CN110633639B - 一种收运监管方法及收运监管系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种收运监管方法及收运监管系统，其中，该收运监管方法包括：获取收运车辆外指定收运区域的目标图像；对所述目标图像进行图像分析，以确定所述目标图像中所包含的目标物体的数量；将所述目标物体的数量与预设的目标数量进行匹配；若所述目标物体的数量与所述目标数量匹配失败，则输出收运异常消息。在本申请方案中，通过在收运车辆上安装的摄像头来对垃圾桶的收运过程进行监管，并基于未能被及时收运的垃圾桶发出提醒消息，大大减少了垃圾桶收运监管的成本。

Description

一种收运监管方法及收运监管系统

技术领域

本申请属于监控领域，尤其涉及一种收运监管方法及收运监管系统。

背景技术

城市各地往往分布着垃圾桶，供市民丢弃垃圾，避免垃圾影响市容市貌；然而，若城市内垃圾桶出现收运不及时的情况，也会导致市民将垃圾丢弃在垃圾桶周围的地面上，同样会影响到市容市貌，造成环境污染。考虑到一个城市的垃圾桶数量众多，分布广泛，而监管部门的人力有限，因而当前难以通过人力对每个垃圾桶是否被及时收运进行有效监管。基于此，当前城市中往往是采用射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术对垃圾桶的收运进行监管，有效解决了人力问题；然而，考虑到户外垃圾桶的使用寿命有限，而RFID电子标签的物料等成本较高，导致每年需要花费较多成本维护该基于RFID技术的收运监管系统。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种收运监管方法及收运监管系统，可减少对垃圾桶收运监管的人力物力成本。

本申请的第一方面提供了一种收运监管方法，包括：

获取收运车辆外指定收运区域的目标图像；

对上述目标图像进行图像分析，以确定上述目标图像中所包含的目标物体的数量；

将上述目标物体的数量与预设的目标数量进行匹配；

若上述目标物体的数量与上述目标数量匹配失败，则输出收运异常消息。

本申请的第二方面提供了一种收运监管系统，包括：

图像获取模块，用于获取收运车辆外指定收运区域的目标图像；

数量确定模块，用于对上述目标图像进行图像分析，以确定上述目标图像中所包含的目标物体的数量；

数量匹配模块，用于将上述目标物体的数量与预设的目标数量进行匹配；

消息输出模块，用于若上述目标物体的数量与上述目标数量匹配失败，则输出收运异常消息。

由上可见，在本申请方案中，首先获取收运车辆外指定收运区域的目标图像，然后对上述目标图像进行图像分析，以确定上述目标图像中所包含的目标物体的数量，接着将上述目标物体的数量与预设的目标数量进行匹配，在上述目标物体的数量与上述目标数量匹配失败时，输出收运异常消息。通过本申请方案，在收运车辆上安装摄像头来对垃圾桶的收运过程进行监管，并基于未能被及时收运的垃圾桶发出提醒消息，大大减少了垃圾桶收运监管的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的收运监管方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的收运监管方法中，步骤102的具体实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的收运监管方法中，步骤103的具体实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的收运监管系统的架构示例图；

图5是本申请实施例提供的收运监管系统的结构框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了说明本申请上述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

下面对本申请实施例提供的一种收运监管方法进行描述，请参阅图1，包括：

步骤101，获取收运车辆外指定收运区域的目标图像；

在本申请实施例中，收运车辆的车厢顶部角落处可以安装有一个或多个摄像头，以捕捉收运车辆外收运区域的图像，其中，为了能够获取到指定收运区域的图像，监管人员可以以特定的安装角度安装上述摄像头，以最大程度的保障摄像头所捕捉到的图像能够覆盖上述指定收运区域。具体地，当收运车辆仅安装有一个摄像头时，可直接通过该摄像头获取到收运车辆外指定收运区域的目标图像；当收运车辆安装有多个(即两个以上)摄像头时，考虑到多个摄像头所拍摄的画面可能会有重复的区域，因而，可以先将多个摄像头所捕获的车辆外的图像进行去重及合并，以得到一目标图像，之后再执行后续步骤。可选地，为了节约摄像头的运行资源，上述摄像头可以与车辆的收运开关相连接，并基于该车收运开关的状态触发摄像头的图像捕捉操作，以获取收运车辆外指定收运区域的目标图像。具体地，收运车辆上的收运开关打开后，再触发摄像头的图像捕捉操作，以获取上述收运车辆外指定收运区域的目标图像。

