KR102480011B1 - 차량 블랙박스와 ｇｐｓ를 이용한 스마트 불법 감시 방지 시스템 - Google Patents

차량 블랙박스와 ｇｐｓ를 이용한 스마트 불법 감시 방지 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 GPS 정보와 블랙박스 영상 데이터를 활용한 차량 통합 추적 시스템에 관한 것으로, 차량에 설치되는 것으로, 차량 내부 또는 외부 정보에 해당되는 영상 정보에서 임의의 차량에 대한 차량 번호판 정보를 촬영하여 영상 데이터를 획득하며 상기 영상 정보는 임의의 시간 간격을 갖고 주기적으로 촬영하여 상기 영상 데이터를 획득 및 저장하는 블랙박스 장치, 상기 블랙박스 장치를 통해 획득된 영상 데이터를 무선 통신으로 수신 받거나 유선망을 통해 접속하여 수신 받아 저장하거나, 별도로 구성된 카메라부를 통해 차량 내부 또는 외부 정보에 해당되는 영상 정보를 촬영하여 저장하며, 여기서 획득된 상기 영상 데이터를 통신망을 통해 외부로 제공하는 사용자 단말기, 상기 사용자 단말기로부터 제공되는 영상 데이터를 수신 받아 저장하고, 여기서 수신된 영상 데이터에서 차량 번호판 영상에 해당될 경우 상기 영상 데이터가 획득한 위치정보와 시간정보를 확인 후 저장 및 관리하는 운영 서버 및 상기 사용자 단말기를 통해 차량 조회 요청이 발생할 경우 상기 운영 서버에 저장 및 관리되는 영상 데이터를 수신 받아 상기 사용자 단말기의 사용자가 소유한 차량에 관계된 차량 번호판을 조회하고 여기서 조회된 차량 정보를 상기 사용자 단말기로 제공하는 통합 관제 서버;를 포함하여 구성되고, 상기 운영 서버는, 상기 블랙박스 장치 또는 상기 사용자 단말기에 포함된 카메라부를 통해 획득되는 차량에 해당되는 영상 정보에서 임의의 차량에 대한 차량 번호판이 인식된 경우 해당 번호를 연산하는 번호 연산부와, 상기 영상 정보에서 차량 번호판 정보가 존재할 경우 해당 현재 차량의 위치 정보를 연산하는 위치 연산부 및 상기 번호 연산부에서 연산된 차량 번호판 정보에 대하여 시간대별, 위치별 정보를 누적 연산하는 누적 연산부를 포함하여 구성된다.

Description

차량 블랙박스와 ＧＰＳ를 이용한 스마트 불법 감시 방지 시스템{Smart illegal surveillance prevention system using vehicle black box and GPS}
본 발명은 차량 블랙박스와 GPS를 이용한 스마트 불법 감시 방지 시스템에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 차량에 설치된 블랙박스 장치와 위치정보를 기록하는 GPS 모듈을 활용하여 차량 주변에서 획득되는 주변 차량 정보를 통합적으로 검출 및 모니터링하기 위한 차량 블랙박스와 GPS를 이용한 스마트 불법 감시 방지 시스템에 관한 것이다.
현대 사회의 빠른 성장에 따라 세계적으로 차량 보유수는 꾸준히 증가하고 있는 추세이며, 차량 증가에 따른 다양한 문제점들도 많이 발생되고 있다.
일반적으로 차량 추적 방법으로 검문이나 차량 번호판 확인을 통하여 수배, 도난 및 도주 등 문제차량을 식별하여 개별적으로 검거하였으나, 이러한 방법은 개인의 수작업을 통해 업무가 이루어짐으로 효율성도 떨어지며 현장에서 얻어지는 많은 차량의 정보 역시 사장된다.
한편, 차량의 추적 방법은 다양한 산업기술의 발전에 따라 진화되고 있으며, 무선데이터 통신에서 화상의 검출 및 전송기능을 결합한 장비가 기술 향상의 결과로 대중화하고 있고 사용용도 역시 확대되고 있으며, 위치정보(GPS정보) 및 지리정보(GIS 정보)를 이용한 실시간 위치파악이 가능하고 이를 이용할 수 있게 되었다.
