JP2019148987A - 車載装置、画像供給方法、サーバ装置、画像収集方法、及び画像取得システム - Google Patents
車載装置、画像供給方法、サーバ装置、画像収集方法、及び画像取得システム Download PDFInfo
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Abstract
Description
図1は、本発明に係る一実施の形態である画像取得システムの構成例を示している。
次に、図5は、画像取得システム10による画像取得処理の一例を説明するフローチャートである。
Claims (21)
- サーバ装置からの撮像指示情報に含まれる撮像位置に基づき、車外を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
取得された前記撮像画像に対するスコアを算出するスコア算出部と、
算出された前記スコアに基づき、前記撮像画像を前記サーバ装置に送信するか否かを判定する判定部と、
前記撮像画像を前記サーバ装置に送信すると判定された場合、前記撮像画像をサーバ装置に送信する通信部と、
を備えることを特徴とする車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置であって、
前記通信部は、前記撮像画像を前記サーバ装置に送信すると判定された場合、少なくとも前記撮像位置及び前記スコアが属性情報として付与された前記撮像画像をサーバ装置に送信する
ことを特徴とする車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置であって、
前記判定部は、算出された前記スコアと前記撮像指示情報に含まれる要求スコアとを比較した比較結果が所定の条件を満たす場合、前記撮像画像を前記サーバ装置に送信すると判定する
ことを特徴とする車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置であって、
前記スコア算出部は、取得された前記撮像画像を解析し、前記撮像画像上に不要な障害物と、前記撮像画像上に必要な被写体とを検出し、前記障害物及び前記被写体それぞれの写り具合に基づいて前記スコアを算出する
ことを特徴とする車載装置。 - 請求項4に記載の車載装置であって、
前記スコア算出部は、前記障害物の写り具合が悪く、前記被写体の写り具合が良いほど前記スコアを高い値に算出する
ことを特徴とする車載装置。 - 請求項4に記載の車載装置であって、
前記スコア算出部は、前記撮像画像上に不要な前記障害物として、前走車、ナンバープレート、および歩行者のうちの少なくとも1つを検出する
ことを特徴とする車載装置。 - 請求項4に記載の車載装置であって、
前記スコア算出部は、前記撮像画像上に必要な前記被写体として、目的対象物、車線、及び歩道のうちの少なくとも1つを検出する
ことを特徴とする車載装置。 - 請求項4に記載の車載装置であって、
前記車外における障害物を検出する障害物検出部を、
備え、
前記スコア算出部は、前記障害物検出部の検出結果を利用して、取得された前記撮像画像を解析し、前記撮像画像上に不要な前記障害物を検出する
ことを特徴とする車載装置。 - 請求項2に記載の車載装置であって、
前記通信部は、撮像日時、天候、及び撮像方向が前記属性情報として付与された前記撮像画像を前記サーバ装置に送信する
ことを特徴とする車載装置。 - 車載装置の画像供給方法であって、
サーバ装置から送信された撮像指示情報を受信する受信ステップと、
前記撮像指示情報に含まれる撮像位置に基づき、車外を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、
取得された前記撮像画像に対するスコアを算出するスコア算出ステップと、
算出された前記スコアに基づき、前記撮像画像を前記サーバ装置に送信するか否かを判定する判定ステップと、
前記撮像画像を前記サーバ装置に送信すると判定された場合、前記撮像画像をサーバ装置に送信する通信ステップと、
を含むことを特徴とする画像供給方法。 - 請求項10に記載の画像供給方法であって、
前記通信ステップは、前記撮像画像を前記サーバ装置に送信すると判定された場合、少なくとも前記撮像位置及び前記スコアが属性情報として付与された前記撮像画像をサーバ装置に送信する
ことを特徴とする画像供給方法。 - 請求項10に記載の画像供給方法であって、
前記判定ステップは、算出された前記スコアと前記撮像指示情報に含まれる要求スコアとを比較した比較結果が所定の条件を満たす場合、前記撮像画像を前記サーバ装置に送信すると判定する
ことを特徴とする画像供給方法。 - 撮像位置に要求スコアを対応付けて記憶する撮像位置DBと、
