JP2014191664A - 車両追跡プログラム、画像送信プログラム、サーバ装置、情報処理装置および車両追跡方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】決定部71は、追跡対象とする追跡対象車両を探索する基点の位置に基づいて、追跡対象車両を探索する探索範囲を決定する。送信部72は、車両に搭載され、測位される位置が探索範囲内である場合に、車外を撮影した撮影画像および撮影位置の情報を送信する情報処理装置に対して、決定された探索範囲を指定して情報の送信要求を送信する。収集部73は、情報処理装置から撮影画像および撮影位置の情報を収集する。
【選択図】図3
Description
実施例1では、道路を走行する車両から画像を収集して追跡対象とする追跡対象車両を追跡する車両追跡システム10に適用した場合について説明する。図1は、実施例1に係る車両追跡システムの全体構成を示す図である。車両追跡システム10は、図1に示すように、サーバ装置11と、情報処理装置12とを有する。
次に、情報処理装置12の構成について説明する。図2は、実施例1に係る情報処理装置の機能的な構成の一例を示す図である。図2に示すように、情報処理装置12は、通信I/F(インタフェース)部20と、カメラ21と、GPSユニット22と、制御部23とを有する。
次に、サーバ装置11の構成について説明する。図3は、実施例1に係るサーバ装置の機能的な構成の一例を示す図である。図3に示すように、サーバ装置11は、通信I/F部50と、表示部51と、入力部52と、記憶部53と、制御部54とを有する。
次に、実施例1に係る車両追跡システム10により車両を追跡する処理の流れを説明する。図15は、実施例1に係る車両追跡システムの処理の流れを示すシーケンス図である。
実施例2に係るサーバ装置11の構成について説明する。図16は、実施例2に係るサーバ装置の機能的な構成の一例を示す図である。実施例2に係るサーバ装置11の構成は、図3に示した実施例1に係るサーバ装置11と略同一であるため、同一部分については同一の符号を付し、主に異なる部分について説明する。
次に、実施例2に係る車両追跡システム10により車両を追跡する処理の流れを説明する。図19は、実施例2に係る車両追跡システムの処理の流れを示すシーケンス図である。実施例2に係る車両追跡システムの処理は、図15に示した実施例1に係る車両追跡システムの処理と略同一であるため、同一部分については同一の符号を付し、主に異なる処理について説明する。
実施例3に係るサーバ装置11の構成について説明する。図20は、実施例3に係るサーバ装置の機能的な構成の一例を示す図である。実施例3に係るサーバ装置11の構成は、図3に示した実施例1に係るサーバ装置11と略同一であるため、同一部分については同一の符号を付し、主に異なる部分について説明する。
次に、実施例3に係る車両追跡システム10により車両を追跡する処理の流れを説明する。図23は、実施例3に係る車両追跡システムの処理の流れを示すシーケンス図である。実施例3に係る車両追跡システムの処理は、図15に示した実施例1に係る車両追跡システムの処理と略同一であるため、同一部分については同一の符号を付し、主に異なる処理について説明する。
実施例4に係る情報処理装置12の構成について説明する。図24は、実施例3に係る情報処理装置の機能的な構成の一例を示す図である。実施例3に係る情報処理装置12の構成は、図2に示した実施例1に係る情報処理装置12と略同一であるため、同一部分については同一の符号を付し、主に異なる部分について説明する。
実施例4に係るサーバ装置11の構成について説明する。実施例4に係るサーバ装置11の構成は、図3に示した実施例1に係るサーバ装置11と略同一であるため、主に異なる部分について説明する。
次に、実施例4に係る車両追跡システム10により車両を追跡する処理の流れを説明する。実施例4に係る車両追跡システムの処理は、図15に示した実施例1に係る車両追跡システムの処理と略同一であるため、主に異なる処理について説明する。
実施例5に係る情報処理装置12の構成について説明する。図26は、実施例5に係る情報処理装置の機能的な構成の一例を示す図である。実施例5に係る情報処理装置12の構成は、図24に示した実施例4に係る情報処理装置12と略同一であるため、同一部分については同一の符号を付し、主に異なる部分について説明する。
実施例5に係るサーバ装置11の構成について説明する。実施例5に係るサーバ装置11の構成は、図3に示した実施例1に係るサーバ装置11と略同一であるため、主に異なる部分について説明する。