또한, 전국이 고속도로망이 확충됨에 따라 고속도로 상에서의 카메라의 영상인식은 과속단속에 국한되고 있는 실정이다. 고속도로의 진출입로인 톨게이트는 차량의 이용요금을 징수하는 수단으로만 작용할 뿐 진출입하는 차량의 영상으로 수배, 도난 및 도주 등 문제차량의 검거에는 활용되어 지지 않는 문제점이 있었다.
또한, GPS 음영영역이나 실내에서의 위치 추적 방법으로는 RFID, 무선랜, UWB(Ultra-Wide Band) 기술 등을 이용하고 있다. RFID를 이용하는 방법은 차량의 이동 경로의 바닥에 RFID 태그를 설치하고 이동 차량의 하부에 RFID 태그를 설치하여 차량이 이동하면서 RFID 리더와 RFID 태그 간의 정보 교환으로 차량의 위치를 알 수 있다.
그러나, RFID를 이용하는 방법은 RFID 리더와 RFID 태그간의 통신 반경이 커질수록 그 통신 반경만큼의 인식거리 오차가 증가하고, 통신 반경이 좁다면 RFID 태그를 인식하지 못하는 경우가 발생하는 문제점이 있다.
또한, 차량의 고속 이동 시에는, 통신 반경에 따라 RFID 리더가 RFID 태그 바로 위를 지나가는 경우에도 태그 반응 속도가 느려서 태그를 인식하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 따라서, 차량의 위치 정보는 어느 곳에서도 측정이 가능하여야 하는 데, 특정지역에서 차량의 위치 정보를 얻을 수 없거나 이동환경의 변경에 따라 위치정보 수신이 일시 중단되는 경우가 발생할 수 있다. 즉, 차량의 속도가 커서 순간 이동경로가 클 경우 RF 신호의 통신 반경을 벗어나게 되어 실내 진입 후에 일시적으로 차량의 위치추적이 중단되는 현상이 일어난다.
기존의 차량 번호판 인식을 통해 차량 정보를 검출하는 번호판 검출 장치는 저해상도 영상을 사용한 경우가 대부분이었고, 따라서 영상에 입력되는 정보의 양이 제한되는 단점이 있었다. 그러나 현대에 이르러서는 차량의 진출입을 관리하는 기능은 물론이고 테러를 비롯한 범죄의 예방을 위하여 번호판 검출장치의 설치 장소를 둘러싼 보다 넓은 지역의 차량 정보를 관리하는 능력이 필요해졌다. 하지만 저해상도 영상의 경우, 입력되는 정보의 양이 제한되기 때문에 번호판을 정확히 검출하고, 차량을 관리할 수 있는 성능을 유지하기 위해서는 제한된 장소에만 설치해야하는 단점이 있었다.
이로 인해, 주로 차량의 진출입 통로에만 설치되어 이동하는 차량의 정보를 입력받기 때문에, 특정 장소 인근의 차량들의 정보를 획득하는 데에 한계가 있었다.
또한, 기존의 번호판 검출장치가 고해상도 영상 입력기능을 갖더라도, 단지 선명한 고화질의 차량번호판을 인식시켜줄 뿐, 범죄차량인식과 추적기능을 추가하기 위해서는 별도의 추가 장비를 설치해야하므로, 설치시간이 오래 걸리고, 기기 호환성이 잘 안되어 기기 오류가 자주 발생되어 차량 진출입관리추적 시장을 점점 위축시키는 문제점이 있었다.
더불어 위와 같은 번호판 검출장치는 주차장이나 특정 구간, 특정 장소에서만 국한되어 차량의 번호판을 인식하고 조회하는 것으로, 그 사용범위가 매우 제한적인 단점이 발생한다.
KR 10-0906203호 KR 10-1206431호 KR 10-1302828호 KR 10-1446086호 KR 10-1514255호 KR 10-1710646호 KR 10-1809490호 KR 10-2008257호 KR 10-2069843호
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 차량 주변에서 수시로 조회되는 주변 차량 정보를 통합적으로 모니터링하기 위한 차량 추적 시스템을 제공하고자 하는데 목적이 있다.
이를 위하여 본 발명은 차량에 일반적으로 설치되는 블랙박스 장치를 활용하여 차량 주변에 위치하는 타차량의 번호판 인식을 통해 추적이나 감시 등 불법 행위로 인한 피해를 해소하고자 하는데 목적이 있다.
