CN111967438A - 垃圾收运监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

垃圾收运监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种云监控，揭露一种垃圾收运监控方法，包括：获取收运车辆的任务信息，任务信息包括目标收运任务的目标电子围栏，再监测收运车辆是否进入或离开目标电子围栏，当监测到收运车辆进入所述目标电子围栏时，开始获取收运车辆在目标电子围栏中的收运数据，当监测到收运车辆离开目标电子围栏时，根据收运数据，生成收运信息，根据收运信息，判断收运车辆完成的目标收运任务是否符合预设要求，且当判定不符合时，发出提醒。本发明还涉及区块链技术，所述任务信息、收运数据及收运信息存储于区块链中。本发明可实时监测并分析收运车辆在目标电子围栏中的收运信息，从而可确定该收运车辆是否准确完成目标收运任务。

Description

垃圾收运监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及云监控技术领域，尤其涉及一种垃圾收运监控方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
生活垃圾管理是城市管理的重要工作，生活垃圾收运是连接产生源和处置设施的重要环节，各城市生活垃圾收运服务通常采取政府委托专业企业服务的方式开展。
垃圾收运企业服务过程中，存在不按时收取垃圾及各类垃圾混装混运的问题，管理部门通常难以及时发现，且管理部门对问题责任的核查非常困难，一般采取市民拍照取证、收运企业询问等方式了解情况，判定责任。这种方式，并不能对收运车辆的收运行为进行实时监控。
因此，如何解决无法对收运车辆的收运信息进行实时监控的问题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种垃圾收运监控方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，旨在解决无法对收运车辆的收运信息进行实时监控的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种垃圾收运监控方法，包括：
获取收运车辆的任务信息，所述任务信息包括目标收运任务的目标电子围栏，所述目标电子围栏是基于某一个或多个垃圾临时存放点预先设置的；
获取所述收运车辆的地理位置信息，并监测所述收运车辆是否进入或离开所述目标电子围栏；
当监测到所述收运车辆进入所述目标电子围栏时，开始获取所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运数据；
当监测到所述收运车辆离开所述目标电子围栏时，停止获取所述收运数据，并根据所述收运数据，生成所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运信息；
根据所述收运信息，判断所述收运车辆完成的所述目标收运任务是否符合预设要求；
当判定完成的所述目标收运任务不符合预设要求时，向预设终端发出提醒信息。
可选地，所述收运数据包括时间参数和/或载重量参数；所述收运信息包括停留时长和/或收运重量；所述根据所述收运数据，生成所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运信息，包括：
根据所述收运车辆进入所述目标电子围栏时的时间参数与所述收运车辆离开所述目标电子围栏时的时间参数，计算所述收运车辆在所述目标电子围栏的停留时长；
和/或，根据所述收运车辆进入所述目标电子围栏时的载重量参数与所述收运车辆离开所述目标电子围栏时的载重量参数，计算所述收运车辆在所述目标电子围栏的收运重量。
可选地，所述根据所述收运信息，判断所述收运车辆完成的所述目标收运任务是否符合预设要求，包括：
判断所述停留时长是否小于预设时长，当所述停留时长小于所述预设时长时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求；
或者，判断所述收运重量是否小于预设重量，当所述收运重量小于所述预设重量时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求；
或者，判断所述停留时长是否小于所述预设时长，且所述收运重量是否小于所述预设重量，当所述停留时长小于预设时长，且所述收运重量小于所述预设重量时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求。
可选地，所述收运数据还包括垃圾收取过程图像，所述收运信息还包括已收运垃圾的类别标签，所述任务信息还包括所述目标任务的任务类别标签。
可选地，所述根据所述收运数据，生成所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运信息，包括：
将所述垃圾收取过程图像进行分割处理，得到若干个特征图像；
将各个特征图像分别与多个预设样本图像进行相似度分析，筛选出与所述特征图像之间相似度大于或等于预设相似度阈值的样本图像；
根据预先确定的样本图像与类别标签之间的映射关系，确定筛选出的样本图像对应的类别标签作为已收运垃圾的类别标签。
可选地，所述根据所述收运信息，判断所述收运车辆完成的所述目标收运任务是否符合预设要求，包括：
在所述已收运垃圾的类别标签中查找与所述任务类别标签不同的类别标签，当查找到时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求；
或者，在所述已收运垃圾的类别标签中查找与所述任务类别标签不同的类别标签，当查找到时，将查找到的类别标签的个数作为差异个数，并计算所述差异个数与所述已收运垃圾的类别标签的总个数之间的比值，当所述比值大于预设比值时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求。