步骤102，对上述目标图像进行图像分析，以确定上述目标图像中所包含的目标物体的数量；

在本申请实施例中，继续对上述目标图像进行图像分析，在分析的过程中，先分析上述目标图像中是否包含有目标物体；若上述目标图像中包含有目标物体，则再统计所包含的目标物体的数量。在本申请实施例中，上述目标物体具体指的是垃圾桶；当然，根据具体的应用场景，也可以将上述目标物体设定为其它物体，此处不作限定。为了方便本申请实施例对方案进行解释及说明，后文所描写的垃圾桶即为目标物体。具体地，请参阅图2，图2示出了步骤102的具体实现流程，上述步骤102包括：

步骤1021，对上述收运车辆进行定位，获得上述收运车辆所处的区域；

在本申请实施例中，如果上述摄像头为搭载有定位系统，则可以基于上述摄像头对上述收运车辆进行定位，获得上述收运车辆所处的区域；或者，若上述摄像头为未搭载有定位系统，则可以通过车辆上安装的车载监控主机进行定位，此处不对定位操作的执行主体作出限定。

步骤1022，获取与上述区域相关联的目标物体的图像特征；

在本申请实施例中，考虑到不同地区在公共场所所投入使用的垃圾桶的款式可能存在一定区别，因而，可以预先设定一数据库，并在该数据库中记载各个区域所采用的垃圾桶的图像特征，具体地，上述图像特征包括形状、尺寸等，此处不作限定。具体地，考虑到实际应用中，一个市或区(县)的垃圾桶款式往往保持一致，因而在步骤1021中进行定位时，其定位结果只需精确到市或区(县)即可。可选地，考虑到收运车的工作范围往往是固定的，而垃圾桶的款式也不会经常发生变化，因而，也可以是由监管人员预先设定好各个收运车所工作的区域以及该区域的垃圾桶的图像特征，此处不作限定。

步骤1023，在上述目标图像中，基于上述图像特征对上述目标图像中所包含的各个物体进行匹配；

在本申请实施例中，可以先对上述目标图像进行物体识别，以识别出上述目标图像中所包含的各个物体。随后，根据上述图像特征对上述目标图像中所包含的各个物体进行匹配。可选地，为了提升匹配的效率及准确度，可以在步骤1023之前，先对上述目标图像进行背景分离处理，以消除目标图像中的各种干扰，包括光线影响和/或人员影响等，以得到上述目标图像中所包含的各个物体。

在步骤1024中，将与上述图像特征匹配成功的物体确定为目标物体。

在本申请实施例中，通过上述步骤1023，可筛选出与该图像特征相匹配的物体，即可确认该物体属于目标物体。

步骤103，将上述目标物体的数量与预设的目标数量进行匹配；

在本申请实施例中，每个收运位置所收运的垃圾桶的数量都是固定的，基于此，可以将上述目标物体的数量与预设的目标数量进行匹配。具体地，请参阅图3，图3示出了步骤103的具体实现流程，包括：

步骤1031，获取上述目标图像的获取时间；

步骤1032，对上述收运车辆进行定位，获得上述收运车辆的实时位置；

在本申请实施例中，在获取上述目标图像时，还需记录下该目标图像的获取时间；同时，还可以对上述收运车辆进行精确定位，获得上述收运车辆的实时位置。可选地，根据实际应用情况，可以通过摄像头或者车载监控主机对上述收运车辆进行精确定位，此处不作限定。

步骤1033，在预设的数据库中，查找与上述获取时间及上述实时位置相关联的目标数量；

在本申请实施例中，虽然各个垃圾桶的摆放位置基本上是固定的，但考虑到有的垃圾桶摆放在人流量较多的区域，一天之内可能要进行多次垃圾桶收运操作；而有的垃圾桶摆放在人流量较少的区域，一天之内可能只需要进行一次垃圾桶收运操作，因而，此处需要结合上述获取时间及上述实时位置在预设的数据库中进行查找，以找到在特定时刻、特定地点所应该收运的垃圾桶的目标数量。

