 관리 서버에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며, 상기 주차 관리 서버에 의해 판독될 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서, 상기 주차 단말이 촬상한 번호판의 이미지 데이터와 상기 주차 단말의 식별 정보를 수신하는 단계(a); 상기 수신한 이미지 데이터로부터 번호판 정보를 추출하는 단계(b); 상기 주차 단말의 식별 정보와 상기 추출된 번호판 정보를 이용하여 상기 차량의 주차 위치 정보를 저장하는 단계(c); 및 상기 조회 단말에서 입력된 차량 위치 검색 요청 신호에 따라 상기 저장된 차량이 주차된 위치 정보를 조회 단말로 전송하는 단계(d)를 포함하는 포함하는 프로그램을 기록한 기록 매체가 제공된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명 하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 번호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 차량 위치 모니터링 시스템의 구성을 도시한 구성도이며, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템이 구현된 주차장을 예시한 도면이다.

도 1과 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 주차 관리 시스템을 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 번호판 자동 인식을 통한 차량 위치 모니터링 시스템은 하나 이상의 주차 단말(100a, 100b, …, 100n : 이하 100이라 칭함), 하나 이상의 주차 단말(100)과 통신망을 통해 결합되는 주차 관리 서버(102), 주차 관리 서버(102)와 결합되는 주차 관리 서버 데이터베이스(104), 주차 관리 서버(102)와 결합되는 조회 단말(106)을 포함할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 주차 단말(100)은 주차 구역이 정해져 있는 주차장의 차량 주차 위치마다 하나씩 설치될 수 있는 단말 장치이다. 물론, 주차 단말(100)이 복수의 주차 구역을 관리할 수 있다면 주차 단말기(100)의 설치 형태는 다양하게 구현될 수 있다.

또한, 각각의 주차 단말(100)은 주차 구역 내에 주차된 차량의 번호판 촬영을 위한 카메라 장치를 포함한다.

주차 단말(100)은 차량 위치 모니터링 시스템에 구동 전원을 공급하는 전원부(미도시)로부터 전원 케이블을 통해 구동 전원을 공급받을 수 있다.

주차 단말(100)은 일정한 주기마다 주차 구역을 촬영하거나 주차된 차량을 감지하여 차량의 번호판을 촬영하여 촬영한 데이터를 주차 관리 서버(102)로 전송할 수 있다. 이하 주차 단말(100)이 수행하는 기능에 대해서는 도 3과 도 4의 주차 단말(100)의 구성도에서 상세히 설명하도록 한다.

주차 관리 서버(102)는 주차 단말(100)로부터 촬영된 차량 번호판 정보, 주차 단말 식별 정보, 주차 개시 시각 및 출차 시각 정보를 수신하여 주차 관리 서버 데이터베이스(104)에 저장한다. 또한, 조회 단말(106)로부터 차량 번호 정보가 수신되면 주차 관리 서버 데이터베이스(104)에 저장된 차량의 위치 정보와 주차 요금 정보를 산출하여 해당 차량의 위치 정보와 주차 요금 정보를 조회 단말(106)로 전송한다. 물론, 주차 관리 서버(102)는 조회 단말(106)로부터 차량 번호 정보가 수신되지 않더라도 주차 단말(100)로부터 출차 시간 정보가 수신되면 주차 시간(즉, 주차 개시 시각과 출차 시각 정보의 시간 차이)을 산출하여 주차 요금을 계산하고, 계산된 주차 요금을 주차 관리 서버 데이터베이스(104)에 실시간 저장할 수도 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 주차 관리 서버(102)는 주차 단말(102)에서 촬영된 번호판 이미지 데이터를 수신하여 일정한 처리 과정을 거쳐 번호판 정보를 추출할 수도 있다. 주차 관리 서버(102)가 수행하는 기능에 대해서는 도 5와 도 6의 주차 관리 서버(102)의 구성도에서 상세히 설명하도록 한다.

조회 단말(106)은 차량의 주차 위치와 주차 요금 등을 포함하는 주차 정보를 조회하는 단말 장치이다. 차주가 차량의 위치를 찾거나, 주차 관리자가 차주의 요청에 의해 차량의 위치를 검색하고, 차주에게 주차 요금을 부과하고자 하는 경우 당해 차량의 번호가 입력되면 주차 관리 서버(102)로부터 필요한 정보를 수신하여 조회 단말(106)의 디스플레이 화면 등에 표시한다.

조회 단말(106)은 도 2에 도시된 바와 같이 단말기가 설치되는 위치에 따라 차량 출입구 단말(108)과 고객 출입구 단말(110)로 구분될 수 있다. 다만, 조회 단말(106)의 구분 및 명칭은 단지 각 단말의 일반적인 설치 위치에 의해 구분된 것일 뿐 그 명칭에 의해 각 조회 단말의 기능이 제한되지는 않는다. 조회 단말(106)이 수행하는 기능은 도 7에서 상세히 설명한다.

주차 단말(100), 주차 관리 서버(102), 조회 단말(106)은 통신망을 통해 서로 연결되어 있으며, 상기 통신망은 유/무선 통신망을 포함하는 사설 통신망뿐만 아니라, 전력선 통신망 등과 같이 기타 데이터 통신이 가능한 다양한 형태의 통신망을 모두 포함한다.

각 단말과 주차 관리 서버(102)는 전용선을 통한 일대일 연결 방식도 가능하며, 각 단말과 주차 관리 서버(102)의 통신 채널이 하나의 공유 버스를 통해 이루어지는 것도 가능할 것이다.

본 발명에 의한 주차 관리 시스템은 다양한 실시예에 의해 구현될 수 있으며, 이하에서는 실시 가능한 실시예들에 대해 살펴본다.

