CN106447009B - 非机动车管理方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种非机动车管理方法、装置及系统，解决了单纯采用RFID技术无法检测出非机动车与RFID标签分离的情况，从而导致定位错误的问题。该非机动车管理方法，包括：预先录入非机动车上绑定的RFID标签所携带的标识信息；接收当前监测点的RFID检测结果数据和环境视频数据；所述RFID检测结果数据包括当前检测区域内存在的标识信息和所述标识信息对应的RFID标签的定位信息；根据预先录入的标识信息，结合当前监测点的RFID检测结果数据和环境视频数据定位非机动车。
Description
技术领域
本发明涉及非机动车管理技术领域，具体涉及一种非机动车管理方法、装置及系统。
背景技术
目前，非机动车仍然是我国人民出行的一种重要交通工具，市场保有量大且保持持续增长态势。但是，由于非机动车自身的防盗设计简单，盗抢非机动车的事件时有发生。
鉴于上述情况，为了有效管理非机动车，政府部门通常采用依靠RFID等无线技术来对非机动车进行定位，以便于及时找到目标失窃车辆。然而，就这种单纯依靠RFID技术的定位管理系统而言，一旦失窃非机动车上绑定的RFID标签被强制卸除，系统无法检测出这种情况，从而只能定位到RFID标签，却无法定位到目标非机动车，这样的系统漏洞，使得非机动车的失窃率高，追赃困难。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种非机动车管理方法、装置及系统，解决了无法检测出RFID标签与非机动车分离的情况，从而导致定位错误的问题。
本发明提供了一种非机动车管理方法，包括：预先录入非机动车上绑定的RFID标签所携带的标识信息，所述标识信息包括非机动车识别信息和车主身份信息；接收当前监测点的RFID检测结果数据和环境视频数据；所述RFID检测结果数据包括当前检测区域内存在的标识信息和所述标识信息对应的RFID标签的定位信息；根据预先录入的标识信息，结合当前监测点的RFID检测结果数据和环境视频数据定位非机动车。
本发明还提供了一种非机动车管理装置，包括：RFID信息录入模块，用于预先录入非机动车上绑定的RFID标签所携带的标识信息；接收模块，用于接收当前监测点的RFID检测结果数据和环境视频数据；所述RFID检测结果数据包括当前检测区域内存在的标识信息和所述标识信息对应的RFID标签的定位信息；监控模块，用于根据预先录入的标识信息，结合当前监测点的RFID检测结果数据和环境视频数据定位非机动车。
本发明又提供了一种非机动车管理系统，包括依次通信连接的绑定有RFID标签的非机动车、监测点前端设备，以及上述非机动车管理装置，其中，监测点前端设备用于采集RFID检测结果数据和环境视频数据，并上传给非机动车管理装置。
根据本发明提供的非机动车管理方法、装置及系统，分别采用RFID检测技术与视频检测技术判断非机动车是否存在，两种判断结果相互印证和补充，避免了RFID标签与非机动车分离情况下，出现定位错误的问题。
附图说明
图1所示为本发明一实施例提供的非机动车管理方法流程图。
图2为图1所示方法在一具体实施例中的具体执行过程流程图。
图3为图1所示方法的另一个具体实施例中的具体执行过程的流程图。
图4所示为本发明一实施例提供的非机动车管理装置的结构框图。
图5所示为本发明实施例提供的一种非机动车管理系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先需要说明的是，由于本发明中用到了RFID检测技术，因此，在实际应用时，需要在非机动车上绑定RFID标签，该RFID标签中携带有唯一的标识信息。下面以实施例的方式具体描述本发明的实施方案。
图1所示为本发明一实施例提供的非机动车管理方法流程图。从图中可以看出，该方法包括：
步骤S11，预先录入非机动车上绑定的RFID标签所携带的标识信息。
该RFID标签可以是非机动车拥有人在购买非机动车后，在非机动车管理部门进行登记时，由管理部门将相应的标识信息写入RFID标签，并将该标签绑定到非机动车上的。为了保证RFID标签所携带标识信息的安全，可以对标识信息进行加密后再存储。
该标识信息包括非机动车识别信息和车主身份信息，其中，非机动识别信息，例如可以是非机动车的型号、车牌号码、外部轮廓特征等；车主身份信息，例如可以是车主的身份证号、性别、户籍所在地等。这样，通过为RFID标签设置独一无二的标识，就可以确保每一辆非机动车所绑定的RFID标签的唯一性。本领域技术人员可以理解，这里给出的标识信息的种类只是示例性的，并不以此为限。