可选地，所述任务信息还包括所述目标收运任务的任务时间区间，所述任务信息、收运数据及收运信息存储于区块链中；在所述监测所述收运车辆是否进入或离开所述目标电子围栏之后，所述方法还包括：
当在所述任务时间区间内未监测到所述收运车辆进入所述目标电子围栏时，向预设终端发出提醒信息。
为了解决上述问题，本发明还提供一种垃圾收运监控装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取收运车辆的任务信息，所述任务信息包括目标收运任务的目标电子围栏，所述目标电子围栏是基于某一个或多个垃圾临时存放点预先设置的；
监测模块，用于获取所述收运车辆的地理位置信息，并监测所述收运车辆是否进入或离开所述目标电子围栏；
第二获取模块，用于当监测到所述收运车辆进入所述目标电子围栏时，开始获取所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运数据；
生成模块，用于当监测到所述收运车辆离开所述目标电子围栏时，停止获取所述收运数据，并根据所述收运数据，生成所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运信息；
判断模块，用于根据所述收运信息，判断所述收运车辆完成的所述目标收运任务是否符合预设要求；
提醒模块，用于当判定完成的所述目标收运任务不符合预设要求时，向预设终端发出提醒信息。
为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，存储至少一个指令；及
处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现上述所述的垃圾收运监控方法。
为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的垃圾收运监控方法。
本发明获取收运车辆的任务信息，再获取所述收运车辆的地理位置信息，并监测所述收运车辆是否进入或离开所述目标电子围栏，当监测到所述收运车辆进入所述目标电子围栏时，开始获取所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运数据，当监测到所述收运车辆离开所述目标电子围栏时，停止获取所述收运数据，并根据所述收运数据，生成所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运信息，最后，根据所述收运信息，判断所述收运车辆完成的所述目标收运任务是否符合预设要求，且当判定完成的所述目标收运任务不符合预设要求时，向预设终端发出提醒信息。相较于现有技术，本发明可实时监测并分析收运车辆在目标电子围栏中的收运信息，从而可及时确定该收运车辆是否准确完成目标收运任务，实现了收运过程信息可追溯。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的垃圾收运监控方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的垃圾收运监控装置的功能模块示意图；
图3为本发明一实施例提供的实现垃圾收运监控方法的电子设备的内部结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
本发明提供一种垃圾收运监控方法。参照图1所示，为本发明一实施例提供的垃圾收运监控方法的流程示意图。该方法可以由一个装置执行，该装置可以由软件和/或硬件实现。
在本实施例中，垃圾收运监控方法包括：
步骤S10，获取收运车辆的任务信息，所述任务信息包括目标收运任务的目标电子围栏。
详细地，在本实施例中，所述步骤S10包括步骤S11、S12（图中未示出）：
步骤S11，根据预先确定的目标收运计划，确定目标收运任务。
例如，所述目标收运计划包括至少一个收运任务、各个收运任务的任务信息及收运任务的执行顺序。
根据所述执行顺序，在未执行的收运任务中选出一个未执行的收运任务作为目标收运任务。
步骤S12，获取所述目标收运任务的任务信息。
其中，所述任务信息包括所述目标收运任务的目标电子围栏。目标电子围栏是预先基于某一个或多个垃圾临时存放点（如，垃圾箱房等）设置的，设置电子围栏的方式有多种，例如：
方式一，在电子地图上，围绕某个垃圾临时存放点设置多个定位点，由该多个定位点之间的连线形成的闭合区域即为一个电子围栏。
方式二，在某个垃圾临时存放点周围设置多个定位设备，该定位设备可以是搭载如全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）、北斗卫星导航系统等地理定位系统的设备，该定位设备还可以是用于定位的信号发射设备（如射频设备等），或者是其他任何适用的定位设备。由该多个定位设备围绕的区域即为一个电子围栏。
此外，上述电子围栏的形状可以是多样的，可根据具体的应用场景设置，例如，以某一垃圾临时存放点为中心，设置如圆形、正方形、长方形、三角形等预设形状的电子围栏；或者，当某一垃圾临时存放点设置在居民区、工业园区或其他建筑群中时，可根据所述建筑群的边界数据设置电子围栏。
步骤S20，获取所述收运车辆的地理位置信息，并监测所述收运车辆是否进入或离开所述目标电子围栏。
详细地，在本实施例中，所述收运车辆上可搭载地理定位系统，例如，全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）、北斗卫星导航系统等，通过所述收运车辆上的地理定位系统实时或定时获取该收运车辆的地理位置信息（例如，经纬度信息等）。