특히, 본 발명은 차량용 블랙박스와 사용자(운전자)의 스마트폰에 구비된 카메라를 이용하여 주변 차량 정보 획득하고 이를 수집하여 모니터링 할 수 있는 간소화된 시스템을 구현하고자 하고자 하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량에 설치되는 것으로, 차량 내부 또는 외부 정보에 해당되는 영상 정보에서 임의의 차량에 대한 차량 번호판 정보를 촬영하여 영상 데이터를 획득하며 상기 영상 정보는 임의의 시간 간격을 갖고 주기적으로 촬영하여 상기 영상 데이터를 획득 및 저장하는 블랙박스 장치, 상기 블랙박스 장치를 통해 획득된 영상 데이터를 무선 통신으로 수신 받거나 유선망을 통해 접속하여 수신 받아 저장하거나, 별도로 구성된 카메라부를 통해 차량 내부 또는 외부 정보에 해당되는 영상 정보를 촬영하여 저장하며, 여기서 획득된 상기 영상 데이터를 통신망을 통해 외부로 제공하는 사용자 단말기, 상기 사용자 단말기로부터 제공되는 영상 데이터를 수신 받아 저장하고, 여기서 수신된 영상 데이터에서 차량 번호판 영상에 해당될 경우 상기 영상 데이터가 획득한 위치정보와 시간정보를 확인 후 저장 및 관리하는 운영 서버 및 상기 사용자 단말기를 통해 차량 조회 요청이 발생할 경우 상기 운영 서버에 저장 및 관리되는 영상 데이터를 수신 받아 상기 사용자 단말기의 사용자가 소유한 차량에 관계된 차량 번호판을 조회하고 여기서 조회된 차량 정보를 상기 사용자 단말기로 제공하는 통합 관제 서버;를 포함하여 구성되고, 상기 운영 서버는, 상기 블랙박스 장치 또는 상기 사용자 단말기에 포함된 카메라부를 통해 획득되는 차량에 해당되는 영상 정보에서 임의의 차량에 대한 차량 번호판이 인식된 경우 해당 번호를 연산하는 번호 연산부와, 상기 영상 정보에서 차량 번호판 정보가 존재할 경우 해당 현재 차량의 위치 정보를 연산하는 위치 연산부 및 상기 번호 연산부에서 연산된 차량 번호판 정보에 대하여 시간대별, 위치별 정보를 누적 연산하는 누적 연산부를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 운영 서버는, 상기 블랙박스 장치 또는 사용자 단말기의 카메라부를 통해 획득한 영상 데이터에서 획득된 차량 번호판 정보가 임의의 시간동안 반복 검출될 경우 상기 사용자 단말기로 반복 검출 알림 정보를 제공하며, 상기 알림 정보는 해당 차량의 번호판 정보, 검출 시간 정보, 위치 정보를 포함하는 알림 정보를 상기 사용자 단말기로 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 누적 연산부는, 상기 번호 연산부를 통해 상기 영상 정보에서 획득된 차량 번호판 정보를 검출하는 과정에서 동일한 차량 번호판이 반복적으로 또는 복수적으로 검출되었을 경우 상기 차량 번호판이 검출된 총 시간대 정보와 시간대 정보에서 검출되는 횟수 정보를 각각 연산하여 해당 차량 번호판의 누적 획득 정보를 연산하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명은, 사용자의 차량 주변에서 사용자를 감시하거나 추적하는 불법 행위를 방지하기 위하여 주변에서 반복적으로 조회되는 차량 정보를 실시간으로 조회하고 추적할 수 있는 이점이 있다.