这里的RFID标签可以是有源的，也可以是无源的。在一个实施例中，RFID标签是有源的。由于存在自身电源供应，使得有源RFID标签拥有较长的读取距离和较大的记忆体容量，可以用来存储一些附加讯息。在一个实施例中，RFID标签为无源的。无源RFID标签本身不带电源，依靠RFID阅读器发送的电磁能量工作。由于无需电源，无源RFID标签价格低廉，且体积小巧。
步骤S12，接收当前监测点的RFID检测结果数据和环境视频数据，该RFID检测结果数据包括当前检测区域内存在的标识信息和该标识信息对应的RFID标签的定位信息。
步骤S13，根据预先录入的标识信息，结合当前监测点的RFID检测结果数据和环境视频数据定位非机动车。
根据本发明提供的非机动车管理方法、装置及系统，分别采用RFID检测技术与视频检测技术判断非机动车是否存在，两种判断结果相互印证和补充，避免了RFID标签与非机动车分离情况下，出现定位错误的问题。
在一个实施例中，如图1所示的非机动车管理方法，进一步包括：
步骤S14，对预先录入的标识信息、RFID检测结果数据、环境视频数据进行大数据分析。这样，可以对非机动车的定位信息进行综合呈现，从而实现车辆轨迹分析、轨迹碰撞、流量统计分析、失窃车辆告警统计、非机动车流量统计、非机动车盗窃发案情况、被盗非机动车流向等，为以后对非机动车管理系统的改进提供数据支持。
图2为图1所示方法在一具体实施例中的具体执行过程流程图。从图中可以看出，在本实施例中，步骤S13具体包括：
步骤S131，对环境视频数据进行智能视频分析，判断当前检测范围内是否存在非机动车。具体执行过程可以是，通过对视频画面中物体的高、宽、高宽比、面积等典型轮廓，以及运动方向，运动区域，运动速度的分析，检测出当前检测范围内是否存在非机动车。
步骤S132，判断RFID检测结果数据中是否存在标识信息。
步骤S133，如果步骤S131和步骤S132的判断均为是，显示标识信息对应的RFID标签的定位信息同时截取并保存当前时刻的一帧图像。
这样，通过步骤S131中的视频检测技术对非机动车进行检测，同时通过步骤S132中的RFID检测技术对标识信息进行检测，如果既检测到存在非机动车又检测到存在标识信息，就说明非机动车和RFID标签没有分离，此时，RFID标签的定位信息也即非机动车的定位信息。
步骤S134，如果步骤S131和步骤S132的判断结果不同，报警和/或截取并保存当前时刻的一帧图像。步骤S134具体包括步骤S1341和步骤S1342两种情况。下面分别对两种情况具体说明。
步骤S1341，即第一种情况：步骤S131的判断结果为是，且步骤S132判断结果为否。即如果通过视频检测技术检测到当前检测范围内存在非机动车，但是通过RFID检测技术却没有检测到标识信息，则说明非机动车上没有按规定绑定RFID标签或者RFID标签被故意移除，此时会发出报警和/或截取并保存当前时刻的一帧图像。
步骤S1342，即第二种情况：步骤S131的判断结果为否，且步骤S132的判断结果为是。即如果通过RFID检测技术检测到了标识信息，但是通过视频检测技术却没有检测到非机动车，则说明非机动车可能被隐藏运输，例如装载在其他机动车中，或由于非机动车的部分或全部被其他物体遮挡，导致视频检测技术没有检测到非机动车，此时系统也会发出报警和/或截取并保存当前时刻的一帧图像。
这样，系统可以快速、自动识别出问题车辆，最大程度的保证了非机动车拥有人的财产安全。图3为图1所示方法的另一个具体实施例中的具体执行过程的流程图。从图中可以看出，在本实施例中，与图2所示方法相比，步骤S11进一步包括，标记目标非机动车对应的目标标识信息；步骤S132进一步包括，判断标识信息与目标标识信息是否匹配。在步骤S132之后，包括步骤S135：如果步骤S131和步骤S132的判断结果均为是，或者步骤S131的判断结果为否同时步骤S132的判断结果为是，执行步骤S134。
根据本实施方式的非机动车管理方法的工作原理是：如果根据视频分析结果检测到了非机动车，并且根据RFID检测结果检测到了目标标识信息，系统发出报警和/或截取并保存当前时刻的一帧图像。如果根据视频分析结果没有检测到非机动车，但是根据RFID检测结果检测到了目标标识信息，系统也发出报警和/或截取并保存当前时刻的一帧图像。
这样，可以根据本发明实施方式的非机动车管理方法，快速准确定位目标非机动车。特别地，当将该方法用于失窃非机动车的追踪时，在快速准确定位的同时，还可以根据视频数据信息准确掌握失窃非机动车所处位置的现场情况，进一步方便了失窃车辆查找，给后期取证也带来了很多便利。