먼저, 번호판의 촬영 및 인식에 관련된 일 실시예로서 주차 단말(100)이 일정 주기마다 주차 구역(일반적으로 차량의 번호판이 위치하는 영역)을 촬영하고, 촬영된 이미지에서 번호판 정보를 추출하는 과정(예를 들어, 관심 영역(region of interest)을 추출하여 추출된 객체를 분석)을 수행하여 번호판 정보가 추출되는 경우에만 번호판 정보를 저장할 수 있다. 인식된 번호판 정보는 통신망을 통해 주차 관리 서버(102)로 전송될 수 있다. 그러나, 번호판 정보가 추출되지 않는 경우 주차 단말(100)은 관할하는 주차 구역이 빈 주차 구역으로 처리하고, 상응하는 정보를 주차 관리 서버(102)로 전송할 수 있다.

또한, 다른 실시예로서 주차 단말(100)이 일정 주기마다 주차 구역(일반적으로 차량의 번호판이 위치하는 영역)을 촬영하여 통신망을 통해 주차 관리 서버(102)로 전송하면, 주차 관리 서버(102)가 번호판 정보를 추출하는 과정을 수행할 수 있다. 즉, 주차 관리 서버(102)는 수신된 이미지 데이터에서 번호판 정보가 추출되면 해당 주차 영역(즉, 당해 주차 단말(100)의 관할 영역)에 상응하도록 번호판 정보를 저장하여 관리한다. 그러나, 번호판 정보가 추출되지 않는 경우라면 해당 주차 구역을 빈 주차 구역으로 처리할 수 있다.

또한, 또 다른 실시예로서 주차 단말(100)에 감지 센서를 포함하거나 또는 별도의 감지 센서를 주차 구역에 설치하여 감지 센서가 차량의 주차와 출차를 감지하는 경우에만 주차 단말(100)이 차량의 번호판을 촬영하도록 할 수 있다. 이 경우, 상술한 바와 같이 주차 단말(100)이 촬영한 이미지 데이터를 분석하여 생성한 번호판 정보를 주차 관리 서버(102)로 전송하거나, 주차 관리 서버(102)가 주차 단말(100)로부터 수신된 이미지 데이터를 분석하여 번호판 정보를 생성할 수 있다.

이하에서는 본 발명에 의한 주차 관리 시스템의 각 구성 요소에 대해 자세히 설명하도록 한다

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 주차 단말(100)의 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 주차 단말(100)의 구성을 도시한 도면이다.

전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 주차 단말(100)은 차량의 번호판을 촬영하고 주차 단말(100) 내부에 구현된 이미지 처리 및 인식 알고리즘을 통해 번호판의 문자 및 숫자 정보를 추출하여 추출된 번호판 정보를 주차 관리 서버(102)로 전송할 수 있으며, 도 3은 이러한 경우 주차 단말(100)의 구성을 도시한 것이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 주차 단말(100)이 번호판 정보를 추출하는 과정을 수행하는 경우, 주차 단말의 구성은 감지 센서 모듈(300), 촬영 모듈(302), 영상 처리 모듈(304), OCR 처리 모듈(306), 통신 모듈(308)을 포함한다. 도 3에는 도시되지 않았으나 각 모듈의 기능을 제어하는 제어부가 더 포함될 수도 있다.

감지 센서 모듈(300)은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 주차와 출차를 감지하는 기능을 수행한다. 감지 센서 모듈(300)은 주차 단말(100)의 위치로부터 일정 거리 이내에 물체가 존재하는지 여부를 감지하기 위한 것으로, 그 구성은 다양할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 주차 단말(100)은 감지 센서 모듈(300)을 구비함으로써 차량이 주차된 것으로 감지되면 번호판의 촬영을 수행하여 번호판 정보를 추출하고, 번호판 정보와 촬영 시각 정보(즉, 주차 개시 시각)를 주차 관리 서 버(102)로 전송할 수도 있다. 또한 마찬가지로 감지 센서에 의해 출차를 감지하여 출차 시각 정보를 주차 관리 서버(102)로 전송할 수도 있다. 주차 관리 서버(102)는 주차 개시 시각 정보와 출차 시각 정보를 이용하여 산출된 주차 시간에 따른 주차 요금을 계산할 수도 있다.

이러한 방법을 이용하는 경우 주차 단말(100)은 주기적인 촬영 및 촬영 이미지에서의 문자 및 숫자 인식을 위한 프로세스를 수행할 필요가 없어 주차 단말(100)의 처리 효율을 증진시킬 수 있는 장점을 더 가지게 된다. 또한, 주차 관리 서버(102)에서도 복수의 주차 단말(100)로부터 수신되는 정보를 최소화함으로써 처리 효율을 증진시킬 수 있는 장점이 있다.

다만, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따라 감지 센서가 주차 단말과 별도로 설치되거나, 주차 단말(100)에서 일정한 주기로 주차 구역(즉, 일반적으로 번호판이 존재하는 영역)을 촬영하는 경우라면, 감지 센서 모듈(300)은 주차 단말(100)의 구성 요소에 포함되지 않을 수 있다.

촬영 모듈(302)은 차량의 번호판을 촬영하기 위한 모듈로서 일반적인 카메라의 구성에 해당하는 부분으로 렌즈부와 이미지 센서부를 포함한다. 렌즈부는 피사체에 반사된 빛을 한 점으로 모아 촬영 소자로 보내는 역할을 수행하며, 이미지 센서부는 렌즈부를 통해 입사된 빛을 피사체의 이미지로 처리하여 디지털화하는 기능을 한다.

영상 처리 모듈(304)은 촬영 모듈(302)에서 촬영된 피사체의 디지털화된 이미지를 영상으로 나타나게 하는 기능을 수행한다.

이상의 과정을 일반적인 카메라와 비교하여 살펴보면, 촬영 모듈(302)의 렌즈부는 일반 카메라의 렌즈와 같이 피사체에 반사된 빛을 한 점으로 모으고, 촬영 모듈(302)의 이미지 센서부는 반사된 빛으로부터 이미지를 잠상하는 필름과 같은 역할을 한다. 영상 처리 모듈(304)은 필름의 인화 과정과 같이 필름에 잠상된 이미지를 인식 가능한 영상으로 처리하는 것이다.