每获取一次所述收运车辆的地理位置信息，则根据获取的地理位置信息，确定所述收运车辆是否位于所述目标电子围栏的地理区域范围内，若是，则确定所述收运车辆进入所述目标电子围栏。
在所述收运车辆进入所述目标电子围栏后，每获取一次所述收运车辆的地理位置信息，则根据获取的地理位置信息，确定所述收运车辆是否位于所述目标电子围栏的地理区域范围内，当确定所述收运车辆不在所述目标电子围栏的地理区域范围内时，则确定所述收运车辆离开所述目标电子围栏。
步骤S30，当监测到所述收运车辆进入所述目标电子围栏时，开始获取所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运数据。
例如，所述收运数据包括时间参数和/或载重量参数。所述获取所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运数据，包括：在监测到收运车辆进入目标电子围栏时，开始计时（或者记录进入目标电子围栏的时间）且记录收运车辆进入目标电子围栏的载重量。
步骤S40，当监测到所述收运车辆离开所述目标电子围栏时，停止获取所述收运数据，并根据所述收运数据，生成所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运信息。
详细地，当所述收运数据包括时间参数和/或载重量参数时，所述收运信息包括停留时长和/或收运重量。
所述根据所述收运数据，生成所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运信息，包括步骤S41和/或步骤S42（图中未示出），其中：
步骤S41，根据所述收运车辆进入所述目标电子围栏时的时间参数与所述收运车辆离开所述目标电子围栏时的时间参数，计算所述收运车辆在所述目标电子围栏的停留时长。
例如，当监测到所述收运车辆离开所述目标电子围栏时，停止计时（或记录离开目标电子围栏的时间）。根据计时结果（或者，首次进入目标电子围栏的时间和离开目标电子围栏的时间之间的时间差值）确定停留时长。
步骤S42，根据所述收运车辆进入所述目标电子围栏时的载重量参数与所述收运车辆离开所述目标电子围栏时的载重量参数，计算所述收运车辆在所述目标电子围栏的收运重量。
例如，当监测到所述收运车辆离开所述目标电子围栏时，记录收运车辆离开目标电子围栏时的载重量。计算离开目标电子围栏是的载重量及进入目标电子围栏时的载重量之间的差值，将该差值作为收运重量。
步骤S50，根据所述收运信息，判断所述收运车辆完成的所述目标收运任务是否符合预设要求。
例如，当所述收运信息包括停留时长和/或收运重量时，所述步骤S50包括步骤S51~S53（图中未示出），其中：
步骤S51，判断所述停留时长是否小于预设时长，当所述停留时长小于所述预设时长时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求。
步骤S52，判断所述收运重量是否小于预设重量，当所述收运重量小于预设重量时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求。
步骤S53，判断所述停留时长是否小于预设时长，且所述收运重量是否小于预设重量，当所述停留时长小于预设时长，且所述收运重量小于预设重量时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求。
其中，上述预设时长、预设重量等预设参数可以是由监管人员设置的固定值，也可以是基于历史数据生成的动态值，例如，获取预设历史时间区间内（当日之前一个月内）该收运车辆的历史收运信息（该历史收运信息包括历史停留时长、历史收运重量等），根据历史收运信息设置所述预设参数。
下面以设置预设时长为例进行说明：
方式一，利用公式一计算预设时长。
例如，公式一为：预设时长=最小历史停留时长×第一调整系数。
方式二：获取当日的收运日类型作为目标收运日类型，从所述历史收运信息中筛选出收运日类型与目标收运日类型相同的收运日的历史停留时长，例如，当日的收运日类型为工作日（周一至周五中任意一日），则从历史收运信息中筛选出所有工作日的历史停留时长；接着，计算筛选出的历史停留时长的平均停留时长；利用公式二计算得到预设时长。
例如，公式二为：预设时长=平均停留时长×第二调整系数。
其中，上述第一调整系数与第二调整系数可以相同，也可以不同。可根据具体的应用场景的需要设置，例如，第一调整系数为0.9，第二调整系数为0.8。
下面再以设置预设重量为例进行说明：
方式一，利用公式三计算预设时长。
例如，公式三为：预设重量=最小历史收运重量×第三调整系数。
方式二：获取当日的收运日类型作为目标收运日类型，从所述历史收运信息中筛选出收运日类型与目标收运日类型相同的收运日的历史收运重量，例如，当日的收运日类型为节假日（如周六、周日、劳动节等法定节假日），则从历史收运信息中筛选出所有节假日的历史收运重量；接着，计算筛选出的历史收运重量的平均收运重量；利用公式四计算得到预设重量。
例如，公式四为：预设重量=平均收运重量×第四调整系数。
其中，上述第三调整系数与第四调整系数可以相同，也可以不同。可根据具体的应用场景的需要设置，例如，第三调整系数为0.95，第二调整系数为0.85。
步骤S60，当判定完成的所述目标收运任务不符合预设要求时，向预设终端发出提醒信息。
例如，当判定未准确完成所述目标收运任务时，向监管人员的终端发出提醒，也可向收运任务执行人员的终端发出提醒，发送提醒信息的方式可以是电子邮件、即时消息、音频播报等。