图4所示为本发明一实施例提供的非机动车管理装置的结构框图。从图中可以看出，该非机动车管理装置1包括：
RFID信息录入模块11，用于预先录入非机动车上绑定的RFID标签所携带的标识信息；
接收模块12，用于接收当前监测点的RFID检测结果数据和环境视频数据；所述RFID检测结果数据包括当前检测区域内存在的标识信息和标识信息对应的RFID标签的定位信息；
监控模块13，用于根据预先录入的标识信息，结合当前监测点的RFID检测结果数据和环境视频数据定位非机动车。
根据本发明实施方式的非机动车管理装置，有效实现了非机动车的准确定位。该非机动车管理装置支持GB/T28181标准要求的平台互联互通功能，可进一步与上层平台或者智慧城市管理系统的其他子系统进行联网与融合。
在本发明的一个实施例中，如图4所示的非机动车管理装置进一步包括：大数据分析模块14，用于对预先录入的标识信息、RFID检测结果数据、环境视频数据进行大数据分析。该大数据分析的内容，例如可以是非机动车流量统计分析、非机动车盗窃发案情况分析、被盗非机动车流向分析等，为后续对非机动车管理系统的进一步改进提供数据支持。
在一个实施例中，监控模块13具体包括：智能视频分析模块131，用于对环境视频数据进行智能视频分析，判断当前检测范围内是否存在非机动车；RFID信息管理模块132，用于智能视频分析模块131的判断结果为是时，判断RFID检测结果数据中是否存在标识信息；显示模块133，用于当RFID信息管理模块的判断结果为是时，显示标识信息对应的RFID标签的定位信息。
在本发明的一个实施例中，监控模块13进一步包括：报警模块134，用于当RFID信息管理模块132的判断结果为否时，报警和/或截取并保存当前时刻的一帧图像。
在本发明的一个实施例中，RFID信息录入模块11进一步用于标记目标非机动车对应的目标标识信息；RFID信息管理模块132进一步用于判断标识信息与目标标识信息是否匹配，如果是，触发报警模块134。
本领域技术人员应当理解，本发明的非机动车管理装置的各个功能模块可以通过软件实现，也可以通过硬件实现；可以通过数据接口共同集成在一个本地装置中，也可以分别集成在通过无线网络通信的不同装置中。例如，在图5所示的非机动车管理系统中(后续详细描述)，智能视频分析模块131，可以集成在作为后端服务器的非机动车管理装置1中，也可以集成在监测点前端设备2的摄像机23中。
图5所示为本发明实施例提供的一种非机动车管理系统结构框图。从图中可以看出，该非机动车管理系统，包括通过有线网或无线网通信连接的绑定有RFID标签的非机动车3、监测点前端设备2，以及如图4所示的非机动车管理装置1。监测点前端设备2用于采集RFID检测结果数据和环境视频数据，并上传给非机动车管理装置1。该非机动车管理装置1的位置可以是固定的，例如固定在道路两旁、交叉路口、停车场出入口、小区入口等，也可以是移动的，例如安装在执法车辆上，或者执法人员随身携带。
在一个实施例中，监测点前端设备2包括依次通信连接的天线21、RFID阅读器22，以及摄像机23。其中，RFID阅读器22和摄像机23之间的通信是通过RS-485或USB等通信接口实现的。天线21为定向天线，以保证RFID射频信号大增益覆盖区域与摄像机23的监控区域基本重合。
下面具体说明根据本发明实施方式的非机动车管理系统的工作过程，包括：监测点前端设备2通过天线21实时向外发送射频信号，当绑定了RFID标签的非机动车进入当前监测点的检测范围后，RFID标签接收并解析天线21发出的射频信号，然后将内部存储的标识信息发送给监测点前端设备2。监测点前端设备2通过天线21接收该标识信息送入RFID阅读器22，经过RFID阅读器的数据处理生成该RFID标签的定位信息，并将该标识信息和与之对应的定位信息作为RFID检测结果数据一起上传给摄像机23。摄像机23将采集到的当前检测范围的环境视频数据和接收到的RFID检测结果数据统一编码发送给非机动车管理装置1。本领域技术人员可以理解，如果RFID检测结果数据不存在时，则只将环境视频数据编码并上传给非机动车管理装置1，这种情况不在本发明的保护范围内，故后续不再赘述。
非机动车管理装置1将接收到的环境视频数据进行智能视频分析，判断出当前检测范围内存在非机动车，再利用RFID检测结果数据判断是否存在RFID标签，两次判断结果相互补充，最终实现对非机动车的准确定位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种非机动车管理方法，其特征在于，包括：