OCR 처리 모듈(306)은 촬영된 번호판의 영상으로부터 번호판 정보(즉, 문자 및/또는 숫자 정보)를 추출하는 기능을 수행한다. OCR(Optical Character Recognition)은 광학 문자 인식을 의미하며, 일반적인 데이터 처리가 가능하도록 문자나 숫자 이미지를 아스키(ASCII : American Standard Code for Information Interchange)와 같은 글자 코드로 번역하는 등의 작업을 수반한다. OCR 처리 과정에서는 문자나 숫자를 식별하기 위하여, 영상 처리된 번호판의 영상에 대해 부분으로 나누어 분석한 다음, 하나의 글자로 인식되면 아스키 코드로 변환된다.

통신 모듈(308)은 번호판 정보를 주차 관리 서버(102)로 전송하는 기능을 수행하는 역할을 수행한다. 본 발명에 따르면, 주차 단말(100)이 번호판 정보를 주차 관리 서버(102)로 송신하는 경우, 주차 단말(100)은 주차 단말의 코드 정보와 촬영 시각 정보(즉, 주차 개시 시각), 출차 시각 정보를 함께 전송 할 수 있다.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 주차 단말(100)의 구성이 도 4에 예시되어 있다. 즉, 도 4는 주차 단말(100)에서는 차량의 번호판 촬영만 수행되고 주차 단말(100)이 촬영된 번호판 이미지를 Raw Data 상태로 주차 관리 서버(102)로 전송하여, 주차 관리 서버(102)에서 번호판 정보의 추출이 이루어지는 경우, 주차 단말(100)의 구성을 도시한 도면이다.

도 3과 같은 번호를 부여한 구성부분은 동일한 기능을 수행하며, 도 4에 도시된 바와 같이, 주차 관리 서버(102)에서 번호판 정보의 추출이 수행되므로 도 3과 달리 영상 처리 모듈(304)과 OCR 처리 모듈(306)은 포함하지 않고 번호판의 촬영과 촬영된 이미지 데이터의 송신에 필요한 촬영 모듈(302)과 통신 모듈(308)이 포함된다. 또한 전술한 바와 같이 주차와 출차를 감지하여 번호판의 촬영이 수행되는 경우, 감지 센서 모듈(300)이 더 포함될 수 있다.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 주차 관리 서버(102)의 구성을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 주차 관리 서버(102)의 구성을 도시한 도면이다.

전술한 바와 같이, 촬영된 번호판의 이미지 데이터로부터 번호판 정보를 추출하는 과정은 주차 단말(100) 또는 주차 관리 서버(102)에서 수행될 수 있으며, 도 5는 주차 단말(100)이 번호판 정보를 추출하는 과정을 수행하는 경우 주차 관리 서버(102)의 구성을 도시한 것이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 번호판 정보를 추출하는 과정을 주차 단말(100)이 수행하는 경우, 주차 관리 서버(102)는 주차 관리 모듈(500)과 통신 모듈(502)로 구성된다.

주차 관리 서버(102)는 주차 단말(100)로부터 수신한 정보를 주차 관리 데이터베이스(104)에 기록하고 저장하며 조회 단말(106)의 요청에 따라 상응하는 정보를 추출하여 조회 단말(106)로 전송한다.

주차 단말(100)로부터 수신하는 정보는 주차 단말(100)에서 추출된 번호판 정보 외에도 복수의 주차 단말(100)을 식별하는 식별 코드 정보와 주차 개시 시각 및 출차 시각 정보를 포함할 수 있다. 물론, 주차 단말(100)이 주차 시간(즉, 주차 개시 시각 및 출차 시각의 차이)을 산출하여 전송할 수도 있다.

주차 관리 모듈(500)은 수신한 주차 단말(100)의 식별 코드 정보로부터 주차 위치 정보를 기록하고, 산출 또는 수신된 주차 시간 정보를 이용하여 주차 요금을 계산하는 기능을 수행한다.

주차 관리 서버 데이터베이스(104)에는 주차 관리 서버(102)가 수신한 정보가 저장된다. 저장된 정보는 조회 단말(106)에서 입력된 차량 번호를 주차 관리 서버(102)가 수신하여 주차 관리 서버 데이터베이스(104)에서 검색하여 필요한 정보를 조회 단말(106)로 전송된다.

조회 단말(106)로 전송하는 정보는 조회 단말(106)에 입력되는 요청 신호에 따라 차량의 위치 정보뿐만 아니라 주차 시간 정보와 주차 요금 정보가 포함될 수 있다.

도 6에는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 주차 관리 서버(102)의 구성이 예시되어 있다. 즉, 주차 관리 서버(102)가 번호판 정보를 추출하는 과정을 수행하는 경우, 주차 관리 서버(102)는 도 6에 도시된 바와 같이 주차 관리 모듈(500), 영상 처리 모듈(304), OCR 처리 모듈(306), 통신 모듈(502)을 포함한다.

도 5에서와 같은 식별 번호를 부여한 주차 관리 모듈(500)과 통신 모듈(502) 은 도 5에서 설명한 바와 같은 기능을 수행한다. 또한, 영상 처리 모듈(304)과 OCR 처리 모듈(306)은 주차 단말(100)에서 번호판 추출을 위해 수행하던 기능을 주차 관리 서버(102)에서 수행하기 위한 것으로 도 3에서 설명한 바와 같은 기능을 수행한다.

도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 조회 단말(106)의 구성을 도시한 구성도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 조회 단말(106)은 입력 장치 모듈(700), 단말 관리 제어 모듈(702), 디스플레이 모듈(704), 통신 모듈(706)로 구성된다.