특히, 본 발명은 차량에 설치된 블랙박스 장치를 통해 획득되는 주변 영상 정보를 활용하여 주변의 차량 정보를 수집함으로써 불법 추적이나 감시 등의 불법 행위를 모니터링 하여 불법적 요소로부터의 위험요인을 조기에 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 차량의 블랙박스 장치와 사용자가 휴대한 스마트 단말기를 통해 구현함으로써 시스템을 간소화시킬 수 있기 때문에 결과적으로 저비용으로 시스템을 구축할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 사용자의 차량 주변에서 조회되는 다양한 차량 정보(번호판 정보)를 시간대별, 날짜별로 반복 조회되는 특정 차량 정보를 체계적으로 분석하여 정확한 차량 추적 모니터링 시스템을 구현할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 블랙박스와 GPS를 이용한 스마트 불법 감시 방지 시스템의 전체 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 차량 블랙박스와 GPS를 이용한 스마트 불법 감시 방지 시스템의 일예를 도시한 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 차량 블랙박스와 GPS를 이용한 스마트 불법 감시 방지 시스템의 상세 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 차량 블랙박스와 GPS를 이용한 스마트 불법 감시 방지 시스템의 일실시예를 나타낸 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 차량 블랙박스와 GPS를 이용한 스마트 불법 감시 방지 시스템을 통한 차량 추적의 결과를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 일실시예를 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 블랙박스와 GPS를 이용한 스마트 불법 감시 방지 시스템을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 GPS 정보와 블랙박스 영상 데이터를 활용한 차량 통합 추적 시스템은, 차량에 설치되는 것으로, 차량 내부 또는 외부 정보에 해당되는 영상 정보에서 임의의 차량에 대한 차량 번호판 정보를 촬영하여 영상 데이터를 획득하며 상기 영상 정보는 임의의 시간 간격을 갖고 주기적으로 촬영하여 상기 영상 데이터를 획득 및 저장하는 블랙박스 장치, 상기 블랙박스 장치를 통해 획득된 영상 데이터를 무선 통신으로 수신 받거나 유선망을 통해 접속하여 수신 받아 저장하거나, 별도로 구성된 카메라부를 통해 차량 내부 또는 외부 정보에 해당되는 영상 정보를 촬영하여 저장하며, 여기서 획득된 상기 영상 데이터를 통신망을 통해 외부로 제공하는 사용자 단말기, 상기 사용자 단말기로부터 제공되는 영상 데이터를 수신 받아 저장하고, 여기서 수신된 영상 데이터에서 차량 번호판 영상에 해당될 경우 상기 영상 데이터가 획득한 위치정보와 시간정보를 확인 후 저장 및 관리하는 운영 서버 및 상기 사용자 단말기를 통해 차량 조회 요청이 발생할 경우 상기 운영 서버에 저장 및 관리되는 영상 데이터를 수신 받아 상기 사용자 단말기의 사용자가 소유한 차량에 관계된 차량 번호판을 조회하고 여기서 조회된 차량 정보를 상기 사용자 단말기로 제공하는 통합 관제 서버;를 포함하여 구성되고, 상기 운영 서버는, 상기 블랙박스 장치 또는 상기 사용자 단말기에 포함된 카메라부를 통해 획득되는 차량에 해당되는 영상 정보에서 임의의 차량에 대한 차량 번호판이 인식된 경우 해당 번호를 연산하는 번호 연산부와, 상기 영상 정보에서 차량 번호판 정보가 존재할 경우 해당 현재 차량의 위치 정보를 연산하는 위치 연산부 및 상기 번호 연산부에서 연산된 차량 번호판 정보에 대하여 시간대별, 위치별 정보를 누적 연산하는 누적 연산부를 포함하여 구성된다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 블랙박스와 GPS를 이용한 스마트 불법 감시 방지 시스템의 전체 구성도이다.
도시된 바와 같이 본 발명은 차량에 설치되는 블랙박스 장치(100)와 사용자가 휴대한 사용자 단말기(200) 그리고 상기 블랙박스 장치와 사용자 단말기로부터 획득한 영상 데이터에서 차량 번호판 정보를 수집 및 관리하여 해당 차량을 추적하기 위해 차량 번호판 정보를 일괄적으로 처리 및 관리하는 운영 서버(300)를 포함하여 구성된다.
블랙박스 장치(100)는 일반적으로 차량의 내부에 설치되어 차량 외부 상황을 영상으로 실시간 획득 및 저장하는 장치로써, 기본적으로 차량의 전면과 후면에 해당되는 영상 정보를 실시간으로 녹화한다. 상기 블랙박스 장치(100)를 통해서는 차량 전면과 후면 뿐 만 아니라 장치의 특성에 따라 차량 전/후, 좌/우면 전체를 촬영할 수도 있으며, 이는 상기 블랙박스 장치의 기능에 따라서 다소 차이가 있을 수 있으나 기본적으로 차량의 외부 상황과 내부 상황을 촬영하여 영상 정보를 획득한다. 이때 영상 정보는 하나의 이미지 형태나 동영상 형태로 획득이 가능하며 설정 환경에 따라서 다양한 조건으로 영상 정보를 획득할 수 있는 것이다.