次に、実施例5に係る車両追跡システム10により各車両の情報処理装置から画像情報を収集する処理の流れを説明する。図28は、実施例5に係る車両追跡システムの処理の流れを示すシーケンス図である。
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的状態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、情報処理装置12の要求受付部40、判定部41、撮影制御部42、送信部43の各処理部が適宜統合または分割されてもよい。また、サーバ装置11の受付部70、決定部71、送信部72、収集部73、特定部74、推定部75、変更部76、通知部77、抽出部78、判別部79の各処理部が適宜統合または分割されてもよい。また、各処理部にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
また、上記の実施例で説明したサーバ装置11の各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することもできる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータシステムの一例を説明する。図29は、車両追跡プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
また、上記の実施例で説明した情報処理装置12の各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することもできる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータシステムの一例を説明する。図30は、画像送信プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
11 サーバ装置
12 情報処理装置
16 関係機関
21 カメラ
22 GPSユニット
23 制御部
24 記憶部
30 車両情報
31 画像情報
40 要求受付部
41 判定部
42 撮影制御部
43 送信部
53 記憶部
54 制御部
60 追跡対象車両情報
61 検索範囲情報
62 追跡候補情報
63 追跡候補位置情報
64 走行経路情報
65 道路情報
70 受付部
71 決定部
72 送信部
73 収集部
74 特定部
75 推定部
76 変更部
77 通知部
78 抽出部
79 判別部
Claims (16)
- コンピュータに、
追跡対象とする追跡対象車両を探索する基点の位置に基づいて、前記追跡対象車両を探索する探索範囲を決定し、
車両に搭載され、測位される位置が探索範囲内である場合に、車外を撮影した撮影画像および撮影位置の情報を送信する情報処理装置に対して、決定された前記探索範囲を指定して情報の送信要求を送信し、
前記情報処理装置から撮影画像および撮影位置の情報を収集する
処理を実行させることを特徴とする車両追跡プログラム。 - コンピュータに、
前記追跡対象車両の特徴を受付け、
収集される撮影画像から、受付けた前記追跡対象車両の特徴を有する追跡候補を特定し、追跡候補が撮影された撮影画像の撮影位置から追跡候補の位置を特定する
処理をさらに実行させることを特徴とする請求項1に記載の車両追跡プログラム。 - コンピュータに、
特定される追跡候補の位置の変化に基づいて当該追跡候補の走行経路を推定する
処理をさらに実行させることを特徴とする請求項2に記載の車両追跡プログラム。 - 前記推定する処理は、特定される追跡候補の位置の変化に基づいて、前記追跡候補の速度をさらに推定し、
コンピュータに、
推定される前記追跡候補の速度が、当該追跡候補の走行経路となる道路の標準的な速度に対して、所定以上超過している追跡候補、または前記追跡候補の走行経路が最寄りの幹線道路を通過せずに当該幹線道路と同様の方向の追跡候補を抽出する処理をさらに実行させることを特徴とする請求項3に記載の車両追跡プログラム。 - 前記受付け処理は、前記追跡対象車両に関する追加情報をさらに受付け、
前記抽出する処理は、追加情報を受付けた場合、当該追加情報に基づき、追跡候補を抽出する
ことを特徴とする請求項4に記載の車両追跡プログラム。 - コンピュータに、
推定される追跡候補の走行経路および前記追加情報に基づいて探索範囲を変更し、
前記情報処理装置に対して、変更された前記探索範囲の情報を送信する
処理をさらに実行させることを特徴とする請求項5に記載の車両追跡プログラム。 - 前記変更する処理は、時間の経過と共に、前記追跡候補の走行経路の方向へ前記基点の位置の変更、および前記探索範囲を前記追跡候補の走行経路の方向へ拡大する変更の少なくとも一方を行う