조회 단말(106)은 빈 주차 구역을 표시하고, 차량 번호를 입력하면 입력된 차량 번호를 주차 관리 서버(102)로 전송하여 주차 관리 서버(102)로부터 차량의 주차 위치, 주차 시간, 주차 요금 정보를 수신하는 기능을 수행하는 단말 장치이다.

조회 단말(106)의 입력 장치 모듈(700)은 차주 또는 주차 관리자가 차량의 번호를 입력하기 위한 수단이다. 입력 장치 모듈(700)은 키 입력부, 터치 스크린 등과 결합되도록 구현될 수 있다. 차주 또는 주차 관리자는 일일이 주차장을 검색할 필요 없이 단말의 입력 장치에 차량의 번호만 입력하면 주차 관리 서버(102)가 차량의 번호 정보와 차량의 위치 정보가 저장된 주차 관리 서버의 데이터베이스(104)를 검색하여 필요한 정보를 조회 단말(106)로 전송한다.

단말 관리 제어 모듈(702)은 조회 단말(106)에서 수행되는 기능을 제어하는 구성 부분이다. 입력 장치 모듈(700)을 통해 입력된 차량의 번호를 주차 관리 서버(102)로 송신하고, 상응하는 정보를 주차 관리 서버(102)로부터 수신하여, 단말의 디스플레이 화면에 표시하는 기능들을 제어한다.

디스플레이 모듈(704)은 차량의 정확한 위치 정보와 기타 주차 관련 정보를 디스플레이 화면에 표시하는 기능을 수행한다. 차량의 위치 정보는 예를 들어 주차장 전체 지도상에 차주가 입력한 차량 번호에 해당하는 차량의 위치가 표시된 정보이거나, 차주가 입력한 차량 번호에 해당하는 차량이 주차된 구역 정보(예를 들어, A-01)를 나타내는 등의 정보일 수 있다.

차주 또는 주차 관리자에게 차량의 위치 정보를 디스플레이 화면을 통해 제공함으로써 차주나 주차 관리자는 쉽게 차량의 정확한 위치를 파악할 수 있게 된다.

또한, 차주의 입장에서는 쉽게 차량의 위치를 찾을 뿐만 아니라, 주차 시간, 주차 요금 등의 정보를 디스플레이 화면을 통해 제공받고 미리 지불할 주차 요금을 준비하거나 정산할 수 있다.

주차 관리자의 입장에서는 차주의 차량 위치 확인 요청에 일일이 CCTV를 검색하는 등의 불편함이 없게 되고 따로 주차권을 발급하여 주차 요금을 계산하는 등의 절차가 필요 없게 되어 주차 요원을 현저하게 줄여 비용을 절감할 수 있다. 또한, 차주가 차량을 찾기 위한 불필요한 보행을 막을 수 있으므로 주차장내의 안전 사고도 줄일 수 있다.

통신 모듈(706)은 입력 장치 모듈(700)을 통해 입력된 차량 번호를 주차 관리 서버(102)에 송신하고 주차 관리 서버(102)로부터 상응하는 정보를 수신하는 기 능을 수행한다.

조회 단말(106)은 설치되는 위치와 기능에 따라 고객 출입구 단말(108)과 차량 출입구 단말(110)로 세분될 수 있으며, 하나의 통합 장치로 구현될 수도 있음은 자명하다. 조회 단말(106)은 데이터 송수신이 가능한 단말이면, 유선이나 무선, 고정형이나 휴대형 어느 것이나 가능하다.

차량 출입구 단말(108)은 주차장의 출입구에 설치되는 단말 장치로서, 주차장의 입구에서는 주차장으로 진입하는 차량의 운전자 또는 주차 관리자에게 주차장 내의 빈 주차 구역이나 주차 가능 여부에 대한 정보를 제시해 준다.

주차 관리자가 빈 주차 구역을 안내하는 경우에는 주차 관리 서버(102)가 주차 관리자가 소지 또는 관리하는 조회 단말(106)로 빈 주차 구역의 정보만을 지속적으로 전송하여 빈 주차 구역 번호(예 : 2층 A-7)만 단말 화면에 출력되게 하거나, 주차장 전체 평면에서 빈 주차 구역만을 표시되게 하는 방법 등을 통해 주차하고자 하는 차량의 운전자에게 빈 주차 구역을 안내하게 할 수 있다.

주차 관리자 없이 운전자가 직접 빈 주차 구역을 찾아 주차하는 경우라면 운전자의 편의를 위해 주차장 입구에 설치된 조회 단말(106)의 디스플레이 화면에 전체 주차장 전체 평면을 표시하고 빈 주차 구역만이 따로 표시되도록 하여 운전자가 주차장 입구에 설치된 조회 단말(106)의 디스플레이 화면만 보고서도 빈 주차 구역을 바로 찾아가서 주차할 수 있도록 유도할 수 있을 것이다.

또한, 차량 출입구 단말(108)은 주차장의 출구에서 출차하는 차량의 운전자 또는 주차 관리자에게 주차 시간 및/또는 주차 요금에 대한 정보를 표시한다. 전술 한 바와 같이 주차 요금은 주차 관리 서버(102)에 의해 계산되며, 차량 출입구 단말(108)에 차량의 번호만 입력하면 입력된 차량 번호 정보를 이용하여 주차 관리 서버(102)는 계산된 주차 요금 정보를 차량 출입구 단말(108)로 전송한다.

주차 단말(100)에서 차량의 번호가 촬영되고, 주차 요금 정보가 주차 관리 서버(102)에 의해 계산되어 조회 단말(106)에 제공됨으로써 주차 관리자는 주차권을 따로 발행할 필요가 없으며, 주차장에서 출차하는 차량에 대해 주차권을 수령하여 따로 주차 요금을 계산하는 과정을 거칠 필요없이 주차 요금을 징수할 수 있다.

고객 출입구 단말(110)은 사람이 출입하는 출입구에 설치되는 조회 단말 장치이다. 차량 출입구 단말(108)과 같은 기능을 수행할 수 있으며, 특히 주차장에 차량을 주차한 차주가 자신의 차량의 위치를 알 수 있도록 차량의 위치 정보를 표시하는 단말 장치이다. 물론, 주차 시간 정보나 주차 요금 정보의 제공도 가능함은 자명하다.