따라서, 본 발명에서는 외부 차량 정보를 검출하여 감시나 추적에 따른 역추적 기능을 수행하기 위해 차량 주변에 위치하는 다양한 차량 정보를 수집할 수 있다.
이를 위하여 상기 블랙박스 장치를 통해 획득되는 영상 정보는 타차량의 차량 번호판 정보에 해당되며, 영상으로 획득되는 모든 차량의 번호판 정보를 획득하여 관리한 후 후술한 운영 서버에서 세부적으로 분류하여 특정 차량(불법 감시, 추적) 정보를 검출하게 되는 것이다.
사용자 단말기(200)는 사용자가 휴대한 스마트기기에 해당되는 것이 바람직하며, 스마트기기에서 동작하는 무선 통신망을 통해 상기 블랙박스 장치(100)에서 획득한 영상 정보를 수신 받아 외부로 제공한다. 이때, 상기 사용자 단말기는 블랙박스 장치와 블루투스나 NFC 등과 같은 단거리 통신망을 통해 접속되어 영상 데이터를 수신 받을 수 있으며, 통신방식이 아니라 유선방식으로 접속하여 상기 블랙박스 장치가 저장하고 있는 영상 데이터를 수신 받은 후 외부로 제공할 수 있다.
따라서, 상기 사용자 단말기는 블랙박스 장치에서 획득하는 영상 데이터를 외부로 전송하기 위한 중계 역할을 수행할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 본 발명에서는 상기 블랙박스 장치 자체에서 통신모듈을 구성하여 직접적으로 영상 데이터를 제공할 수 있음은 물론이다.
한편, 상기 블랙박스 장치를 통해 차량의 내부/외부나 근방의 영상 정보를 획득함은 물론, 상기 사용자 단말기(200)에 구성된 카메라부를 이용하여 영상을 획득한 후 외부로 제공할 수 있다. 이는 사용자가 직접적으로 외부 영상을 촬영하여 제공할 수 있고, 사용자 단말기를 차량에 거치시킨(고정시킨) 상태에서 실시간으로 영상 정보를 획득하여 제공할 수 있게 되는 것이다.
다시 말해, 본 발명에서는 기본적으로 상기 블랙박스 장치(100)나 사용자 단말기(200)를 통해 차량의 주변 정보를 획득하고 이를 통해 불법 감시 차량 정보를 수집한 후 검출할 수 있는 구성을 제안한다.
운영 서버(300)는 상기 블랙박스 장치나 사용자 단말기를 통해 수집된 차량 번호판 정보를 분류 및 저장하고, 특정 차량 정보가 검출될 경우 이를 상기 사용자 단말기로 해당 정보를 제공한다. 여기서 특정 차량 정보라는 것은, 일정 시간 또는 일정 기간 동안 계속적으로 검출되는 차량 정보에 해당되는 것으로, 예를 들어 하루 24시간 기준으로 동일한 차량 번호가 일정 횟수 이상 검출되었을 경우 해당 차량을 감시 대상 차량으로 지정하고 이를 모니터링 하는 것이다.
이때, 특정 차량 정보의 모니터링은 차량의 주정차 장소에 따라 고려될 수 있는데, 차주 자신의 집이나 회사 근처에서는 이웃이나 동료의 차량 정보가 검출될 수 있는데, 이러한 차량 정보는 상기 사용자 단말기를 통해 사전에 등록 과정을 거쳐 배제시킬 수 있으며, 그 외 차량 정보에 대해서만 집중적으로 모니터링 할 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서, 감시 대상에서 제외되는 차량 정보는 사용자가 상기 사용자 단말기를 통해 사전에 등록시켜 모니터링 차량에서 제외시킬 수 있는 것이다.
따라서, 상기 운영 서버(300)는 블랙박스 장치나 사용자 단말기를 통해 획득한 차량 번호판 정보를 수신 받아 실시간으로 분류 및 조회를 통해 시간대별, 위치별, 검출 횟수 등의 정보를 모니터링한 후 상기 사용자 단말기에 해당 검출 정보를 제공하게 되는 것이다.