ことを特徴とする請求項6に記載の車両追跡プログラム。 - コンピュータに、
前記追跡候補の車両に前記情報処理装置が搭載されて位置情報を送信される場合、当該位置情報が示す位置の周辺に位置する他の車両から送信された画像から前記追跡候補の車両の特徴を判別する
処理をさらに実行させることを特徴とする請求項2〜7の何れか1つに記載の車両追跡プログラム。 - 前記情報処理装置は、搭載された車両の特徴を自車両情報として送信し、
前記特定する処理は、前記自車両情報により示される車両の特徴が、前記追跡対象車両の特徴を有する車両を追跡候補と特定する
ことを特徴とする請求項2〜8の何れか1つに記載の車両追跡プログラム。 - 前記情報処理装置は、撮影画像を当該撮影画像の撮影位置および撮影日時と共に記憶部に記憶し、期間および範囲が指定されて画像の送信が要求された際に、撮影位置が指定された範囲内かつ撮影日時が指定された期間内の撮影画像を送信し、
コンピュータに、
前記情報処理装置から撮影画像を送信させる期間および範囲の指定を受付け、
受付けた期間および範囲を指定して画像の送信を要求する
処理をさらに実行させることを特徴とする請求項1〜9の何れか1つに記載の車両追跡プログラム。 - コンピュータに、
追跡対象とする追跡対象車両の探索範囲が指定されて情報の送信要求を受信し、
位置を測位する測位部により測位される位置が前記送信要求で指定された探索範囲内である場合に、車両の車外を撮影可能な位置に配置された撮影部により撮影を行い、
前記撮影部により撮影される撮影画像および前記測位部により測位される撮影位置の情報を前記送信要求の要求元へ送信する
処理を実行させることを特徴とする画像送信プログラム。 - コンピュータに、
追跡対象車両の特徴を受信し、
前記撮影部により撮影された撮影画像から前記特徴を有する車両が含まれる画像を判別する処理をさらに実行させ、
前記送信する処理は、前記特徴を有する車両が含まれると判別された画像を前記要求元へ送信する
ことを特徴とする請求項11に記載の画像送信プログラム。 - コンピュータに、
前記撮影部により画像を周期的に撮影し、撮影された撮影画像を当該撮影画像の撮影位置および撮影日時と共に記憶部に格納し、
期間および範囲が指定されて画像の送信を要求された場合、撮影位置が指定された範囲内かつ撮影日時が指定された期間内の撮影画像を要求元へ送信する
処理をさらに実行させることを特徴とする請求項11または12に記載の画像送信プログラム。 - 追跡対象とする追跡対象車両を探索する基点の指定を受付ける受付部と、
前記受付部により受付けた基点の位置に基づいて、前記追跡対象車両を探索する探索範囲を決定する決定部と、
車両に搭載され、測位される位置が探索範囲内である場合に、車外を撮影した撮影画像および撮影位置の情報を送信する情報処理装置に対して、前記決定部により決定された前記探索範囲を指定して情報の送信要求を送信する送信部と、
前記情報処理装置から撮影画像および撮影位置の情報を収集する収集部と、
を有すことを特徴とするサーバ装置。 - 位置を測位する測位部と、
車両の車外を撮影可能な位置に配置された撮影部と、
追跡対象とする追跡対象車両の探索範囲が指定されて情報の送信要求を受信する受信部と、
前記測位部により測位される位置が前記受信部により受信した送信要求で指定された探索範囲内である場合に、前記撮影部により撮影を行う撮影制御部と、
前記撮影部により撮影される撮影画像および前記測位部により測位される撮影位置の情報を前記送信要求の送信元へ送信する送信部と、
を有すことを特徴とする情報処理装置。 - 車両に搭載された情報処理装置を用いてサーバ装置が追跡対象とする追跡対象車両を追跡する車両追跡方法であって、
前記情報処理装置が、
追跡対象とする追跡対象車両の探索範囲が指定されて情報の送信要求を受信し、
位置を測位する測位部により測位される位置が前記送信要求で指定された探索範囲内である場合に、車両の車外を撮影可能な位置に配置された撮影部により撮影を行い、
前記撮影部により撮影される撮影画像および前記測位部により測位される撮影位置の情報を前記送信要求の要求元へ送信し
前記サーバ装置が、
追跡対象とする追跡対象車両を探索する基点の位置に基づいて、前記追跡対象車両を探索する探索範囲を決定し、
前記情報処理装置に対して、決定された前記探索範囲を指定して情報の送信要求を送信し、
前記情報処理装置から撮影画像および撮影位置の情報を収集する
処理を実行することを特徴とする車両追跡方法。
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