步骤1034，检测上述目标物体的数量是否与上述目标数量保持一致。

在本申请实施例中，基于上述目标图像所统计得到的垃圾桶的数量为在特定时刻、特定地点的垃圾桶的实收数量；而上述目标数量则为特定时刻、特定地点的垃圾桶的应收数量。理论上来说，若垃圾桶收运的过程中没有出现差错，则上述实收数量应该与上述应收数量(也即目标数量)保持一致；反之，若上述实收数量未能与上述应收数量保持一致，则确定上述垃圾桶的数量与上述目标数量匹配失败，此时认定垃圾桶收运的过程中很可能出现少收或漏收现象。

步骤104，若上述目标物体的数量与上述目标数量匹配失败，则输出收运异常消息。

在本申请实施例中，当上述目标物体的数量与上述目标数量匹配失败时，可基本认定垃圾桶收运的过程中很可能出现少收或漏收现象；基于此，可以输出收运异常消息，以提醒监管人员及时将少收或漏收的垃圾桶重新收运。可选地，可以是通过上述车载监控主机输出上述收运异常消息，以使得车辆上的人员及时返回相应地点收运垃圾桶；进一步地，还可以通过上述车载监控主机所具备的无线通信功能将上述收运异常消息上传至预设的服务器，以远程记录并跟踪本次收运异常情况。

由上可见，通过本申请实施例，不再需要为各个垃圾桶安装RFID的电子标签，只需要在收运车辆上安装摄像头即可实现对垃圾桶收运的远程监管，并可以基于未能被及时收运的垃圾桶发出提醒消息，大大减少了垃圾桶收运监管的成本。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

为了更好的理解本申请实施例所提出的收运监管方法，参阅图4示出了收运监管系统的硬件架构的一个示例，该收运监管系统可应用上述收运监管方法，上述收运监管系统包括摄像头、车载监控主机及服务器；具体地，上述摄像头及车载监控主机设置于收运车辆；服务器设置于云端。

其中，该摄像头可以包括有图像采集模组、图像分析模组、第一计算模组及数据发送模组；

该车载监控主机可以包括有数据接收模组、卫星定位模组、第二计算模组及无线通信模组。

上述摄像头的图像采集模组，用于采集垃圾车收运场景的目标图像；上述视频分析模组，用于通过智能视频分析技术将目标图像中的背景和物体分离，去除背景干扰，识别出目标物体；上述第一计算模组，用于计算一次目标物体在收运行为中的收运数量；上述数据发送模组，用于通过数字网络接口把收运数量传输给车载监控主机。

上述车载监控主机的数据接收模组，用于通过数字网络接口接收摄像头传输过来的收运数量；上述卫星定位模组，用于通过卫星定位技术获取收运位置和收运时间；上述第二计算模组，用于将收运数量、收运时间、收运位置等数据相结合，以判断在该收运时间、收运位置的收运操作是否及时；上述无线通信模组，用于通过4G等无线通信技术，把目标物体的收运及时性的判断结果、收运数量、收运时间及收运位置等数据上传至预设的服务器，实现收运及时性的自动远程监控。

对应于上文提出的收运监管方法，本申请实施例还提出一种收运监管系统，请参阅图5，图5示出了该收运监管系统的结构框图。该收运监管系统500包括：

图像获取模块501，用于获取收运车辆外指定收运区域的目标图像；

数量确定模块502，用于对上述目标图像进行图像分析，以确定上述目标图像中所包含的目标物体的数量；

数量匹配模块503，用于将上述目标物体的数量与预设的目标数量进行匹配；

消息输出模块504，用于若上述目标物体的数量与上述目标数量匹配失败，则输出收运异常消息。

可选地，上述数量确定模块502包括：

车辆定位单元，用于对上述收运车辆进行定位，获得上述收运车辆所处的区域；

特征获取单元，用于获取与上述区域相关联的目标物体的图像特征；

特征匹配单元，用于在上述目标图像中，基于上述图像特征对上述目标图像中所包含的各个物体进行匹配；

物体确定单元，用于将与上述图像特征匹配成功的物体确定为目标物体。

可选地，上述数量确定模块502还包括：

背景分离单元，用于在上述目标图像中，基于上述图像特征对上述目标图像中所包含的各个物体进行匹配之前，对上述目标图像进行背景分离处理，以得到上述目标图像中所包含的各个物体。