조회 단말(106)은 주차장이나 매장 입구 등에 배치된 주차 관리 요원에게 고객이 차량 위치를 알려줄 것을 요청하면 설치된 단말기 또는 휴대 단말기 등을 이용하여 차량 번호를 검색하여 차량의 위치 정보를 알려줄 수도 있다.

이하에서는 이상의 구성의 참조하여 본 발명에 따른 주차 관리가 이루어지는 순서를 살펴본다.

도 8과 도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 주차 관리가 이루어지는 순서를 도시한 도면이다. 도 8과 도 9에서는 모두 주차 단말(100)에서 번호판 정보를 추출하는 것을 예시하였으나, 주차 단말(100)에서는 차량의 번호판의 촬영만 수행하고 번호판의 숫자나 문자 등의 번호판 정보를 주차 관리 서버(102)에서 추출하는 것도 가능함은 전술한 바와 같다.

도 8은 주차 단말(100)이 차량의 주차와 출차를 감지하여 차량의 주차가 감지된 경우에만 차량의 번호판을 촬영하여 번호판 정보를 추출하여 주차 관리 서버(102)로 추출된 번호판 정보를 전송하는 경우를 예시한 것이다. 다만, 주차와 출차를 감지하는 센서의 경우 도 3과 도 4의 주차 단말(100)의 구성에서 설명한 바와 같이 주차 단말(100)과 별도로 구성될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

도 8을 참조하여 본 발명에 의한 주차 관리가 이루어지는 순서를 설명한다.

먼저 차주가 주차장에 차량을 주차하면, 주차 단말(100)은 감지 센서 모듈(300)을 이용하여 차량의 주차를 감지하여(S800), 감지 센서 모듈(300)에 의해 생성된 감지 신호에 따라 촬영 모듈(302)을 이용하여 차량의 번호판을 촬영한다(S802).

이어서, 주차 단말(100)은 촬영 모듈(302)에 의해 촬영된 번호판의 이미지를 영상처리 모듈(304)을 이용하여 인식 가능한 영상으로 처리하고 OCR 처리 모듈(306)을 이용하여 광학 문자 인식 처리 과정을 수행하여 번호판의 문자와 숫자를 인식함으로써 번호판 정보를 추출한다(S804).

주차 단말(100)은 추출된 번호판 정보와 주차 개시 시각(즉, 번호판의 촬영시간 또는 주차를 감지한 시간) 정보 및 복수의 주차 단말(100)의 구별을 위한 식별 코드 정보를 주차 관리 서버(102)로 전송한다(S806).

주차 단말(100)로부터 번호판 정보와 주차 시간 정보 및 식별 코드 정보를 수신한 주차 관리 서버(102)는 수신한 정보를 주차 관리 서버 데이터베이스(104)에 저장한다(S808).

고객 출입구 단말(110)은 주차된 차량의 위치를 찾고자 하는 차주에 의해 차량의 번호를 입력받아(S810), 주차 관리 서버로 전송한다(S812). 주차 관리 서버(102)는 주차 관리 서버 데이터베이스(104)를 검색하여 저장된 차량의 번호와 주차 단말(100)의 식별 코드 정보를 검색하여 차량의 주차 위치 정보를 알아내어 차량의 위치 정보를 고객 출입구 단말(110)로 전송한다(S814).

이 과정에서 차주는 차량의 위치뿐만 아니라 현재까지 자신의 주차 시간과 주차 요금 정보를 알고 싶다면, 차량 번호의 입력 외에 주차 요금 계산 요청 버튼을 클릭하는 방법 등으로 주차 요금 계산 요청 신호를 고객 출입구 단말(110)에 입력할 수 있다. 이 경우, 고객 출입구 단말(110)은 주차 요금 계산 요청을 통신망을 통해 주차 관리 서버(102)로 전송하고, 주차 관리 서버(102)는 현재까지의(아직 출차한 것은 아니므로) 주차 요금을 계산하여 고객 출입구 단말(110)로 전송함으로써 미리 자신이 지불할 주차 요금을 준비할 수 있게 되는 장점이 있다.

차주가 차량을 출차하는 경우, 주차 단말(100)은 출차를 감지하고(S816), 출차가 감지된 시각(즉, 주차 종료 시각) 정보와 당해 주차 단말(100)을 식별하기 위한 식별 코드 정보를 주차 관리 서버(102)로 전송한다(S818). 출차를 감지한 경우에는 주차를 감지한 경우와 달리 동일 차량의 번호판이므로 따로 번호판을 촬영할 필요없이 식별 코드 정보와 출차 시각 정보만을 주차 관리 서버(102)로 전송하는 것이다. 다만, 차량의 주차 및 출차를 감지하는 센서의 오작동 등을 대비하여 주차한 차량과 출차하는 차량의 동일 여부를 확인할 필요가 있는 경우라면 차량의 번호판을 촬영하여 촬영된 번호판의 정보도 주차 관리 서버(102)로 전송하여 차량의 동일 여부를 확인하는 것도 가능함은 자명하다.

주차 단말(100)로부터 주차 단말의 식별 코드 정보와 출차 시각 정보를 수신한 주차 관리 서버(102)는 해당 차량의 주차 요금을 계산하여 주차 관리 서버 데이터베이스(104)에 저장한다(S820). 차량 출입구 단말(108)은 차량의 번호가 입력되면(S822), 주차 관리 서버(102)로 입력된 차량의 번호 정보를 전송하고(S824) 주차 관리 서버(102)는 해당 차량 번호에 상응하여 저장된 주차 요금 정보를 주차 관리 서버 데이터베이스(104)에서 검색하거나 주차 요금을 실시간 산출하여 차량 출입구 단말(108)로 전송한다(S826).