预先录入非机动车上绑定的RFID标签所携带的标识信息，所述标识信息是唯一的；
接收当前监测点的RFID检测结果数据和环境视频数据；所述RFID检测结果数据包括当前检测区域内存在的标识信息和所述标识信息对应的RFID标签的定位信息；
根据预先录入的标识信息，结合当前监测点的RFID检测结果数据和环境视频数据定位非机动车；其中，
对所述环境视频数据进行智能视频分析，判断当前检测范围内是否存在非机动车；
判断RFID检测结果数据中是否存在标识信息；
如果判断结果均为是，根据所述RFID标签的定位信息定位所述非机动车。
2.如权利要求1所述的非机动车管理方法，其特征在于，进一步包括，对预先录入的标识信息、RFID检测结果数据、环境视频数据进行大数据分析。
3.如权利要求1或2所述的非机动车管理方法，其特征在于，还包括：
如果判断结果均为是，显示所述标识信息对应的RFID标签的定位信息同时截取并保存当前时刻的一帧图像。
4.如权利要求3所述的非机动车管理方法，其特征在于，
如果判断结果不同，报警和/或截取并保存当前时刻的一帧图像。
5.如权利要求3所述的非机动车管理方法，其特征在于，在判断RFID检测结果数据中是否存在标识信息之前，进一步包括：
标记目标非机动车对应的目标标识信息；则，
在如果是，判断RFID检测结果数据中是否存在标识信息之后，进一步包括：
如果是，判断所述标识信息与目标标识信息是否匹配；如果是，报警和/或截取并保存当前时刻的一帧图像。
6.如权利要求1所述的非机动车管理方法，其特征在于，所述非机动车识别信息包括非机动车标识信息和车主身份信息。
7.一种非机动车管理装置，其特征在于，包括：
RFID信息录入模块，用于预先录入非机动车上绑定的RFID标签所携带的标识信息；
接收模块，用于接收当前监测点的RFID检测结果数据和环境视频数据；所述RFID检测结果数据包括当前检测区域内存在的标识信息和所述标识信息对应的RFID标签的定位信息；
监控模块，用于根据预先录入的标识信息，结合当前监测点的RFID检测结果数据和环境视频数据定位非机动车，所述监控模块包括：智能视频分析模块和RFID信息管理模块，所述智能视频分析模块用于对环境视频数据进行智能视频分析，判断当前检测范围内是否存在非机动车，所述RFID信息管理模块用于判断RFID检测结果数据中是否存在标识信息，如果所述智能视频分析模块和所述RFID信息管理模块的判断结果均为是，根据所述RFID标签的定位信息定位所述非机动车。
8.如权利要求7所述的非机动车管理装置，其特征在于，进一步包括：
大数据分析模块，用于对预先录入的标识信息、RFID检测结果数据、环境视频数据进行大数据分析。
9.如权利要求7或8所述的非机动车管理装置，其特征在于，所述监控模块具体还包括：
显示模块，用于当智能视频分析模块和RFID信息管理模块的判断结果相同，并且均为是时，显示所述标识信息对应的RFID标签的定位信息同时截取并保存当前时刻的一帧图像。
10.如权利要求9所述的非机动车管理装置，其特征在于，进一步包括：
报警模块，用于当智能视频分析模块和RFID信息管理模块的判断结果不同时，报警和/或截取并保存当前时刻的一帧图像。
11.如权利要求9所述的非机动车管理装置，其特征在于，
所述RFID信息录入模块，进一步用于标记目标非机动车对应的目标标识信息；则，
所述RFID信息管理模块，进一步用于判断所述标识信息与目标标识信息是否匹配，如果是，触发报警模块。
12.一种非机动车管理系统，其特征在于，包括依次通信连接的绑定有RFID标签的非机动车、监测点前端设备，以及权利要求7-11中任一所述的非机动车管理装置，其中，监测点前端设备用于采集RFID检测结果数据和环境视频数据，并上传给非机动车管理装置。
13.如权利要求12所述的非机动车管理系统，其特征在于，所述监测点前端设备包括依次通信连接的天线、RFID阅读器，以及摄像机。
14.如权利要求13所述的非机动车管理系统，其特征在于，所述天线为定向天线。
15.如权利要求13所述非机动车管理系统，其特征在于，所述RFID阅读器和所述摄像机之间通过RS-485或USB接口进行通信。
16.如权利要求13-15中任一所述非机动车管理系统，其特征在于，所述摄像机和所述非机动车管理装置之间通过有线或无线网络连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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