KR20090048369A - 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템 - Google Patents

지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템 Download PDF

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Abstract

고속도로의 톨케이트에 설치하여 진출입차량의 번호판을 촬영하여 문제(수배, 도주)차량의 발견시에 GIS 서버를 이용하여 문제(수배, 도주)차량의 위치 정보와 예상 진행사항을 경찰의 무선단말기를 통하여 알려주어 검거를 용이하게 하기 위한 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템이 개시된다. 본 발명은 고속도로의 톨게이트를 진출하는 차량의 번호판과 경찰청의 수배차량서버의 수배차량을 비교 검색하여, 불법차량인 경우에는, 연산을 통한 불법차량의 현재위치정보와 GIS서버를 이용한 예상 도주로의 지리정보를 해당기관의 무선통신단말기로 송출시켜 불법 차량을 효울적으로 적발, 검거할 수 있다.

Description

지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템{system for tracking the vehicles using GIS}
본 발명은 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템에 관한 것으로, 특히 고속도로의 톨케이트에 설치하여 진출입차량의 번호판을 촬영하여 문제(수배, 도주)차량의 발견시에 GIS 서버를 이용하여 문제(수배, 도주)차량의 위치 정보와 예상 진행사항을 경찰의 무선단말기를 통하여 알려주어 검거를 용이하게 하기 위한 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 증가와 더불어 차량의 도난, 차량을 이용한 절도등 범죄가 증가하고 있다. 종래에는 불심 검문이나 차량 번호판 확인을 통하여 수배, 도난 및 도주등 문제차량을 식별하여 개별적으로 검거하였으나, 이러한 방법은 개인의 수작업을 통해 업무가 이루어짐으로 효율성도 떨어지며 현장에서 얻어지는 많은 차량의 정보 역시 사장된다.
무선데이터통신에서 화상의 검출 및 전송기능을 결합한 장비가 기술 향상의 결과로 대중화 하고 있고 사용 용도 역시 확대되고 있으며 위치정보(GPS정보) 및 지리정보(GIS 정보)를 이용한 실시간 위치파악이 가능하고 이를 이용할 수 있게 되 었다.
또한, 전국이 고속도로망이 확충됨에 따라 고속도로를 통한 차량의 범죄는 증가하고 있으나, 고속도로 상에서의 카메라의 영상인식은 과속단속에 국한되고 있는 실정이다. 고속도로의 진출입로인 톨게이트는 차량의 이용요금을 징수하는 수단으로만 작용할 뿐 진출입하는 차량의 영상으로 수배, 도난 및 도주등 문제차량의 검거에는 활용되어 지고 있지는 않는 문제점이 있었다.
본 발명은 고속도로의 톨게이트를 진출하는 차량의 번호판을 촬영한 화상데이터를 화상 처리를 통하여 디지털화하고 이를 경찰청의 수배차량서버로 전송하여 촬영된 차량과 수배차량을 비교 검색하여, 불법차량인 경우에는, 연산을 통한 불법차량의 현재위치정보와 GIS서버를 이용한 예상 도주로의 지리정보를 해당기관의 무선통신단말기로 송출시켜 불법 차량을 적발, 검거하도록 하기 위한 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템을 제공하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 시스템은,
고속도로 톨게이트로 진입하는 차량을 촬영하기 위한 제 1 카메라 및 제 2 카메라 와 일정거리를 두고 설치되는 상행성 및 하행선 카메라, 상기 고속도로 톨게이트에서 촬영된 영상데이터를 통해 번호판을 인식하고, 인식된 차량번호를 저장하고 경찰청의 수배차량 데이터베이스와 실시간 비교하여 수배차량일 경우 수배차량의 위치 및 예상 이동경로를 표시장치에 표시해 주는 차량 추적시스템에 있어서,
상기 고속도로 톨게이트에서 촬영된 영상이 수배차량일 경우 상기 상행선 및 하행선 카메라를 활성화시켜 상기 제 1 카메라 및 제 2 카메라와 상기 상행선 또는 하행선 카메라의 거리를 기반으로 수배차량의 속도를 계산하고, 상기 수배차량의 진행방향의 일부 카메라만을 활성화 시키고 재촬영하여 수배차량의 현재위치와 예측위치를 표시장치에 표시해주는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 상기 수배차량의 진행방향의 일부 카메라의 활성화를 수배차량의 진행방향에 위치한 카메라에서 수배차량이 촬영된 카메라의 다음 위치의 카메라만을 활성화 시키고 나머지 카메라는 비활성화 시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에서는 수배차량이 진행하는 방향에 위치한 카메라만을 활성화 시키고 나머지 카메라는 비활성화 시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는 수배차량의 속도는 톨케이트의 위치로부터 수배차량이 찍힌 카메라의 위치까지 이동하기까지 소요된 시간(T)과 톨게이트의 위치로부터 수배차량이 찍힌 상행선 카메라 장치(C3) 또는 하행선 카메라 장치(C4)까지의 거리 데이터(S)를 기반으로 거리(S)/속도(T)의 식으로 연산하는 것이다.