本实施例获取收运车辆的任务信息，再获取所述收运车辆的地理位置信息，并监测所述收运车辆是否进入或离开所述目标电子围栏，当监测到所述收运车辆进入所述目标电子围栏时，开始获取所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运数据，当监测到所述收运车辆离开所述目标电子围栏时，停止获取所述收运数据，并根据所述收运数据，生成所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运信息，最后，根据所述收运信息，判断所述收运车辆完成的所述目标收运任务是否符合预设要求，且当判定完成的所述目标收运任务不符合预设要求时，向预设终端发出提醒信息。相较于现有技术，本实施例可实时监测并分析收运车辆在目标电子围栏中的收运信息，从而可及时确定该收运车辆是否准确完成目标收运任务，实现了收运过程信息可追溯。
进一步地，为了避免该收运车辆将不同类别的垃圾混装混运，需要确定该收运车辆是否遵循了垃圾分类收运规则。
在另一实施例中，所述收运数据还包括垃圾收取过程图像。所述获取所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运数据，可包括：
通过收运车辆上预先设置的图像采集装置对准收运车辆垃圾装卸口处采集垃圾收取过程图像。所述垃圾收取过程图像包括垃圾桶图像和/或垃圾图像。
此外，所述收运信息还包括已收运垃圾的类别标签。所述任务信息还包括目标收运任务的任务类别标签。
所述步骤S40还包括步骤S41~S43（图中未示出），其中：
步骤S41，将所述垃圾收取过程图像进行分割处理，得到若干个特征图像。
其中，所述分割处理的方法包括基于边缘监测的分割方法、基于区域生长的分割方法、基于神经网络的分割方法、基于阈值的分割方法等，可根据需要选择分割处理的方法，本发明对此不作限定。
步骤S42，将各个特征图像分别与多个预设样本图像进行相似度分析，筛选出与所述特征图像之间相似度大于或等于预设相似度阈值的样本图像。
其中，可基于轮廓、颜色、纹理等参数计算特征图像与预设样本图像之间的相似度。所述预设样本图像包括预先设置的各类垃圾的样本图像和/或各类垃圾桶的样本图像。
步骤S43，根据预先确定的样本图像与类别标签之间的映射关系，确定筛选出的样本图像对应的类别标签作为已收运垃圾的类别标签。
预先可根据样本图像的内容设置对应的类别标签，例如，当样本图像的内容为一个物品A，且该物品A为干垃圾时，为该样本图像设置干垃圾标签，当样本图像的内容为可回收垃圾的垃圾桶时，为该样本图像设置可回收垃圾标签。具体的类别标签设置方法可根据具体的应用场景需要进行调整，本发明对此不作限定。
进一步地，所述步骤S50包括步骤S51或S52（图中未示出），其中：
步骤S51，在所述已收运垃圾的类别标签中查找与所述任务类别标签不同的类别标签，当查找到时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求。
当在已收运垃圾的类别标签中存在与任务类别标签不同的类别标签时，代表收运的垃圾中存在与目标收运类别不同的垃圾类别，存在不同垃圾混装混运的现象。
步骤S52，在所述已收运垃圾的类别标签中查找与所述任务类别标签不同的类别标签，当查找到时，将查找到的类别标签的个数作为差异个数，并计算所述差异个数与所述已收运垃圾的类别标签的总个数之间的比值，当所述比值大于预设比值时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求。
相较于步骤S51，步骤S52是在差异个数与已收运垃圾的类别标签的总个数之间的比值大于预设比值时，才判定未准确完成所述目标收运任务，这样可避免因错误识别特征图像对应的样本图像，而造成对“目标收运任务未准确完成”的错判。
进一步地，本实施例中，所述任务信息还包括所述目标收运任务的任务时间区间。在所述步骤S20之后，该方法还包括：
步骤S70（图中未示出），当在所述任务时间区间内未监测到所述收运车辆进入所述目标电子围栏时，向预设终端发出提醒信息。
当在所述任务时间区间内未监测到所述收运车辆进入所述目标电子围栏时，认为该收运车辆未在任务时间区间内开始执行目标收运任务，可向监管人员的终端发出提醒信息，还可向收运任务执行人员的终端发出提醒信息，发送提醒信息的方式可以是电子邮件、即时消息、音频播报等。
本实施例通过对收运车辆是否在任务时间区间进入目标电子围栏，从而可监控收运车辆是否按照计划开始执行目标收运任务，且在收运车辆未准时开始执行任务时，发送提醒。
进一步地，在步骤S60及步骤S70中，所述向预设终端发出提醒信息，包括：生成提醒内容，并根据所述提醒内容向预设终端发出提醒信息。
例如，当在所述任务时间区间内未监测到所述收运车辆进入所述目标电子围栏时，提醒内容可包括未按时抵达收运地点。当所述停留时长小于预设时长时，提醒内容可包括停留时长异常。当所述收运重量小于预设重量时，提醒内容可包括收运重量异常。当已收运垃圾的类别标签中存在与所述任务类别标签不同的类别标签时，提醒内容可包括存在垃圾混装。生成提醒内容的作用在于：让接收到提醒的人可清楚的获知提醒的原因，因此，上述举例并不用于限定提醒的内容，当具体的应用场景不同时，可根据需要设置适当的提醒内容。
需要强调的是，为进一步保证数据的私密和安全性，上述任务信息、收运数据及收运信息存储于区块链中。
如图2所示，是本发明一实施例提供的垃圾收运监控装置的功能模块示意图。
本发明所述垃圾收运监控装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述垃圾收运监控装置可以包括第一获取模块101、监测模块102、第二获取模块103、生成模块104、判断模块105、提醒模块106。本发所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。
在本实施例中，关于各模块/单元的功能如下：
第一获取模块101，用于获取收运车辆的任务信息，所述任务信息包括目标收运任务的目标电子围栏。
详细地，在本实施例中，所述第一获取模块101用于：
首先，根据预先确定的目标收运计划，确定目标收运任务。