통합 관제 서버(400)는 상기 운영 서버(300)에서 수집되는 차량 정보를 일괄적으로 통합 관리 및 운영하는 하나의 기관으로써, 상기 운영 서버는 적어도 하나 이상의 서버로 구성될 수 있으며, 복수의 운영 서버는 하나의 통합 관제 서버(400)에서 관리될 수 있다. 바람직하게 상기 통합 관제 서버는 국가나 중앙 정부, 수사기관(경찰청), 자동차 관리소 등의 공공기관에서 운영될 수 있는 것으로, 상기 운영 서버에서 획득한 차량 정보를 통합적으로 관리하며, 이와 함께 상기 사용자 단말기(200)를 통해 차량 조회 요청이 발생하거나 또는 사용자의 차량에 대한 안전요청 등이 발생하였을 경우 사용자의 차량 주변에 대한 엄격한 보호 수행이나 위급상황 보호를 위하여 세부적인 차량 조회 기능을 수행한다.
이때, 상기 통합 관제 서버(400)는 단순히 차량 조회 뿐 만 아니라, 수사기관으로부터 수사 목적으로 차량 조회가 발생한 경우 다수의 운영 서버로부터 차량 조회를 요청하게 되고 해당 차량이 조회되었을 경우 수사용으로 활용될 수 있는 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 블랙박스와 GPS를 이용한 스마트 불법 감시 방지 시스템의 일예를 도시한 구성도이다.
앞서 설명한 바와 같이 블랙장치 장치는 일반적으로 차량의 전/후, 좌/우 방향에 대해서 실시간으로 영상 정보를 획득하게 되나, 사용자 단말기를 통해 영상 정보를 획득할 경우 사용자 단말기(200)에 구성된 별도의 카메라부(210)를 활성화시켜 차량 주변의 영상 정보를 획득한 후 해당 정보를 상기 운영 서버(300)에 제공하게 된다.
상기 사용자 단말기(200)를 통해 영상 정보를 획득할 경우는 사용자가 직접 외부 영상을 촬영하거나 차량 내부에 사용자 단말기를 고정 설치한 후 실시간으로 상기 카메라부(210)를 통해 외부 영상 정보를 획득 및 저장한 후 상기 운영 서버(300)에 제공하여 주변의 차량 번호판 정보를 판독한다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 블랙박스와 GPS를 이용한 스마트 불법 감시 방지 시스템의 상세 구성도, 도 4는 본 발명에 따른 차량 블랙박스와 GPS를 이용한 스마트 불법 감시 방지 시스템의 일실시예를 나타낸 구성도이다.
본 발명에서는 획득한 영상 정보를 활용하여 차량 주변의 상태를 감시하기 위하여 획득된 영상 정보를 상기 운영 서버(300)로 제공 후 판독 과정을 거친다. 이를 위하여 본 발명에서는 획득된 영상 정보에서 차량 번호판을 연산하는 번호 연산부(310)와, 해당 영상 정보에 대한 위치 정보를 연산하는 위치 연산부(320) 그리고 특정 차량 여부를 연산하는 누적 연산부(330)를 포함하여 구성된다.
번호 연산부(310)는 영상 정보에서 차량의 번호판 정보만을 연산하는 기능으로써, 블랙박스 장치와 사용자 단말기를 통해 획득된 영상 정보에서 차량 정보를 모두 연산한다. 즉, 영상 또는 이미지 정보에서 차량 번호판으로 인식되면 해당 정보를 모두 번호판으로 인식하여 저장하게 된다. 차량 번호판에는 다양한 종류가 있으며, 전국 번호판, 영업용 번호판 구형 번호판, 화물차량 번호판, 중장비 번호판 등으로 구분될 수 있고, 영상 정보에서 나타나는 모든 차량 번호판 정보를 인식하여 번호판으로 분류하여 관리하게 된다.
따라서, 상기 운영 서버(300)에 구성된 상기 번호 연산부(310)는 블랙박스 장치나 사용자 단말기를 통해 수집된 영상 정보에서 차량 번호판을 인식하여 일괄적으로 주변 차량의 번호판 정보를 관리한다.
위치 연산부(320)는 영상 정보의 위치 정보를 연산하는 것으로, 이는 GPS 정보나 GIS 정보를 기반으로 해당 영상 정보의 위치를 연산한다. 여기서 위치 정보는 블랙박스 장치에 기본적으로 설치된 위치 모듈(GPS, GIS)을 기초로 해당 영상에 대한 위치 정보가 포함된 영상 정보를 획득하기 때문에 상기 운영 서버로 전송된 영상 정보가 어느 위치에서 획득된 정보인지를 검출한다. 바람직하게 GPS 좌표 정보와 같은 위치 정보를 기초로 하여 상기 위치 연산부(320)는 영상 정보에 해당되는 위치 정보를 연산한다.