본 발명에 따른 지리 정보 시스템를 이용한 차량 추적 시스템은 고속도로의 톨게이트를 진출하는 차량의 번호판과 경찰청의 수배차량서버의 수배차량을 비교 검색하여, 불법차량인 경우에는, 연산을 통한 불법차량의 현재위치정보와 GIS서버를 이용한 예상 도주로의 지리정보를 해당기관의 무선통신단말기로 송출시켜 불법 차량을 효율적으로 적발, 검거할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부된 도면중 도 1은 본 발명에 따른 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템을 설명하기 위한 시스템도이고, 도 2는 본 발명에 따른 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 방법을 전체적인 과정을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명에 따른 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 방법에서 차량의 번호판을 문자 인식하기 위한 흐름도이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라의 위치를 나타내기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템은 도 1에서 보는 바와 같이 톨게이트 입구 및 출구에 설치되어 통과하는 차량의 차량번호를 획득하는 차량 번호 획득부(100)를 구비한다.
차량번호획득부(100)는 고속도로 톨게이트를 통과하는 차량의 차량번호를 정확하게 획득할 수 있도록 톨게이트로 진입하는 차량의 전면을 촬영하기 위한 제1 카메라 장치(C1) 및 톨게이트를 통과하는 차량의 후면을 촬영하기 위한 제2 카메라 장치(C2)의 출력측에는 촬영된 영상데이터를 화상 처리하여 디지털 데이터를 획득하기 위한 화상인식부(110)가 접속되고, 화상인식부(110)의 출력측에는 변환된 디지털 데이터를 전송하기 위한 송신장치(120)를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템은 시스템이 설치된 톨게이트와 동일하게 일정간격 이격하여 상행선 및 하행선에 고속도로를 통과하는 차량을 촬영할 수 있는 고해상도의 상행선 카메라 장치(C3) 및 하행선 카메라 장치(C4)를 설치하고, 상행선 카메라 장치(C3) 및 하행선 카메라 장치(C4)의 출력단에는 촬영된 영상데이터를 화상 처리하여 디지털 데이터를 획득하여 전송하기 위한 촬영카메라부(130)를 더 포함한다.
또한, 본 발명에서는 도4에서 보는 바와 같이 더 정확한 수배차량의 위치 및 진행방향의 예측을 위하여 고속도로 상행선 및 하행선에 상기 상행선 카메라 장치(C3) 및 하행선 카메라 장치(C4)를 포함하여 2개이상의 카메라를 설치한다.
따라서, 고속도로 톨게이트에서 촬영된 영상이 수배차량일 경우 상기 상행선 및 하행선 카메라를 활성화시켜 톨게이트에 설치된 제 1 카메라 및 제 2 카메라와 상기 상행선 또는 하행선 카메라의 거리를 기반으로 수배차량의 속도를 계산하고, 상기 수배차량의 진행방향의 일부 카메라만을 활성화 시키고 재촬영하여 수배차량의 현재위치와 예측위치를 정확하게 표시하도록 한다.