例如，所述目标收运计划包括至少一个收运任务、各个收运任务的任务信息及收运任务的执行顺序。
然后，根据所述执行顺序，在未执行的收运任务中选出一个未执行的收运任务作为目标收运任务。
最后，获取所述目标收运任务的任务信息。
其中，所述任务信息包括所述目标收运任务的目标电子围栏。目标电子围栏是预先基于某一个或多个垃圾临时存放点（如，垃圾箱房等）设置的，设置电子围栏的方式有多种，例如：
方式一，在电子地图上，围绕某个垃圾临时存放点设置多个定位点，由该多个定位点之间的连线形成的闭合区域即为一个电子围栏。
方式二，在某个垃圾临时存放点周围设置多个定位设备，该定位设备可以是搭载如全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）、北斗卫星导航系统等地理定位系统的设备，该定位设备还可以是用于定位的信号发射设备（如射频设备等），或者是其他任何适用的定位设备。由该多个定位设备围绕的区域即为一个电子围栏。
此外，上述电子围栏的形状可以是多样的，可根据具体的应用场景设置，例如，以某一垃圾临时存放点为中心，设置如圆形、正方形、长方形、三角形等预设形状的电子围栏；或者，当某一垃圾临时存放点设置在居民区、工业园区或其他建筑群中时，可根据所述建筑群的边界数据设置电子围栏。
监测模块102，用于获取所述收运车辆的地理位置信息，并监测所述收运车辆是否进入或离开所述目标电子围栏。
详细地，在本实施例中，所述收运车辆上可搭载地理定位系统，例如，全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）、北斗卫星导航系统等，通过所述收运车辆上的地理定位系统实时或定时获取该收运车辆的地理位置信息（例如，经纬度信息等）。
每获取一次所述收运车辆的地理位置信息，则根据获取的地理位置信息，确定所述收运车辆是否位于所述目标电子围栏的地理区域范围内，若是，则确定所述收运车辆进入所述目标电子围栏。
在所述收运车辆进入所述目标电子围栏后，每获取一次所述收运车辆的地理位置信息，则根据获取的地理位置信息，确定所述收运车辆是否位于所述目标电子围栏的地理区域范围内，当确定所述收运车辆不在所述目标电子围栏的地理区域范围内时，则确定所述收运车辆离开所述目标电子围栏。
第二获取模块103，用于当监测到所述收运车辆进入所述目标电子围栏时，开始获取所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运数据。
例如，所述收运数据包括时间参数和/或载重量参数。所述获取所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运数据，包括：在监测到收运车辆进入目标电子围栏时，开始计时（或者记录进入目标电子围栏的时间）且记录收运车辆进入目标电子围栏的载重量。
生成模块104，用于当监测到所述收运车辆离开所述目标电子围栏时，停止获取所述收运数据，并根据所述收运数据，生成所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运信息。
详细地，当所述收运数据包括时间参数和/或载重量参数时，所述收运信息包括停留时长和/或收运重量。
所述根据所述收运数据，生成所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运信息，包括：
根据所述收运车辆进入所述目标电子围栏时的时间参数与所述收运车辆离开所述目标电子围栏时的时间参数，计算所述收运车辆在所述目标电子围栏的停留时长。
例如，当监测到所述收运车辆离开所述目标电子围栏时，停止计时（或记录离开目标电子围栏的时间）。根据计时结果（或者，首次进入目标电子围栏的时间和离开目标电子围栏的时间之间的时间差值）确定停留时长。
根据所述收运车辆进入所述目标电子围栏时的载重量参数与所述收运车辆离开所述目标电子围栏时的载重量参数，计算所述收运车辆在所述目标电子围栏的收运重量。
例如，当监测到所述收运车辆离开所述目标电子围栏时，记录收运车辆离开目标电子围栏时的载重量。计算离开目标电子围栏是的载重量及进入目标电子围栏时的载重量之间的差值，将该差值作为收运重量。
判断模块105，用于根据所述收运信息，判断所述收运车辆完成的所述目标收运任务是否符合预设要求。
例如，当所述收运信息包括停留时长和/或收运重量时，所述判断模块105用于：
判断所述停留时长是否小于预设时长，当所述停留时长小于所述预设时长时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求。
或者，判断所述收运重量是否小于预设重量，当所述收运重量小于预设重量时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求。
或者，判断所述停留时长是否小于预设时长，且所述收运重量是否小于预设重量，当所述停留时长小于预设时长，且所述收运重量小于预设重量时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求。
其中，上述预设时长、预设重量等预设参数可以是由监管人员设置的固定值，也可以是基于历史数据生成的动态值，例如，获取预设历史时间区间内（当日之前一个月内）该收运车辆的历史收运信息（该历史收运信息包括历史停留时长、历史收运重量等），根据历史收运信息设置所述预设参数。
下面以设置预设时长为例进行说明：
方式一，利用公式一计算预设时长。
例如，公式一为：预设时长=最小历史停留时长×第一调整系数。
方式二：获取当日的收运日类型作为目标收运日类型，从所述历史收运信息中筛选出收运日类型与目标收运日类型相同的收运日的历史停留时长，例如，当日的收运日类型为工作日（周一至周五中任意一日），则从历史收运信息中筛选出所有工作日的历史停留时长；接着，计算筛选出的历史停留时长的平均停留时长；利用公式二计算得到预设时长。