前記撮像位置に撮像画像とスコアとを対応付けて記憶する画像DBと、
前記撮像位置DBに基づき、前記撮像位置と前記要求スコアとを含む撮像指示情報を生成して車載装置に送信することにより撮像画像を要求する撮像画像要求部と、
前記撮像指示情報に応じて前記車載装置から送信された撮像画像を前記画像DBに登録する撮像画像登録部と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。 - 請求項13に記載のサーバ装置であって、
前記撮像画像登録部は、前記画像DBに記憶されている各撮像位置の撮像画像のスコアに基づき、前記要求スコアを決定し、前記撮像位置DBを更新する
ことを特徴とするサーバ装置。 - 請求項13に記載のサーバ装置であって、
前記撮像画像登録部は、前記撮像指示情報に応じて前記車載装置から送信された前記撮像画像を前記画像DBに登録する場合、前記画像DBに登録済みの撮像画像のうちの、登録する前記撮像画像と撮像位置が共通であって、登録する前記撮像画像と比較して前記スコアが所定の条件を満たさない前記登録済みの撮像画像を前記画像DBから削除する
ことを特徴とするサーバ装置。 - 請求項13に記載のサーバ装置であって、
前記撮像画像登録部は、前記画像DBに撮像位置が共通する所定枚数の前記撮像画像が登録された場合、前記所定枚数の前記撮像画像に共通する前記撮像位置の記録を前記撮像位置DBから抹消する
ことを特徴とするサーバ装置。 - 請求項13に記載のサーバ装置であって、
前記画像DBに記憶されている前記撮像画像または前記撮像画像を加工した画像を経路誘導画像として前記車載装置に供給する撮像画像供給部を、
備えることを特徴とするサーバ装置。 - 撮像位置に要求スコアを対応付けて記憶する撮像位置DBと、
前記撮像位置に撮像画像とスコアとを対応付けて記憶する画像DBとを、備えるサーバ装置の画像収集方法であって、
前記撮像位置DBに基づき、前記撮像位置と前記要求スコアとを含む撮像指示情報を生成して車載装置に送信することにより撮像画像を要求する撮像画像要求ステップと、
前記撮像指示情報に応じて前記車載装置から送信された撮像画像を前記画像DBに登録する撮像画像登録ステップと、
を含むことを特徴とする画像収集方法。 - 請求項18に記載の画像収集方法であって、
前記撮像画像登録ステップは、前記画像DBに記憶されている各撮像位置の撮像画像のスコアに基づき、前記要求スコアを決定し、前記撮像位置DBを更新する
ことを特徴とする画像収集方法。 - 請求項18に記載の画像収集方法であって、
前記撮像画像登録ステップは、前記画像DBに登録済みであって、登録する前記撮像画像と撮像位置が共通する前記撮像画像の枚数が上限に達している場合、前記画像DBに登録済みの前記撮像画像を前記スコアに基づいて前記画像DBから削除する
ことを特徴とする画像収集方法。 - 車載装置とサーバ装置とを含む画像取得システムであって、
前記車載装置は、
サーバ装置からの撮像指示情報に含まれる撮像位置に基づき、車外を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
取得された前記撮像画像に対するスコアを算出するスコア算出部と、
算出された前記スコアに基づき、前記撮像画像を前記サーバ装置に送信するか否かを判定する判定部と、
前記撮像画像を前記サーバ装置に送信すると判定された場合、前記撮像画像をサーバ装置に送信する通信部と、を備え、
前記サーバ装置は、
撮像位置に要求スコアを対応付けて記憶する撮像位置DBと、
前記撮像位置に撮像画像とスコアとを対応付けて記憶する画像DBと、
前記撮像位置DBに基づき、前記撮像位置と前記要求スコアとを含む撮像指示情報を生成して前記車載装置に送信することにより撮像画像を要求する撮像画像要求部と、
前記撮像指示情報に応じて前記車載装置から送信された撮像画像を前記画像DBに登録する撮像画像登録部と、を備える
ことを特徴とする画像取得システム。
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JP2021081997A (ja) * | 2019-11-19 | 2021-05-27 | トヨタ自動車株式会社 | 情報収集システム、中継装置、収集装置及びプログラム |
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JP2005098364A (ja) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
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