도 9는 도 8과 달리 주차 단말(100)이 일정한 주기마다 주차 구역을 촬영하고 일정한 주기마다 촬영된 정보를 주차 관리 서버(102)로 전송하여 주차 관리가 이루어지는 순서를 예시한 순서도이다.

도 9를 참조하여 주차 단말(100)이 일정한 주기마다 주차 구역을 촬영하는 경우 주차 관리가 이루어지는 순서를 설명한다.

주차 단말(100)은 주차 구역의 일정한 영역, 즉 일반적으로 번호판이 위치하는 영역을 일정한 주기로 촬영하여(S900), 촬영된 영상으로부터 광학 문자 인식 처리 과정(OCR)과정을 수행한다(S902). 주차 단말(100)은 촬영된 영상으로부터 OCR 처리를 통해 번호판 정보가 추출되는지 판단하여(S904), 번호판 정보가 추출되지 않는 경우라면 아직 차량이 주차되지 않은 것이므로 계속 일정한 주기의 주차 구역 촬영을 계속 수행한다. 또한, 이 과정에서 본 순서도에서는 생략되었으나 빈 주차 구역임을 나타내는 신호를 복수의 주차 단말(100)의 식별을 위한 식별 코드 정보와 함께 주차 관리 서버(102)로 전송할 수 있다. 빈 주차 구역임을 나타내는 신호를 수신한 주차 관리 서버(102)는 빈 주차 구역임을 나타내는 신호와 주차 단말(100)의 식별 코드 정보를 이용하여 주차장의 빈 구역을 나타내는 신호를 차량 출입구 단말(108)로 송신하고, 상기 신호를 수신한 차량 출입구 단말(108)은 디스플레이 화면에 빈 주차 구역을 표시함으로써 빈 주차 구역을 차주에게 안내할 수 있게 된다.

만약 번호판 정보가 추출되는 경우라면, 주차 단말(100)은 복수의 주차 단말(100) 중 해당 주차 단말(100)의 식별을 위한 식별 코드 정보와 번호판 정보 및 번호판 정보가 추출된 시간 정보(즉, 주차 개시시간)를 포함하여 주차 관리 서버(102)로 전송한다(S906).

주차 관리 서버(102)는 수신한 주차 단말(100)의 식별 코드 정보와 추출된 번호판 정보 및 번호판 정보의 추출 시각 정보(즉, 주차 시작 시각 정보)를 주차 관리 서버 데이터베이스(104)에 저장한다(S908).

한편, 도 8에서와 같이 고객 출입구 단말(110)은 주차된 차량의 위치를 찾고자 하는 차주에 의해 차량의 번호를 입력받아(S910), 입력된 차량의 번호를 주차 관리 서버(102)로 전송하고(S912), 주차 관리 서버(102)는 주차 관리 서버 데이터베이스(104)를 검색하여 저장된 차량의 번호와 주차 단말(100)의 식별 코드 정보를 검색하여 차량의 주차 위치 정보를 고객 출입구 단말(110)로 전송한다(S914).

한편, 차량이 출차하는 경우를 살펴보면, 상기 순서도에서는 반복되는 과정이므로 생략하였으나, 주차 단말(100)은 일정한 주기로 계속하여 주차 구역을 촬영하고 있으며(S916), 일정한 주기마다 촬영된 영상에서 OCR처리 과정을 수행하고 있으므로(S918),주차 단말(100)은 번호판 정보가 추출되는지 판단하여(S920), 번호판 정보가 추출되지 않는 경우라면 상기에서 전술한 바와 같이 빈 주차 구역임을 나타내는 신호를 주차 관리 서버(102)에 전송한다(S922). 빈 주차 구역 신호를 수신한 주차 관리 서버(102)는 차량의 번호판 정보가 수신되지 않으므로 주차한 차량이 출차한 것으로 판단하여, 해당 차량의 주차 시각과 빈 주차 구역 신호 수신 시각(즉, 출차 시각)을 이용하여 해당 차량의 주차 요금을 계산하게 된다(S924).

그러나, 계속하여 번호판 정보가 추출되는 경우라면 주차 단말(100)은 추출된 번호판 정보가 동일한 번호판인지 판단하여(S926), 동일한 번호판이라면, 동일 차량이 계속 주차 되어 있는 것이므로 주차 관리 서버(102)에 별다른 정보의 전송없이 일정한 주기로 주차 구역을 촬영하는 과정을 계속 수행한다. 그러나, 만약 주차 단말(100)에서 다른 번호판 정보가 추출되는 경우라면 주차 단말(100)은 다른 번호판 정보를 포함하는 주차 정보를 주차 관리 서버(102)로 전송한다(S928).

주차 관리 서버(102)는 동일한 주차 단말(100)로부터(동일한 식별 코드 정보) 새로운 번호판 정보가 수신되었으므로 종전의 번호판에 따른 주차 요금을 계산하고(S930), 새로운 번호판 정보는 주차 관리 서버 데이터베이스(104)에 저장하게 된다(S932). 상기의 과정에 복수의 주차 단말(100)을 식별하기 위한 식별 코드 정보와 추출 시각 정보(즉, 주차 개시 시각 정보)가 포함되는 것은 전술한 바와 같다.

한편 출차하는 차량의 주차 요금 징수는 도 8에서와 같이 차량 출입구 단말(108)은 차량의 번호가 입력되면(S934), 주차 관리 서버(102)로 차량 출입구 단말(108)로부터 입력된 차량의 번호 정보를 전송하고(S936), 주차 관리 서버(102)는 해당 차량 번호에 상응하여 저장된 주차 요금 정보를 주차 관리 서버 데이터베이스(104)에서 검색하거나 주차 요금을 실시간 산출하여 차량 출입구 단말(108)로 전송한다(S938).