例如，公式二为：预设时长=平均停留时长×第二调整系数。
其中，上述第一调整系数与第二调整系数可以相同，也可以不同。可根据具体的应用场景的需要设置，例如，第一调整系数为0.9，第二调整系数为0.8。
下面再以设置预设重量为例进行说明：
方式一，利用公式三计算预设时长。
例如，公式三为：预设重量=最小历史收运重量×第三调整系数。
方式二：获取当日的收运日类型作为目标收运日类型，从所述历史收运信息中筛选出收运日类型与目标收运日类型相同的收运日的历史收运重量，例如，当日的收运日类型为节假日（如周六、周日、劳动节等法定节假日），则从历史收运信息中筛选出所有节假日的历史收运重量；接着，计算筛选出的历史收运重量的平均收运重量；利用公式四计算得到预设重量。
例如，公式四为：预设重量=平均收运重量×第四调整系数。
其中，上述第三调整系数与第四调整系数可以相同，也可以不同。可根据具体的应用场景的需要设置，例如，第三调整系数为0.95，第二调整系数为0.85。
提醒模块106，用于当判定完成的所述目标收运任务不符合预设要求时，向预设终端发出提醒信息。
例如，当判定未准确完成所述目标收运任务时，向监管人员的终端发出提醒，也可向收运任务执行人员的终端发出提醒，发送提醒信息的方式可以是电子邮件、即时消息、音频播报等。
本实施例获取收运车辆的任务信息，再获取所述收运车辆的地理位置信息，并监测所述收运车辆是否进入或离开所述目标电子围栏，当监测到所述收运车辆进入所述目标电子围栏时，开始获取所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运数据，当监测到所述收运车辆离开所述目标电子围栏时，停止获取所述收运数据，并根据所述收运数据，生成所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运信息，最后，根据所述收运信息，判断所述收运车辆完成的所述目标收运任务是否符合预设要求，且当判定完成的所述目标收运任务不符合预设要求时，向预设终端发出提醒信息。相较于现有技术，本实施例可实时监测并分析收运车辆在目标电子围栏中的收运信息，从而可及时确定该收运车辆是否准确完成目标收运任务，实现了收运过程信息可追溯。
进一步地，为了避免该收运车辆将不同类别的垃圾混装混运，需要确定该收运车辆是否遵循了垃圾分类收运规则。
在另一实施例中，所述收运数据还包括垃圾收取过程图像。所述获取所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运数据，可包括：
通过收运车辆上预先设置的图像采集装置对准收运车辆垃圾装卸口处采集垃圾收取过程图像。所述垃圾收取过程图像包括垃圾桶图像和/或垃圾图像。
此外，所述收运信息还包括已收运垃圾的类别标签。所述任务信息还包括目标任务的任务类别标签。
所述生成模块104还用于：
首先，将所述垃圾收取过程图像进行分割处理，得到若干个特征图像。
其中，所述分割处理的方法包括基于边缘监测的分割方法、基于区域生长的分割方法、基于神经网络的分割方法、基于阈值的分割方法等，可根据需要选择分割处理的方法，本发明对此不作限定。
然后，将各个特征图像分别与多个预设样本图像进行相似度分析，筛选出与所述特征图像之间相似度大于或等于预设相似度阈值的样本图像。
其中，可基于轮廓、颜色、纹理等参数计算特征图像与预设样本图像之间的相似度。所述预设样本图像包括预先设置的各类垃圾的样本图像和/或各类垃圾桶的样本图像。
最后，根据预先确定的样本图像与类别标签之间的映射关系，确定筛选出的样本图像对应的类别标签作为已收运垃圾的类别标签。
预先可根据样本图像的内容设置对应的类别标签，例如，当样本图像的内容为一个物品A，且该物品A为干垃圾时，为该样本图像设置干垃圾标签，当样本图像的内容为可回收垃圾的垃圾桶时，为该样本图像设置可回收垃圾标签。具体的类别标签设置方法可根据具体的应用场景需要进行调整，本发明对此不作限定。
进一步地，所述判断模块105还用于：
在所述已收运垃圾的类别标签中查找与所述任务类别标签不同的类别标签，当查找到时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求。
当在已收运垃圾的类别标签中存在与任务类别标签不同的类别标签时，代表收运的垃圾中存在与目标收运类别不同的垃圾类别，存在不同垃圾混装混运的现象。
或者，在所述已收运垃圾的类别标签中查找与所述任务类别标签不同的类别标签，当查找到时，将查找到的类别标签的个数作为差异个数，并计算所述差异个数与所述已收运垃圾的类别标签的总个数之间的比值，当所述比值大于预设比值时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求。
通过在差异个数与已收运垃圾的类别标签的总个数之间的比值大于预设比值时，才判定未准确完成所述目标收运任务，可避免因错误识别特征图像对应的样本图像，而造成对“目标收运任务未准确完成”的错判。
进一步地，本实施例中，所述任务信息还包括所述目标收运任务的任务时间区间。所述提醒模块106还用于：
当在所述任务时间区间内未监测到所述收运车辆进入所述目标电子围栏时，向预设终端发出提醒信息。
当在所述任务时间区间内未监测到所述收运车辆进入所述目标电子围栏时，认为该收运车辆未在任务时间区间内开始执行目标收运任务，可向监管人员的终端发出提醒信息，还可向收运任务执行人员的终端发出提醒信息，发送提醒信息的方式可以是电子邮件、即时消息、音频播报等。
本实施例通过对收运车辆是否在任务时间区间进入目标电子围栏，从而可监控收运车辆是否按照计划开始执行目标收运任务，且在收运车辆未准时开始执行任务时，发送提醒。
进一步地，所述向预设终端发出提醒信息，包括：生成提醒内容，并根据所述提醒内容向预设终端发出提醒信息。