따라서, 상기 번호 연산부(310)에서 임의의 차량에 대한 번호판 정보를 획득하면 상기 위치 연산부(320)는 해당 번호판이 검출된 차량의 위치 정보를 확인하게 되는데, 이때 촬영된 차량의 위치는 차주 차량의 위치 근방에서 촬영된 정보에 해당하기 때문에 차주 차량의 위치에 해당되는 것이다.
한편, 상기 번호 연산부(310)에서 획득한 번호판 정보와 위치 연산부(320)에서 연산한 위치 정보를 기반으로 누적 연산부(330)에서는 특정 차량 번호판의 누적 정보를 연산한다. 이것은 영상 정보에서 획득된 차량 번호판 정보를 검출하는 과정에서 동일한 차량 번호판이 반복적으로 또는 복수적으로 검출되었을 경우 상기 차량 번호판이 검출된 총 시간대 정보와 시간대 정보에서 검출되는 횟수 정보를 각각 연산하여 해당 차량 번호판의 누적 획득 정보를 연산하는 것이다. 예를 들어 임의의 시간 구간에서 해당 차량 번호판이 몇 번이나 획득되었는지, 또는 임의의 날짜 구간에서 해당 차량 번호판이 몇 번이나 획득되었는지를 누적 연산함으로써 특정 차량 번호판의 누적 정보를 연산하게 되는 것이다.
더불어 시간대나 날짜 또는 위치 정보를 기초로 해당 위치에서 동일한 차량 번호판이 몇 번 검출되었는지를 연산하여 최종적으로 특정 차량 여부를 검출하게 되는 것이다.
결과적으로 상기 운영 서버(300)에 구성된 번호 연산부(310), 위치 연산부(320), 누적 연산부(330)를 통해 차주 차량 근방으로 동일한 차량이 어느 시간대, 어느 위치에서 몇 회 확인되었는지 모니터링 할 수 있으며, 상기 운영 서버는 검출된 정보를 최종적으로 상기 사용자 단말기(200)로 제공하여 사용자가 확인할 수 있도록 제공한다.
이러한 과정은 불법으로 사용자 차량의 위치를 추적하거나 감시를 받게 될 경우 본 발명에 따른 추적 시스템을 통해 해당 차량을 신속하게 정확하게 확인할 수 있으며, 감시 시간대, 감시 날짜, 감시 횟수, 특정 위치 정보를 종합적으로 모니터링 할 수 있는 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량 블랙박스와 GPS를 이용한 스마트 불법 감시 방지 시스템을 통한 차량 추적의 결과를 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이 상기 운영 서버(300)에서 최종적으로 검출된 정보는 상기 사용자 단말기(200)로 전송받게 되는데, 차량 번호판 정보, 위치 정보(좌표), 시간대, 획득수(검출횟수), 누적 검출수를 연산하여 제공받게 된다.
사용자는 상기 운영 서버(300)에서 제공하는 모니터링 정보에 대하여 최종적으로 확인할 수 있으며, 최초 모니터링 정보를 수신 받은 후 1차적으로 확인을 거쳐 재모니터링을 요청할 수 있거나 시간대, 획득수, 누적수를 임의적으로 설정하여 운영 서버로부터 재요청 받을 수 있는 것이다.
만약 특정 위치에 대하여 모니터링을 거부할 경우 상기 운영 서버는 특정 위치에 대한 차량 번호판 조회 정보를 제공하지 않을 수 있고, 특정 시간에 조회를 거부할 경우 마찬가지로 해당 시간에 번호판 조회 정보를 제공하지 않는다.
또한, 앞서 설명한 바와 같이 사용자가 사전에 등록한 차량 번호판 정보는 모니터링 대상에서 제외시키고 조회할 수 있도록 설정할 수 있기 때문에 사용자의 요청에 따라 조회 정보를 제공받을 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 일실시예를 도시한 도면이다. 본 발명에 따른 운영 서버는 적어도 2개 이상의 복수개로 구성될 수 있으며, 이는 지역별, 관할 구역별, 도시별로 각각의 운영 서버 1 ~ 운영 서버 N으로 구성되며, 이를 통합 관제 및 관리하기 위하여 하나의 통합 관제 서버(400)가 구성될 수 있다. 상기 통합 관제 서버(400)는 앞서 설명한 바와 같이 국가나 경찰청, 수사기관 등의 공공기관에서 운영될 수 있는 것으로, 수사 목적이나 특수 목적을 위하여 차량 조회가 필요할 경우 본 발명에 따른 차량 추적 시스템을 통해 정확하고 신속한 차량 조회가 가능한 이점이 있는 것이다.