이상의 구성과 순서를 대형 주차장을 구비한 백화점에 주차하는 경우를 예로 들어 설명하면, 백화점에 쇼핑을 온 사람(차주)이 차량을 몰고 백화점 주차장 입구에 설치된 차량 출입구 단말(108)의 디스플레이 화면에 표시된 빈 주차 구역 정보를 직접 보거나 차량 출입구 단말(108)을 사용하는 주차 관리 요원이 빈 주차 구역 정보를 주차 관리 서버(102)로부터 차량 출입구 단말(108)을 통하여 빈 주차 구역 정보를 수신하여 빈 주차 구역의 위치를 차주에게 안내하면, 차주는 해당 빈 주차 구역에 차량을 주차한다.

주차 구역에 설치된 주차 단말(100)은 일정 주기마다 또는 감지 센서에 의해 주차를 감지하여 차량의 번호판을 촬영하여 촬영된 이미지 데이터 또는 추출된 번호판 정보를 주차 관리 서버(102)로 전송한다. 이 때 주차 단말(100)이 식별 코드 정보와 주차 시간 정보도 함께 전송한다.

주차 관리 서버(102)는 주차 단말로부터 수신한 번호판 정보 또는 주차 단말(100)로부터 번호판의 이미지 데이터만을 수신한 경우에는 번호판의 정보를 추출하는 과정을 거쳐 번호판 정보를 추출하여 함께 수신한 주차 단말(100)의 식별 코드와 매칭하여 해당 차량 번호와 주차 위치를 주차 관리 서버의 데이터 베이스(104)에 저장하고 차량의 번호판이 처음 인식된 시각 정보(주차 개시 시각)와 마지막으로 인식된 시각 정보(출차 시각)를 함께 저장하여 주차 요금을 계산한다. 본 발명에 의하면, 일반적으로 주차장 진입과 함께 주차 요금이 부과되던 것과 달리 차량을 주차하면 그때부터 주차 요금이 부과되며, 주차장을 완전히 빠져 나가기 전인 주차 구역에서 차량을 출차하는 시각까지만 주차 요금이 계산되는 것이다.

차주는 차량의 위치를 기억하거나 메모할 필요 없이 쇼핑을 마치고 나오다가 매장과 주차장이 통하는 통로나 입구에 설치된 고객 출입구 단말(110)에 자신의 차량번호를 입력하여 주차 관리 서버(102)로부터 수신되어 고객 출입구 단말(110)의 디스플레이 화면에 표시되는 차량의 위치를 안내 받거나(예를 들면 서울 00가 0000 차량은 2층 A-7구역에 주차중), 주차장 전체를 표시하고 각각의 주차 구역마다 주차된 차량의 번호가 표시된 디스플레이 화면을 통해 자신의 차량번호를 찾아 자신의 차량 위치를 쉽게 파악하고 자신의 차량이 위치한 주차 구역으로 이동하게 된다.

만약, 차주가 설치된 고객 출입구 단말(110)의 위치를 알 수 없거나 발견할 수 없는 경우, 차주의 주위에 위치한 주차 관리 요원에게 자신의 차량 번호를 알려주면, 주차 관리 요원은 휴대하고 있는 단말기를 이용하여 차량의 위치를 안내해 줄 수 있다. 주차 관리 요원이 휴대하는 단말기는 도 7에 도시된 바와 같은 구성과 유사하도록 구현된 통신 단말기일 수 있다. 예를 들어, 당해 단말기는 이동 통신 단말기, 개인 휴대 단말기(PDA) 등에 해당 기능의 수행이 가능하도록 구현된 소프트웨어 프로그램이 설치된 형태일 수 있다.

차주는 자신의 차량을 가지고 나오면서 주차장 출구에서 주차 관리자에게 따로 주차권의 제시없이 주차 관리자에게 자신의 차량 번호만을 알려주거나 또는 주차 관리자가 차량의 번호판을 인식하여, 차량 출입구 단말(108)에 차량의 번호를 입력하고 주차 관리 서버(102)로부터 차량 출입구 단말(108)로 주차 요금 정보를 수신하면, 주차 관리자는 따로 주차 요금의 계산을 위한 행위(예를 들면 주차권을 특정 단말기에 넣고 주차 요금을 계산 행위 등)를 할 필요없이 주차 출입구 단말(108)의 디스플레이 화면에 표시된 주차 요금을 보고 주차 요금을 징수하게 된다.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 번호판 자동 인식을 통한 차량 위치 모니터링 방법 및 시스템에 의하면, 차량의 위치를 일일이 기억하거나 메모할 필요가 없으며, 메모나 기억을 잃어 버린 경우에도 차량의 위치를 찾기 위해 직접 차량을 찾을 필요가 없는 장점이 있다.

따라서, 차량을 찾기 위해서 주차장내에서의 불필요한 보행을 할 필요가 없어 주차장내의 안전 사고도 줄일 수 있는 장점이 있다.

또한, 주차된 차량의 번호판을 자동으로 인식함으로 주차된 차량의 대수나 빈 주차공간 등을 용이하게 파악하여 편리하게 주차를 유도하고 주차 요금의 계산과 부과도 용이하게 되어 보다 효율적인 주차장 관리가 가능한 장점이 있다.