例如，当在所述任务时间区间内未监测到所述收运车辆进入所述目标电子围栏时，提醒内容可包括未按时抵达收运地点。当所述停留时长小于预设时长时，提醒内容可包括停留时长异常。当所述收运重量小于预设重量时，提醒内容可包括收运重量异常。当已收运垃圾的类别标签中存在与所述任务类别标签不同的类别标签时，提醒内容可包括存在垃圾混装。生成提醒内容的作用在于：让接收到提醒的人可清楚的获知提醒的原因，因此，上述举例并不用于限定提醒的内容，当具体的应用场景不同时，可根据需要设置适当的提醒内容。
需要强调的是，为进一步保证数据的私密和安全性，上述任务信息、收运数据及收运信息存储于区块链中。
如图3所示，是本发明本发明一实施例提供的实现垃圾收运监控方法的电子设备的内部结构示意图。
所述电子设备1可以包括处理器10、存储器11和总线，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如垃圾收运监控程序12。
其中，所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如：SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是电子设备1的内部存储单元，例如该电子设备1的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备1的外部存储设备，例如电子设备1上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡（Smart Media Card， SMC）、安全数字（SecureDigital， SD）卡、闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器11还可以既包括电子设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备1的应用软件及各类数据，例如垃圾收运监控程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（Central Processing unit，CPU）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备的控制核心（Control Unit），利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块（例如垃圾收运监控程序等），以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行电子设备1的各种功能和处理数据。
所述总线可以是外设部件互连标准（peripheral component interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standard architecture，简称EISA）总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。
图3仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图3 示出的结构并不构成对所述电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多 的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。
进一步地，所述电子设备1还可以包括网络接口，可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口（如WI-FI接口、蓝牙接口等），通常用于在该电子设备1与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该电子设备1还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器（Display）、输入单元（比如键盘（Keyboard）），可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
所述电子设备1中的所述存储器11存储的垃圾收运监控程序12是多个指令的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：
获取收运车辆的任务信息，所述任务信息包括目标收运任务的目标电子围栏；
获取所述收运车辆的地理位置信息，并监测所述收运车辆是否进入或离开所述目标电子围栏；
当监测到所述收运车辆进入所述目标电子围栏时，开始获取所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运数据；
当监测到所述收运车辆离开所述目标电子围栏时，停止获取所述收运数据，并根据所述收运数据，生成所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运信息；
根据所述收运信息，判断所述收运车辆完成的所述目标收运任务是否符合预设要求；
当判定完成的所述目标收运任务不符合预设要求时，向预设终端发出提醒信息。
具体地，所述处理器10对上述指令的具体实现方法可参考图1对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。需要强调的是，为进一步保证数据的私密和安全性，上述任务信息、收运数据及收运信息存储于区块链中。
进一步地，所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