차량번호 획득부(100)의 송신장치(120)는 무선통신망(10)을 통하여 제어부(200)와 접속된다. 제어부(200)는 차량번호 획득부(100)의 송신장치(120)로부터 전송된 차량번호를 저장하기 위한 저장부(도시되지 않음)를 구비하며, 저장부에 저장된 톨게이트에서 촬영된 차량 데이터를 경찰의 수배차량서버(300)에 저장된 수배차량 데이터 베이스와 비교할 수 있도록 경찰의 수배차량서버(300)와 정보를 송,수신하도록 접속된다.
또한, 제어부(200)는 차량번호 획득부(100)의 송신장치(120)로부터 송신되어 저장부에 저장된 차량번호가 수배차량일 경우 차량번호가 전송된 톨게이트의 위치에서 가장 가까운 고속도로의 상행선 및 하행선에 설치된 고해상도의 상행선 및 하행선 카메라(C3, C4)를 활성화 시키도록 촬영카메라부(130)와 정보를 송,수신하도록 접속되며, 촬영카메라부(130)에 수배차량이 촬영되면 찍힌 위치를 통하여 수배차량의 속도를 산출하여 예상 도주로에 대한 지리정보를 획득하도록 GIS 서버(400) 와 정보를 송,수신하도록 접속된다.
제어부(200)와 정보를 송수신하는 GIS 서버(400)는 제어부(200)에서 산출된 수배차량의 속력으로 현재의 위치 및 예상 도주로의 지도정보를 검색하고, 예상 가능한 이동경로를 설정하고 설정된 예상 경로를 제어부(200)에 전송하도록 구성된다.
이와 같이 구성된 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템의 상세한 동작흐름은 도 2에서 보는 바와 같이, 톨게이트 입구 및 출구에 설치되어 통과하는 차량의 차량번호를 획득하는 차량 번호 획득부(100)는 제1 카메라 장치(C1)을 통하여 톨게이트로 진입하는 차량의 전면을 촬영하고, 제 2카메라 장치(C2)를 통하여 톨게이트를 통과하는 차량의 후면을 촬영한다. (단계 S100)
제 1 카메라 장치(C1) 및 제 2 카메라 장치(C2)로부터 촬영된 차량번호는 화상인식부(110)에서 화상인식방법을 통하여 디지털화 된다. 화상인식부(110)의 화상인식방법은 도 3에서 보는 바와 같이, 촬영된 이미지를 입력받아 입력된 이미지를 전 처리하고(단계 101), 전 처리된 이미지에서 특징을 추출하여(단계 102) 생성된 패턴과 표준 패턴을 비교하여(단계 103) 디지털화된 차량 번호에 대한 데이터를 획득하는 단계(단계 104)를 통하여 디지털 데이터로 변환된다.(단계 S200)
제 1 카메라 장치(C1) 및 제 2 카메라 장치(C2)로부터 촬영되어 화상인식부(110)에서 디지털 데이터로 변환된 화상데이터는 송신장치(120)를 통하여 톨게이트의 위치 데이터와 함께 제어부(200)로 전송된다. 제어부(200)는 차량번호 획득부(100)의 송신장치(120)로부터 전송된 차량번호에 따른 디지털 데이터를 내장된 저장부(도시되지 않음)에 저장하고 실시간으로 경찰의 수배차량서버(300)에 전송하여 수배차량서버(300) 데이터 베이스에 저장된 수배차량 데이터 베이스와 비교하여 수배차량인지의 여부를 판단하게 한다.(단계S300)
차량번호획득부(100)로부터 전송된 차량의 데이터가 경찰의 수배차량서버(300)와 비교된 차량 데이터가 수배차량이라면, 제어부(200)는 저장부(도시되지 않음)에 저장되었던 문제차량의 데이터를 저장부에서 독출함과 동시에 차량번호가 전송된 톨게이트의 위치에서 일정간격 이격되어 고속도로의 상행선 및 하행선에 설치된 촬영카메라부(130)의 상행선 카메라 장치(C3) 및 하행선 카메라 장치(C4)를 활성화 시킨다. (단계 S400)