Claims (18)

1. 주차 단말, 주차 관리 서버 및 조회 단말을 포함하는 주차 관리 시스템에서 상기 주차 관리 서버가 수행하는 주차 관리 방법에 있어서,

   통신망을 통해 상기 주차 단말이 촬상한 번호판의 이미지 데이터와 상기 주차 단말의 식별 정보를 수신하는 단계(a);

   상기 수신한 이미지 데이터로부터 번호판 정보를 추출하는 단계(b);

   상기 주차 단말의 식별 정보와 상기 추출된 번호판 정보를 이용하여 주차 위치 정보를 저장하는 단계(c); 및

   상기 조회 단말에서 입력된 차량 위치 검색 요청 신호에 따라 상기 차량의 저장된 주차 위치 정보를 추출하여 조회 단말로 전송하는 단계(d)를 포함하는 주차 관리 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 단계 (b)에서 상기 번호판 정보의 추출에 실패하는 경우, 해당 주차 단말이 위치한 주차 구역을 빈 주차 구역으로 처리하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 주차 관리 서버는 상기 번호판 정보가 최초로 추출된 시각과 최후로 추출된 시각 정보를 더 기록하고, 각각의 시각 정보의 차이에 상응하여 주차 요금을 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
4. 주차 단말, 주차 관리 서버 및 조회 단말을 포함하는 주차 관리 시스템에서 주차 관리를 수행하기 위해 상기 주차 단말이 수행하는 방법에 있어서,

   차량의 번호판을 촬상하는 단계(a);

   상기 촬상된 번호판의 이미지 데이터로부터 번호판 정보를 추출하는 단계(b); 및

   상기 주차 단말의 식별 정보와 상기 추출된 번호판 정보를 주차 관리 서버로 전송하는 단계(c)를 포함하되,

   상기 주차 관리 서버는 상기 주차 단말의 식별 정보와 상기 추출된 번호판 정보를 이용하여 차량의 주차 위치 정보를 저장하고, 상기 조회 단말에서 입력된 차량 위치 검색 요청 신호에 따라 상기 차량의 저장된 주차 위치 정보를 상기 조회 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 주차 단말은 차량의 주차와 출차를 감지하는 단계를 더 수행하고, 차량의 주차 및 출차를 감지하는 경우 차량의 번호판을 촬상하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
6. 제4항에 있어서,

   상기 주차 단말은 일정한 주기마다 차량의 번호판이 위치하는 주차 구역을 촬상하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
7. 제4항에 있어서,

   상기 주차 단말은 차량의 번호판이 위치한 주차 구역을 촬상한 데이터에서 상기 번호판 정보를 추출에 실패하는 경우, 해당 주차 구역을 빈 주차 구역으로 처리하고, 처리된 정보를 주차 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
8. 제4항에 있어서,

   상기 주차 단말은 상기 번호판 정보가 최초로 추출된 시간과 최후로 추출된 시간 정보를 포함하는 정보를 주차 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
9. 차량의 번호판을 촬상하는 주차 단말;

   상기 주차 단말이 촬상한 번호판의 이미지 데이터와 상기 주차 단말의 식별 정보를 수신하여 상기 수신한 번호판의 이미지 데이터로부터 번호판 정보를 추출하고, 상기 추출된 번호판 정보와 상기 주차 단말의 식별 정보를 이용하여 차량의 주차 위치 정보를 저장하는 주차 관리 서버; 및

   차량의 번호를 입력하고 상기 입력된 번호의 차량의 주차 위치 정보를 수신하는 조회 단말을 포함하는 주차 관리 시스템.
10. 제9항에 있어서,

    상기 주차 관리 서버는,

    상기 번호판 정보의 추출에 실패하는 경우, 해당 주차 단말이 위치한 주차 구역을 빈 주차 구역으로 처리하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
11. 차량의 번호판을 촬상하고, 상기 촬상한 번호판의 이미지 데이터로부터 번호판 정보를 추출하는 주차 단말; 및

    상기 추출된 번호판 정보와 상기 주차 단말의 식별 정보를 수신하여 상기 추출된 번호판 정보와 상기 주차 단말의 식별 정보를 이용하여 상기 차량의 주차 위치 정보를 저장하는 주차 관리 서버; 및

    차량의 번호를 입력하고 상기 입력된 번호의 차량의 주차 위치 정보를 수신하는 조회 단말을 포함하는 주차 관리 시스템.
12. 제11항에 있어서,

    상기 주차 단말은,

    상기 주차 단말은 차량의 번호판이 위치한 주차 구역을 찰상한 데이터에서 상기 번호판 정보의 추출에 실패하는 경우, 해당 주차 구역을 빈 주차 구역으로 처리하고, 처리된 정보를 주차 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
13. 제9항 또는 제11항에 있어서,

    상기 주차 단말은,

    차량의 주차 및 출차를 감지하는 경우에만 차량의 번호판을 촬상하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
14. 제9항 또는 제11항에 있어서,

    상기 주차 단말은,

    일정한 주기마다 번호판을 촬상하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
15. 제9항 또는 제11항에 있어서,

    상기 주차 단말은,

    주차 관리 서버의 진단 요청 신호를 수신하여 OAM 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
16. 제9항 또는 제11항에 있어서,

    상기 주차 관리 서버는,

    번호판 정보가 최초로 추출된 시간과 최후로 추출된 시간 정보를 기록하고, 상기 시간 정보로부터 주차 요금을 계산하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
17. 주차 관리를 위한 방법을 수행하기 위해 주차 단말에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며, 상기 주차 단말에 의해 판독될 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서,

    차량의 번호판을 촬상하는 단계(a);

    상기 촬상된 번호판의 이미지 데이터로부터 번호판 정보를 추출하는 단계(b);

    상기 주차 단말의 식별 정보와 상기 추출된 번호판 정보를 주차 관리 서버로 전송하는 단계(c)를 포함하는 프로그램을 기록한 기록 매체.
18. 주차 관리를 위한 방법을 수행하기 위해 주차 관리 서버에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며, 상기 주차 관리 서버에 의해 판독될 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서,

    상기 주차 단말이 촬상한 번호판의 이미지 데이터와 상기 주차 단말의 식별 정보를 수신하는 단계(a);

    상기 수신한 이미지 데이터로부터 번호판 정보를 추출하는 단계(b);

    상기 주차 단말의 식별 정보와 상기 추출된 번호판 정보를 이용하여 상기 차량의 주차 위치 정보를 저장하는 단계(c); 및

    상기 조회 단말에서 입력된 차량 위치 검색 요청 신호에 따라 상기 저장된 차량이 주차된 위치 정보를 조회 단말로 전송하는 단계(d)를 포함하는 포함하는 프로그램을 기록한 기록 매체.

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