이와 같이 구성되는 본 발명은 차량에 설치된 블랙박스 장치를 통해 획득되는 주변 영상 정보를 활용하여 주변의 차량 정보를 수집함으로써 불법 추적이나 감시 등의 불법 행위를 모니터링 하여 불법적 요소로부터의 위험요인을 조기에 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 차량의 블랙박스 장치와 사용자가 휴대한 스마트 단말기를 통해 구현함으로써 시스템을 간소화시킬 수 있기 때문에 결과적으로 저비용으로 시스템을 구축할 수 있는 이점이 있다.
이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
100 : 블랙박스 장치
200 : 사용자 단말기
210 : 카메라부
300 : 운영 서버
310 : 번호 연산부
320 : 위치 연산부
330 : 누적 연산부
400 : 통합 관제 서버

Claims (3)

  1. 차량에 설치되는 것으로, 차량 내부 또는 외부 정보에 해당되는 영상 정보에서 임의의 차량에 대한 차량 번호판 정보를 촬영하여 영상 데이터를 획득하며 상기 영상 정보는 임의의 시간 간격을 갖고 주기적으로 촬영하여 상기 영상 데이터를 획득 및 저장하는 블랙박스 장치;
    상기 블랙박스 장치를 통해 획득된 영상 데이터를 무선 통신으로 수신 받거나 유선망을 통해 접속하여 수신 받아 저장하거나, 별도로 구성된 카메라부를 통해 차량 내부 또는 외부 정보에 해당되는 영상 정보를 촬영하여 저장하며, 여기서 획득된 상기 영상 데이터를 통신망을 통해 외부로 제공하는 사용자 단말기;
    상기 사용자 단말기로부터 제공되는 영상 데이터를 수신 받아 저장하고, 여기서 수신된 영상 데이터에서 차량 번호판 영상에 해당될 경우 상기 영상 데이터가 획득한 위치정보와 시간정보를 확인 후 저장 및 관리하는 운영 서버; 및
    상기 사용자 단말기를 통해 차량 조회 요청이 발생할 경우 상기 운영 서버에 저장 및 관리되는 영상 데이터를 수신 받아 상기 사용자 단말기의 사용자가 소유한 차량에 관계된 차량 번호판을 조회하고 여기서 조회된 차량 정보를 상기 사용자 단말기로 제공하는 통합 관제 서버;를 포함하여 구성되고,
    상기 운영 서버는,
    상기 블랙박스 장치 또는 상기 사용자 단말기에 포함된 카메라부를 통해 획득되는 차량에 해당되는 영상 정보에서 임의의 차량에 대한 차량 번호판이 인식된 경우 해당 번호를 연산하는 번호 연산부와, 상기 영상 정보에서 차량 번호판 정보가 존재할 경우 해당 현재 차량의 위치 정보를 연산하는 위치 연산부 및 상기 번호 연산부에서 연산된 차량 번호판 정보에 대하여 시간대별, 위치별 정보를 누적 연산하는 누적 연산부를 포함하여 구성되고,
    상기 운영 서버는 상기 블랙박스 장치 또는 사용자 단말기의 카메라부를 통해 획득한 영상 데이터에서 획득된 차량 번호판 정보가 임의의 시간동안 반복 검출될 경우 상기 사용자 단말기로 반복 검출 알림 정보를 제공하며,
    상기 알림 정보는 해당 차량의 번호판 정보, 검출 시간 정보, 위치 정보를 포함하는 알림 정보를 상기 사용자 단말기로 제공하며,
    상기 누적 연산부는 상기 번호 연산부를 통해 상기 영상 정보에서 획득된 차량 번호판 정보를 검출하는 과정에서 동일한 차량 번호판이 반복적으로 또는 복수적으로 검출되었을 경우 상기 차량 번호판이 검출된 총 시간대 정보와 시간대 정보에서 검출되는 횟수 정보를 각각 연산하여 해당 차량 번호판의 누적 획득 정보를 연산하는 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스와 GPS를 이용한 스마트 불법 감시 방지 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
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