可选地，上述数量匹配模块503包括：

时间确定单元，用于获取上述目标图像的获取时间；

实时定位单元，用于对上述收运车辆进行定位，获得上述收运车辆的实时位置；

数量查找单元，用于在预设的数据库中，查找与上述获取时间及上述实时位置相关联的目标数量；

数量检测单元，用于检测上述目标物体的数量是否与上述目标数量保持一致。

可选地，上述收运监管系统500还包括：

消息上传模块，用于将上述收运异常消息上传至预设的服务器，以记录本次收运异常情况。

由上可见，通过本申请实施例，不再需要为各个垃圾桶安装RFID的电子标签，只需要在收运车辆上安装摄像头即可实现对垃圾桶收运的远程监管，并可以基于未能被及时收运的垃圾桶发出提醒消息，大大减少了垃圾桶收运监管的成本。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现，例如，上述收运监管系统中的图像获取模块及数量确定模块可以集成于摄像头中，数量匹配模块及所消息输出模块可以集成于车载监控主机中；或者，上述收运监管系统中的图像获取模块、数量确定模块、数量匹配模块及所消息输出模块也可以均集成于车载你监控主机中，此处不作限定。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者外部设备软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读存储介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机可读存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种收运监管方法，其特征在于，包括：

获取收运车辆外指定收运区域的目标图像；

对所述目标图像进行图像分析，以确定所述目标图像中所包含的目标物体的数量；

将所述目标物体的数量与预设的目标数量进行匹配；

若所述目标物体的数量与所述目标数量匹配失败，则输出收运异常消息；

所述将所述目标物体的数量与预设的目标数量进行匹配，包括：

获取所述目标图像的获取时间；

对所述收运车辆进行定位，获得所述收运车辆的实时位置；

在预设的数据库中，查找与所述获取时间及所述实时位置相关联的目标数量；

检测所述目标物体的数量是否与所述目标数量保持一致。

2.如权利要求1所述的收运监管方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行图像分析，以确定所述目标图像中所包含的目标物体的数量，包括：

对所述收运车辆进行定位，获得所述收运车辆所处的区域；

获取与所述区域相关联的目标物体的图像特征；

在所述目标图像中，基于所述图像特征对所述目标图像中所包含的各个物体进行匹配；

将与所述图像特征匹配成功的物体确定为目标物体。

3.如权利要求2所述的收运监管方法，其特征在于，在所述在所述目标图像中，基于所述图像特征对所述目标图像中所包含的各个物体进行匹配之前，所述收运监管方法还包括：

对所述目标图像进行背景分离处理，以得到所述目标图像中所包含的各个物体。

4.如权利要求1所述的收运监管方法，其特征在于，在所述输出收运异常消息之后，所述收运监管方法还包括：

将所述收运异常消息上传至预设的服务器，以记录本次收运异常情况。

5.一种收运监管系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取收运车辆外指定收运区域的目标图像；

数量确定模块，用于对所述目标图像进行图像分析，以确定所述目标图像中所包含的目标物体的数量；

数量匹配模块，用于将所述目标物体的数量与预设的目标数量进行匹配；

消息输出模块，用于若所述目标物体的数量与所述目标数量匹配失败，则输出收运异常消息；

所述数量匹配模块包括：

时间确定单元，用于获取所述目标图像的获取时间；

实时定位单元，用于对所述收运车辆进行定位，获得所述收运车辆的实时位置；

数量查找单元，用于在预设的数据库中，查找与所述获取时间及所述实时位置相关联的目标数量；

数量检测单元，用于检测所述目标物体的数量是否与所述目标数量保持一致。

6.如权利要求5所述的收运监管系统，其特征在于，所述数量确定模块包括：

车辆定位单元，用于对所述收运车辆进行定位，获得所述收运车辆所处的区域；

特征获取单元，用于获取与所述区域相关联的目标物体的图像特征；

特征匹配单元，用于在所述目标图像中，基于所述图像特征对所述目标图像中所包含的各个物体进行匹配；

物体确定单元，用于将与所述图像特征匹配成功的物体确定为目标物体。

7.如权利要求6所述的收运监管系统，其特征在于，所述数量确定模块还包括：

背景分离单元，用于在所述目标图像中，基于所述图像特征对所述目标图像中所包含的各个物体进行匹配之前，对所述目标图像进行背景分离处理，以得到所述目标图像中所包含的各个物体。

8.如权利要求5所述的收运监管系统，其特征在于，所述收运监管系统还包括：

消息上传模块，用于将所述收运异常消息上传至预设的服务器，以记录本次收运异常情况。

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