제어부(200)의 제어명령에 따라 문제 차량이 촬영된 톨게이트의 위치에서 일정간격 이격되어 상행선 및 하행선에 설치된 촬영카메라부(130)의 상행선 카메라 장치(C3) 및 하행선 카메라 장치(C4)가 활성화되면, 활성화된 상행선 카메라 장치(C3) 및 하행선 카메라 장치(C4)는 항상 작동하면서 통과하는 번호판의 차량 번호를 촬영하여 촬영카메라부(130)에서 입력시키고, 촬영카메라부(130)에서는 도 3에서 보는 바와 같이 이미지를 입력받아 입력된 이미지를 전 처리하고(단계 101), 전 처리된 이미지에서 특징을 추출하여(단계 102) 생성된 패턴과 표준 패턴을 비교하여(단계 103) 디지털화된 차량 번호에 대한 데이터를 획득하는 단계(단계 104)를 통하여 디지털 데이터로 변환하여 제어부(200)에 전송하여 독출된 데이터와 비교하게 한다.(단계 S500)
이후, 제어부(200)는 촬영카메라부(130)에서 디지털 데이터로 변환하여 전송 된 데이터와 저장부에서 독출된 문제차량에 대한 데이터를 실시간으로 비교하여 차량이 일치한다고 판단되면, 제어부는 문제의 차량이 진입한 톨케이트의 위치로부터 문제의 차량이 찍힌 단속카메라의 위치까지 이동하기까지 소요된 시간(T)과 톨게이트의 위치로부터 수배차량이 찍힌 상행선 카메라 장치(C3) 또는 하행선 카메라 장치(C4)까지의 거리 데이터(S)로 수배차량의 속도(km/h) 연산하여 문제차량의 현재 위치를 계산한다. (단계 S600~S700)
예를 들어, 문제의 차량이 톨케이트로 진입한 시간과 문제의 차량이 상행선 또는 하행선 카메라(C3, C4)중 어느 하나의 카메라에 찍힌 시간의 편차가 60초이고(T) 문제의 차량이 진입한 톨케이트에서 문제의 차량이 찍힌 상행선 또는 하행선 카메라(C3, C4)중 어느 하나의 카메라까지의 거리가 5km라면 문제의 차량은 분당 5km의 속도로 진행하고 있기 때문에 제어부는 문제의 차량이 얼마의 속도로 상행하는 지 또는 하행하는 지를 계산하여 문제의 차량의 현재 위치를 산출한다.
문제의 차량의 현재위치가 산출되면, 제어부(200)는 GIS서버(400)에 제어신호를 인가하여 문제의 차량의 예상 이동 경로를 검색한다. 즉, 고속도로에서 수배차량이 진행할 수 있는 예상경로는 직진하던가 또는 가까운 톨케이트를 통하여 고속도로 밖으로 진출하던가?하는 두가지경우를 산정하여 직진할 경우의 이동경로에 따른 지리정보데이터 및 가까운 톨게이트로 진출할 경우의 이동경로에 따른 지리정보를 검색하도록 한다.(단계 S800)
상기 단계에서 도 4를 참조하면 더 정확한 수배차량의 위치 및 진행방향의 예측을 위하여 고속도로 상행선 및 하행선에 상기 상행선 카메라 장치 및 하행선 카메라 장치를 포함하여 2개 이상의 카메라(2~5)를 설치한다.
도4에서, 고속도로 톨게이트 카메라(1)에서 촬영된 영상이 수배차량일 경우 상기 상행선 및 하행선 카메라(2)를 활성화시켜 톨게이트에 설치된 제 1 카메라 및 제 2 카메라와 상기 상행선 또는 하행선 카메라의 거리를 기반으로 수배차량의 속도를 계산하고, 상기 수배차량이 상행선 및 하행선 카메라(2)에서 재검색될 경우 속도를 계산하여 수배차량의 진행방향의 일부 카메라만(4 또는 5)을 활성화 시키고 재촬영하여 수배차량의 현재위치와 예측위치를 정확하게 표시하도록 한다.