本发明所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(Blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种垃圾收运监控方法，应用于电子设备，其特征在于，该方法包括：
获取收运车辆的任务信息，所述任务信息包括目标收运任务的目标电子围栏，所述目标电子围栏是基于某一个或多个垃圾临时存放点预先设置的；
获取所述收运车辆的地理位置信息，并监测所述收运车辆是否进入或离开所述目标电子围栏；
当监测到所述收运车辆进入所述目标电子围栏时，开始获取所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运数据；
当监测到所述收运车辆离开所述目标电子围栏时，停止获取所述收运数据，并根据所述收运数据，生成所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运信息；
根据所述收运信息，判断所述收运车辆完成的所述目标收运任务是否符合预设要求；
当判定完成的所述目标收运任务不符合预设要求时，向预设终端发出提醒信息。
2.如权利要求1所述的垃圾收运监控方法，其特征在于，所述收运数据包括时间参数和/或载重量参数；所述收运信息包括停留时长和/或收运重量；所述根据所述收运数据，生成所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运信息，包括：
根据所述收运车辆进入所述目标电子围栏时的时间参数与所述收运车辆离开所述目标电子围栏时的时间参数，计算所述收运车辆在所述目标电子围栏的停留时长；
和/或，根据所述收运车辆进入所述目标电子围栏时的载重量参数与所述收运车辆离开所述目标电子围栏时的载重量参数，计算所述收运车辆在所述目标电子围栏的收运重量。
3.如权利要求2所述的垃圾收运监控方法，其特征在于，所述根据所述收运信息，判断所述收运车辆完成的所述目标收运任务是否符合预设要求，包括：
判断所述停留时长是否小于预设时长，当所述停留时长小于所述预设时长时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求；
或者，判断所述收运重量是否小于预设重量，当所述收运重量小于所述预设重量时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求；
或者，判断所述停留时长是否小于所述预设时长，且所述收运重量是否小于所述预设重量，当所述停留时长小于预设时长，且所述收运重量小于所述预设重量时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求。
4.如权利要求1所述的垃圾收运监控方法，其特征在于，所述收运数据还包括垃圾收取过程图像，所述收运信息还包括已收运垃圾的类别标签，所述任务信息还包括所述目标收运任务的任务类别标签。
5.如权利要求4所述的垃圾收运监控方法，其特征在于，所述根据所述收运数据，生成所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运信息，包括：
将所述垃圾收取过程图像进行分割处理，得到若干个特征图像；
将各个特征图像分别与多个预设样本图像进行相似度分析，筛选出与所述特征图像之间相似度大于或等于预设相似度阈值的样本图像；
根据预先确定的样本图像与类别标签之间的映射关系，确定筛选出的样本图像对应的类别标签作为已收运垃圾的类别标签。
6.如权利要求4所述的垃圾收运监控方法，其特征在于，所述根据所述收运信息，判断所述收运车辆完成的所述目标收运任务是否符合预设要求，包括：
在所述已收运垃圾的类别标签中查找与所述任务类别标签不同的类别标签，当查找到时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求；
或者，在所述已收运垃圾的类别标签中查找与所述任务类别标签不同的类别标签，当查找到时，将查找到的类别标签的个数作为差异个数，并计算所述差异个数与所述已收运垃圾的类别标签的总个数之间的比值，当所述比值大于预设比值时，判定所述收运车辆完成的所述目标收运任务不符合预设要求。
7.如权利要求1至6中任一项所述的垃圾收运监控方法，其特征在于，所述任务信息还包括所述目标收运任务的任务时间区间；在所述监测所述收运车辆是否进入或离开所述目标电子围栏之后，所述方法还包括：
当在所述任务时间区间内未监测到所述收运车辆进入所述目标电子围栏时，向预设终端发出提醒信息。
8.一种垃圾收运监控装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取收运车辆的任务信息，所述任务信息包括目标收运任务的目标电子围栏，所述目标电子围栏是基于某一个或多个垃圾临时存放点预先设置的；
监测模块，用于获取所述收运车辆的地理位置信息，并监测所述收运车辆是否进入或离开所述目标电子围栏；
第二获取模块，用于当监测到所述收运车辆进入所述目标电子围栏时，开始获取所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运数据；
生成模块，用于当监测到所述收运车辆离开所述目标电子围栏时，停止获取所述收运数据，并根据所述收运数据，生成所述收运车辆在所述目标电子围栏中的收运信息；
判断模块，用于根据所述收运信息，判断所述收运车辆完成的所述目标收运任务是否符合预设要求；
提醒模块，用于当判定完成的所述目标收运任务不符合预设要求时，向预设终端发出提醒信息。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一所述的垃圾收运监控方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的垃圾收运监控方法的步骤。
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