GIS 서버(300)는 지리정보 데이터베이스(400)에서 산출된 수배차량의 속력으로 현재의 위치 및 예상 목적지의 지도정보를 검색하고, 예상 가능한 이동경로를 설정하고 설정된 예상 경로를 제어부(200)에 송출하고, 제어부(200)는 GIS서버(300)로부터 전송된 데이터를 고속도로 순찰차 및 각 경찰차의 무선통신 단말기를 에 송출하여 문제의 차량을 검거하게 하여 치안을 더욱더 안정화시키는 것이다.(단계 S900)
본 발명은 고속도로의 톨게이트를 진출하는 차량의 번호판을 촬영한 화상데이터를 화상 처리를 통하여 디지털화하고 이를 경찰청의 수배차량서버로 전송하여 촬영된 차량과 수배차량을 비교 검색하여, 불법차량인 경우에는, 연산을 통한 불법차량의 현재위치정보와 GIS서버를 이용한 예상 도주로의 지리정보를 해당기관의 무선통신단말기로 송출시켜 불법 차량을 적발, 검거하도록 하기 위한 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템 및 방법이다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 당업자에 의해 그 개량이나 변형이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템을 설명하기 위한 시스템도이다.
도 2는 도 2는 본 발명에 따른 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 방법을 전체적인 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도3은 본 발명에 따른 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 방법에서 차량의 번호판을 문자 인식하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라의 위치를 나타내기 위한 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 차량번호획득부 110 : 화상인식부
120 : 송신장치 130 : 촬영카메라부
200 : 제어부 300 : 수배차량서버
400 : GIS 서버 10 : 무선통신망

Claims (4)

  1. 고속도로 톨게이트로 진입하는 차량을 촬영하기 위한 제 1 카메라 및 제 2 카메라 와 일정거리를 두고 설치되는 상행성 및 하행선 카메라, 상기 고속도로 톨게이트에서 촬영된 영상데이터를 통해 번호판을 인식하고, 인식된 차량번호를 저장하고 경찰청의 수배차량 데이터베이스와 실시간 비교하여 수배차량일 경우 수배차량의 위치 및 예상 이동경로를 표시장치에 표시해 주는 차량 추적시스템에 있어서,
    상기 고속도로 톨게이트에서 촬영된 영상이 수배차량일 경우 상기 상행선 및 하행선 카메라를 활성화시켜 상기 제 1 카메라 및 제 2 카메라와 상기 상행선 또는 하행선 카메라의 거리를 기반으로 수배차량의 속도를 계산하고, 상기 수배차량의 진행방향의 일부 카메라만을 활성화 시키고 재촬영하여 수배차량의 현재위치와 예측위치를 표시장치에 표시해주는 것을 특징으로 하는 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 수배차량의 진행방향의 일부 카메라의 활성화를 수배차량의 진행방향에 위치한 카메라에서 수배차량이 촬영된 카메라의 다음 위치의 카메라만을 활성화 시키고 나머지 카메라는 비활성화 시키는 것을 특징으로 하는 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 수배차량이 진행하는 방향에 위치한 카메라만을 활 성화 시키고 나머지 카메라는 비활성화 시키는 것을 특징으로 하는 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 수배차량의 속도는 톨케이트의 위치로부터 수배차량이 찍힌 카메라의 위치까지 이동하기까지 소요된 시간(T)과 톨게이트의 위치로부터 수배차량이 찍힌 상행선 카메라 장치(C3) 또는 하행선 카메라 장치(C4)까지의 거리 데이터(S)를 기반으로 거리(S)/속도(T)의 식으로 연산하는 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템.
KR1020080110679A 2007-11-08 2008-11-07 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템 KR100906203B1 (ko)

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